一种气动物流工作站满仓检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及气动物流工作站满仓检测方案设计技术领域，具体涉及一种气动物流工作站满仓检测系统及检测方法、电子设备。


背景技术：

2.气动物流工作站在接收传输瓶时，传输瓶会暂存在接收口处，如果不能及时把接收到的传输瓶取走，就会导致传输瓶与传输瓶叠加在一起，达到一定数量时，就会堵住气动工作站的旋转机构使旋转机构不能正常转动，造成系统故障，一旦出现系统故障，就需要有维护人员到现场进行处置，会严重影响气动物流传输系统的正常使用。
3.因此，现有技术还有待进一步发展。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种气动物流工作站满仓检测系统及检测方法、电子设备，以解决现有技术存在的问题。
5.为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种气动物流工作站满仓检测系统，包括：
6.气动物流工作站，所述气动物流工作站内设置有接收管，所述接收管用于接收传输瓶；
7.采集模块，所述采集模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测遮挡信号并将其发送至控制模块，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器时产生；
8.控制模块，所述控制模块包括计时器，所述控制模块利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于是否继续向该气动物流工作站发送传输瓶的控制信号；执行模块，用于输出有关于是否继续向气动物流工作站发送传输瓶的控制信号。
9.具体地，所述气动物流工作站的内部还设置有滑道，所述滑道设置于接收管的末端，所述滑道自靠近接收管一端整体向下倾斜设置。
10.具体地，所述接收管和滑道之间设置有垫板，所述垫板自由端位置低于连接端位置，使得垫板整体倾斜向下设置。
11.具体地，所述接收管的下部的一侧开口，所述垫板设置于开口的对应侧上。
12.具体地，所述滑道内部设置有第一导向板，第一导向板连接于垫板的自由端上，所述第一导向板位于接收管下方且沿接收管的轴向设置。
13.具体地，所述滑道内部设置有滑板，所述滑板一端连接于所述第一导向板的中部且自连接端沿滑道底部倾斜向下设置。
14.具体地，所述光电传感器设置于接收管的上部。
15.根据本发明的第二方面，提供一种气动物流工作站满仓检测方法，适用于上述的气动物流工作站满仓检测系统，所述方法包括：
16.利用设置于采集模块中的光电传感器检测遮挡信号并将其发送至控制模块，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器时产生，控制模块利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于是否可以继续向该气动物流工作站发送传输瓶的控制信号。
17.具体地，所述方法还包括：
18.若遮挡时长数据大于或等于第一预设阈值，判断该气动物流工作站满仓，控制执行模块输出不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号。
19.具体地，所述方法还包括：
20.若遮挡时长数据小于第一预设阈值，判断该气动物流工作站满仓，控制执行模块输出可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号。
21.有益效果：
22.本发明是针对目前医院中气动物流传输系统工作站在接收传输瓶时，因为没有及时取走传输瓶而导致传输瓶叠加最终使工作站在旋转时卡死，因发系统报警。本发明中气动物流工作站可以自动检测本身的状态，根据检测结果输出有关于是否继续向气动物流工作站发送传输瓶的控制信号，在工作站满仓时会禁止向该站发传输瓶，工作人员也会根据满仓信号及时把接收到传输瓶取走。这样就避免了工作站由于满仓导致气动物流工作站转子被传输瓶累积卡死，导致维护困难，影响系统正常使用的情况出现。
附图说明
23.图1是本发明具体实施例中提供的气动物流工作站的结构示意图；
24.图2是本发明具体实施例中提供的气动物流工作站的传输瓶接收状态示意图；
25.图3是本发明具体实施例中提供的气动物流工作站的立体示意图；
26.图4是本发明具体实施例中提供的气动物流工作站满仓检测方法的流程图；
27.图5是本发明具体实施例中提供的气动物流工作站满仓检测系统的系统组成图。
具体实施方式
28.为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
29.下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
30.请参阅图1-图5，本发明提供一种气动物流工作站满仓检测系统，包括：
31.气动物流工作站1，所述气动物流工作站1内设置有接收管4，所述接收管4用于接收传输瓶。
32.采集模块100，所述采集模块100包括光电传感器3，所述光电传感器设置于接收管4的顶部，所述光电传感器3用于检测遮挡信号并将其发送至控制模块200，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器3时产生。
33.优选地，所述光电传感器3为漫反射光电传感器。
34.控制模块200，所述控制模块200包括计时器，所述控制模块200利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块200判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块300输出有关于是否继续向该气动物流工作站1发送传输瓶的控制信号；
35.执行模块300，用于输出有关于是否继续向气动物流工作站发送传输瓶的控制信号。
36.所述气动物流工作站1的内部还设置有滑道9，所述滑道9设置于接收管4的末端，所述滑道9自靠近接收管4一端整体向下倾斜设置。
37.具体地，所述接收管4和滑道9之间设置有垫板5，所述垫板5自由端位置低于连接端位置，使得垫板整体倾斜向下设置。
38.优选地，所述接收管4的下部的一侧开口，所述垫板5设置于开口的对应侧上，即接收管4的下部的横截面为弧形，所述传输瓶为圆柱形，所述垫板5用于使传输瓶接触垫板5时，使传输瓶向接收管的开口方向倾倒，倾倒至滑道9上，并使传输瓶沿滑道9滚动到滑道9底部。
39.具体地，所述滑道内部设置有第一导向板6，第一导向板6连接于垫板5的自由端上，所述第一导向板6位于接收管4下方且沿接收管4的轴向设置。
40.具体地，所述滑道9内部设置有滑板7，所述滑板7一端连接于所述第一导向板6的中部且自连接端沿滑道底部倾斜向下设置。
41.优选地，所述接收管4的末端安装有垫板5，所述垫板5的一端与接收管4的弧形管壁接合，垫板5的另一端向下倾斜并连接有第一导向板6，所述第一导向板6垂直设置，所述滑板7用于在传输瓶从接收管4垂直落下时，在垫板5的作用下向接收管4的开口方向倾倒，即自动向外侧倾倒，并在倾倒后在滑板7上滚动至滑道9底部。
42.具体地，光电传感器5设置于接收管4的上部。
43.优选地，所述滑板7的长度和传输瓶的直径的比例为2。
44.优选地，所述接收管4的长度和传输瓶的高度的比例小于2。
45.请继续参阅图1-图5，本发明提供了另一实施例，本实施例提供了一种气动物流工作站满仓检测方法，适用于上述的气动物流工作站满仓检测系统，所述方法包括：
46.s100、利用设置于采集模块100中的光电传感器3检测遮挡信号，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器3时产生。
47.s200、控制模块200利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块200判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值。
48.s300、控制模块根据判断结果控制执行模块300输出有关于是否可以继续向该气动物流工作站1发送传输瓶的控制信号。
49.具体地，所述方法还包括：
50.若遮挡时长数据大于或等于第一预设阈值，判断该气动物流工作站1满仓，控制执行模块输出不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号；
51.若遮挡时长数据小于第一预设阈值，判断该气动物流工作站1满仓，控制执行模块输出可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号。
52.具体地，所述方法还包括：
53.在所述接收管4的末端安装垫板5，所述垫板5的一端与接收管4的弧形管壁接合，垫板5的另一端向下倾斜并连接有第一导向板6，所述第一导向板6垂直设置，在所述第一导向板6的中部安装滑板7，所述滑板7倾斜设置，在传输瓶从接收管4垂直落下时，在垫板5的作用下向接收管4的开口方向倾倒，即自动向外侧倾倒，并在倾倒后在滑板7上滚动至滑板7底部。
54.具体地，所述方法还包括：
55.将所述滑板7的长度和传输瓶的直径的比例设置为2，即滑板7上最多叠加有两个倾倒的传输瓶，当前两个传输瓶未被取走且该气动物流工作站接收了第三个传输瓶时，第三个传输瓶无法倾倒，第三个传输瓶为竖直方向设置，当接收第四个传输瓶时，第四个传输瓶会竖直叠加在第三个传输瓶上，将所述接收管4的长度和传输瓶的高度的比例设置为小于2，即光电传感器距离接收管4末端的高度与传输瓶的高度的比例设置为小于2，即第四个传输瓶会遮挡住光电传感器3，当遮挡时间大于或等于第一预设阈值，判断该气动物流工作站1满仓，控制模块200控制执行模块300输出不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号，这里需要说明的是，通过垫板5和滑板7的设置，能够最大程度的利用气动物流工作站1的内部空间，很大程度上降低了气动物流工作站1的体积，大大降低了气动物流工作站1的占地面积，使气动物流工作站1的单位体积能够容纳更多的传输瓶，且当传输瓶开始竖直累积时，利用传输瓶的高度能够更快速、更敏捷的检测到传输瓶的累积、堵塞情况，气动物流工作站1的满仓检测效果更好，空间利用更合理。
56.这里需要说明的是，所述气动物流工作站1中还设置有转子模块13、气压控制模块和通过管2，所述传输瓶的直径与通过管2和接收管4的直径适配，且传输瓶与通过管2或接收管4密封连接，气压控制模块可通过控制通过管2或接收管4中的气压，使传输瓶在通过管2或接收管4中移动，实现传输瓶的发送或接收，所述转子模块设置有容纳槽8，所述容纳槽8用于在气动物流工作站作为发送站向外发送传输瓶时，容纳传输瓶，所述转子模块13用于带动容纳槽8内的传输瓶旋转，所述控制模块在所述转子模块13转动到与通过管2同轴时，通过控制气动物流工作站1中的气压控制模块，调节通过管中的气压，使传输瓶被低气压吸到气动物流工作站1的外部，实现气动物流工作站1作为发送站向外发送传输瓶，当气动物流工作站1作为接收站向站内接收传输瓶时，传输瓶经过通过管2进入气动物流工作站1，并通过控制转子模块13的转动，使容纳槽与接收管4同轴，实现气动物流工作站1作为接收站向站内接收传输瓶。因此，若转子模块13被累积的传输瓶卡住，会导致气动物流工作站1无法继续发送或接收传输瓶，且维护困难，影响系统正常使用。
57.可以理解的是，该气动物流工作站1依次接收的前三个传输瓶为第一传输瓶10、第二传输瓶11和第三传输瓶12，所述第一传输瓶和第二传输瓶在垫板5的作用下，向接收管4的开口方向倾倒，即自动向外侧倾倒，并在倾倒后在滑板7上滚动至滑板7底部，并依次叠加，当第一传输瓶10、第二传输瓶11未被取走且该气动物流工作站接收了第三传输瓶12时，第三传输瓶12无法倾倒，第三传输瓶12为竖直方向设置，当接收第四传输瓶时，第四传输瓶会竖直叠加在第三传输瓶上，且本发明将所述接收管4的长度和传输瓶的高度的比例设置为小于2，即光电传感器距离接收管4末端的高度与传输瓶的高度的比例设置为小于2，即第四传输瓶会遮挡住光电传感器3，当遮挡时间大于或等于第一预设阈值，判断该气动物流工
作站1满仓，此时，若继续接收传输瓶，第五传输瓶会阻止转子模块13的旋转，影响该气动物流工作站1发送传输瓶或者接收传输瓶，即气动物流工作站1的转子模块被第五传输瓶卡死，因此，若不在光电传感器3被第四传输瓶长时间遮挡时，及时停止继续向该气动物流工作站发送传送瓶，气动物流工作站1的转子模块被会被后续第五传输瓶累积卡死，且维护困难，影响系统正常使用，因此，在光电传感器3被第四传输瓶长时间遮挡时，即遮挡时间大于或等于第一预设阈值时，控制模块200控制执行模块300输出不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号，并且控制模块向后台工作人员发送满仓信号，提示后台工作人员取走工作站中的传输瓶，并禁止继续向该工作站发送传输瓶，所述禁止继续向该工作站发送传输瓶具体为，在控制模块接收到用户端发送的向该工作站发送传输瓶发送请求时，控制模块根据不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号拒绝该传输瓶发送请求，所述用户端包括人机交互模块，所述人机交互模块包括显示终端，控制模块向显示终端发送该气动物流工作站1满仓的提示信号，显示终端根据该气动物流工作站1满仓的提示信号显示有关于该气动物流工作站1满仓的提示信息，告知用户或工作人员，该气动物流工作站1满仓。
58.这里需要说明的是，本发明是针对目前医院中气动物流传输系统工作站在接收传输瓶时，因为没有及时取走传输瓶而导致传输瓶叠加最终使工作站在旋转时卡死，因发系统报警。本发明中气动物流工作站可以自动检测本身的状态，根据检测结果输出有关于是否继续向气动物流工作站发送传输瓶的控制信号，在工作站满仓时会禁止向该站发传输瓶，工作人员也会根据满仓信号及时把接收到传输瓶取走。这样就避免了工作站由于满仓导致气动物流工作站转子被传输瓶累积卡死，导致维护困难，影响系统正常使用的情况出现。
59.在优选实施例中，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
60.存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现所述的气动物流工作站满仓检测方法。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。
61.本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
62.本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
63.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
64.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，包括：气动物流工作站(1)，所述气动物流工作站(1)内设置有接收管(4)，所述接收管(4)用于接收传输瓶；采集模块(100)，所述采集模块(100)包括光电传感器(3)，所述光电传感器(3)用于检测遮挡信号并将其发送至控制模块(200)，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器(3)时产生；控制模块(200)，所述控制模块(200)包括计时器，所述控制模块(200)利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块(200)判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块(300)输出有关于是否继续向该气动物流工作站(1)发送传输瓶的控制信号；执行模块(300)，用于输出有关于是否继续向气动物流工作站发送传输瓶的控制信号。2.根据权利要求1所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述气动物流工作站(1)的内部还设置有滑道(9)，所述滑道(9)设置于接收管(4)的末端，所述滑道(9)自靠近接收管(4)一端整体向下倾斜设置。3.根据权利要求2所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述接收管(4)和滑道(9)之间设置有垫板(5)，所述垫板(5)自由端位置低于连接端位置，使得垫板整体倾斜向下设置。4.根据权利要求3所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述接收管(4)的下部的一侧开口，所述垫板(5)设置于开口的对应侧上。5.根据权利要求3所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述滑道内部设置有第一导向板(6)，第一导向板(6)连接于垫板(5)的自由端上，所述第一导向板(6)位于接收管(4)下方且沿接收管(4)的轴向设置。6.根据权利要求5所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述滑道(9)内部设置有滑板(7)，所述滑板(7)一端连接于所述第一导向板(6)的中部且自连接端沿滑道(9)底部倾斜向下设置。7.根据权利要求1所述的气动物流工作站满仓检测系统，其特征在于，所述光电传感器(5)设置于接收管(4)的上部。8.一种气动物流工作站满仓检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用设置于采集模块(100)中的光电传感器(3)检测遮挡信号并将其发送至控制模块(200)，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器(3)时产生，控制模块(200)利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块(200)判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块(300)输出有关于是否可以继续向该气动物流工作站(1)发送传输瓶的控制信号。9.根据权利要求8所述的气动物流工作站满仓检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若遮挡时长数据大于或等于第一预设阈值，判断该气动物流工作站(1)满仓，控制执行模块输出不可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号。10.根据权利要求8所述的气动物流工作站满仓检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若遮挡时长数据小于第一预设阈值，判断该气动物流工作站(1)满仓，控制执行模块输出可以继续向该工作站发送传输瓶的控制信号。

技术总结
本发明提供了一种气动物流工作站满仓检测系统及检测方法、电子设备，所述气动物流工作站内设置有接收管，所述接收管用于接收传输瓶；采集模块，所述采集模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测遮挡信号并将其发送至控制模块，所述遮挡信号由传输瓶经过光电传感器时产生；控制模块，所述控制模块包括计时器，控制模块利用计时器获取遮挡信号的产生时刻并计算遮挡时长数据，控制模块判断遮挡时长数据是否大于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于是否继续向该气动物流工作站发送传输瓶的控制信号；本发明实现了气动物流工作站的满仓自检，避免工作站由于满仓导致气动物流工作站转子被传输瓶累积卡死，影响系统正常使用。影响系统正常使用。影响系统正常使用。


技术研发人员：陶新宇 王昊 宗聪 孙平
受保护的技术使用者：三维海容（青岛）科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/25