一种变速箱及农业机械的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种变速箱及农业机械。


背景技术：

2.变速箱，又称变速器，通常包括变速传动机构和操纵机构，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，其能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，是各种机械设备中最为重要的部件之一。
3.目前，常见的变速箱，从驱动类型来看，有前驱变速箱、后驱变速箱，还有四驱变速箱，在部分特殊领域，还存在六驱等类型的变速箱。然而，在农业机械领域，六驱类型的变速箱还较少，目前的使用的六驱变速箱，也存在结构复杂、体积相对较大、稳定性差，以及故障率和使用成本较高等方面的问题。
4.综上所述，如何提供一种结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低的变速箱，以及包括此变速箱的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低的变速箱，以及包括此变速箱的农业机械。
6.本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种变速箱，用于农业机械上，包括箱体，所述箱体内分别设有取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴，所述取力器输入轴上分别设有可滑动的滑动双联齿，以及可相对所述取力器输入轴旋转的末端双联齿；所述取力器输出轴上分别设有三联齿，以及固定设置于所述取力器输出轴上的末端输出齿，所述滑动双联齿可与所述三联齿啮合，所述三联齿可与所述末端双联齿啮合，所述末端双联齿可与所述末端输出齿啮合；所述六驱输入轴上设有固定设置的六驱被动齿；所述动力输入轴上设有固定设置的六驱主动齿，所述六驱主动齿与所述六驱被动齿啮合。此结构的变速箱，工作时，取力器部分的动力从取力器输入轴输入箱体内，取力器输入轴上的滑动双联齿向左或向右移动后，均可与取力器输出轴上的三联齿啮合，带动三联齿旋转，三联齿旋转时，带动与之啮合的末端双联齿旋转，末端双联齿再带动与之啮合的末端输出齿旋转，末端输出齿旋转时，带动取力器输出轴旋转，从而实现取力器部分的动力输出，得已带动相关的农机具动作。同时，驱动部分的动力经动力输入轴输入箱体内后，部分动力经六驱主动齿传递至与之啮合的六驱被动齿，再通过六驱被动齿带动六驱输入轴旋转，从而给六驱部分提供驱动力。与现有结构的类似变速箱相比，总体上，其具有结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低等方面的优点。
7.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴平行设置，所述取力器输出轴和六驱输出轴分别设置于所述取力器输入轴的两侧，所述动力输入轴设置于所述六驱输入轴背离所述取力器输入轴的一侧。
8.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述变速箱内还设有传动总成，所
述动力输入轴的一端还设有主动伞齿，所述主动伞齿与所述传动总成啮合，并为所述传动总成提供动力。
9.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述取力器输出轴的两端分别设有第一轴承，所述取力器输出轴通过第一轴承可转动地设置于所述箱体上。
10.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述取力器输出轴上还分别设有滚针轴承和花键，所述三联齿可转动地套设于所述滚针轴承上，所述末端输出齿设置于所述花键上，所述末端输出齿旋转时，带动所述取力器输出轴旋转。
11.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述取力器输入轴的两端设有第二轴承，并通过所述第二轴承设置于所述箱体上，所述取力器输入轴的一端设有用于输入动力的取力器法兰。
12.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述六驱输入轴的两端设有第三轴承，并通过所述第三轴承设置于所述箱体上，所述六驱输入轴的一端设有用于输出动力的六驱法兰。
13.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述动力输入轴上设有第四轴承，并通过所述第四轴承设置于所述箱体上，所述动力输入轴背离所述传动总成的一端还设有用于输入动力的驱动法兰。
14.本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为深沟球轴承，所述第四轴承为圆柱滚子轴承；所述箱体的底部设有油底壳。
15.另一方面，本发明还提出一种农业机械，包括机架，以及设置于机架上的发动机和变速箱，所述变速箱为如上任一项所述的变速箱。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
17.图1为本实用一种变速箱的结构示意图。
18.附图标记对应关系为：
19.1取力器法兰
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2取力器输入轴
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3滑动双联齿
20.4第一轴承
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5滚针轴承
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6取力器输出轴
21.7三联齿
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8末端输出齿
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9末端双联齿
22.10六驱输入轴
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11六驱法兰
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12箱体
23.13油底壳
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14传动总成
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15主动伞齿
24.16六驱主动齿
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17驱动法兰
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18六驱被动齿
25.19动力输入轴
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20第二轴承
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21第三轴承
26.22第四轴承
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
28.本发明实施例如下，请参见图1所示的变速箱，用于农业机械上，具体包括箱体12，箱体12内分别设有取力器输入轴2、取力器输出轴6、六驱输入轴10及动力输入轴19，取力器输入轴2上分别设有可滑动的滑动双联齿3，以及可相对取力器输入轴2旋转的末端双联齿9。取力器输出轴6上则分别设有三联齿7，以及固定设置于取力器输出轴6上的末端输出齿8，滑动双联齿3可与三联齿7啮合，三联齿7可与末端双联齿9啮合，末端双联齿9可与末端输出齿8啮合。六驱输入轴10上设有固定设置的六驱被动齿18。动力输入轴19上则设有固定设置的六驱主动齿16，六驱主动齿16与六驱被动齿18啮合。此结构的变速箱，工作时，取力器部分的动力从取力器输入轴2输入箱体12内，取力器输入轴2上的滑动双联齿3向左或向右移动后，均可与取力器输出轴6上的三联齿7啮合，带动三联齿7旋转，三联齿7旋转时，带动与之啮合的末端双联齿9旋转，末端双联齿9再带动与之啮合的末端输出齿8旋转，末端输出齿8旋转时，带动取力器输出轴6旋转，从而实现取力器部分的动力输出，得已带动相关的农机具动作。同时，驱动部分的动力经动力输入轴19输入箱体12内后，部分动力经六驱主动齿16传递至与之啮合的六驱被动齿18，再通过六驱被动齿18带动六驱输入轴10旋转，从而给六驱部分提供驱动力。与现有结构的类似变速箱相比，总体上，其具有结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低等方面的优点。
29.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，取力器输入轴2、取力器输出轴6、六驱输入轴10及动力输入轴19平行设置，取力器输出轴6和六驱输出轴分别设置于取力器输入轴2的上下两侧，动力输入轴19设置于所述六驱输入轴10背离取力器输入轴2的一侧，即图中所示的下侧。
30.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，变速箱内还设有传动总成14，动力输入轴19的一端，即图中所示的右端还设有主动伞齿15，主动伞齿15与传动总成14啮合，动力经动力输入轴19输入后，为传动总成14提供动力。
31.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，取力器输出轴6的两端分别设有第一轴承4，取力器输出轴6通过第一轴承4可转动地设置于箱体12上。
32.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，取力器输出轴6上还分别设有滚针轴承5和花键，三联齿7可转动地套设于所述滚针轴承5上，即其可在滚针轴承5上旋转，不随取力器输出轴6旋转，末端输出齿8设置于花键上，当末端输出齿8旋转时，带动取力器输出轴6旋转。
33.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，取力器输入轴2的两端设有第二轴承20，取力器输入轴2通过第二轴承20设置于箱体12上，取力器输入轴2的一端，即图中所示的左端设有用于输入动力的取力器法兰1，工作时，取力器法兰1与主机部分连接。
34.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，六驱输入轴10的两端设有第三轴承21，六驱输入轴10通过第三轴承21设置于箱体12上，六驱输入轴10的一端，即图中所示的右端设有用于输出动力的六驱法兰11。
35.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，动力输入轴19上设有第四轴承22，动力输入轴19通过第四轴承22设置于箱体12上，动力输入轴19背离所述传动总成14的一端，即图中所示的左端还设有用于输入动力的驱动法兰17。
36.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1所示，对于第一轴承4、第二
轴承20和第三轴承21，均优选为深沟球轴承，第四轴承22为圆柱滚子轴承。此外，箱体12的底部设有油底壳13，油底壳13具体用于储存齿轮磨合时的杂物、放油，以及维修等。
37.上述结构的变速箱，工作时，驱动部分的动力经驱动法兰17，部分动力经六驱输入轴10传递至主动伞齿15，并通过主动伞齿15传递至传动总成14，传动总成14具体包括差速器，以及被动伞齿等，从而带动驱动旋转，实现四驱。同时，经驱动法兰17传入的部分动力，经传输至动力输入轴19输入至箱体12内后，经六驱主动齿16传递至与之啮合的六驱被动齿18，再通过六驱被动齿18带动六驱输入轴10旋转，并通过六驱法兰11输出，从而给六驱部分提供驱动力，实现六驱。
38.对于取力器部分的动力，经取力器法兰1传递至取力器输入轴2，并输入至箱体12内，取力器输入轴2上的滑动双联齿3向左或向右移动后，均可与取力器输出轴6上的三联齿7啮合，带动三联齿7旋转，三联齿7旋转时，带动与之啮合的末端双联齿9旋转，末端双联齿9再带动与之啮合的末端输出齿8旋转，末端输出齿8旋转时，带动取力器输出轴6旋转，从而实现取力器部分的动力输出，得已带动相关的农机具动作。与现有结构的类似变速箱相比，总体上，其具有结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低等方面的优点。
39.另一方面，本发明还提出一种农业机械，具体包括机架，以及设置于机架上的发动机和变速箱，变速箱具体为如上所述的变速箱。
40.上述结构的农业机械，相应地，具有上述变速箱所具有的优点。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种变速箱，用于农业机械上，其特征在于，包括箱体，所述箱体内分别设有取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴，所述取力器输入轴上分别设有可滑动的滑动双联齿，以及可相对所述取力器输入轴旋转的末端双联齿；所述取力器输出轴上分别设有三联齿，以及固定设置于所述取力器输出轴上的末端输出齿，所述滑动双联齿可与所述三联齿啮合，所述三联齿可与所述末端双联齿啮合，所述末端双联齿可与所述末端输出齿啮合；所述六驱输入轴上设有固定设置的六驱被动齿；所述动力输入轴上设有固定设置的六驱主动齿，所述六驱主动齿与所述六驱被动齿啮合。2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴平行设置，所述取力器输出轴和六驱输出轴分别设置于所述取力器输入轴的两侧，所述动力输入轴设置于所述六驱输入轴背离所述取力器输入轴的一侧。3.根据权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述变速箱内还设有传动总成，所述动力输入轴的一端还设有主动伞齿，所述主动伞齿与所述传动总成啮合，并为所述传动总成提供动力。4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述取力器输出轴的两端分别设有第一轴承，所述取力器输出轴通过第一轴承可转动地设置于所述箱体上。5.根据权利要求4所述的变速箱，其特征在于，所述取力器输出轴上还分别设有滚针轴承和花键，所述三联齿可转动地套设于所述滚针轴承上，所述末端输出齿设置于所述花键上，所述末端输出齿旋转时，带动所述取力器输出轴旋转。6.根据权利要求5所述的变速箱，其特征在于，所述取力器输入轴的两端设有第二轴承，并通过所述第二轴承设置于所述箱体上，所述取力器输入轴的一端设有用于输入动力的取力器法兰。7.根据权利要求6所述的变速箱，其特征在于，所述六驱输入轴的两端设有第三轴承，并通过所述第三轴承设置于所述箱体上，所述六驱输入轴的一端设有用于输出动力的六驱法兰。8.根据权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述动力输入轴上设有第四轴承，并通过所述第四轴承设置于所述箱体上，所述动力输入轴背离所述传动总成的一端还设有用于输入动力的驱动法兰。9.根据权利要求8所述的变速箱，其特征在于，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为深沟球轴承，所述第四轴承为圆柱滚子轴承；所述箱体的底部设有油底壳。10.一种农业机械，包括机架，以及设置于机架上的发动机和变速箱，其特征在于，所述变速箱为权利要求1至9中任一项所述的变速箱。

技术总结
本发明提出了一种变速箱和农业机械，变速箱包括箱体，所述箱体内分别设有取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴，所述取力器输入轴上分别设有可滑动的滑动双联齿，以及可相对所述取力器输入轴旋转的末端双联齿；所述取力器输出轴上分别设有三联齿，以及固定设置于所述取力器输出轴上的末端输出齿，所述滑动双联齿可与所述三联齿啮合，所述三联齿可与所述末端双联齿啮合，所述末端双联齿可与所述末端输出齿啮合；所述六驱输入轴上设有固定设置的六驱被动齿；所述动力输入轴上设有固定设置的六驱主动齿，所述六驱主动齿与所述六驱被动齿啮合。总体上，其具有结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低等方面的优点。方面的优点。方面的优点。


技术研发人员：陈震霖 李靖 周志
受保护的技术使用者：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/25