控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种控制系统。


背景技术：

2.作为以往的与控制系统相关的技术，例如已知有专利文献1(日本特开2008-74524号公报)所记载的自动络纱机。专利文献1所记载的自动络纱机具备进行与卷取卷装相关的规定处理的卷取单元等处理部、对该处理部的动作进行控制的控制部以及总括地控制或者管理自动络纱机的机体控制装置。此外，机体控制装置具备用于变更对处理部进行控制的设定的操作部。
3.在以往的控制系统中，例如自动络纱机的操作人员(用户)经由机体控制装置的操作部输入用于对卷取单元等处理部进行控制的设定。此时，用户有时确认由处理部正在进行的处理的状态，并经由操作部输入设定。在该情况下，用户需要在处理部与机体控制装置之间反复移动，使用户产生负担。在处理部与机体控制装置之间的距离较长的情况下，这种问题变得尤为显著。因此，要求能够提高操作性的控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的一个方面的目的在于提供一种能够提高操作性的控制系统。
5.本发明的一个方面的控制系统具备：处理部，进行与通过卷取纱线而形成的卷装的形成相关的处理；管理部，设置在与处理部不同的位置，管理对处理部进行控制的设定；控制部，能够在比管理部接近处理部的位置处进行操作，对处理部进行控制，并且接受与设定相关的输入而变更设定；第1存储部，存储在管理部中管理的设定；以及第2存储部，存储用于对处理部进行控制的设定，并且在控制部中变更了该设定的情况下存储变更后的设定，处理部是输送装置、供给装置、投入装置和落纱装置中的至少一个，输送装置在与通过从筒管卷取纱线而形成卷装的卷取单元之间输送筒管，供给装置向输送装置供给筒管，投入装置向供给装置投入筒管，落纱装置从卷取单元对卷装进行落纱，控制部在变更了设定的情况下，将由第2存储部存储的变更后的设定输出到管理部，管理部在取得了从控制部输出的变更后的设定的情况下，将由第1存储部存储的设定更新为变更后的设定。
6.在本发明的一个方面的控制系统中，通过设置在与处理部不同位置的管理部，管理对处理部进行控制的设定。此外，通过能够在比管理部接近处理部的位置处进行操作的控制部，对处理部进行控制，并且接受与设定相关的输入而变更设定。由此，例如在用户一边确认由处理部正在进行的处理的状态一边进行与设定相关的输入的情况下，能够经由能够在比管理部接近处理部的位置处进行操作的控制部进行与处理部的设定相关的输入。因而，能够减轻用户在处理部与管理部之间移动的负担。此外，在该控制系统中，控制部在变更了设定的情况下，将由第2存储部存储的变更后的设定输出到管理部，管理部在取得了从控制部输出的变更后的设定的情况下，将由第1存储部存储的设定更新为变更后的设定。由此，能够使由第1存储部存储的设定与由第2存储部存储的设定相互一致。因而，例如用户在
进行与对处理部进行控制的设定相关的输入的情况下，不移动到管理部而经由控制部进行与设定相关的输入，由此能够成为与经由管理部进行与设定相关的输入的情况相同的状态。通过以上，能够提高操作性。
7.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，控制部设置于处理部并且具有用于接受与设定相关的输入的操作部，操作部具有由7段显示器构成的显示部以及由按钮构成的输入部。在该情况下，能够经由简单构成的操作部进行与设定相关的输入。
8.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，处理部是卷取单元、输送装置、供给装置、投入装置、落纱装置、输送由落纱装置落纱的卷装的输送机、以及用于形成用于进行与卷取单元中的接头相关的处理的气流的气流产生部中的至少两个，至少两个处理部中的控制部的操作部分别具有彼此相同的构成。在该情况下，各操作部的构成在每个处理部中相同，因此能够提高操作部的操作性。此外，能够降低操作部的制造成本。
9.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，处理部是通过从筒管卷取纱线而形成卷装的多个卷取单元以及在与卷取单元之间输送筒管的输送装置，多个卷取单元通过沿着排列方向排列而构成自动络纱机，输送装置配置在自动络纱机的排列方向的一端部，管理部配置在自动络纱机的排列方向的另一端部，并且管理对多个卷取单元的每个以及输送装置进行控制的设定。在该情况下，能够通过管理部管理对多个卷取单元以及输送装置进行控制的设定。
10.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，第1存储部设置于管理部，第2存储部设置于控制部。在该情况下，能够通过设置于管理部的第1存储部以及设置于控制部的第2存储部存储设定。
11.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，在管理部正在接受与设定相关的输入的情况下，控制部禁止向管理部输出变更后的设定。在该情况下，在管理部正在接受与设定相关的输入时，控制部无法向管理部输出变更后的设定。由此，通过控制部进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的管理部中正在进行设定的变更。此外，在管理部中正在进行设定的变更时，存储在第1存储部中的设定不会被变更，因此能够不考虑控制部的操作状况地变更设定。
12.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，在管理部正在接受与设定相关的输入的情况下，控制部禁止接受与设定相关的输入。在该情况下，在管理部正在接受与设定相关的输入时，控制部无法接受与设定相关的输入。由此，通过控制部进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的管理部中正在进行设定的变更。此外，在管理部正在进行设定的变更时，存储在第1存储部中的设定不会被变更，因此能够不考虑控制部的操作状况地变更设定。
13.在本发明的一个方面的控制系统中也可以，管理部接受与设定相关的输入而变更设定。在控制部正在接受与设定相关的输入的情况下，管理部也可以禁止接受与设定相关的输入。在该情况下，在控制部正在接受与设定相关的输入时，管理部无法接受与设定相关的输入。由此，通过管理部进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的控制部中正在进行设定的变更。此外，在控制部中正在进行设定的变更时，存储在第2存储部中的设定不会被变更，因此能够不考虑管理部的操作状况地变更设定。
14.在本发明的一个方面的控制系统中也可以为，在控制部接受与设定相关的输入的
情况下，与管理部接受与设定相关的输入的情况相比，能够设定的内容被限制。由此，例如，能够经由与管理部相比能够设定的内容被限制的控制部进行与设定相关的输入。
15.根据本发明，能够提高操作性。
附图说明
16.图1是表示控制系统的构成的示意图。
17.图2是自动络纱机的主视图。
18.图3是输送装置的俯视图。
19.图4是卷取单元、输送装置以及供给装置的主视图。
20.图5是操作部的主视图。
21.图6是表示控制系统的功能构成的框图。
22.图7a是表示操作部的操作的一例的主视图。
23.图7b是表示操作部的操作的一例的主视图。
24.图7c是表示操作部的操作的一例的主视图。
具体实施方式
25.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对于相同或者相当的要素标注相同的符号并省略重复的说明。
26.图1所示的控制系统1通过卷取纱线y而形成卷装p。控制系统1具备筒管供给装置(处理部)4、自动络纱机5、输送装置(处理部)6以及机体控制装置(管理部)7。作为一例，筒管供给装置4、输送装置6、自动络纱机5以及机体控制装置7分别依次在一个方向(图1中的左右方向)上排列。以下，有时将筒管供给装置4、自动络纱机5、输送装置6以及机体控制装置7所排列的方向简称为“一个方向”。筒管供给装置4设置在输送装置6的一个方向的一端部(图1中的右侧)。输送装置6设置在自动络纱机5的一个方向的一端部(图1中的右侧)。机体控制装置7设置在自动络纱机5的一个方向的另一端部(图1中的左侧)。
27.筒管供给装置4将从细纱机(未图示)等供给的供纱筒管b(筒管)向输送装置6供给。此外，筒管供给装置4将从输送装置6供给的空的筒管管e(筒管)向细纱机等供给。自动络纱机5通过卷取从筒管供给装置4经由输送装置6输送的供纱筒管b的纱线y而形成卷装p。输送装置6从筒管供给装置4向自动络纱机5输送供纱筒管b，并且从自动络纱机5向筒管供给装置4输送空的筒管管e。
28.[筒管供给装置4的构成]
[0029]
筒管供给装置4向输送装置6供给在细纱机(未图示)等前工序中形成的供纱筒管b。即，筒管供给装置4进行与卷装p的制造相关的处理。筒管供给装置4具有供给装置41以及投入装置42。
[0030]
供给装置41向输送装置6供给供纱筒管b。供给装置41包括使从投入装置42供给的供纱筒管b的朝向对齐成规定朝向的供纱筒管定向装置(未图示)。供给装置41将所供给的供纱筒管b供给到输送装置6的输送路径上。投入装置42接受在细纱机等中形成的供纱筒管b。投入装置42能够暂时存积供纱筒管b。投入装置42将供纱筒管b交接到供给装置41。
[0031]
筒管供给装置4具有与机体控制装置7连接的供给控制装置(控制部)49。供给控制
装置49基于来自机体控制装置7的指示等对供给装置41的各部的动作进行控制。
[0032]
[自动络纱机5的构成]
[0033]
如图2所示，自动络纱机5具备：多个卷取单元(处理部)50，通过从供纱筒管b卷取纱线y而形成卷装p；落纱装置51，从卷取单元50对卷装p进行落纱；卷装输送机52，输送由落纱装置51落纱后的卷装p；以及气流产生部53，用于形成用于进行与卷取单元50中的接头相关的处理的气流。
[0034]
多个卷取单元50通过沿着排列方向d排列而构成自动络纱机5。在本实施方式中，该排列方向d与一个方向一致。作为一例，也可以将72台卷取单元50沿着排列方向d排列来构成自动络纱机5。在该情况下，作为一例，从机体控制装置7到输送装置6的一个方向的距离为25m以上。卷取单元50进行与卷装p的制造相关的处理。更具体而言，卷取单元50从由输送装置6供给的供纱筒管b卷取纱线y而形成卷装p。卷取单元50从纱线通道的上游侧(图2中的下侧)朝向下游侧(图2中的上侧)依次具备供纱装置54、张力施加装置55、接头装置56、清纱器57以及卷取装置58。并且，卷取单元50具备单元控制装置(控制部)59。
[0035]
供纱装置54支承从输送装置6输送的供纱筒管b并且辅助供纱筒管b的纱线y的退绕。供纱装置54向输送装置6供给纱线y全部被退绕后的空的筒管管e。张力施加装置55对从供纱装置54朝向卷取装置58行进的纱线y施加规定的张力。接头装置56是将由于检测到纱疵而纱线y被切断等的某种理由而断开的纱线y的端部彼此连接的装置。
[0036]
清纱器57在供纱装置54与卷取装置58之间监视从供纱装置54朝向卷取装置58行进的纱线y的状态，并检测纱疵。清纱器57基于设定的清纱条件来判定是否应除去检测到的纱疵。在判定为应除去纱疵的情况下，为了除去该纱疵而通过切断器切断(cut)纱线y。切断器附设于清纱器57。但是，切断器也可以与清纱器57分开设置。卷取装置58从由供纱装置54支承的供纱筒管b退绕纱线y，并卷取所退绕的纱线y而形成卷装p。
[0037]
单元控制装置59与机体控制装置7连接。单元控制装置59针对每个卷取单元50设置。单元控制装置59具有单元控制器59a。单元控制器59a基于来自机体控制装置7的指示等对卷取单元50的各部的动作进行控制。单元控制器59a基于由清纱器57检测的检测结果，识别与从供纱筒管b卷取的纱线y相关的信息。与所卷取的纱线y的长度相关的信息由卷取装置58或者另行设置的专用的纱线长度传感器(未图示)测定，并发送到单元控制器59a。发送到单元控制器59a的与纱线y的长度相关的信息由单元控制器59a发送到清纱器57。单元控制器59a针对多个卷取单元50的每个设置。
[0038]
落纱装置51对由各卷取单元50形成的卷装p进行落纱。在本实施方式中，落纱装置51相对于多个卷取单元50设置有1台。落纱装置51将落纱后的卷装p向设置在机体后方的卷装输送机52供给。卷装输送机52将从落纱装置51供给的卷装p向规定位置输送。
[0039]
气流产生部53例如在卷取单元50的各部中形成吸引气流或者捻回气流等。气流产生部53例如形成用于吸引在接头装置56中被切断的纱线y的纱端的吸引气流。进而，气流产生部53例如形成用于对所吸引的纱线y的纱端进行退捻的退捻气流。此外，气流产生部53例如形成用于对在接头装置56中被切断的纱线y进行接头的捻回气流。气流产生部53也可以包括用于产生上述气流的吸引源等。
[0040]
[输送装置6的构成]
[0041]
如图3所示，输送装置6进行与卷装p的制造相关的处理。更具体而言，输送装置6从
筒管供给装置4向自动络纱机5输送供纱筒管b，并从自动络纱机5向筒管供给装置4输送空的筒管管e。输送装置6包括用于将供纱筒管b向自动络纱机5输送的路径l1、用于将在自动络纱机5中纱线y被卷取之后的空的筒管管e向筒管供给装置4输送的路径l2、以及将路径l1与路径l2相互连结的旁通路径l3、l4。旁通路径l3设置在比旁通路径l4靠自动络纱机5(参照图1)侧(图3中的左侧)的位置。另外，也可以是路径l1输送空的筒管管e，路径l2输送供纱筒管b。
[0042]
输送装置6具有筒脚纱量确认传感器61、纱端准备装置62、有无纱线确认传感器63、筒脚纱除去装置64以及输送控制装置(控制部)69。
[0043]
筒脚纱量确认传感器61检测沿着路径l1输送的筒管(供纱筒管b或者空的筒管管e)的筒脚纱量。在沿着路径l1输送的筒管是具有(残留有)纱线y的供纱筒管b的情况下，纱端准备装置62对供纱筒管b进行纱端的处理，以便能够在自动络纱机5中捕捉到纱端。在沿着路径l1输送的筒管是没有(未残留)纱线y的空的筒管管e的情况下，纱端准备装置62不对供纱筒管b进行纱端的处理。由纱端准备装置62进行了纱端的处理的供纱筒管b沿着路径l1向自动络纱机5输送。在沿着路径l1输送的筒管由筒脚纱量确认传感器61检测为是未残留纱线y的空的筒管管e的情况下，该空的筒管管e经由旁通路径l3从路径l1向路径l2输送。
[0044]
有无纱线确认传感器63检测在沿着路径l2输送的筒管上是否残留有纱线y。在沿着路径l2输送的筒管是具有纱线y的供纱筒管b的情况下，残留有纱线y的供纱筒管b从路径l2经由旁通路径l4向筒脚纱除去装置64输送。筒脚纱除去装置64从沿着旁通路径l4输送的该供纱筒管b除去纱线y而使其成为空的筒管管e。通过筒脚纱除去装置64除去了纱线y的空的筒管管e从旁通路径l4向路径l1输送。输送控制装置69与机体控制装置7连接。输送控制装置69基于来自机体控制装置7的指示等对输送装置6的各部的动作进行控制。另外，筒脚纱除去装置64也可以设置在路径l2上的有无纱线确认传感器63的下游且是旁通路径l4的上游。
[0045]
如上所述，筒管供给装置4、输送装置6以及多个卷取单元50分别进行与卷装p的制造相关的处理。作为一例，与卷装p的制造相关的处理是从供纱筒管b制造卷装p的一系列处理。
[0046]
[机体控制装置7的构成]
[0047]
如图1所示，机体控制装置7设置在与卷取单元50、输送装置6以及筒管供给装置4分别(以下，有时简称为“处理部”)不同的位置，管理对处理部进行控制的设定。另外，“管理设定”包括存储对处理部进行控制的设定、接受用户进行的与设定相关的输入、将所存储的设定更新为变更后的设定、将变更后的设定输出到处理部、以及进行对处理部进行控制的设定。
[0048]
机体控制装置7具有对卷取单元50、输送装置6及供给装置41分别进行控制的控制部70、以及操作部71。控制部70由具有cpu[central processing unit]、rom[read only memory]、ram[random access memory]、eeprom[electrically erasable programmable read only memory]、通信装置、存储装置等的电子控制单元构成。在本实施方式中，控制部70与卷取单元50的单元控制装置59、输送装置6的输送控制装置69以及筒管供给装置4的供给控制装置49分别连接。
[0049]
操作部71接受用户进行的与设定相关的输入。操作部71具有显示部72以及输入部
tray)旋转量、打手(beater)动作时间、锯齿刀片前进量、锯齿刀片下降长度、锯齿刀片接触速度、锯齿刀片待机时间以及顶孔杆动作开始时间。
[0060]
旋转切断器托盘旋转量是指为了除去卷绕在供纱筒管b的底部(bottom)的纱线y而使配置供纱筒管b的托盘(未图示)旋转的量。打手动作时间是指为了解开供纱筒管b的绒毛缠绕而使刷子(未图示)与供纱筒管b接触的时间。锯齿刀片前进量是指为了切断卷绕于供纱筒管b的纱层表面的复绕而使锯齿刀片(用于从供纱筒管b的纱层表面剥离纱端的刀片)朝向供纱筒管b前进的距离。锯齿刀片下降长度是指为了切断供纱筒管b的复绕而使锯齿刀片朝向供纱筒管b下降时的下降距离。
[0061]
锯齿刀片接触速度是指为了切断供纱筒管b的复绕而使锯齿刀片朝向供纱筒管b接触时的速度。锯齿刀片待机时间是指在切断了供纱筒管b的复绕之后一边使托盘旋转一边进行喷射(为了除去异物等而向纱线y行进的空间吹喷空气)的时间。换言之，锯齿刀片待机时间相当于在供纱筒管b的顶部(上部)卷绕纱线y的时间。顶孔杆动作开始时间是指在通过规定的吸引装置(未图示)吸起了供纱筒管b的纱端之后、开始使用顶孔杆(未图示)将纱端按压于供纱筒管b的动作的时间(定时)。
[0062]
机体控制装置7在功能上具备具有上述操作部71的控制部70、操作部71、第1存储部74以及通信部75。控制部70对输送装置6进行控制，并且接受与对输送装置6进行控制的设定相关的输入而变更该设定。第1存储部74设置于机体控制装置7，存储在机体控制装置7中管理的设定。通信部75与输送装置6进行通信。
[0063]
[机体控制装置7以及输送装置6的处理]
[0064]
接着，对在用户变更处理部的设定时机体控制装置7以及处理部执行的一系列处理进行说明。如上所述，处理部在功能上具有相同的构成。因此，对处理部之一的输送装置6进行说明。
[0065]
首先，对用户经由机体控制装置7的操作部71变更输送装置6的设定的例子进行说明。基于由机体控制装置7管理的设定对输送装置6进行控制。第1存储部74以及第2存储部84存储用于对输送装置6进行控制的该设定。
[0066]
首先，用户经由操作部71进行与设定相关的输入。由此，控制部70变更对输送装置6进行控制的设定。同时，输送控制装置69成为用户无法经由操作部81进行与设定相关的输入的状态。即，在机体控制装置7正在接受与设定相关的输入的情况下，输送控制装置69禁止接受与设定相关的输入。
[0067]
在控制部70中变更了设定的情况下，第1存储部74存储变更后的设定。此时，第1存储部74也可以存储变更后的设定，并且删除与变更前的设定相关的信息。在该情况下，第1存储部74也可以存储与第1存储部74中的变更前的设定相关的信息，直到将第2存储部84中的变更前的设定更新为变更后的设定为止。接着，控制部70在变更了设定的情况下，将由第1存储部74存储的变更后的设定经由通信部75向输送装置6输出。
[0068]
接着，输送装置6在经由通信部85取得了从控制部70输出的变更后的设定的情况下，将由第2存储部84存储的设定更新为变更后的设定。由此，能够使由第2存储部84存储的设定与由第1存储部74存储的设定一致。此时，输送控制装置69解除禁止接受与设定相关的输入的状态(即，成为能够接受与设定相关的输入的状态)。此外，即使在取消了与设定相关的输入的情况下，输送控制装置69也解除禁止接受与设定相关的输入的状态。经过以上那
样的处理，经由机体控制装置7的操作部71而输送装置6的设定被变更。
[0069]
接着，对用户经由输送装置6的操作部81变更输送装置6的设定的例子进行说明。基于由机体控制装置7管理的设定对输送装置6进行控制。第1存储部74以及第2存储部84存储用于对输送装置6进行控制的该设定。
[0070]
首先，用户在比机体控制装置7接近输送装置6的位置处经由输送控制装置69的操作部81进行与设定相关的输入。首先，用户长按输入部93的中央按钮94。由此，显示部92显示与输送装置6的设定项目相关的信息。同时，机体控制装置7成为用户无法经由操作部71进行与设定相关的输入的状态。即，在输送控制装置69正在接受与设定相关的输入的情况下，机体控制装置7禁止接受与设定相关的输入。
[0071]
在图7a的例子中，显示部92显示有意味着与旋转切断器托盘旋转量相关的设定项目的“c01”的文字。当按下右按钮97以及左按钮98时，显示部92显示出作为与其他设定项目相关的信息的文字(例如，c02～c09等)。用户在通过按下右按钮97以及左按钮98而选择了进行设定变更的设定项目之后，按下中央按钮94。由此，显示部92显示出表示与所选择的设定项目相关的输送装置6的设定值的信息。
[0072]
在图7a中，在显示部92显示有“c01”的文字的状态下，将右按钮97按下一次。由此，能够成为使显示部92显示“c02”的文字的状态，该“c02”的文字意味着与使刷子接触供纱筒管b的时间长度相关的设定项目。在该状态下，通过按下中央按钮94，将与使刷子接触供纱筒管b的时间长度相关的设定项目决定为在之后的动作中变更设定值的设定项目。
[0073]
在图7b的例子中，在显示部92显示有“0.30”的文字，该“0.30”的文字意味着与使刷子接触供纱筒管b的时间长度相关的设定值。当按下上按钮95以及下按钮96时，如图7c所示，显示部92显示出作为与其他设定值相关的信息的文字(在图7c的例子中为0.35)。用户通过按下上按钮95以及下按钮96来变更在上述中选择出的设定项目的设定值。
[0074]
在本实施方式中，当用户通过按下上按钮95以及下按钮96来变更设定值时，输送装置6基于变更后的设定值进行处理。由此，用户能够一边确认基于各设定值的输送装置6的动作一边变更设定值。另外，也可以在用户通过按下上按钮95以及下按钮96来变更设定值的同时，第2存储部84更新第2存储部84存储的设定。在该情况下，当用户取消设定值的变更时，第2存储部84也可以将第2存储部84所存储的设定更新为第1存储部74所存储的设定。即，能够将第2存储部84所存储的设定返回到变更前的设定。
[0075]
接着，用户在由显示部92显示了变更后的设定值的状态下，长按中央按钮94。由此，输送控制装置69变更对输送装置6进行控制的设定。另外，第2存储部84也可以存储变更前的设定，直到执行中央按钮94的长按为止。即，第2存储部84为，在用户取消了设定值的变更的情况下，仅通过第2存储部84就能够返回到变更前的设定。
[0076]
以上，说明了用户对输送装置6进行与设定相关的输入时的操作部81的操作的一例。但是，操作部81的操作内容不限定于上述内容，能够适当变更。
[0077]
在输送控制装置69中变更了设定的情况下，第2存储部84存储变更后的设定。此时，第2存储部84也可以在存储变更后的设定的同时删除与变更前的设定相关的信息。在该情况下，第2存储部84也可以存储第2存储部84中的与变更前的设定相关的信息，直到将第1存储部74中的变更前的设定更新为变更后的设定为止。接着，输送控制装置69在变更了设定的情况下，将由第2存储部84存储的变更后的设定经由通信部85向机体控制装置7输出。
[0078]
接着，机体控制装置7在经由通信部75取得了从输送控制装置69输出的变更后的设定的情况下，将由第1存储部74存储的设定更新为变更后的设定。由此，能够使由第1存储部74存储的设定与由第2存储部84存储的设定一致。此时，机体控制装置7解除禁止接受与设定相关的输入的状态(即，成为能够接受与设定相关的输入的状态)。此外，即使在取消了与设定相关的输入的情况下，机体控制装置7也解除禁止接受与设定相关的输入的状态。经过以上那样的处理，经由输送装置6的操作部81而输送装置6的设定被变更。
[0079]
以上，对于机体控制装置7以及处理部执行的一系列处理，以处理部之一的输送装置6为例进行了说明。但是，对于作为其他处理部的卷取单元50以及供给装置41也可以执行同样的处理。
[0080]
[作用效果]
[0081]
如以上说明的那样，在本实施方式的控制系统1中，通过设置在与输送装置6不同位置的机体控制装置7管理对输送装置6进行控制的设定。此外，通过能够在比机体控制装置7接近输送装置6的位置处进行操作的输送控制装置69，对输送装置6进行控制并且接受与设定相关的输入而变更设定。由此，例如在用户一边确认由输送装置6正在进行的处理的状态一边进行与设定相关的输入的情况下，能够经由能够在比机体控制装置7接近输送装置6的位置处进行操作的输送控制装置69进行与输送装置6的设定相关的输入。因而，能够减轻用户在输送装置6与机体控制装置7之间移动的负担。
[0082]
此外，在该控制系统1中，输送控制装置69在变更了设定的情况下，将由第2存储部84存储的变更后的设定输出到机体控制装置7，机体控制装置7在取得了从输送控制装置69输出的变更后的设定的情况下，将由第1存储部74存储的设定更新为变更后的设定。由此，能够使由第1存储部74存储的设定与由第2存储部84存储的设定相互一致。因而，例如，用户在进行与对输送装置6进行控制的设定相关的输入的情况下，不移动到机体控制装置7而经由输送控制装置69进行与设定相关的输入，由此能够成为与经由机体控制装置7进行与设定相关的输入的情况同样的状态。通过以上，能够提高操作性。
[0083]
在本实施方式的控制系统1中，输送控制装置69设置于输送装置6，并且具有用于接受与设定相关的输入的操作部81。操作部81具有由7段显示器构成的显示部92以及由按钮构成的输入部93。在该情况下，能够经由简单构成的操作部81进行与设定相关的输入。
[0084]
在本实施方式的控制系统1中，处理部是通过从供纱筒管b卷取纱线y而形成卷装p的卷取单元50、在与卷取单元50之间输送供纱筒管b的输送装置6、以及向输送装置6供给供纱筒管b的供给装置41。输送装置6的输送控制装置69的操作部81、卷取单元50的单元控制装置59的操作部82以及筒管供给装置4的供给控制装置49的操作部83分别具有彼此相同的构成。在该情况下，各操作部的构成在每个处理部中都相同，因此能够提高操作部的操作性。此外，能够降低操作部的制造成本。
[0085]
在本实施方式的控制系统1中，处理部是通过从供纱筒管b卷取纱线y而形成卷装p的多个卷取单元50、在与卷取单元50之间输送供纱筒管b的输送装置6、以及向输送装置6供给供纱筒管b的供给装置41。多个卷取单元50通过沿着排列方向d排列而构成自动络纱机5。输送装置6配置在自动络纱机5的排列方向d的一端部。机体控制装置7配置在自动络纱机5的排列方向d的另一端部，并且管理对多个卷取单元50的每个、输送装置6及供给装置41进行控制的设定。在该情况下，能够通过机体控制装置7管理对多个卷取单元50、输送装置6及
供给装置41进行控制的设定。
[0086]
在本实施方式的控制系统1中，第1存储部74设置于机体控制装置7。第2存储部84设置于输送控制装置69。在该情况下，能够通过设置于机体控制装置7的第1存储部74以及设置于输送控制装置69的第2存储部84存储设定。
[0087]
在本实施方式的控制系统1中，机体控制装置7接受与设定相关的输入而变更设定。在机体控制装置7接受到与设定相关的输入的情况下，输送控制装置69禁止接受与设定相关的输入。在该情况下，在机体控制装置7正在接受与设定相关的输入时，输送控制装置69无法接受与设定相关的输入。由此，通过输送控制装置69进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的机体控制装置7中正在进行设定的变更。此外，在机体控制装置7正在进行设定的变更时，存储在第1存储部74中的设定不会被变更，因此能够不考虑输送控制装置69的操作状况地变更设定。
[0088]
在本实施方式的控制系统1中，机体控制装置7接受与设定相关的输入而变更设定。在输送控制装置69正在接受与设定相关的输入的情况下，机体控制装置7禁止接受与设定相关的输入。在该情况下，在输送控制装置69正在接受与设定相关的输入时，机体控制装置7无法接受与设定相关的输入。由此，通过机体控制装置7进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的输送控制装置69中正在进行设定的变更。此外，在输送控制装置69中正在进行设定的变更时，由第2存储部84存储的设定不会被变更，因此能够不考虑机体控制装置7的操作状况地变更设定。
[0089]
[变形例]
[0090]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不一定限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
[0091]
在上述实施方式中，将在机体控制装置7正在接受与设定相关的输入的情况下、输送控制装置69禁止接受与设定相关的输入的方式作为一例进行了说明。但是，在机体控制装置7正在接受与设定相关的输入的情况下，输送控制装置69也可以接受与设定相关的输入，但禁止向机体控制装置7输出变更后的设定。在该情况下，在机体控制装置7正在接受与设定相关的输入时，输送控制装置69无法向机体控制装置7输出变更后的设定。由此，通过输送控制装置69进行设定的输入的用户能够得知在设置于远离部位的机体控制装置7中正在进行设定的变更。此外，在机体控制装置7中正在进行设定的变更时，存储在第1存储部74中的设定不会被变更，因此能够不考虑输送控制装置69的操作状况地变更设定。此外，例如，有时想要不变更机体控制装置7管理的设定而通过暂时变更输送装置6的设定来基于变更后的设定使输送装置6动作。在该情况下，通过禁止输送控制装置69向机体控制装置7输出变更后的设定，能够不变更机体控制装置7管理的设定而暂时变更输送装置6的设定。
[0092]
在上述实施方式中，将处理部是多个卷取单元50、输送装置6以及供给装置41的方式作为一例进行了说明。但是，处理部也可以是输送装置6、供给装置41、投入装置42、落纱装置51中的至少一个。此外，在处理部是卷取单元50、输送装置6、供给装置41、投入装置42、落纱装置51、卷装输送机52以及气流产生部53中的任意两个以上装置的情况下，从提高操作部的操作性以及降低操作部的制造成本的观点出发，优选处理部中的控制部的操作部分别具有相同的构成。
[0093]
在通过处理部的控制部变更设定而机体控制装置7将由第1存储部74存储的设定
更新为变更后的设定的情况下，机体控制装置7例如也可以经由显示部72向用户报告由处理部的控制部变更了该设定的情况。例如，显示部72可以仅显示由处理部的控制部变更后的设定项目，也可以使所有设定项目中由处理部的控制部变更后的设定项目与其他设定项目相区别(作为一例，对文字、背景进行颜色区分)地显示。此外，例如，显示部72可以针对所有设定项目显示变更前的设定以及变更后的设定的双方，也可以在设定项目的显示的附近(作为一例，进行了设定的变更的用户的显示栏)显示表示由处理部的控制部进行了变更的情况的信息。并且，在处理部的控制部变更了设定之后，接着在用户经由机体控制装置7的操作部71进行了操作时，显示部72也可以显示通知由处理部的控制部变更了设定的情况的画面(例如弹出画面等)。
[0094]
在处理部的控制部接受与设定相关的输入的情况下，与机体控制装置7的控制部70接受与设定相关的输入的情况相比，能够设定的内容也可以被限制。例如，处理部的控制部能够接受的设定项目也可以比机体控制装置7的控制部70能够接受的设定项目少。此外，例如，与处理部的控制部能够接受的设定项目相关的设定值的范围也可以比与机体控制装置7的控制部70能够接受的设定项目相关的设定值的范围窄。由此，例如能够经由与机体控制装置7相比能够设定的内容被限制的输送控制装置69进行与设定相关的输入。
[0095]
在上述实施方式中，将第1存储部74设置于机体控制装置7、第2存储部84设置于输送控制装置69的方式作为一例进行了说明。但是，设置第1存储部74以及第2存储部84的位置无特别限定。此外，第1存储部74以及第2存储部84可以由相同硬件实现，也可以由不同硬件实现。
[0096]
在上述实施方式中，将通过处理部的控制部接受与设定相关的输入来变更与处理部的多个设定项目中的一个设定项目相关的设定值的方式作为一例进行了说明。但是，也可以变更与由处理部的多个设定项目构成的设定项目组(所谓的批次)中的一个设定项目相关的设定值。
[0097]
在该情况下，作为一例，第1存储部74以及第2存储部84将输送装置6的多个设定项目以及与该设定项目相关的设定值作为批次进行存储。此外，处理部之一的输送装置6具有用于在筒管供给装置4与自动络纱机5之间输送筒管的多个(例如两个)输送路径。两个输送路径被设定有相同(设定项目以及与该设定项目相关的设定值)的批次。
[0098]
在对于被设定了相同批次的两个输送路径中的一方输送路径，输送装置6的输送控制装置69变更了与一个设定项目相关的设定值的情况下，对于另一方输送路径，输送装置6的输送控制装置69也可以将与该一个设定项目相关的设定值变更为变更后的设定值。即，能够一次变更被设定有相同批次的处理部的设定项目。
[0099]
在上述实施方式中，将输送控制装置69设置于输送装置6的方式作为一例进行了说明。但是，输送控制装置69只要能够在比机体控制装置7接近输送装置6的位置处进行操作即可，例如也可以是构成为能够与输送装置6进行通信的平板电脑等通信设备。在该情况下，用户通过在比机体控制装置7接近输送装置6的位置处操作该通信设备，也能够变更对输送装置6进行控制的设定。供给控制装置49以及单元控制装置59等也相同。
[0100]
在上述实施方式中，将处理部之一为自动络纱机5的方式作为一例进行了说明。但是，处理部例如也可以包括其他纤维机械(例如气流纺纱机等)。

技术特征：
1.一种控制系统，具备：处理部，进行与通过卷取纱线而形成的卷装的制造相关的处理；管理部，设置在与上述处理部不同的位置，管理对上述处理部进行控制的设定；控制部，能够在比上述管理部接近上述处理部的位置处进行操作，对上述处理部进行控制，并且接受与上述设定相关的输入而变更上述设定；第1存储部，存储在上述管理部中管理的上述设定；以及第2存储部，存储用于对上述处理部进行控制的上述设定，并且在上述控制部中变更了该设定的情况下存储变更后的上述设定，上述处理部是如下装置中的至少一个：输送装置，在与通过从筒管卷取上述纱线而形成上述卷装的卷取单元之间输送上述筒管；供给装置，向上述输送装置供给上述筒管；投入装置，向上述供给装置投入上述筒管；以及落纱装置，从上述卷取单元对上述卷装进行落纱，上述控制部在变更了上述设定的情况下，将由上述第2存储部存储的变更后的上述设定输出到上述管理部，上述管理部在取得了从上述控制部输出的变更后的上述设定的情况下，将由上述第1存储部存储的上述设定更新为变更后的上述设定。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，上述控制部设置于上述处理部，并且具有用于接受与上述设定相关的输入的操作部，上述操作部具有：显示部，由7段显示器构成；以及输入部，由按钮构成。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，上述处理部是上述卷取单元、上述输送装置、上述供给装置、上述投入装置、上述落纱装置、卷装输送机以及气流产生部中的至少两个，上述卷装输送机输送由上述落纱装置落纱后的上述卷装，上述气流产生部用于形成用于进行与上述卷取单元中的接头相关的处理的气流，至少两个上述处理部中的上述控制部的上述操作部分别具有彼此相同的构成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，上述处理部是通过从筒管卷取上述纱线而形成上述卷装的多个卷取单元以及在与上述卷取单元之间输送上述筒管的输送装置，多个上述卷取单元通过沿着排列方向排列而构成自动络纱机，上述输送装置配置在上述自动络纱机的上述排列方向的一端部，上述管理部配置在上述自动络纱机的上述排列方向的另一端部，并且管理对多个上述卷取单元的每个以及上述输送装置进行控制的上述设定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，上述第1存储部设置于上述管理部，上述第2存储部设置于上述控制部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，在上述管理部正在接受与上述设定相关的输入的情况下，上述控制部禁止向上述管理部输出变更后的上述设定。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，在上述管理部正在接受与上述设定相关的输入的情况下，上述控制部禁止接受与上述设定相关的输入。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统，其中，上述管理部接受与上述设定相关的输入而变更上述设定，在上述控制部正在接受与上述设定相关的输入的情况下，上述管理部禁止接受与上述设定相关的输入。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制系统，其中，在上述控制部接受与上述设定相关的输入的情况下，与上述管理部接受与上述设定相关的输入的情况相比，能够设定的内容被限制。

技术总结
本发明涉及一种控制系统(1)，具备：输送装置(处理部)(6)；机体控制装置(管理部)(7)，设置在与输送装置不同的位置，管理对输送装置进行控制的设定；输送控制装置(69)，能够在比机体控制装置接近输送装置的位置处进行操作，对输送装置进行控制，并且接受与设定相关的输入而变更设定；第1存储部(74)，存储在机体控制装置中管理的设定；以及第2存储部(84)，存储用于对输送装置进行控制的设定，并且在输送控制装置(69)中变更了该设定的情况下存储变更后的设定，输送控制装置(69)将由第2存储部(84)存储的变更后的设定输出到机体控制装置，机体控制装置将由第1存储部(74)存储的设定更新为变更后的设定。更后的设定。更后的设定。


技术研发人员：春日照之
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/9/25