货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术属于货物分拣
技术领域：
：，尤其涉及一种货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
：：2.货物分拣是仓储工作的重要组成部分，是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。3.目前，在货物分拣过程中，分拣员根据货物的货物类别，将货物分拣至货物类别对应的货架分拣格口。4.然而，在货物分拣过程中，当货物数量较多，且对应的货物类别较多时，分拣员需要对每件货物的货物类别进行判断，并根据判断出的货物类别将该货物分拣至对应的货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较长，降低了货物分拣的分拣效率。技术实现要素：5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。6.第一方面，本技术实施例提供了一种货物分拣方法，包括：获取目标货物的目标货物信息；根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。7.其中，在一些可选实施例中，货物分拣方法，还包括：确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口；当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具，灭灯指令用于指示照明灯具将亮灯状态切换至灭灯状态。8.其中，在一些可选实施例中，确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口，包括：发送遮挡检测指令至目标货架分拣格口对应的激光雷达，遮挡检测指令用于指示激光雷达，对目标货架分拣格口是否分拣入目标货物时的遮挡状态进行检测，获得对应的遮挡状态检测结果，并返回遮挡状态检测结果；根据遮挡状态检测结果，确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口。9.其中，在一些可选实施例中，根据遮挡状态检测结果，确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口，包括：当遮挡状态检测结果为存在遮挡检测结果时，则确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口；当遮挡状态检测结果为未存在遮挡检测结果时，则确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口。10.其中，在一些可选实施例中，货物分拣方法，还包括：当确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口时，发送闪烁指令至照明灯具，使得照明灯具根据闪烁指令进行闪烁；执行确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口的步骤。11.其中，在一些可选实施例中，根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，包括：根据目标货物信息，查找预设货架分拣格口表，获得对应的目标货架分拣格口，预设货架分拣格口用于表征货物信息与货架分拣格口的对应关系。12.其中，在一些可选实施例中，获取目标货物的目标货物信息，包括：获取目标货物的标识码图像；对标识码图像进行图像识别，获得对应的目标货物信息。13.第二方面，本技术实施例提供了一种货物分拣装置，包括获取模块、格口确定模块以及亮灯指令发送模块。获取模块，用于获取目标货物的目标货物信息；格口确定模块，用于根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；亮灯指令发送模块，用于发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。14.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器；一个或者多个处理器，与存储器耦接；一个或者多个应用程序，其中，一个或者多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或者多个处理器执行，一个或者多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的货物分拣方法。15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的货物分拣方法。16.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行如上述第一方面提供的货物分拣方法。17.本技术提供的方案，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。附图说明18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。19.图1示出了本技术实施例提供的货物分拣系统的一种场景示意图。20.图2示出了本技术实施例提供的货物分拣方法的一种流程示意图。21.图3示出了本技术实施例提供的货物分拣方法的另一种流程示意图。22.图4示出了本技术实施例提供的货物分拣装置的一种结构框图。23.图5示出了本技术实施例提供的电子设备的一种功能框图。24.图6示出了本技术实施例提供的用于保存或者携带实现根据本技术实施例提供的货物分拣方法的程序代码的计算机可读存储介质。25.图7示出了本技术实施例提供的用于保存或者携带实现根据本技术实施例提供的货物分拣方法的程序代码的计算机程序产品。具体实施方式26.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。27.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。28.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。29.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。30.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。[0031]另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0032]货物分拣是仓储工作的重要组成部分，是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。[0033]目前，在货物分拣过程中，分拣员根据货物的货物类别，将货物分拣至货物类别对应的货架分拣格口。[0034]然而，在货物分拣过程中，当货物数量较多，且对应的货物类别较多时，分拣员需要对每件货物的货物类别进行判断，并根据判断出的货物类别将该货物分拣至对应的货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较长，降低了货物分拣的分拣效率。[0035]针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本技术实施例提供的货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0037]请参阅图1，其示出了本技术实施例提供的货物分拣系统的一种应用场景示意图，可以包括货物100、货架分拣格口200、照明灯具300以及终端设备400等。[0038]其中，货物100与货架分拣格口200关联，具体地，货物100的货物信息与货架分拣格口200关联。[0039]货物信息可以包括货物名称、货物类型、货物产地、发件地址、收件地址、日期以及联系电话等中的至少任一种，此处不限定货物信息的类型，具体可以根据实际需求进行设置。[0040]货架分拣格口200用于存储货物100，货架分拣格口200可以为一个，货架分拣格口也可以为多个，此处不限定货架分拣格口200的数量，具体可以根据实际需求进行设置。[0041]照明灯具300相对于货架分拣格口200进行设置，并与货架分拣格口200关联。照明灯具300可以为一个，照明灯具300也可以为多个，此处不作限定。[0042]例如，当货架分拣格口200为一个时，照明灯具300为一个。当货架分拣格口200为多个时，照明灯具300为多个，每个照明灯具300相对于一个货架分拣格口200进行设置，并与该货架分拣格口200关联，多个照明灯具300可以通过级联连接。[0043]照明灯具300可以为发光二极管(lightemittingdiode，led)灯具、有机发光二极管(organiclightemittingdiode，oled)灯具、白炽灯具、荧光灯具、节能灯具或者卤钨灯具等中的任一种，此处不限定照明灯具300的类型，具体可以根据实际需求进行设置。[0044]终端设备400与照明灯具300通信连接，并与照明灯具300进行数据交互。终端设备400可以为移动终端设备(例如，手机、掌上电脑(personaldigitalassistant，pda)、平板电脑(tabletpersonalcomputer，tabletpc)、笔记本电脑、智能手表、智能手环或者可穿戴设备等中的任一种)，或者固定终端设备(台式计算机、智能面板等)等，此处不限定终端设备400的类型，具体可以根据实际需求进行设置。[0045]在一些实施方式中，终端设备400可以采用以太网供电(poweroverethernet，poe供电)方式供电，通过以太网线实现终端设备400的供电和通信，可简化货物分拣系统的线路安装过程。[0046]在一种应用场景中，当分拣员需求对货物100进行货物分拣时，可以通过终端设备400获取货物100的货物信息，并根据获取到的货物信息，确定货物信息关联的货架分拣格口200，并发送亮灯指令至货架分拣格口200关联的照明灯具300，照明灯具300接收并响应亮灯指令，进入亮灯状态，分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将货物100分拣至货架分拣格口200，从而实现了对货物进行分拣的分拣过程。[0047]请参阅图2，其示出了本技术一个实施例提供的货物分拣方法的流程图。在具体的实施例中，货物分拣方法可以应用于如图1所示的货物分拣系统中的终端设备400，下面以终端设备400为例，对图2所示的流程进行详细阐述，货物分拣方法可以包括以下步骤s110至步骤s130。[0048]步骤s110：获取目标货物的目标货物信息。[0049]在本技术实施例中，当分拣员需求对目标货物进行分拣时，可以发送分拣指令至终端设备，终端设备接收并响应分拣指令，获取目标货物的目标货物信息。[0050]其中，目标货物信息可以包括目标货物名称、目标货物类型、目标货物产地、目标发件地址、目标收件地址、目标日期以及目标联系电话等中的至少任一种，此处不限定目标货物信息的类型，具体可以根据实际需求进行设置。[0051]具体地，货物设置有对应的标识码，标识码携带有货物对应的货物信息。当分拣员需求对目标货物进行分拣时，可以发送分拣指令至终端设备，终端设备接收并响应分拣指assistant，pda)客户端、平板电脑(tabletpersonalcomputer，tabletpc)客户端、笔记本电脑客户端、智能手表客户端、智能手环客户端或者可穿戴客户端等中的任一种)或者固定客户端(例如，台式计算机客户端、智能面板客户端等)等中的任一种，此处不限定客户端的类型，具体可以根据实际需求进行设置。[0063]步骤s120：根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口。[0064]在本技术实施例中，终端设备在获取到目标货物的目标货物信息之后，可以根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口。[0065]具体地，终端设备预先存储有预设货架分拣格口表，预设货架分拣格口表可以用于表征货物信息与货架分拣格口的对应关系。终端设备在获取到目标货物的目标货物信息之后，可以根据目标货物信息，查找预设货架分拣格口表，获得对应的目标货架分拣格口。[0066]例如，货物信息可以包括收件地址1、收件地址2、收件地址3、收件地址4以及收件地址5，货架分拣格口可以包括分拣格口1、分拣格口2、分拣格口3、分拣格口4以及分拣格口5。货物信息与货架分拣格口的对应关系可以如表1所示，即预设货架分拣格口表，表1中示出了不同货物信息对应的货架分拣格口，可以根据该对应关系，获得目标货物信息对应的目标货架分拣格口。[0067]表1[0068][0069]需要说明的是，货物信息与货架分拣格口的对应关系并不限定于表1所示，具体可以根据实际需求进行设置。[0070]步骤s130：发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。[0071]在本技术实施例中，终端设备在根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口之后，可以发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，照明灯具接收并响应亮灯指令，进入亮灯状态，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0072]在一些实施方式中，终端设备在发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具之后，可以确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口，并当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具，照明灯具接收并响应灭灯指令，将亮灯状态切换至灭灯状态，避免了目标货物已被分拣至目标货架分拣格口后照明灯具仍然亮灯导致的能耗浪费，减少了货物分拣过程中的能耗浪费。[0073]其中，货物分拣系统还可以包括激光雷达，激光雷达相对于目标货架分拣格口进行设置，激光雷达可以用于对目标货架分拣格口是否分拣入目标货物时的遮挡状态进行检测。激光雷达通过网络通信连接于终端设备，并通过网络与终端设备进行数据交互。[0074]终端设备可以通过网络发送遮挡检测指令至目标货架分拣格口对应的激光雷达，激光雷达接收并响应遮挡检测指令，对目标货架分拣格口是否分拣入目标货物时的遮挡状态进行检测，获得对应的遮挡状态检测结果，并通过网络发送遮挡状态检测结果至终端设备，终端设备接收激光雷达返回的遮挡状态检测结果，并根据遮挡状态检测结果，确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口。[0075]遮挡状态检测结果可以为存在遮挡检测结果或者未存在遮挡检测结果。当遮挡状态检测结果为存在遮挡检测结果时，则确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口；当遮挡状态检测结果为未存在遮挡检测结果时，则确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口。[0076]在一些实施方式中，终端设备在发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具之后，可以确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口，并当确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口时，发送闪烁指令至照明灯具，照明灯具接收并响应闪烁指令，根据闪烁指令进行闪烁，以对分拣员进行提醒，并执行确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口的步骤，直至当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具，保证了目标货物被正确地分拣至目标货架分拣格口，提高了货物分拣的分拣准确性。[0077]在一些实施方式中，目标货物信息为多个，目标货架分拣格口为多个，每个目标货物信息与一个目标货架分拣格口关联。照明灯具为多个，多个照明灯具通过级联连接，每个照明灯具相对于一个目标货架分拣格口进行设置，终端设备采用归零码的方式与多个照明灯具进行通信。[0078]终端设备在根据多个目标货物信息，确定对应的多个目标货架分拣格口之后，可以采用归零码的方式发送多个亮灯指令至多个照明灯具，每个照明灯具按照级联顺序接收对应的亮灯指令，进入亮灯状态，并将剩余的亮灯指令转发至后序照明灯具，直至每个照明灯具均进入亮灯状态，使得分拣员根据每个照明灯具的亮灯状态，将对应的目标货物分拣至对应的目标货架分拣格口，实现了通过归零码发送每个亮灯指令至对应的一个照明灯具，节省了多个亮灯指令发送过程中的资源占用。[0079]本实施例提供的方案，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0080]请参阅图3，其示出了本技术另一个实施例提供的货物分拣方法的流程图。在具体的实施例中，货物分拣方法可以应用于如图1所示的货物分拣系统中的终端设备400，下面以终端设备400为例，对图3所示的流程进行详细阐述，货物分拣方法可以包括以下步骤s210至步骤s270。[0081]步骤s210：获取目标货物的目标货物信息。[0082]步骤s220：根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口。[0083]步骤s230：发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。[0084]步骤s240：确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口。[0085]步骤s250：当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具。[0086]在本实施例中，步骤s210、步骤s220、步骤s230、步骤s240以及步骤s250可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。[0087]步骤s260：接收携带有目标货物信息的取货指令。[0088]在本实施例中，当终端设备确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具之后，当分拣员需求将目标货物取出时，可以发送携带有目标货物信息的取货指令至终端设备，终端设备接收取货指令。[0089]其中，取货指令可以用于指示分拣员根据目标货物信息将目标货物从目标货架分拣格口取出。[0090]在一些实施方式中，终端设备还可以包括输入面板，当分拣员需求将目标货物取出时，可以于终端设备的输入面板输入取货指令，终端设备通过输入面板接收分拣员输入的取货指令。[0091]在一些实施方式中，终端设备还可以包括语音识别模块，当分拣员需求将目标货物取出时，可以于语音识别模块的语音采集范围内发出携带有取货指令的取货语音信息，终端设备通过语音识别模块对取货语音信息进行采集，并对采集到的取货语音信息进行语音识别，获得取货指令。[0092]在一些实施方式中，货物分拣系统还可以包括客户端，当分拣员需求将目标货物取出时，可以发送取货指令至客户端，客户端接收并响应取货指令，通过网络转发取货指令至终端设备，终端设备接收客户端转发的取货指令。[0093]步骤s270：根据取货指令，生成并发送对应的亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得取货员根据照明灯具的亮度状态，将目标货物从目标货架分拣格口取出。[0094]在本实施例中，终端设备在接收到携带有目标货物信息的取货指令之后，可以根据取货指令，生成并发送对应的亮度指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，照明灯具接收并响应亮灯指令，进入亮灯状态，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物从目标货架分拣格口取出，实现了根据目标货物信息控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物从目标货架分拣格口取出，提高了取货效率。[0095]本实施例提供的方案，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0096]进一步地，当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具，避免了目标货物已被分拣至目标货架分拣格口后照明灯具仍然亮灯导致的能耗浪费，减少了货物分拣过程中的能耗浪费。[0097]进一步地，根据目标货物信息控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物从目标货架分拣格口取出，提高了取货效率。[0098]请参阅图4，其示出了本技术一个实施例提供的货物分拣装置300，货物分拣装置300可以应用于如图1所示的货物分拣系统中的终端设备400，下面以终端设备400为例，对图4所示的货物分拣装置300进行详细阐述，货物分拣装置300可以包括获取模块310、格口确定模块320以及亮灯指令发送模块330。[0099]获取模块310可以用于获取目标货物的目标货物信息；格口确定模块320可以用于根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；亮灯指令发送模块330可以用于发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。[0100]在一些实施方式中，货物分拣装置300还可以包括分拣确定模块以及灭灯指令发送模块。[0101]分拣确定模块可以用于确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口；灭灯指令发送模块可以用于当确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至照明灯具，灭灯指令可以用于指示照明灯具将亮灯状态切换至灭灯状态。[0102]在一些实施方式中，分拣确定模块可以包括发送单元以及确定单元。[0103]发送单元可以用于发送遮挡检测指令至目标货架分拣格口对应的激光雷达，遮挡检测指令用于指示激光雷达对目标货架分拣格口是否分拣入目标货物时的遮挡状态进行检测，获得对应的遮挡状态检测结果，并返回遮挡状态检测结果；确定单元可以用于根据遮挡状态检测结果，确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口。[0104]在一些实施方式中，确定单元可以包括第一确定子单元以及第二确定子单元。[0105]第一确定子单元可以用于当遮挡状态检测结果为存在遮挡检测结果时，则确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口；第二确定子单元可以用于当遮挡状态检测结果为未存在遮挡检测结果时，则确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口。[0106]在一些实施方式中，货物分拣装置300还可以包括闪烁指令发送模块以及执行模块。[0107]闪烁指令发送模块可以用于当确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口时，发送闪烁指令至照明灯具，使得照明灯具根据闪烁指令进行闪烁；执行模块可以用于执行确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口的步骤。[0108]在一些实施方式中，格口确定模块320可以包括查找单元。[0109]查找单元可以用于根据目标货物信息，查找预设货架分拣格口表，获得对应的目标货架分拣格口，预设货架分拣格口用于表征货物信息与货架分拣格口的对应关系。[0110]在一些实施方式中，获取模块可以包括获取单元以及识别单元。[0111]获取单元可以用于获取目标货物的标识码图像；识别单元可以用于对标识码图像进行图像识别，获得对应的目标货物信息。[0112]本实施例提供的方案，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0113]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。[0114]另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。[0115]请参阅图5，其示出了本技术一个实施例提供的电子设备500的功能框图，该电子设备500可以包括一个或者多个如下部件：存储器510、处理器520、以及一个或者多个应用程序，其中一个或者多个应用程序可以被存储在存储器510中并被配置为由一个或者多个处理器520执行，一个或者多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。[0116]存储器510可以包括随机存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器(read-onlymemory)。存储器510可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器510可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如获取目标货物信息、确定目标货架分拣格口、发送亮度指令、分拣目标货物、确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口、确定目标货物已被分拣至目标货架分拣格口、发送灭灯指令、切换亮度状态至灭灯状态、发送遮挡检测指令、检测遮挡状态、获得遮挡状态检测结果、返回遮挡状态检测结果、确定目标货物未被分拣至目标货架分拣格口、发送闪烁指令、进行闪烁、执行确定目标货物是否已被分拣至目标货架分拣格口的步骤、查找预设货架分拣格口表、获得目标货架分拣格口、获取标识码图像、图像识别标识码图像以及获得目标货物信息等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备500在使用中所创建的数据(比如目标货物、目标货物信息、目标货架分拣格口、亮灯指令、照明灯具、亮灯状态、灭灯指令、灭灯状态、遮挡检测指令、激光雷达、遮挡状态、遮挡状态检测结果、存在遮挡检测结果、未存在遮挡检测结果、闪烁指令、预设货架分拣格口表、货物信息、货架分拣格口、对应关系以及标识码图像)等。[0117]处理器520可以包括一个或者多个处理核。处理器520利用各种接口和线路连接整个电子设备500内的各个部分，通过运行或者执行存储在存储器510内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器510内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据。可选地，处理器520可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)等中的至少一种硬件形式来实现。处理器520可集成中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、图像处理器(graphicsprocessingunit，gpu)和调制解调器等中的一种或者几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器520中，单独通过一块通信芯片进行实现。[0118]请参考图6，其示出了本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质600中存储有程序代码610，程序代码610可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。[0119]计算机可读存储介质600可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质600包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。计算机可读存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码610的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码610可以例如以适当形式进行压缩。[0120]请参考图7，其示出了本技术实施例提供的一种计算机程序产品700的结构框图。该计算机程序产品700包括计算机程序/指令710，计算机程序/指令710存储在计算机设备的计算机可读存储介质中。计算机程序产品700在计算机设备上运行时，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序/指令710，处理器执行计算机程序/指令710，使得该计算机设备执行上述方法实施例中所描述的方法。[0121]本实施例提供的方案，通过获取目标货物的目标货物信息，并根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，以及发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口，实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。[0122]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：获取目标货物的目标货物信息；根据所述目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；发送亮灯指令至所述目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据所述照明灯具的亮灯状态，将所述目标货物分拣至所述目标货架分拣格口。2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，还包括：确定所述目标货物是否已被分拣至所述目标货架分拣格口；当确定所述目标货物已被分拣至所述目标货架分拣格口时，发送灭灯指令至所述照明灯具，所述灭灯指令用于指示所述照明灯具将所述亮灯状态切换至灭灯状态。3.根据权利要求2所述的货物分拣方法，其特征在于，所述确定所述目标货物是否已被分拣至所述目标货架分拣格口，包括：发送遮挡检测指令至所述目标货架分拣格口对应的激光雷达，所述遮挡检测指令用于指示所述激光雷达，对所述目标货架分拣格口是否分拣入所述目标货物时的遮挡状态进行检测，获得对应的遮挡状态检测结果，并返回所述遮挡状态检测结果；根据所述遮挡状态检测结果，确定所述目标货物是否已被分拣至所述目标货架分拣格口。4.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，所述根据所述遮挡状态检测结果，确定所述目标货物是否已被分拣至所述目标货架分拣格口，包括：当所述遮挡状态检测结果为存在遮挡检测结果时，则确定所述目标货物已被分拣至所述目标货架分拣格口；当所述遮挡状态检测结果为未存在遮挡检测结果时，则确定所述目标货物未被分拣至所述目标货架分拣格口。5.根据权利要求2所述的货物分拣方法，其特征在于，还包括：当确定所述目标货物未被分拣至所述目标货架分拣格口时，发送闪烁指令至所述照明灯具，使得所述照明灯具根据所述闪烁指令进行闪烁；执行所述确定所述目标货物是否已被分拣至所述目标货架分拣格口的步骤。6.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述根据所述目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口，包括：根据所述目标货物信息，查找预设货架分拣格口表，获得对应的目标货架分拣格口，所述预设货架分拣格口用于表征货物信息与货架分拣格口的对应关系。7.根据权利要求1至6中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述获取目标货物的目标货物信息，包括：获取目标货物的标识码图像；对所述标识码图像进行图像识别，获得对应的目标货物信息。8.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标货物的目标货物信息；格口确定模块，用于根据所述目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；亮灯指令发送模块，用于发送亮灯指令至所述目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据所述照明灯具的亮灯状态，将所述目标货物分拣至所述目标货架分拣格口。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；一个或者多个处理器，与所述存储器耦接；一个或者多个应用程序，其中，所述一个或者多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由一个或者多个处理器执行，所述一个或者多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的货物分拣方法。10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项述的货物分拣方法。

技术总结
本申请公开了一种货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质，货物分拣方法，包括：获取目标货物的目标货物信息；根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。本方法实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。提高了货物分拣的分拣效率。提高了货物分拣的分拣效率。


技术研发人员：卢文辉 肖海鹏 庄佳卿 李进耀
受保护的技术使用者：漳州立达信光电子科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/25