车辆的控制装置及车辆的控制方法与流程

1.本公开涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。


背景技术：

2.日本特开2005-180288号公报记载的车辆的控制装置执行怠速熄火控制。怠速熄火控制是在规定的停止条件成立的情况下，通过进行燃油切断而使发动机停止的控制。规定的停止条件是例如车辆的速度成为0的情况、挡位成为空挡位置或驻车位置的情况、制动器被踏下的情况及/或驻车制动器被启动的情况。例如，可考虑因等待信号灯而使车辆停止的期间使发动机停止这样的状况。
3.上述控制装置在使发动机停止时，以任一气缸的活塞在压缩行程的中途的规定的位置停止的方式进行控制。该气缸由燃料与空气的混合气充满。上述控制装置在使发动机再起动时，通过电动发电机将该活塞驱动至上止点附近的位置。接下来，上述控制装置通过火花塞使混合气燃烧。
4.上述控制装置在使发动机再起动时以使电动发电机被要求的转矩减小的方式控制活塞的停止位置。具体而言，上述控制装置使处于压缩行程的活塞停止在比上止点位置靠近前以曲轴角度计为60～90度的位置。
5.发动机的怠速运转时的发动机转速为发动机能进行自主运转的发动机转速的下限值以上。在此，可考虑在发动机的起动开始之后且发动机达到能进行自主运转的状态之前，停止发动机的运转的状况。例如，可考虑在发动机刚起动之后将点火开关断开，由此使发动机停止的状况。在这样的状况下，会变得难以控制成使活塞停止于所希望的位置。接下来说明其理由。
6.如果停止发动机的运转，则由于填充在气缸内的空气的压缩反力的影响而发动机转速下降，曲轴停止。在发动机转速的下降过程中，执行对活塞的停止位置进行控制的停止位置控制。停止位置控制是利用电动发电机将曲轴的旋转能量转换成电力而进行再生制动从而调整活塞的停止位置的控制。
7.在发动机达到自主运转之前的起动刚开始之后的状态下，通过进气通路流入气缸内的空气的流动不稳定，因此填充于气缸内的空气的量的变动大。因此，在起动完成而达到自主运转之前停止了发动机的起动的情况下，填充于气缸内的空气的压缩反力不均匀而难以进行基于电动发电机的停止位置控制。
8.相对于此，在发动机转速大至发动机能够自主运转的程度的状况下，填充于气缸内的空气的量的变动减小。因此，能够推定以气缸中的空气为起因的斥力的大小的程度。能够推定考虑该空气的斥力的大小而应如何控制活塞的停止位置。即，在这样的状况下，控制装置通过使用曲轴角度传感器的检测值来控制电动发电机的负转矩的大小从而能够容易地控制活塞的停止位置。
9.这样，在发动机刚起动之后发动机转速未充分升高的状况下使发动机停止的情况下，可能难以使活塞停止在所希望的位置。而且，在发动机转速未充分升高的状况下使发动
机停止的情况下，难以确保发动机转速成为0之前的控制的机会。即，为了活塞的停止位置的控制而能够调整电动发电机的负转矩的大小的机会少。


技术实现要素：

10.根据本公开的一形态，提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备具有气缸的发动机及与所述发动机连结的电动发电机，其中，所述车辆的控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为，在发动机转速上升至所述发动机能够自主运转的转速即自主转速之前点火开关断开的情况下，执行上升处理，并在所述上升处理完成后执行停止位置控制，所述上升处理是使所述发动机转速上升直至所述发动机转速成为所述自主转速以上的处理，所述停止位置控制是通过所述电动发电机将所述发动机的曲轴的旋转能量转换成电力而进行再生制动，从而使所述气缸中的活塞停止于规定的位置的控制。
11.根据本公开的一形态，提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备具有气缸的发动机及与所述发动机连结的电动发电机，其中，所述车辆的控制方法包括如下步骤：在发动机转速上升至所述发动机能够自主运转的转速即自主转速之前点火开关断开的情况下，执行上升处理，并在所述上升处理完成后执行停止位置控制，所述上升处理是使所述发动机转速上升直至所述发动机转速成为所述自主转速以上的处理，所述停止位置控制是通过所述电动发电机将所述发动机的曲轴的旋转能量转换成电力而进行再生制动，从而使所述气缸中的活塞停止于规定的位置的控制。
附图说明
12.图1是表示一实施方式的控制装置和作为该控制装置的控制对象的混合动力车辆的示意图。
13.图2是表示图1所示的多个气缸中的一个的示意图。
14.图3是表示燃烧循环的图。
15.图4是图1的控制装置执行的处理的流程图。
16.图5是说明本实施方式的作用的时间图，(a)表示点火开关是接通还是断开，(b)表示发动机转速，(c)表示发动机起动处理标志是on还是off。
17.图6是变更例的处理的流程图
具体实施方式
18.以下，参照附图，说明一实施方式的车辆的控制装置。
19.《关于混合动力车辆100的结构》
20.图1表示一实施方式的控制装置34的控制对象即混合动力车辆(以下，称为车辆)100。控制装置34搭载于车辆100。车辆100具备内燃机(以下，称为发动机)10和电动发电机12。空调压缩器(以下，称为ac压缩器)14搭载于车辆100。发动机10具有曲轴带轮10a。电动发电机12具有电动发电机带轮12a。ac压缩器14具有ac压缩器带轮14a。曲轴带轮10a、电动发电机带轮12a、ac压缩器带轮14a经由带16相互连接。
21.这样，在车辆100中，发动机10与电动发电机12经由带16相互连结。控制装置34控制这样的车辆100。
22.此外，车辆100具备变速器18、起动器20、dc-dc转换器22、辅机24、高压蓄电池26、低压蓄电池28。高压蓄电池26例如是li离子蓄电池。低压蓄电池28例如是铅蓄电池。变速器18连接于发动机10。起动器20连接于变速器18。起动器20能够驱动变速器18。通过利用起动器20驱动变速器18而能够使发动机10起动。高压蓄电池26连接于电动发电机12和dc-dc转换器22。电动发电机12通过从高压蓄电池26接受电力的供给而能够使发动机10起动。低压蓄电池28连接于起动器20、dc-dc转换器22、辅机24。
23.如图1所示，发动机10具备四个气缸#1、#2、#3、#4。图2是表示图1所示的四个气缸#1～#4中的一个的示意图。
24.进气通路54连接于气缸#1～#4。进气通路54从发动机10的外部向气缸#1～#4分别导入进气。排气通路60连接于气缸#1～#4。排气通路60从气缸#1～#4分别向发动机10的外部排出排气。
25.节气门56位于进气通路54的中途。节气门56调整在进气通路54中流通的进气的量。进气口喷射阀58位于进气通路54中的气缸的附近。进气口喷射阀58通过向进气通路54喷射燃料而经由进气通路54向气缸供给燃料。
26.活塞48位于气缸的内部。活塞48经由连杆50连结于曲轴52。
27.关于各气缸#1～#4，在进气门40打开时，被吸入的空气向燃烧室38流入。通过缸内喷射阀44向燃烧室38喷射燃料。在燃烧室38中，空气与燃料的混合气通过基于点火装置46的火花放电而燃烧。通过燃料与进气的混合气在气缸中燃烧，活塞48在气缸的内部往复运动。通过燃烧产生的能量被取出作为发动机10的曲轴52的旋转能量。发动机10的曲轴52连接于变速器18。供于燃烧的混合气在排气门42打开时从燃烧室38排出。
28.控制装置34包含具有cpu、rom、ram及输入输出接口等的所谓微型计算机。控制装置34利用ram的暂时存储功能并按照预先存储于rom的程序进行信号处理。控制装置34能够控制发动机10及电动发电机12等。
29.曲轴角度传感器30设置于发动机10。控制装置34通过曲轴角度传感器30能够取得曲轴角度。控制装置34通过对取得的曲轴角度进行时间微分，能够取得发动机10的转速即发动机转速。电动发电机转速传感器32设置于电动发电机12。控制装置34通过电动发电机转速传感器32能够取得电动发电机12的转速。
30.点火开关35设置于车辆100。控制装置34从点火开关35能够取得表示点火开关35是接通还是断开的信号。
31.检测车辆100的速度的车速传感器36设置于车辆100。控制装置34从车速传感器36能够取得表示车辆100的速度的信号。
32.《在电动发电机12使发动机10起动时，作用于电动发电机12的负载》
33.设想从发动机转速为0的状态开始，电动发电机12使发动机10起动的状况。
34.如图3所示，在曲轴角度为0～180度时，气缸#1处于膨胀行程。在曲轴角度为180～360度时，气缸#1处于排气行程。在曲轴角度为360～540度时，气缸#1处于吸入行程。在曲轴角度为540～720度时，气缸#1处于压缩行程。
35.如图3所示，在曲轴角度为0～180度时，气缸#2处于排气行程。在曲轴角度为180～360度时，气缸#2处于吸入行程。在曲轴角度为360～540度时，气缸#2处于压缩行程。在曲轴角度为540～720度时，气缸#2处于膨胀行程。
36.如图3所示，在曲轴角度为0～180度时，气缸#3处于压缩行程。在曲轴角度为180～360度时，气缸#3处于膨胀行程。在曲轴角度为360～540度时，气缸#3处于排气行程。在曲轴角度为540～720度时，气缸#3处于吸入行程。
37.如图3所示，在曲轴角度为0～180度时，气缸#4处于吸入行程。在曲轴角度为180～360度时，气缸#4处于压缩行程。在曲轴角度为360～540度时，气缸#4处于膨胀行程。在曲轴角度为540～720度时，气缸#4处于排气行程。
38.这样，无论在哪个曲轴角度下，都是四个气缸#1～#4中的一个处于压缩行程，并且4个气缸#1～#4中的另一个处于膨胀行程。在处于压缩行程或膨胀行程的气缸中，进气门40及排气门42关闭。因此，在电动发电机12使发动机10起动时，处于压缩行程或膨胀行程的气缸中的活塞48难以移动。即，在电动发电机12作用有负载。例如，如果从曲轴角度0度起，电动发电机12开始驱动发动机10，则以气缸#1及气缸#3为起因而在电动发电机12作用有负载。
39.考虑在使发动机转速从0起上升的发动机起动处理的开始时间点，活塞48位于下止点的情况。在该情况下，电动发电机12需要在从使压缩行程开始至使压缩行程结束为止使活塞48移动。在压缩行程中，进气门40及排气门42关闭，因此以压缩空气的斥力为起因而作用于电动发电机12的负载大。
40.《控制装置34执行的处理》
41.参照图4，说明图1的控制装置34执行的处理。控制装置34以点火开关35接通的情况与发动机转速为0的情况的逻辑积条件成立为触发而开始图4所示的处理。例如，控制装置34在车辆100的工作停止的状态下将点火开关35接通，由此开始图4所示的处理。而且，通过在点火开关35成为接通的状态下发动机转速成为0，控制装置34开始图4所示的处理。
42.控制装置34在步骤s400中，判定发动机起动处理的执行条件是否成立。控制装置34在步骤s400中作出否定判定的情况下(步骤s400：否)，重复进行步骤s400。控制装置34在步骤s400中作出肯定判定的情况下(步骤s400：是)，进入步骤s402。控制装置34在步骤s402中，开始发动机起动处理。
43.说明发动机起动处理。发动机起动处理是指使发动机转速从0上升至发动机10能够自主运转的转速即自主转速的处理。首先，控制装置34通过电动发电机12进行发动机10的曲轴起转。并且，如果在通过曲轴起转使曲轴52旋转的状况下燃烧开始条件成立，则控制装置34开始发动机10的燃料喷射控制及点火控制。燃烧开始条件成立是指在发动机10中能够进行稳定的燃烧的情况。通过活塞48以某种程度的速度下降而某种程度的量的空气向气缸内流入，由此能够进行稳定的燃烧。因此，燃烧开始条件例如是发动机转速为下限值以上的意思的条件。
44.说明在车辆100的工作停止的状态下将点火开关35刚接通之后的发动机起动处理的执行条件。
45.控制装置34在车辆100的工作停止的状态下将点火开关35接通的情况下，判定快速怠速熄火条件是否成立。在本实施方式中，快速怠速熄火条件是指如下的条件(a)、条件(b)、条件(c)及条件(d)全部成立的情况。(a)从点火开关35被接通的时间点起车辆100停止的意思的条件。(b)高压蓄电池26的充电率为第一充电率阈值以上且低压蓄电池28的充电率为第二充电率阈值以上的意思的条件。(c)发动机10未被作出暖机要求的意思的条件。
(d)蒸发器的温度为规定温度以下的意思的条件。快速怠速熄火条件不成立是指条件(a)、条件(b)、条件(c)及条件(d)中的至少一个不成立的情况。
46.控制装置34在快速怠速熄火条件不成立的情况下，判定为发动机起动处理的执行条件成立(步骤s400：是)。即，控制装置34在快速怠速熄火条件不再成立的情况下，开始发动机起动处理。如后所述，存在在点火开关35被接通的时间点禁止快速怠速熄火处理的情况。在上述情况下，控制装置34在点火开关35刚被接通之后开始发动机起动处理。
47.控制装置34在快速怠速熄火条件成立的情况下，判定为发动机起动处理的执行条件不成立(步骤s400：否)。控制装置34在快速怠速熄火条件成立的情况下，执行快速怠速熄火处理。快速怠速熄火处理是从点火开关35被接通的时间点起将发动机转速维持为0的处理。
48.说明在点火开关35成为接通的状态下发动机转速成为0的情况下的发动机起动处理的执行条件。设想点火开关35成为接通，发动机10运转的状况。控制装置34在制动器被踏入且车辆100停止的状态持续规定期间这样的规定的停止条件成立时，使发动机10自动停止。即，在点火开关35成为接通的状态下发动机转速成为0。控制装置34在制动器被踏入的状态解除的情况下，判定为发动机起动处理的执行条件成立(步骤s400：是)。控制装置34在制动器被踏入的状态持续的情况下，判定为发动机起动处理的执行条件不成立(步骤s400：否)。
49.控制装置34在步骤s402中开始了发动机起动处理之后，进入步骤s404。控制装置34在步骤s404中判定发动机转速是否为自主转速以上。自主转速是发动机10能够自主运转的转速。控制装置34在步骤s404中作出否定判定的情况下(步骤s404：否)，重复进行步骤s404。控制装置34在步骤s404中作出肯定判定的情况下(步骤s404：是)，进入步骤s406。控制装置34在步骤s406中，结束发动机起动处理。
50.根据步骤s402、步骤s404及步骤s406，在发动机起动处理的执行过程中无论点火开关35是否断开，都使发动机起动处理继续。即，控制装置34在发动机转速上升至自主转速之前，在点火开关35断开的情况下，执行上升处理。上升处理是指使发动机转速上升直至发动机转速成为自主转速以上的处理。上升处理包括通过电动发电机12进行发动机10的曲轴起转并执行气缸中的燃烧直至发动机转速成为自主转速以上的情况。在此，控制装置34即使在点火开关35断开的情况下，也继续进行曲轴起转并继续执行气缸中的燃烧直至发动机转速成为自主转速以上。控制装置34由此实现上升处理。
51.控制装置34在步骤s406中结束了发动机起动处理之后，进入步骤s408。控制装置34在步骤s408中，判定点火开关35是否接通。控制装置34在步骤s408中作出肯定判定的情况下(步骤s408：是)，结束本流程。控制装置34在步骤s408中作出否定判定的情况下(步骤s408：否)，进入步骤s410。
52.控制装置34在步骤s410中执行停止位置控制。这样，停止位置控制在上升处理完成后执行。停止位置控制是通过电动发电机12将发动机10的曲轴52的旋转能量转换成电力而进行再生制动，从而使气缸中的活塞48停止于规定的位置的控制。规定的位置是以不包含活塞48的上止点的附近及下止点的附近的方式设定的规定范围内的位置。例如，控制装置34以曲轴角度成为30～150度的方式使活塞48停止。说明停止位置控制。通过电动发电机12进行再生制动，由此发动机转速下降。即，向发动机10施加使发动机10的曲轴52的旋转减
少的转矩即负转矩。预先设定执行停止位置控制时的表示曲轴角度的目标值与发动机转速的目标值之间的关系的目标控制数据。控制装置34按照目标控制数据来调整负转矩的大小。
53.控制装置34在步骤s410中使活塞48停止之后，结束本流程。控制装置34在停止位置控制中使活塞48停止于规定的位置的情况失败的情况下，禁止快速怠速熄火处理。控制装置34在停止位置控制的失败后执行的停止位置控制成功的情况下，解除快速怠速熄火处理的禁止。
54.《本实施方式的作用》
55.参照图5，说明在快速怠速熄火处理后执行发动机起动处理的正当中将点火开关35断开的情况下的作用。
56.如图5(a)所示，在时刻t1，点火开关35从断开切换为接通。在图5所示的例子中，从时刻t1至时刻t2，快速怠速熄火条件成立。因此，发动机转速在从时刻t1至时刻t2维持为0。
57.在图5所示的例子中，在时刻t2，快速怠速熄火条件不再成立。因此，如图5(c)所示，在时刻t2，发动机起动处理标志从断开切换为接通。由此，发动机起动处理开始。如图5(b)所示，从时刻t2起，发动机转速从0开始上升。
58.如图5(a)及(b)所示，在时刻t3，在发动机转速上升至自主转速之前，点火开关35断开。在时刻t3，尽管点火开关35断开，但从时刻t3至时刻t4发动机转速还是上升。即，控制装置34从时刻t3至时刻t4执行上述的上升处理。
59.如图5(b)所示，在时刻t4，发动机转速达到自主转速。如图5(c)所示，对应于发动机转速达到自主转速的情况而发动机起动处理标志成为off。控制装置34从时刻t4至时刻t5执行上述的停止位置控制。
60.《本实施方式的效果》
61.(1)如果发动机转速上升至自主转速以上，则通过进气通路54向气缸内流入的空气的流动稳定，因此填充于气缸内的空气的量的变动减小。因此，根据上述的控制装置34，开始停止位置控制时的填充于气缸内的空气的压缩反力变得均匀。因此，上述的控制装置34即使在起动完成之前点火开关35断开的情况下，通过停止位置控制也能够使活塞48停止在所希望的位置。
62.(2)在上升处理中，可考虑气缸中的燃烧未执行的比较例。在上述实施方式的结构中，在上升处理中执行气缸中的燃烧。因此，根据上述实施方式的结构，与比较例相比能够提前完成上升处理。因此，使用者难以对于尽管点火开关35断开但还继续上升的发动机转速感觉到不适感。
63.(3)在上述结构中，为了执行快速怠速熄火处理，需要在上次的旅程中使停止位置控制成功。旅程是指从点火开关35接通的时间点至点火开关35断开而车辆100的工作停止的时间点为止的期间。
64.接下来说明快速怠速熄火处理与停止位置控制的关系。通过电动发电机12进行发动机10的曲轴起转，由此进行在快速怠速熄火处理结束后开始的发动机起动处理。在发动机起动处理的开始时间点活塞48位于下止点的情况下，电动发电机12需要在从使压缩行程开始至使压缩行程结束为止使活塞48移动。在压缩行程中，进气门40及排气门42关闭，因此以压缩空气的斥力为起因而作用于电动发电机12的负载大。为了避免过大的负载作用于电
动发电机12的情况，控制装置34在停止位置控制中使活塞48停止于规定的位置的情况失败的情况下，禁止快速怠速熄火处理。
65.在停止位置控制中使活塞48停止于规定的位置的情况失败的情况下禁止快速怠速熄火处理的结构中，在上升处理完成后执行停止位置控制特别有效。即，停止位置控制容易成功，由此容易执行快速怠速熄火处理。其结果是，能够期待燃油经济性的提高。
66.《变更例》
67.本实施方式可以如以下那样变更实施。本实施方式及以下的变更例在技术上不矛盾的范围内可以相互组合实施。
68.在上述实施方式中，发动机10与电动发电机12经由带16相互连结。也可以取代于此，发动机10与电动发电机12经由一个以上的齿轮连结。或者，发动机10与电动发电机12可以经由离合器连结。
69.在上述实施方式中，气缸的个数为四个。然而，这只不过为例示。气缸的个数可以为一个以上。
70.在上述实施方式中，未设置能够将发动机10与曲轴带轮10a连接或切断的离合器。然而，也可以在发动机10与曲轴带轮10a之间设置离合器。
71.在上述实施方式中，高压蓄电池26和低压蓄电池28搭载于车辆100。然而，这只不过为例示。只要将能够向电动发电机12供给电力的蓄电池搭载于车辆100即可。
72.燃烧循环的形态可以适当变更。在上述实施方式中，按照气缸#1、气缸#3、气缸#4、气缸#2的顺序将混合气点火。也可以按照气缸#1、气缸#2、气缸#4、气缸#3的顺序将混合气点火。
73.在上述实施方式中，快速怠速熄火条件是指上述的条件(a)、条件(b)、条件(c)及条件(d)全部成立。条件(b)、条件(c)及条件(d)中的一个以上也可以省略。
74.在上述实施方式中，发动机起动处理包括通过电动发电机12进行发动机10的曲轴起转的处理。取代于此或者在此基础上，发动机起动处理也可以包括通过利用起动器20对变速器18进行驱动而对发动机10进行曲轴起转的处理。
75.在上述实施方式中，上升处理包括通过电动发电机12进行发动机10的曲轴起转并执行气缸中的燃烧直至发动机转速成为自主转速以上的处理。即，气缸中的燃烧持续至发动机起动处理结束为止。也可以取代于此，在发动机起动处理结束之前，停止气缸中的燃烧。
76.在上述实施方式中，在发动机起动处理的结束后将点火开关35断开的情况下执行停止位置控制。停止位置控制也可以在上述的规定的停止条件成立的情况下执行。
77.设想在步骤s408中作出了肯定判定之后，发动机转速为自主转速以上的状态。在上述状态下，即使在点火开关35断开的情况下，也可以执行停止位置控制。
78.在上述实施方式中，如图4的步骤s406及步骤s408所示，控制装置34判定在发动机起动处理结束后点火开关35是否接通。然而，这只不过为例示。如图6所示，控制装置34也可以判定在发动机起动处理刚开始之后点火开关35是否接通(步骤s408a)。
79.控制装置34在步骤s408a中作出肯定判定的情况下(步骤s408a：是)，进入步骤s404a。控制装置34在步骤s404a中判定发动机转速是否为自主转速以上。控制装置34在步骤s404a中作出否定判定的情况下(步骤s404a：否)，返回步骤s408a。控制装置34在步骤
s404a中作出肯定判定的情况下(步骤s404a：是)，进入步骤s406a。控制装置34在步骤s406a中结束发动机起动处理。接下来，控制装置34结束本流程。
80.控制装置34在步骤s408a中作出否定判定的情况下(步骤s408a：否)，进入步骤s404b。控制装置34在步骤s404b中判定发动机转速是否为自主转速以上。控制装置34在步骤s404b中作出否定判定的情况下(步骤s404b：否)，重复进行步骤s404b。控制装置34在步骤s404b中作出肯定判定的情况下(步骤s404b：是)，进入步骤s406b。控制装置34在步骤s406b中结束发动机起动处理。接下来，控制装置34进入步骤s410a。控制装置34在步骤s410a中执行停止位置控制。接下来，控制装置34结束本流程。
81.参照图6，说明在快速怠速熄火处理后执行发动机起动处理的正当中将点火开关35断开的情况下的作用。
82.首先，在车辆100的工作停止的状态下，点火开关35从断开切换为接通。在快速怠速熄火条件成立的期间(步骤s400：否)，发动机转速维持为0。
83.在快速怠速熄火条件不再成立的情况下(步骤s400：是)，开始发动机起动处理(步骤s402)。因此，发动机转速从0开始上升。
84.在发动机转速上升至自主转速之前，即使在点火开关35断开的情况下(步骤s404a：否，步骤s408a：否)，也继续发动机起动处理(步骤s404b：否)。即，控制装置34在步骤s404b的反复进行过程中，执行上述的上升处理。
85.在发动机转速达到了自主转速之后(步骤s404b：是)，控制装置34在步骤s406b中结束发动机起动处理。接下来，控制装置34在步骤s410a中执行上述的停止位置控制。
86.在上述实施方式中，在使发动机转速从0上升的发动机起动处理的开始后发动机10上升至自主转速之前，在点火开关35断开的情况下执行上升处理。然而，这只不过为例示。发动机起动处理可以是使发动机转速从比0大的值上升至自主转速的处理。接下来对此进行说明。控制装置34在点火开关35成为接通的状态下上述的规定的停止条件成立时，使发动机10自动停止。然而，可考虑上述的自动停止中断的状况。即，可考虑在发动机10达到停止之前产生发动机10的驱动要求的状况。换言之，可考虑从发动机转速朝向0减少的状态开始使发动机转速朝向自主转速上升的状况。在这样的发动机转速比自主转速小的状况下能将点火开关35断开。在上述的情况下，可以执行上升处理。可以在该上升处理的完成后执行停止位置控制。
87.在上述实施方式中，控制装置34具备cpu、rom、ram，执行软件处理。然而，这只不过为例示。例如，控制装置34可以具备对于在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如asic等)。即，控制装置34只要是以下的(a)～(c)的任一结构即可。(a)控制装置34具备按照程序来执行全部的处理的处理装置和存储程序的rom等程序保存装置。即，控制装置34具备软件执行装置。(b)控制装置34具备按照程序来执行处理的一部分的处理装置、程序保存装置。此外，控制装置34具备执行其余的处理的专用的硬件电路。(c)控制装置34具备执行全部的处理的专用的硬件电路。在此，软件执行装置及/或专用的硬件电路可以为多个。即，上述处理能通过具备软件执行装置及专用的硬件电路中的至少一方的处理电路(processing circuitry)执行。处理电路包含的软件执行装置及专用的硬件电路可以为多个。程序保存装置即计算机可读介质包含通过通用或专用的计算机能够访问的一切可利用的介质。

技术特征：
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备具有气缸的发动机及与所述发动机连结的电动发电机，其中，所述车辆的控制装置具备处理电路，所述处理电路构成为，在发动机转速上升至所述发动机能够自主运转的转速即自主转速之前点火开关断开的情况下，执行上升处理，并在所述上升处理完成后执行停止位置控制，所述上升处理是使所述发动机转速上升直至所述发动机转速成为所述自主转速以上的处理，所述停止位置控制是通过所述电动发电机将所述发动机的曲轴的旋转能量转换成电力而进行再生制动，从而使所述气缸中的活塞停止于规定的位置的控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述上升处理包括：通过所述电动发电机进行所述发动机的曲轴起转并执行所述气缸中的燃烧，直至所述发动机转速成为所述自主转速以上。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，所述处理电路构成为，在快速怠速熄火条件成立的情况下，执行快速怠速熄火处理，所述快速怠速熄火条件包含从所述点火开关接通的时间点起所述车辆停止的情况，所述快速怠速熄火处理是指从所述点火开关接通的时间点起将所述发动机转速维持为0的处理，所述处理电路构成为，在所述快速怠速熄火条件不再成立的情况下，通过所述电动发电机进行所述发动机的曲轴起转，从而开始使所述发动机转速从0上升的发动机起动处理，所述处理电路构成为，在所述发动机转速上升至所述自主转速之前所述点火开关断开的情况下，执行通过所述电动发电机进行所述发动机的曲轴起转从而使所述发动机转速上升的所述上升处理，并且，在所述上升处理完成后执行使所述气缸中的所述活塞停止于所述规定的位置的所述停止位置控制。4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，所述处理电路构成为，在所述停止位置控制中使所述活塞停止于所述规定的位置失败的情况下，禁止所述快速怠速熄火处理。5.一种车辆的控制方法，所述车辆具备具有气缸的发动机及与所述发动机连结的电动发电机，其中，所述车辆的控制方法包括如下步骤：在发动机转速上升至所述发动机能够自主运转的转速即自主转速之前点火开关断开的情况下，执行上升处理，并在所述上升处理完成后执行停止位置控制，所述上升处理是使所述发动机转速上升直至所述发动机转速成为所述自主转速以上的处理，所述停止位置控制是通过所述电动发电机将所述发动机的曲轴的旋转能量转换成电力而进行再生制动，从而使所述气缸中的活塞停止于规定的位置的控制。

技术总结
本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。在发动机转速上升至发动机能够自主运转的转速即自主转速之前点火开关断开的情况下，所述车辆的控制装置执行上升处理，并在所述上升处理完成后执行停止位置控制，所述上升处理是使发动机转速上升直至发动机转速成为所述自主转速以上的处理，所述停止位置控制是通过电动发电机将发动机的曲轴的旋转能量转换成电力进行再生制动，从而使所述气缸中的活塞停止于规定的位置的控制。活塞停止于规定的位置的控制。活塞停止于规定的位置的控制。


技术研发人员：石井健一
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/25