普拉提健身器材覆皮辅助设备及其辅助方法与流程

1.本发明属于运动器材加工的辅助设备技术领域，尤其是一种普拉提健身器材覆皮辅助设备及其辅助方法。


背景技术：

2.普拉提木梯桶在普拉提健身设备中，被广泛应用。
3.如图1-2所示，这种普拉提木梯桶02由多个部分组成，包括固定框架021、梯架022以及躺桶组件023等。躺桶组件023包含躺桶024和两个跨接躺桶024的侧板025，躺桶是一个沿着圆柱轴线切割的半圆柱体，一侧的圆弧表面朝上。躺桶的表面弧形结构是柔软的，它是由附在弧形框架上的发泡材料026，以及将发泡材料026覆盖并固定的皮革面层027构成。
4.图2显示的躺桶024的立体图，也就是躺桶组件023在拆除侧板025之后的结构，它包括骨架028和连接侧板029，在制作躺桶024的过程中，现有的生产线需要大量的手工操作。这是因为在将发泡材料用皮革面层包裹固定时，需要人工持续地拉伸和紧固表面材料。同时，人工操作需要使用气钉，逐个地将皮革面层连接到骨架上。在此过程中，工人还需要不断调整躺桶024的位置，以确保皮革面层027被对称地拉紧，并注意是否出现皱纹，以此方式逐点固定，直至全部完成。这种生产方式的劳动强度大，生产效率低，同时，由于存在人为误差，可能会在外观效果上产生瑕疵。
5.总的来说，当前面临的问题主要包括在躺桶024的制作过程中，人工介入的程度过高，劳动强度大且效率低。同时，人为因素也可能导致产品的外观存在瑕疵。


技术实现要素：

6.本发明针对上述问题，提供了一种普拉提健身器材覆皮辅助设备，其通过对皮革处理流程的自动化，提高了皮革覆盖的精度和质量，大大提升了工作效率，并优化了躺桶的定位处理，相比现有技术具有显著优势。
7.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种普拉提健身器材覆皮辅助设备，该设备包含：设备架体，包含四根立柱，每根立柱在地面上作为边角支撑，并向上倾斜形成远端，每个远端与中梁可拆分地连接；基座平台，至少部分位于设备架体下方覆盖的区域内，并有一定高度；上下料传送组件，支撑部分固定在地面上，传送部分的输出端靠近或进入基座平台的一端；平移机构，包括固定在基座平台上的两根导轨，通过多个滑块与两根导轨滑移配合的安装平台，以及平移动力传动系统用于驱动安装平台沿导轨移动；面层放料机构，包括固定在安装平台上的两个对称中心轴承架和放料架，放料辊在两个轴承架之间转动连接，还有多个过渡辊在两个放料架之间转动连接，其中至少一个过渡辊连接到动力电机；
面层裁切机构，由气缸固定安装在两个放料架上，气缸的伸缩自由端设有安装座，型材导轨固定设置在两个安装座之间，滑动刀座安装在型材导轨上，以及切割动力传动系统驱动滑动刀座沿型材导轨移动；锁定定位装置，包含一个安装在中梁上的下压部件，以及一个位于中梁下面的抱紧部件，其中抱紧部件包括一个位于中梁正下方的固定抱块和两个位于固定抱块两侧的活动抱块，以及两个分别推动活动抱块旋转的气缸，分别为第一动力气缸和第二动力气缸；下压部件中的抓取部件，包括两个可拆卸的夹座，它们被固定在下压梁板上，夹座的下侧有一个开口，开口的口部两侧面均具有外扩的斜面，开口内部的尺寸稍大于连接侧板的板厚，两个夹座之间的距离应与躺桶两个连接侧板的厚度方向之间的中心距离相匹配；在工作时，设备架体支撑并连接各部分，基座平台为各机构提供安装和工作基础，上下料传送组件实现物料的输送，平移机构通过动力系统驱动安装平台沿导轨移动实现将各功能机构携运到所需工位，面层放料机构通过动力电机实现对皮革面层的展开或收卷，面层裁切机构在切割动力传动系统驱动下实现皮革面层的切割，锁定定位装置通过下压部件和抱紧部件实现躺桶的锁紧和定位，其中下压部件在压紧躺桶时，其夹座的口部斜面接触躺桶的侧壁，斜面能够引导校正躺桶的位置。
8.作为优选，两个活动抱块的弧度延伸端添加了能提供横向移动和旋转的滚筒支撑部件，所述滚筒支撑部件包括两端固定在活动抱块上的长芯轴、可转动套在长芯轴上的外筒，每一个外筒中部都装有一个套圈，该套圈被固定在长芯轴上，而外筒则可在套圈上滑动。两个活动抱块的弧度延伸端添加了能提供横向移动和旋转的滚筒支撑部件：这种设计可以增加设备的灵活性，使其能更好地适应不同形状和尺寸的躺桶，同时也提高了操作的精确度。
9.作为优选，外筒的中心部分是一个空心段，其直径大于长芯轴，同时，在空心段的两端分别装有一只套设在长芯轴上的压缩弹簧，每个外筒都能在长芯轴上压缩弹簧的压缩范围内自由移动，而当外筒处于无负载状态时，压缩弹簧能使其复位。外筒的中心部分是一个空心段，其直径大于长芯轴：这种设计使得外筒能在无负载状态时通过压缩弹簧复位，增加了设备的自动性，减少了操作人员的工作量。
10.作为优选，该辅助设备还包括抻展包覆机构，该机构包括两个铰转框架，它们分别位于固定抱块两侧，分别与一个活动抱块同轴铰接；每个铰转框架上有一个远离铰接一端的伸缩档；两个抻展气缸，它们的本体固定在铰转框架下方，其伸缩部分与伸缩档固定连接；第三动力气缸和第四动力气缸，分别推动两个铰转框架旋转；面层夹紧件，它铰接在每个伸缩档远离固定抱块一侧；夹紧气缸，其本体固定在抻展气缸的伸缩自由端，其伸缩杆铰接在面层夹紧件上。辅助设备还包括抻展包覆机构：这一机构可以使皮革面层均匀而紧密地覆盖在躺桶上，提高了覆盖的质量。
11.作为优选，铰转框架和伸缩档之间设有导向机构。这种设计可以提高设备的稳定性和操作的精确度。
12.作为优选，该辅助设备还包括举升机构，其目标是配合平移机构移运躺桶。举升机构可以配合平移机构移动躺桶，大大提高了工作效率。
13.作为优选，举升机构包含每个放料架外侧固定安装的齿轮组，一端与其中一个齿
轮紧固的弯臂，另一个齿轮带有延伸臂的扇齿，两个端部分别与两个扇齿的延伸臂紧固的撬杆；基体固定在安装平台上，其伸缩自由端通过支座可转动地套接在撬杆上的举升气缸；弯臂的另一端是自由端，在两个弯臂的自由端上都装有推进组件；推进组件包含座体，安装在座体内的推进气缸，以及固定在推进气缸的伸缩杆体自由端的压取块。这种设计使得举升机构能更好地控制躺桶的移动，提高了操作的精确度和设备的可靠性。
14.本发明还提供了一种普拉提健身器材覆皮辅助设备的辅助方法，步骤为：a．将待覆皮的躺桶放置在上下料传送组件中；b．启动两个活动抱块的开合来到设定角度，举升机构在举升气缸的启动下通过撬杆和齿轮组的传递以及推进组件的动作抓取躺桶，并在平移机构的驱动下将上下料传送组件中的躺桶移运并举升至由滚筒支撑件支撑；c．驱动下压梁板进行下行，直至两个夹座分别进入躺桶的两个连接侧板中，并进行位置校正，接着，夹紧两侧的连接侧板，然后躺桶随之升起，两个活动抱块回到展平的位置；d．控制两个铰转框架至展平的状态，控制面层夹紧件至打开的状态；e．移动平移机构，带动面层放料机构来到位于一端的伸缩档，启动动力电机进行放料，使皮革面层的起始头下放进入面层夹紧件的夹持区域，然后停止动力电机，启动夹紧气缸，使面层夹紧件夹紧皮革面层的起始头；f．平移机构向另一侧的伸缩档移动，同时，动力电机再次启动放料，铺设皮革面层；g．启动面层裁切机构切断皮革面层，然后夹紧皮革面层的料端；h．启动两边的各两个抻展气缸进行外抻，使待覆皮的皮革面层被抻开展平；i．驱动下压梁板进行下行，将躺桶放置并压紧到固定抱块上，然后使两个铰转框架围绕躺桶向上绕转，直至完全包覆躺桶；j．使两个活动抱块逐渐从两侧压紧被面层包覆的躺桶，此时，面层已大面积而平整的包裹住了柔性材料，然后松开两个面层夹紧件，将两个铰转框架复位；k．作业者使用固定件如码钉将皮革面层与骨架连接，并割除多余料头，最后，松开下压梁板和活动抱块，平移机构带动举升机构将完成面层包覆的躺桶搬运至上下料传送组件进行输出，完成覆皮工作。
15.这种新提出的覆皮辅助设备的工作方法相比于现有技术具有以下几个优点：高效性：通过自动化的设备操作，该方法使覆皮工作过程更加快速，从而提高生产效率。从开始放置躺桶，到面层皮革的铺设、切割，再到面层皮革的抻展和覆盖，都是由设备自动完成，大大减少了手动操作的时间和劳动力。
16.精确性：通过精确的设备控制和操作，该方法能够准确地完成躺桶的位置定位、皮革面层的铺设和切割，以及皮革面层的抻展和覆盖，从而提高了产品的质量。
17.灵活性：该方法使用多功能的设备，能够根据需求自由调整设备的工作状态和操作流程，增加了工作的灵活性。
18.便捷性：该方法将躺桶的运输、皮革面层的处理、躺桶的覆盖等工作步骤全部整合在一起，使整个工作流程更为流畅，减少了工作的复杂性。
19.安全性：由于所有的操作都是由设备自动完成，降低了工人直接接触到皮革和其
他材料，以及手动操作设备的风险，从而提高了工作的安全性。
20.节省材料：精确的裁切和使用固定件连接皮革面层和骨架，减少了多余料头，从而节省了材料。
21.总的来说，这种新提出的普拉提健身器材覆皮辅助设备的工作方法，相比于现有的技术，具有高效性、精确性、灵活性、便捷性、安全性和节省材料等多个优点。
22.作为优选，其中在步骤b中，活动抱块的开合角度是可以设置的，以便适应不同形状和尺寸的躺桶。活动抱块的开合角度设置优选：这个优选方案增加了设备的适应性，可以根据躺桶的不同形状和尺寸调整活动抱块的开合角度。这样不仅增加了设备的通用性，也减少了由于躺桶尺寸不同而导致的设备调整时间，进一步提升了生产效率。
23.作为优选，其中在步骤c中，位置校正是通过外筒的转动和横移的特性来完成。位置校正的优选：该优选方案通过外筒的转动和横移特性进行位置校正，大大提高了对躺桶位置校正的精确度，从而确保皮革面层能够准确无误地覆盖在躺桶上，提高了产品的质量。
24.作为优选，其中在步骤e和步骤f中，平移机构移动的过程中，动力电机会根据需要启动和停止，以控制皮革面层的铺设。平移机构移动的优选：在平移机构移动的过程中，动力电机会根据需要启动和停止，以控制皮革面层的铺设。这种动态调整的方式能够更准确地控制皮革面层的铺设，减少了材料浪费，同时也提高了产品的外观质量。
25.作为优选，其中在步骤i中，两个铰转框架在相应动力气缸的推动下围绕躺桶向上绕转，直至完全包覆躺桶，此过程可以确保皮革面层均匀而紧密地覆盖在躺桶上。两个铰转框架的优选：两个铰转框架在相应动力气缸的推动下围绕躺桶向上绕转，直至完全包覆躺桶。这个过程可以确保皮革面层均匀而紧密地覆盖在躺桶上，从而提高了产品的美观度和使用寿命。
26.综上，本发明与现有技术相比具有如下优点：1.本发明提供了一款设计合理的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其可以精确进行皮革面层的放料、裁切和锁定定位。其面层放料机构和面层裁切机构的设计实现了皮革面层的快速展开、收卷以及精确切割，从而显著提高了处理皮革的效率和质量。
27.2.这款设备具有简洁的结构和方便的操作性，它能适应不同形状和尺寸的躺桶，显示出高度的实用性。
28.3.设备中的上下料传送组件、平移机构、面层放料机构、面层裁切机构以及锁定定位装置均有机地结合在一起。其锁定定位装置包含下压部件和抱紧部件。当下压部件压紧躺桶时，其夹座的口部斜面会与躺桶的侧壁接触，该斜面的设计能引导并校正躺桶的位置。这个特性提高了设备的操作精度并减少了处理皮革过程中的误差，从而确保在处理皮革的过程中躺桶的位置稳定，提高了操作的精确性，使躺桶的全过程操作更为高效。
29.总结来说，这款优化过的设备在结构设计、物料输送、皮革处理以及锁定定位等方面都进行了改进，从而大大提高了工作效率和操作精度。相比现有技术，这款设备展现出了显著的优越性。
附图说明
30.图1是现有技术普拉提木梯桶是图2是躺桶的结构示意图；
图3是普拉提健身器材覆皮辅助设备的结构示意图；图4是平移机构和面层放料机构组合的结构示意图；图5为躺桶在活动抱块支撑下做预定位的状态示意图；图6为图5中a处的局部放大图；图7为活动抱块和滚筒支撑件的结构示意图，其中外筒部分切开；图8为中梁、下压气缸、抓取组件组合的结构示意图；图9为躺桶被皮革面层包覆、被活动抱块抱紧的结构示意图；图10为面层放料机构开始敷设皮革面层的结构示意图；图11为面层放料机构完成敷设皮革面层的结构示意图；图12为锁紧定位机构和抻展包覆机构组合的结构示意图；图13为面层放料机构和举升机构组合的结构示意图。
31.图中标记：普拉提木梯桶02、固定框架021、梯架022、躺桶组件023、躺桶024、侧板025、发泡材料026、皮革面层027、骨架028、连接侧板029、装置架体1、立柱11、远端12、中梁13、基座平台2、上下料传送组件3、平移机构4、导轨41、滑块42、安装平台43、平移动力传动系统44、齿条45、锥齿轮组46、同步轴47、驱动电机48、面层放料机构5、轴承架51、放料架52、放料辊53、过渡辊54、动力电机55、面层裁切机构6、气缸61、安装座62、型材导轨63、滑动刀座64、切割动力传动系统65、锁紧定位机构7、下压部件71、下压气缸711、下压梁板712、抱紧部件72、固定抱块721、活动抱块722、第一动力气缸723、第二动力气缸724、抓取部件73、夹座731、压条732、气动夹片733、滚筒支撑件74、长芯轴741、外筒742、套圈743、压缩弹簧744、抻展包覆机构8、铰转框架81、伸缩档82、抻展气缸83、第三动力气缸84、第四动力气缸85、面层夹紧件86、夹紧气缸87、举升机构9、齿轮组91、弯臂92、扇齿911、撬杆93、举升气缸94、推进组件95、座体951、推进气缸952、压取块953。
具体实施方式
32.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述，参见图1-13全部附图；实施例1图3展示的是本发明的普拉提健身器材覆皮辅助设备，主要包含以下部分：设备架体1：包括四根立柱11，每根立柱均在地面上作为边角支撑，并向上倾斜形成远端12。每个远端12都与中梁13可拆分地连接。设备架体的整体高度超过一般人的身高，以便于操作人员俯视施工。
33.基座平台2：其至少部分位于设备架体下方覆盖的区域内，并有一定高度。该平台优选为中部含有空间的盒型框架结构，边框可供相关机构安装，中部空间为机构提供了活动范围。基座平台与设备架体紧密连接。
34.上下料传送组件3：其支撑部分固定在地面上，传送部分的输出端靠近或进入基座平台的一端。
35.平移机构4：该机构的目的是携运多个功能构件。它包括固定在基座平台2上的两根导轨41，这两根导轨沿上下料传送组件3的输送方向平行设置。通过多个滑块42与两根导轨41滑移配合的是安装平台43。平移动力传动系统44用于驱动安装平台43沿导轨41移动。
平移动力传动系统44包括设置在每根导轨41旁的齿条45，与齿条45啮合的齿轮（未在图中显示），与齿轮同轴安装的锥齿轮组46，连接两个锥齿轮组46的同步轴47，以及固定在安装平台43上并与同步轴47驱动连接的驱动电机48。在平移机构工作时，驱动电机48启动，驱动两个锥齿轮组46同步运转，这两个同步运转的齿轮与齿条45啮合，从而推动安装平台43进行直线移动。
36.面层放料机构5：此机构的设计目标是取代人工铺设面层。它包括固定在安装平台43上的两个对称中心轴承架51和放料架52，放料辊53在两个轴承架51之间转动连接，还有多个过渡辊54在两个放料架52之间转动连接，其中至少一个过渡辊54连接到动力电机55。卷装的皮革面层027被装在放料辊53上，皮革面层027的起始头通过多个过渡辊54，当动力电机55启动后，通过过渡辊54实现对皮革面层027的展开或收卷。
37.面层裁切机构6：此机构的设计目标是取代人工裁剪面层。它由气缸61固定安装在两个放料架52上，气缸61的伸缩自由端设有安装座62，型材导轨63固定设置在两个安装座62之间，滑动刀座64安装在型材导轨63上，以及切割动力传动系统65驱动滑动刀座64沿型材导轨63移动。切割动力传动系统65可以采用多种现有的技术形式，例如丝杠电机传动。滑动刀座64上装有刀片，刀片的具体结构可以是现有技术中任意的结构形式，未在图中示出，工作时，气缸61控制型材导轨63与皮革面层027之间的距离，当距离适合刀片切割皮革面层027时，切割动力传动系统65启动，刀片随着滑动刀座64的移动切割皮革面层027。
38.锁定定位装置7的设计目标是将准备覆皮的躺桶024锁紧，方便进行覆皮工作。参见图5-8，此装置包含一个安装在中梁13上的下压部件71，以及一个位于中梁13下面的抱紧部件72。抱紧部件72由一个位于中梁13正下方的固定抱块721和两个分别位于固定抱块721两侧的活动抱块722构成。两个活动抱块722均在靠近固定抱块721的一侧与基座平台2的边框铰接，并且还包含两个分别推动活动抱块722旋转的气缸，分别为第一动力气缸723和第二动力气缸724。下压部件71由一个下压气缸711和一个安装在气缸可伸缩自由端的下压梁板712组成。两个活动抱块722和一个固定抱块721的内凹弧面应与躺桶的弧度相匹配。
39.在锁紧定位过程中，躺桶024是否存在偏斜是决定覆皮工作是否会出现瑕疵的关键。在此之前，躺桶024需要通过传感器检测并根据实际偏差手动进行位置调整，这会影响生产效率。因此，我们进行了以下优化设计：在下压部件71中增加了一个具有引导和夹持功能的抓取部件73，用于抓取和定位躺桶024。参见图6，抓取部件73包括两个可拆卸的夹座731，它们被固定在下压梁板712上，夹座731的下侧有一个开口，开口的口部两侧面均具有外扩的斜面，开口内部的尺寸稍大于连接侧板029的板厚，夹座731开口的底部设有一压条732，夹座731开口的两侧设有气动夹片733，两个夹座731之间的距离应与躺桶024两个连接侧板029厚度方向之间的中心距离相匹配。
40.利用活动抱块722的开合特性，使其在一定范围内充当躺桶024的临时停靠点。参见图5-6。
41.在两个活动抱块722的弧度延伸端添加了能提供横向移动和旋转的滚筒支撑部件74。参见图6-7。滚筒支撑部件74包括两端固定在活动抱块722上的长芯轴741、 可转动套在长芯轴741上的外筒742，外筒742可以设为多个，每一个外筒742中部都装有一个套圈743，该套圈743被固定在长芯轴741上，而外筒742则可在套圈743上滑动。外筒742的中心部分是
一个空心段，其直径大于长芯轴741，同时，在空心段的两端分别装有一只套设在长芯轴741上的压缩弹簧744。这样，每个外筒742都能在长芯轴741上压缩弹簧744的压缩范围内自由移动，而当外筒742处于无负载状态时，压缩弹簧744能使其复位。
42.抻展包覆机构8：该机构的设计目标是将已配割的皮革面层027进行一次性的展平和拉伸，取代了手工逐步拉紧的操作，使工作人员在固定面层时可以专注于固定工作。如图9-12所示，该机构包括两个铰转框架81，它们分别位于固定抱块721两侧，与一个活动抱块722同轴铰接；每个铰转框架81上有一个远离铰接一端的伸缩档82；两个抻展气缸83，它们的本体固定在铰转框架81下方，其伸缩部分与伸缩档82固定连接；第三动力气缸84和第四动力气缸85，分别推动两个铰转框架81旋转；面层夹紧件86，它铰接在每个伸缩档82远离固定抱块721一侧；夹紧气缸87，其本体固定在抻展气缸83的伸缩自由端，其伸缩杆铰接在面层夹紧件86上。为优化设计，铰转框架81和伸缩档82之间设有导向机构，该导向机构可以是导杆和孔洞的配合，也可以是其他形式，例如轨道。
43.举升机构9：这一机构的目标是配合平移机构4，以提取上下料传送组件3中的待覆皮躺桶024，并将其运送至锁紧定位机构7进行锁紧定位和覆皮。完成后，再将其运送回到上下料传送组件3中。这样，可以取代人工搬运或其他机械搬运的需求。
44.举升机构9包含每个放料架52外侧固定安装的齿轮组91，一端与其中一个齿轮紧固的弯臂92，另一个齿轮带有延伸臂的扇齿911，两个端部分别与两个扇齿911的延伸臂紧固的撬杆93。基体固定在安装平台43上，其伸缩自由端通过支座可转动地套接在撬杆93上的举升气缸94。弯臂92的另一端是自由端，在两个弯臂92的自由端上都装有推进组件95。推进组件95包含座体951，安装在座体951内的推进气缸952，以及固定在推进气缸952的伸缩杆体自由端的压取块953。
45.普拉提健身器材覆皮辅助设备的整体工作流程如下：1.待覆皮的躺桶024被放置在上下料传送组件3中。在设备的开始和结束阶段，这个组件用于将躺桶024送入和移出整个覆皮过程；2.启动两个活动抱块722的开合来到设定角度，该角度能够使躺桶024稳定放置在滚筒支撑件74上（参见图5），举升机构9在举升气缸94的启动下通过撬杆93和齿轮组的传递以及推进组件95的动作抓取躺桶024，并在平移机构4的驱动下将上下料传送组件3中的躺桶024移运并举升至由滚筒支撑件74支撑；3.下压梁板712在下压气缸711驱动下下行，至两个夹座731分别进入躺桶024的两个连接侧板029中，直至压条732抵触连接侧板029，在这个过程中，躺桶024在两个活动抱块722支起的临时停靠点中通过外筒742的转动和横移的特性进行位置校正。接着，两侧的气动夹片733夹紧两侧的连接侧板029，下压气缸711驱动上升，躺桶024随之升起，两个活动抱块722回到展平的位置；4.将两个铰转框架81通过相应的动力源控制至展平的状态，将面层夹紧件86通过相应的动力源控制至打开的状态；5.平移机构4移动，带动面层放料机构5来到位于一端的伸缩档82，动力电机55启动放料，皮革面层027的起始头下放进入面层夹紧件86的夹持区域，动力电机55停止，夹紧气缸87启动，面层夹紧件86夹紧皮革面层027的起始头；6.平移机构4向另一侧的伸缩档82移动，同时，动力电机55再次启动放料，皮革面
层027沿行进路线铺设面层，平移机构4移动直至到另一侧的伸缩档82下方；7.面层裁切机构6启动切断皮革面层027，由于面层裁切机构6位于面层敷设的上方一段距离，因此，切断之后料端会自动下落至该侧的面层夹紧件86的夹持范围内，夹紧气缸87启动，面层夹紧件86夹紧皮革面层027的料端；8.两边的各两个抻展气缸83同时启动外抻，待覆皮的皮革面层027被抻开展平；9.下压气缸711驱动下压梁板712下行，躺桶024被放置并压紧到固定抱块721上，两个铰转框架81在相应动力气缸的推动下围绕躺桶024向上绕转，直至完全包覆躺桶024；10.两个活动抱块722在相应动力气缸的推动下逐渐从两侧压紧被面层包覆的躺桶024（参见图9），此时，面层已大面积而平整的包裹住了柔性材料222。再将两个面层夹紧件86松开，将两个铰转框架81复位；11.此时，作业者采用码钉等固定件将皮革面层027与骨架连接，完成后割除多余料头；12.最后，松开下压梁板712和活动抱块722，平移机构4带动举升机构9将完成面层包覆的躺桶024搬运至上下料传送组件3进行输出。这样，覆皮工作就完成了。
46.这个工作流程已经包括了所有必要的步骤，以确保皮革面层027能够正确地覆盖到躺桶024上。通过这种方式，可以在保证效率和质量的同时，减少手动操作的复杂性和人力成本。
47.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，该设备包含：设备架体（1），包含四根立柱（11），每根立柱在地面上作为边角支撑，并向上倾斜形成远端（12），每个远端与中梁（13）可拆分地连接；基座平台（2），至少部分位于设备架体下方覆盖的区域内，并有一定高度；上下料传送组件（3），支撑部分固定在地面上，传送部分的输出端靠近或进入基座平台的一端；平移机构（4），包括固定在基座平台（2）上的两根导轨（41），通过多个滑块（42）与两根导轨滑移配合的安装平台（43），以及平移动力传动系统（44）用于驱动安装平台沿导轨移动；面层放料机构（5），包括固定在安装平台（43）上的两个对称中心轴承架（51）和放料架（52），放料辊（53）在两个轴承架之间转动连接，还有多个过渡辊（54）在两个放料架之间转动连接，其中至少一个过渡辊连接到动力电机（55）；面层裁切机构（6），由气缸（61）固定安装在两个放料架（52）上，气缸的伸缩自由端设有安装座（62），型材导轨（63）固定设置在两个安装座之间，滑动刀座（64）安装在型材导轨上，以及切割动力传动系统（65）驱动滑动刀座沿型材导轨移动；锁定定位装置（7），包含一个安装在中梁（13）上的下压部件（71），以及一个位于中梁下面的抱紧部件（72），其中抱紧部件包括一个位于中梁正下方的固定抱块（721）和两个位于固定抱块两侧的活动抱块（722），以及两个分别推动活动抱块旋转的气缸，分别为第一动力气缸（723）和第二动力气缸（724）；下压部件（71）中的抓取部件（73），包括两个可拆卸的夹座（731），它们被固定在下压梁板（712）上，夹座的下侧有一个开口，开口的口部两侧面均具有外扩的斜面，开口内部的尺寸稍大于连接侧板（029）的板厚，两个夹座之间的距离应与躺桶（024）两个连接侧板的厚度方向之间的中心距离相匹配；在工作时，设备架体（1）支撑并连接各部分，基座平台（2）为各机构提供安装和工作基础，上下料传送组件（3）实现物料的输送，平移机构（4）通过动力系统驱动安装平台沿导轨移动实现将各功能机构携运到所需工位，面层放料机构（5）通过动力电机实现对皮革面层的展开或收卷，面层裁切机构（6）在切割动力传动系统驱动下实现皮革面层的切割，锁定定位装置（7）通过下压部件和抱紧部件实现躺桶的锁紧和定位，其中下压部件在压紧躺桶时，其夹座（731）的口部斜面接触躺桶（024）的侧壁，斜面能够引导校正躺桶（024）的位置。2.根据权利要求1所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，所述两个活动抱块（722）的弧度延伸端添加了能提供横向移动和旋转的滚筒支撑部件（74），所述滚筒支撑部件（74）包括两端固定在活动抱块（722）上的长芯轴（741）、可转动套在长芯轴（741）上的外筒（742），每一个外筒（742）中部都装有一个套圈（743），该套圈（743）被固定在长芯轴（741）上，而外筒（742）则可在套圈（743）上滑动。3.根据权利要求2所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，所述外筒（742）的中心部分是一个空心段，其直径大于长芯轴（741），同时，在空心段的两端分别装有一只套设在长芯轴（741）上的压缩弹簧（744），每个外筒（742）都能在长芯轴（741）上压缩弹簧（744）的压缩范围内自由移动，而当外筒（742）处于无负载状态时，压缩弹簧（744）能使其复位。
4.根据权利要求1所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，该辅助设备还包括抻展包覆机构（8），该机构包括两个铰转框架（81），它们分别位于固定抱块（721）两侧，分别与一个活动抱块（722）同轴铰接；每个铰转框架（81）上有一个远离铰接一端的伸缩档（82）；两个抻展气缸（83），它们的本体固定在铰转框架（81）下方，其伸缩部分与伸缩档（82）固定连接；第三动力气缸（84）和第四动力气缸（85），分别推动两个铰转框架（81）旋转；面层夹紧件（86），它铰接在每个伸缩档（82）远离固定抱块（721）一侧；夹紧气缸（87），其本体固定在抻展气缸（83）的伸缩自由端，其伸缩杆铰接在面层夹紧件（86）上。5.根据权利要求4所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，所述铰转框架（81）和伸缩档（82）之间设有导向机构。6.根据权利要求1所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，该辅助设备还包括举升机构（9），其目标是配合平移机构（4）移运躺桶（024）。7.根据权利要求6所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备，其特征在于，所述举升机构（9）包含每个放料架（52）外侧固定安装的齿轮组（91），一端与其中一个齿轮紧固的弯臂（92），另一个齿轮带有延伸臂的扇齿（911），两个端部分别与两个扇齿（911）的延伸臂紧固的撬杆（93）；基体固定在安装平台（43）上，其伸缩自由端通过支座可转动地套接在撬杆（93）上的举升气缸（94）；弯臂（92）的另一端是自由端，在两个弯臂（92）的自由端上都装有推进组件（95）；推进组件（95）包含座体（951），安装在座体（951）内的推进气缸（952），以及固定在推进气缸（952）的伸缩杆体自由端的压取块（953）。8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的普拉提健身器材覆皮辅助设备的辅助方法，其特征在于，步骤为：a．将待覆皮的躺桶(024)放置在上下料传送组件(3)中；b．启动两个活动抱块(722)的开合来到设定角度，举升机构(9)在举升气缸(94)的启动下通过撬杆(93)和齿轮组的传递以及推进组件(95)的动作抓取躺桶(024)，并在平移机构(4)的驱动下将上下料传送组件(3)中的躺桶(024)移运并举升至由滚筒支撑件(74)支撑；c．驱动下压梁板(712)进行下行，直至两个夹座(731)分别进入躺桶(024)的两个连接侧板(029)中，并进行位置校正，接着，夹紧两侧的连接侧板(029)，然后躺桶(024)随之升起，两个活动抱块(722)回到展平的位置；d．控制两个铰转框架(81)至展平的状态，控制面层夹紧件(86)至打开的状态；e．移动平移机构(4)，带动面层放料机构(5)来到位于一端的伸缩档(82)，启动动力电机(55)进行放料，使皮革面层(027)的起始头下放进入面层夹紧件(86)的夹持区域，然后停止动力电机(55)，启动夹紧气缸(87)，使面层夹紧件(86)夹紧皮革面层(027)的起始头；f．平移机构(4)向另一侧的伸缩档(82)移动，同时，动力电机(55)再次启动放料，铺设皮革面层(027)；g．启动面层裁切机构(6)切断皮革面层(027)，然后夹紧皮革面层(027)的料端；h．启动两边的各两个抻展气缸(83)进行外抻，使待覆皮的皮革面层(027)被抻开展平；i．驱动下压梁板(712)进行下行，将躺桶(024)放置并压紧到固定抱块(721)上，然后使两个铰转框架(81)围绕躺桶(024)向上绕转，直至完全包覆躺桶(024)；j．使两个活动抱块(722)逐渐从两侧压紧被面层包覆的躺桶(024)，此时，面层已大面积而平整的包裹住了柔性材料(222)，然后松开两个面层夹紧件(86)，将两个铰转框架(81)复位；
k．作业者使用固定件如码钉将皮革面层(027)与骨架连接，并割除多余料头，最后，松开下压梁板(712)和活动抱块(722)，平移机构(4)带动举升机构(9)将完成面层包覆的躺桶(024)搬运至上下料传送组件(3)进行输出，完成覆皮工作。9.根据权利要求8所述的方法，其中在步骤b中，活动抱块(722)的开合角度是可以设置的，以便适应不同形状和尺寸的躺桶(024)。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中在步骤c中，位置校正是通过外筒(742)的转动和横移的特性来完成。11.根据权利要求10所述的方法，其中在步骤e和步骤f中，平移机构(4)移动的过程中，动力电机(55)会根据需要启动和停止，以控制皮革面层(027)的铺设。12.根据任一权利要求8至9所述的方法，其中在步骤i中，两个铰转框架(81)在相应动力气缸的推动下围绕躺桶(024)向上绕转，直至完全包覆躺桶(024)，此过程可以确保皮革面层(027)均匀而紧密地覆盖在躺桶(024)上。

技术总结
本发明公开一种普拉提健身器材覆皮辅助设备及其工作方法，该设备的上下料传送组件、平移机构、面层放料机构、面层裁切机构和锁定定位装置有机结合，提高了设备的操作精度，减少了皮革处理过程中的误差。在锁定定位装置中，下压部件在压紧躺桶时，其夹座的口部斜面会接触到躺桶的侧壁，斜面的设计可以引导并校正躺桶的位置。这种设计可以确保在处理皮革的过程中躺桶的位置稳定，提高了操作的精确性。此外，该设备的优化工作方法，可以根据需要调整活动抱块的开合角度，实现对不同形状和尺寸的躺桶的适应性，提高了工作效率。总的来说，这款设备在结构设计、物料输送、皮革处理和锁定定位等方面都进行了优化，显著提升了工作效率和操作精度。和操作精度。和操作精度。


技术研发人员：金俊 胡梓亨 应永运
受保护的技术使用者：浙江一恋健康科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/25