纺纱机的制作方法

1.本发明主要涉及卷绕由纺纱装置生成的纱线而形成卷装的纺纱机。


背景技术：

2.专利文献1是日本实开平5-64172号公报。
3.专利文献1公开了一种纺纱机。纺纱机利用卷绕装置卷绕由纺纱装置生成的纱线而形成卷装。纺纱机具备纺纱单元侧纱线端捕捉装置、松弛管和卷装侧纱线端捕捉装置。纺纱单元侧纱线端捕捉装置在断纱时移动到纺纱喷嘴的附近捕捉纱线。松弛管在断纱时产生吸引流来捕捉纱线。由此，成为在松弛管与卷装之间搭挂有纱线的状态。卷装侧纱线端捕捉装置移动到搭挂在松弛管与卷装之间的纱线处吸引纱线。之后，通过将纱线切断，卷装侧纱线端捕捉装置捕捉纱线。
4.在专利文献1中，记载了通过在纱线被卷绕到卷装上之前吸引捕捉纱线而能够以较少的电力消耗可靠地捕捉卷装侧的纱线。但是，在专利文献1中并未确定纱疵的位置等。因此，为了防止纱疵残留在卷装中而需要使卷装反转。另外，由于使用松弛管和卷装侧纱线端捕捉装置这两者捕捉纱线，所以捕捉纱线的工序复杂。


技术实现要素：

5.本发明是鉴于以上情况而完成的，其主要目的在于提供一种纺纱机，该纺纱机在捕捉到卷装侧的纱线的状态下无需使卷装反转，能够通过简单的工序除去纱疵。
6.本发明要解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的方案及其效果进行说明。
7.根据本发明的观点提供以下结构的纺纱机。即，纺纱机具备纺纱装置、纱线蓄留罗拉、挂纱部件、无效化部件、卷绕装置、捕捉装置、接纱部、切断器和控制部。所述纺纱装置进行纺纱而生成纱线。所述纱线蓄留罗拉与所述纺纱装置相比配置在纱线行进方向的下游，并将纱线缠绕在外周面上而将其暂时蓄留。所述挂纱部件通过在与纱线接触的状态下与所述纱线蓄留罗拉一体地旋转而在所述纱线蓄留罗拉的外周面上缠绕纱线。所述无效化部件使所述挂纱部件对纱线的作用无效化。所述卷绕装置卷绕所述纺纱装置供给的纱线而形成卷装。所述捕捉装置在纱线行进方向上配置于所述纱线蓄留罗拉与所述卷绕装置之间的位置、且能够吸引位于从所述纱线蓄留罗拉到所述卷绕装置的纱道中的纱线的位置，在纱线断开的情况下吸引并捕捉所述卷装侧的纱线。所述接纱部对所述纺纱装置侧的纱线与所述卷装侧的纱线进行接纱。所述切断器在所述捕捉装置与所述接纱部之间切断纱线。在纱疵与所述捕捉装置相比位于纱线行进方向的上游、所述无效化部件使所述挂纱部件对纱线的作用无效化、且所述卷装的旋转停止或旋转速度正趋向零减速的状态下，所述控制部在使所述纱线蓄留罗拉旋转而将纱线送出的同时使所述捕捉装置吸引纱线。在使所述卷装的旋转停止的状态下，所述控制部通过使所述切断器切断所述卷装侧的纱线来除去所述纱疵，并使所述接纱部对所述纺纱装置侧的纱线与所述卷装侧的纱线进行接纱。
8.由此，包含纱疵的纱线被捕捉装置直接捕捉。因此，基本上无需使卷装反转来引出纱疵。另外，通过在接纱时利用切断器切断纱线来除去纱疵。根据以上，能够通过简单的工序除去纱疵。
9.在所述纺纱机中，优选的是，具备接纱装置，该接纱装置具有所述接纱部和所述切断器。
10.由此，与另外具备切断器的结构相比能够使结构简化。
11.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，纺纱机具备第一蓄留量传感器，该第一蓄留量传感器检测卷绕在所述纱线蓄留罗拉上的纱线是否为第一蓄留量以上。所述控制部在使所述纱线蓄留罗拉向送出纱线的方向的旋转继续的同时，基于所述第一蓄留量传感器的检测结果使所述卷装的旋转停止。
12.由此，能够在适当的时机使卷装的旋转停止。
13.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，纺纱机具备第二蓄留量传感器，该第二蓄留量传感器检测卷绕在所述纱线蓄留罗拉上的纱线是否为比所述第一蓄留量多的第二蓄留量以上。所述控制部在纱线的卷绕过程中基于所述第二蓄留量传感器的检测结果来调整所述纱线蓄留罗拉的蓄留量。
14.由此，通过根据目的在不同的位置设置两个蓄留量传感器，从而能够进行适当的控制。
15.在所述纺纱机中，优选的是，在纱线行进方向上的所述捕捉装置与所述卷绕装置之间，配置有对纱线涂蜡的涂蜡装置及引导纱线的纱线引导件中的至少一方。
16.由于基本上无需将被卷绕到卷装上的纱疵引出，所以纱疵不会从涂蜡装置或纱线引导件通过。因此，与使卷装反转的方法相比能够使断纱的频率下降。
17.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，纺纱机具备监视纱线的状态并检测纱疵的纱线监视装置。所述无效化部件在纱疵位于所述纱线蓄留罗拉上的状态下使所述挂纱部件对纱线的作用无效化。
18.由此，能够使捕捉装置准确地吸引纱疵。
19.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，在所述纱线监视装置检测到的纱疵为长度短的短纱疵的情况下，所述控制部在所述卷装的旋转停止后，在使该卷装的旋转停止维持的同时使所述接纱部进行接纱。在所述纱线监视装置检测到的纱疵为长度长的长纱疵的情况下，所述控制部在所述卷装的旋转停止后，使该卷装相对于卷绕方向反转以将该纱疵从所述卷装引出，之后使所述接纱部进行接纱。
20.由此，基本上无需进行卷装的反转就能除去纱疵。另外，在纱疵长到被卷绕到卷装上的情况下，能够使卷装反转来除去纱疵。
21.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，所述卷绕装置具备单独的横动引导件和横动驱动部。所述横动驱动部仅驱动该单独的横动引导件。所述控制部在卷绕中断时使所述横动引导件停止在所述卷装的轴向的中央区域。
22.在使卷装反转的情况下，为了避免干扰反转动作而需要使横动引导件退避到卷装宽度的区域外。但是，在本结构中，由于基本上不需要卷装的反转，所以能够省略使横动引导件退避的动作。而且，无需在卷装的卷绕重新开始时使横动引导件返回至中央区域。根据以上，能够顺利地重新开始卷装的卷绕。
23.在所述纺纱机中优选设为以下结构。即，所述卷绕装置具备单独的卷绕筒和筒驱动部。所述单独的卷绕筒通过与所述卷装接触并旋转来使该卷装旋转。所述筒驱动部对该单独的所述卷绕筒进行旋转驱动。所述控制部通过使基于所述筒驱动部进行的所述卷装的旋转停止来使所述卷装的旋转停止。
24.由于针对每个卷绕筒都设有筒驱动部，所以能够使卷装以适当的速度旋转或在适当的时机停止。
附图说明
25.图1是表示本发明的一个实施方式的纺纱机的整体结构的主视图。
26.图2是纺纱单元及接纱台车的侧视图。
27.图3是表示应对纱线断开的处理的流程图。
28.图4是表示刚刚切断纱线之后的状态的纺纱单元及接纱台车的侧视图。
29.图5是表示捕捉装置捕捉到纱线后的状态的纺纱单元及接纱台车的侧视图。
30.图6是表示卷装侧的纱线和喂纱部侧的纱线被引导至接纱装置的状态的纺纱单元及接纱台车的侧视图。
31.图7是表示卷装侧的纱线与喂纱部侧的纱线被进行接纱的状态的纺纱单元及接纱台车的侧视图。
具体实施方式
32.参照附图对本发明的一个实施方式的纺纱机1进行说明。在以下说明中，“上游侧”及“下游侧”分别是指纱线5、纱条4a或纤维束4b的行进方向上的上游侧及下游侧。
33.如图1所示，纺纱机1具备鼓风机箱111、控制箱112、多个纺纱单元2和接纱台车80。多个纺纱单元2在规定方向(并列方向)上排列配置。各个纺纱单元2进行纺纱而生成纱线5并形成卷装7。
34.在鼓风机箱111内配置有作为负压源发挥功能的鼓风机113等。在控制箱112内配置有中央控制装置115、显示部116和操作部117。
35.中央控制装置115集中管理及控制纺纱机1的各部分。中央控制装置115经由省略图示的信号线与图2所示的单元控制部(控制部)15连接。在本实施方式中，各个纺纱单元2都具备单元控制部15，但也可以是规定数量(例如两个或四个)的纺纱单元2共用一个单元控制部15。中央控制装置115及单元控制部15分别构成为具有未图示的cpu、rom、ram等的众所周知的计算机。
36.显示部116能够显示针对纺纱单元2的设定内容、及/或与各纺纱单元2的状态相关的信息等。操作部117由操作员进行操作，以进行纺纱机1的设定、及/或进行显示在显示部116上的信息的选择。显示部116和操作部117也可以由触摸屏显示器构成。
37.如图2所示，各纺纱单元2具备牵伸装置21、纺纱装置22、纱线蓄留装置23、捕捉装置24和卷绕装置25。这些装置在纱线行进方向上从上游侧朝向下游侧依次配置。
38.接纱台车80设为能够相对于各纺纱单元2移动。相对于多个纺纱单元2具备一台接纱台车80。在图1中图示了一台接纱台车80，但纺纱机1也可以具备多台接纱台车80。接纱台车80如后所述具备接纱装置82、吸管83和吸嘴84。
39.牵伸装置21设于纺纱单元2的上部。牵伸装置21具备多个牵伸罗拉对。各个牵伸罗拉对由两个牵伸罗拉构成。
40.具体而言，牵伸装置21具备四个牵伸罗拉对。四个牵伸罗拉对是从上游侧朝向下游侧依次配置的后罗拉对41、第三罗拉对42、中罗拉对43以及前罗拉对44。在中罗拉对43的各牵伸罗拉上设有龙带45。
41.四个牵伸罗拉对分别具有彼此相对的驱动罗拉及从动罗拉。关于四个牵伸罗拉对，在各个驱动罗拉上设有省略图示的马达等驱动部。各个驱动罗拉由驱动部以该驱动罗拉的轴线为中心旋转驱动。在本实施方式中，针对每个纺纱单元2都设置驱动罗拉的驱动部。因此，某个纺纱单元2的牵伸罗拉对能够相对于其他纺纱单元2的牵伸罗拉对独立动作。需要说明的是，也可以利用共同的驱动部来驱动多个纺纱单元2的牵伸罗拉对。
42.牵伸装置21通过将从省略图示的纱条供给部供给的纱条4a夹在各牵伸罗拉对的驱动罗拉与从动罗拉之间进行搬送，从而将其拉伸(牵伸)至规定的纤维量或粗细而生成纤维束4b。由牵伸装置21生成的纤维束4b被供给至纺纱装置22。
43.纺纱装置22在本实施方式中是空气纺纱装置。纺纱装置22通过使回旋空气流作用于由牵伸装置21生成的纤维束4b而加捻生成纱线5。纺纱装置22配置在牵伸装置21的下游侧。
44.纺纱装置22将所生成的纱线5向下游侧供给。纺纱装置22相当于用于供给纱线5的喂纱部。由纺纱装置22生成的纱线5从纺纱装置22朝向卷绕装置25行进，并由卷绕装置25卷绕。在纺纱装置22与卷绕装置25之间形成有供纱线5行进的纱道。
45.纱线蓄留装置23将由纺纱装置22生成的纱线5从纺纱装置22引出并进行暂时蓄留。纱线蓄留装置23与纺纱装置22相比配置在下游侧、且与卷绕装置25相比配置在上游侧。
46.纱线蓄留装置23具备纱线蓄留罗拉51、电动马达52、挂纱部件53、纱线脱离部件(无效化部件)55、第一蓄留量传感器56和第二蓄留量传感器57。
47.纱线蓄留罗拉51由电动马达52旋转驱动。纱线蓄留罗拉51在其外周面上缠绕纱线5并将其暂时蓄留。纱线蓄留罗拉51通过在外周面上缠绕有纱线5的状态下以规定的旋转速度旋转，能够从纺纱装置22以规定速度引出纱线5。
48.挂纱部件53能够钩挂纱线5。挂纱部件53以能够相对于纱线蓄留罗拉51相对旋转的方式被支承。例如通过由磁性机构等构成的扭矩产生机构对挂纱部件53施加抵抗相对于纱线蓄留罗拉51相对旋转的扭矩(阻力矩)。由此，若对纱线5施加的张力强到克服了该阻力矩，则挂纱部件53独立于纱线蓄留罗拉51旋转，将纱线5从所述纱线蓄留罗拉51退绕。若对纱线5施加的张力比阻力矩弱，则挂纱部件53与纱线蓄留罗拉51一体地旋转，将纱线5缠绕到所述纱线蓄留罗拉51上。需要说明的是，也可以设置对挂纱部件53进行旋转驱动的驱动部。
49.纱线脱离部件55配置在纱线蓄留罗拉51的附近。纱线脱离部件55能够进行使纱线5从挂纱部件53脱离的纱线脱离动作。纱线脱离部件55如图1所示构成为l字形的部件，并以其端部能够旋转的方式被支承。
50.纱线脱离部件55设为能够在图2所示的位置(退避位置)与图6所示的位置(纱线脱离位置)之间移动。纱线脱离部件55在从退避位置向纱线脱离位置移动的过程中从与纱线蓄留罗拉51相比靠下游侧的空间通过。此时，若有钩挂在挂纱部件53上的纱线5，则纱线脱
离部件55作用于该纱线5以使该纱线5从挂纱部件53脱离。通过使纱线5从挂纱部件53脱离，挂纱部件53对纱线5的作用被无效化，因此卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纱线5从纱线蓄留罗拉51退绕。
51.纱线脱离部件55设于各纺纱单元2，且相对于各个纱线脱离部件55设有单独的驱动部(马达或气缸等)。纱线脱离部件55的驱动部由单元控制部15控制。因此，纱线脱离部件55能够相对于其他纺纱单元2的纱线脱离部件55独立动作。
52.第一蓄留量传感器56及第二蓄留量传感器57分别配置为朝向纱线蓄留罗拉51的外周面的适当位置(检测位置)。第一蓄留量传感器56及第二蓄留量传感器57检测各自的检测位置处有无纱线5。通过该结构，第一蓄留量传感器56检测卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纱线5是否为第一蓄留量以上。第二蓄留量传感器57检测卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纱线5是否为第二蓄留量以上。第一蓄留量传感器56与第二蓄留量传感器57相比配置在上游侧。在纱线蓄留罗拉51上，从上游侧朝向下游侧蓄留纱线5。因此，第二蓄留量比第一蓄留量多。第一蓄留量传感器56及第二蓄留量传感器57向单元控制部15发送表示检测位置处有无纱线5的纱线有无检测信号。
53.单元控制部15在纱线5的卷绕过程中进行控制，以使纱线蓄留罗拉51的蓄留量维持第二蓄留量。例如，在纱线蓄留罗拉51的蓄留量比第二蓄留量少的情况下，进行使蓄留量增加的控制。单元控制部15通过使卷装7的卷绕速度下降来使蓄留量增加。在该情况下，单元控制部15通过使筒驱动马达77的旋转速度下降来使卷绕筒76的旋转速度下降。单元控制部15也可以与筒驱动马达77的旋转速度的控制同步地使横动驱动马达79的旋转速度(横动引导件78的横动速度)也下降。当纱线蓄留罗拉51的蓄留量增加、且第二蓄留量传感器57再次检测到纱线5时，单元控制部15停止卷装7的卷绕速度的增加，并以所设定的卷绕速度继续卷装7的卷绕。在使横动速度也下降的情况下，单元控制部15使横动速度也返回至设定速度。
54.纱线蓄留装置23由于能够在纱线蓄留罗拉51的外周面上暂时蓄留纱线5，所以作为纱线5的一种缓冲器发挥功能。由此，能够消除由于纺纱装置22中的纺纱速度与卷绕速度(向卷装7卷绕的纱线5的行进速度)因某种理由而不一致所导致的不良情况(例如纱线5的松弛等)。
55.在纺纱装置22与纱线蓄留装置23之间设有纱线监视装置47。纱线监视装置47在与纱线蓄留装置23相比靠上游侧(纺纱装置22侧)的位置检测纱线5的状态。由纺纱装置22生成的纱线5在由纱线蓄留装置23蓄留之前从纱线监视装置47通过。
56.纱线监视装置47利用光传感器监视行进的纱线5的质量，并检测纱线5所包含的纱疵。作为纱疵，例如有纱线5的粗细的异常及/或纱线5所包含的异物等。纱线监视装置47在检测到纱线5的纱疵的情况下向单元控制部15发送纱疵检测信号。纱线监视装置47也可以代替光传感器而使用例如静电电容式传感器来监视纱线5的质量。纱线监视装置47也可以构成为将纱线5的张力的异常作为纱疵进行检测。
57.单元控制部15基于纱线监视装置47的检测结果来判定是否切断纱线5。纱线5的切断通过由单元控制部15进行控制以停止基于纺纱装置22的纺纱来实现。纱线5的切断也可以通过使基于牵伸装置21的牵伸(例如后罗拉对41的旋转)停止来实现。即使在停止从牵伸装置21向纺纱装置22供给纤维束4b的情况下，基于纺纱装置22的纺纱实质上也被中断。也
可以在纺纱单元2中具备切断器、且单元控制部15利用切断器进行纱线5的切断。即使在由切断器切断纱线5的情况下，单元控制部15也进行控制以使基于纺纱装置22的纺纱实质上中断。
58.在纱线5在纺纱装置22与卷绕装置25之间断开的情况下，捕捉装置24吸引卷装7侧的纱线5。捕捉装置24与纱线蓄留装置23相比配置在下游、且与卷绕装置25相比配置在上游。而且，捕捉装置24配置在能够吸引位于从纱线蓄留装置23到卷绕装置25的纱道中的纱线5的位置。该纱道既可以是纱线脱离部件55作用于纱线5的状态下的纱道，也可以是纱线脱离部件55未作用于纱线5的状态下的纱道。另外，该纱道既可以是施加张力而使纱线5绷紧的状态的纱道，也可以是纱线5发生了松弛的状态的纱道。相对于此，吸嘴84在待机状态下配置于远离从纱线蓄留装置23到卷绕装置25的纱道的位置。在本实施方式中，捕捉装置24以相对于纱道的距离不变的方式固定，但也可以是能够稍微移动。例如，捕捉装置24也可以相对于纱道能够稍微向接近及退避的方向移动。换言之，捕捉装置24的可移动长度比吸嘴84的可移动长度短。当后述的接纱台车80对该纺纱单元2进行作业时，捕捉装置24与接纱台车80所具备的接纱装置82相比位于上游侧。在纱线5在与纺纱装置22相比靠下游且与捕捉装置24相比靠上游的位置发生了断开的情况下，捕捉装置24能够在与接纱装置82相比靠上游侧的位置捕捉卷装7侧的纱线5。
59.在纱线5发生了断开的情况下，单元控制部15决定使用或不使用捕捉装置24，并基于该决定适当控制捕捉装置24。捕捉装置24及吸嘴84以二者择一的方式被选择用于捕捉卷装7侧的纱线5。因此，使用捕捉装置24意味着不使用吸嘴84，而不使用捕捉装置24意味着使用吸嘴84。
60.捕捉装置24具备吸引管61和纱线捕捉检测传感器63。在吸引管61的前端(长度方向一端)形成有吸引口62。吸引口62朝向形成在纺纱单元2中的纱道开口。捕捉装置24的吸引口62也可以设为为了进行捕捉而朝向形成的纱道开口。吸引管61经由配管等与鼓风机113等负压源连接。由此，能够在吸引口62(吸引管61内)产生吸引流(吸引力)。也可以在捕捉装置24上设置省略图示的挡板(shutter)，并通过在需要的情况下打开挡板而在吸引口62产生吸引流。纱线捕捉检测传感器63在本实施方式中配置于紧接捕捉装置24的吸引口62的下游侧。纱线捕捉检测传感器63检测捕捉装置24对卷装7侧的纱线5的捕捉成功与否。
61.在与纱线蓄留装置23相比靠下游侧且与卷绕装置25相比靠上游侧的位置设有纱线引导件48和涂蜡装置49。
62.纱线引导件48与纱线蓄留罗拉51相比配置在下游侧。纱线引导件48与纱线5接触并进行引导，以使纱线5沿着纱道。在本实施方式中，纱线引导件48与涂蜡装置49相比配置在下游。
63.涂蜡装置49保持有对纱线5施加的蜡。涂蜡装置49在纱线蓄留装置23与卷绕装置25之间对行进中的纱线5进行涂蜡。在不对纱线5涂蜡而卷绕卷装7的情况下，可以将涂蜡装置49整体从纺纱单元2拆下，或者也可以仅将蜡从涂蜡装置49拆下。
64.卷绕装置25卷绕从纱线蓄留装置23通过后的纱线5而形成卷装7。卷绕装置25与纱线蓄留装置23相比配置在下游侧。
65.卷绕装置25具备摇架装置71、卷装旋转装置72和横动装置73。
66.摇架装置71具备一对摇架臂74。摇架装置71能够将用于卷绕纱线5的纱管7a(进而
是卷装7)在一对摇架臂74之间以能够旋转的方式进行支承。摇架臂74能够以支轴75为中心旋转。
67.卷装旋转装置72具备卷绕筒76和筒驱动马达(筒驱动部)77。卷绕筒76能够与纱管7a或卷装7的外周面接触。筒驱动马达77的输出轴通过适当的机构与卷绕筒76连结。通过利用筒驱动马达77驱动卷绕筒76，能够使卷装7向卷绕方向旋转。筒驱动马达77构成为能够正反旋转。因此，能够使卷装7向卷绕方向的反方向旋转(反转)。
68.横动装置73具备横动引导件78和横动驱动马达(横动驱动部)79。横动引导件78能够钩挂向卷装7卷绕的纱线5。横动引导件78能够在卷装7的轴向上往复移动。横动驱动马达79的输出轴通过适当的机构与横动引导件78连结。通过在横动引导件78保持有纱线5的状态下利用横动驱动马达79往复驱动横动引导件78，能够使向卷装7卷绕的纱线5横动。
69.卷绕装置25一边使横动装置73的横动引导件78往复移动，一边使卷装旋转装置72的卷绕筒76旋转。由此，卷绕装置25在使纱线5横动的同时将纱线5卷绕到卷装7上。
70.在本实施方式中，相对于各纺纱单元2的单独的卷绕筒76设有单独的筒驱动马达77。另外，相对于各纺纱单元2的单独的横动引导件78设有单独的横动驱动马达79。因此，卷绕筒76及横动引导件78能够相对于其他纺纱单元2的卷绕筒76及横动引导件78独立动作。
71.如图1所示，在纺纱机1中设有轨道101。轨道101配置为沿着多个纺纱单元2的排列方向延伸。接纱台车80构成为能够在轨道101上行驶。由此，接纱台车80能够相对于多个纺纱单元2移动。
72.接纱台车80行驶到与纱线5发生了断开的纺纱单元2对应的作业位置，并在该纺纱单元2中进行接纱处理。接纱台车80与纺纱单元2所具备的捕捉装置24等协作来进行该接纱处理，或者使用该接纱台车80所具备的装置来进行该接纱处理。
73.接纱台车80具备行驶车轮81、接纱装置82、吸管83、吸嘴84和台车控制部85。
74.行驶车轮81构成为能够由省略图示的驱动机构(例如马达)旋转驱动。通过驱动行驶车轮81，能够使接纱台车80相对于多个纺纱单元2中的每一个行驶。
75.吸管83是具有管状部分的部件。在吸管83的前端形成有开口。吸管83与适当的负压源(例如鼓风机113)连接。因此，能够在吸管83的前端的开口产生吸引流。吸管83以能够旋转的方式被支承。通过使吸管83旋转，能够使其前端的开口相对于纺纱装置22接近以捕捉喂纱部侧的纱线5(纺纱装置22侧的纱线5)。
76.吸嘴84是具有管状部分的部件。在吸嘴84的前端形成有开口。吸嘴84与鼓风机113等负压源连接。因此，能够在吸嘴84的前端的开口产生吸引流。吸嘴84以能够旋转的方式被支承。通过使吸嘴84旋转，能够使其前端的开口相对于卷绕装置25接近以捕捉卷装7侧的纱线5。
77.接纱装置82具备接纱部82a和切断器82b、82c。接纱装置82通过使省略图示的聚纱杆动作而能够将喂纱部侧的纱线5和卷装7侧的纱线5收进来。切断器82b将卷装7侧的纱线5在接纱部82a与捕捉装置24之间或接纱部82a与吸嘴84之间切断。切断器82c将喂纱部侧的纱线5在接纱部82a与吸管83之间切断。接纱部82a进行喂纱部侧的纱线5与卷装7侧的纱线5的接纱。在本实施方式中，接纱装置82是利用回旋空气流将纱线端彼此捻合的捻接装置。接纱装置82并不限定于所述捻接装置，例如也能设为机械式的打结器等。
78.台车控制部85构成为具有未图示的cpu、rom、ram等的众所周知的计算机。台车控
制部85通过控制接纱台车80所具备的各部分的动作来控制接纱台车80进行的接纱处理。
79.接下来，参照图3至图7来说明使用捕捉装置24应对纱线5断开的处理的流程。
80.在以下说明中，对检测纱疵5a并切断纱线5的状况进行说明，但即使在由纺纱装置22或牵伸装置21等对纱线5施加强张力等而导致纱线5断开的情况下也进行同样的处理。另外，以下，单元控制部15在适当的时机决定了捕捉装置24的使用。
81.如上所述，单元控制部15基于纱线监视装置47的检测结果来判定纱线5有无纱疵5a(s101)。单元控制部15在判定为纱线5有纱疵5a的情况下，使基于纺纱装置22的纺纱停止而切断纱线5(s102)。在图4中示出了纱线5刚刚被切断之后的状态。
82.在此，对使用捕捉装置24捕捉卷装7侧的纱线5的情况下的卷装7的反转进行说明。由于在从检测到纱线5有纱疵5a到切断纱线5为止的期间存在时间滞后，所以不一定是在纱线5的纱线端存在纱疵5a。因此，在捕捉装置24捕捉到卷装7侧的纱线5的时间点，纱疵5a可能已被卷绕到卷装7上。因此，为了从卷装7可靠地除去纱疵5a，需要一边利用捕捉装置24吸引并捕捉纱线5，一边使卷装7反转以从卷装7引出包含纱疵5a的纱线5。但是，由于使卷装7反转，控制变得复杂且花费时间。而且，在使包含纱疵5a的部分从卷装7移动到捕捉装置24时，纱疵5a可能会断裂。尤其是在如本实施方式这样在捕捉装置24与卷绕装置25之间存在纱线引导件48或涂蜡装置49的情况下，纱疵5a钩挂到这些装置上而断裂的可能性变高。考虑到以上情况，在本实施方式中尽量不进行卷装7的反转。
83.单元控制部15在纱线监视装置47检测到纱疵5a时判定纱疵5a的长度(s103)。纱疵5a的长度能够基于纱线监视装置47发送的纱疵检测信号来计算。单元控制部15在纱疵5a为短纱疵(例如粗节或棉结)的情况下，不进行使卷装7反转的处理而进行接纱。另一方面，在纱疵5a为长纱疵的情况下，在确定了纱疵5a的长度的时间点，纱疵5a的至少一部分可能已被卷绕到卷装7上。因此，单元控制部15在进行了使卷装7反转的处理之后进行接纱。更具体而言，单元控制部15使卷装7以除去长纱疵所需的量以上反转，之后，使卷装7的旋转停止。基于接纱装置82的接纱在卷装7的旋转停止的状态下进行。单元控制部15在检测到的纱疵5a的长度为阈值以上的情况下判定为长纱疵，在检测到的纱疵5a的长度小于阈值的情况下判定为短纱疵。
84.单元控制部15在判定为纱疵5a的长度小于阈值的情况下，继续进行基于纱线蓄留装置23的送纱(纱线蓄留罗拉51的旋转)及基于卷绕装置25的卷绕，直到纱线蓄留罗拉51的蓄留量变为小于第一蓄留量。在刚刚切断纱线5之后，纱线蓄留装置23上蓄留有很多纱线5。蓄留在纱线蓄留装置23上的纱线5(尤其是位于下游侧的纱线5)不包含纱疵5a。因此，单元控制部15等待捕捉装置24对纱线5的吸引，直到蓄留在纱线蓄留装置23上的纱线5被一定程度地卷绕到卷装7上。
85.具体而言，单元控制部15判定纱线蓄留罗拉51的蓄留量是否小于第一蓄留量(s104)。该判定基于第一蓄留量传感器56发送的纱线有无检测信号来判定。以在纱线蓄留罗拉51的蓄留量变成第一蓄留量的时间点纱疵5a位于纱线蓄留罗拉51上的方式决定第一蓄留量。
86.单元控制部15在纱线蓄留罗拉51的蓄留量小于第一蓄留量的情况下执行纱疵除去动作(s105)。纱疵除去动作包括：(1)停止卷装7的旋转的处理、(2)使纱线脱离部件55动作的处理(使纱线脱离部件55从退避位置向纱线脱离位置移动的处理)、(3)使捕捉装置24
产生吸引流的处理。另外，在纱疵除去动作过程中也继续进行纱线蓄留罗拉51的送纱处理。通过停止卷装7的旋转，能够避免纱疵5a被卷绕到卷装7上。通过使纱线脱离部件55动作以使纱线5从挂纱部件53脱离，挂纱部件53对纱线5的作用被无效化，因此能够从纱线蓄留罗拉51退绕纱线5。在纱线5从纱线脱离部件55通过并被捕捉装置24吸引的时机之后，纱线脱离部件55从纱线脱离位置移动到退避位置。
87.在执行纱疵除去动作的时间点，纱疵5a位于纱线蓄留罗拉51上。因此，在捕捉装置24捕捉到纱线5的时间点，纱疵5a也位于纱线蓄留罗拉51上(换言之，与捕捉装置24相比位于上游侧)。因此，纱疵5a未被卷绕到卷装7上而是被捕捉装置24捕捉。在图5中，示出了在捕捉装置24捕捉到纱线5的时间点纱疵5a位于纱线蓄留罗拉51上的状态。
88.纱疵除去动作的(1)至(3)的处理的开始时机(定时)或完成时机存在各种各样的模式。例如，既可以同时开始(1)至(3)的处理，也可以使至少一项处理比其他处理稍早进行。另外，既可以使(1)至(3)的处理同时完成，也可以使至少一项处理比其他处理稍早完成。但是，在捕捉装置24捕捉到纱线5之后卷装7的旋转继续的情况下，捕捉装置24暂且捕捉到的纱线5可能会从捕捉装置24脱离。因此，在捕捉装置24捕捉到纱线5的时间点，卷装7的旋转优选为零或接近零。
89.通过进行纱疵除去动作，捕捉装置24在纱疵5a被卷绕到卷装7上之前捕捉到纱疵5a。之后，通过继续纱线蓄留罗拉51的送纱，捕捉装置24也捕捉到卷装7侧的纱线5的纱线端。另外，通过捕捉装置24捕捉纱线5，卷装7侧的纱线5位于接纱装置82的附近。为了使卷装7侧的纱线5位于接纱装置82的附近，也可以将接纱装置82设为能够相对于纱道在前后方向上移动。需要说明的是，由于纱疵5a未被卷绕到卷装7上，所以单元控制部15无需使卷装7反转。因此，单元控制部15在纱疵除去动作完成后、且在直到接纱装置82的接纱完成为止的期间内，维持卷装7的旋转停止(禁止旋转)。维持卷装7的旋转停止的处理并不限于单元控制部15使用动力(电力)维持筒驱动马达77的旋转停止的处理。例如，单元控制部15也可以通过不向筒驱动马达77供给电力来维持卷装7的旋转停止。
90.单元控制部15在卷装7的旋转停止的时机使横动引导件78停止在卷装7的轴向(卷装7的卷宽方向)的中央区域(s106)。中央区域是指包括轴向的中央及其附近的区域。如上所述，由于本实施方式的横动引导件78及横动驱动马达79针对每个纺纱单元2单独设置，所以能够通过简单的处理来使横动引导件78停止在轴向的中央区域。在纱疵5a的长度小于阈值的情况(纱疵5a为短纱疵的情况)下，不进行卷装7的反转，因此无需使横动引导件78退避到卷装7的轴向的端部或卷装7的宽度的区域外。
91.接着，单元控制部15指示台车控制部85利用吸管83进行喂纱部侧的纱线5的捕捉及向接纱装置82的引导(s107)。具体而言，吸管83通过旋转而使其前端的开口接近纺纱装置22的附近。之后，通过纺纱装置22重新开始纺纱，吸管83吸引并捕捉纺纱装置22所生成的纱线5。之后，通过吸管83一边捕捉纱线5一边向纱线引导位置移动，喂纱部侧的纱线5被引导至接纱装置82的附近。在这一系列的动作中，纺纱装置22侧的纱线5被再次蓄留于纱线蓄留罗拉51。在图6中，示出了卷装7侧的纱线5及喂纱部侧的纱线5被引导至接纱装置82的状态。有时期望将在基于纺纱装置22的纺纱刚刚重新开始之后生成并蓄留在纱线蓄留罗拉51上的纱线5废弃。在该情况下，通过使纱线脱离部件55从退避位置移动到纱线脱离位置、并使挂纱部件53对纱线5的作用无效化，能够利用吸管83将纱线蓄留罗拉51的纱线5吸引除
去。在该情况下，纱线脱离部件55也在纱线5的吸引除去结束之后从纱线脱离位置移动到退避位置。
92.接着，单元控制部15指示台车控制部85利用接纱装置82进行卷装7侧的纱线5与喂纱部侧的纱线5的接纱(s108)。接纱的详细处理如上所述。通过切断器82b切断卷装7与捕捉装置24之间的纱线5，从而纱疵5a被捕捉装置24吸引并除去。在图7中示出了接纱过程中的状态。在接纱完成后，单元控制部15使纱线5向卷装7的卷绕重新开始(s109)。
93.单元控制部15在判定为纱疵5a的长度为阈值以上(纱疵5a为长纱疵)的情况下，使捕捉装置24产生吸引流(s110)。在该情况下，使卷装7的旋转停止的时机是任意的，例如可以在纱线捕捉检测传感器63检测到纱线5的时机使卷装7的旋转停止。另外，在判定为纱疵5a的长度为阈值以上的情况下，由于使卷装7反转，所以为了避免在反转时造成干扰而使横动引导件78停止在卷装7的轴向的端部区域(s111)。端部区域是指包括轴向的端部及其附近的区域。
94.接着，单元控制部15在继续捕捉装置24的吸引流的同时使卷装7反转以从卷装7退绕纱线5(s112)。由此，能够使捕捉装置24吸引被卷绕到卷装7上的纱疵5a。之后，与纱疵5a的长度小于阈值的情况同样地，单元控制部15使接纱装置82进行接纱，并使卷绕装置25重新开始纱线5的卷绕。通过在接纱装置82进行接纱的过程中使切断器82b动作，由捕捉装置24吸引的纱线5被切断，且比切断部位更接近捕捉装置24的那一侧的纱线5(包含长纱疵的纱线5)由捕捉装置24吸引除去。通过进行与纱疵5a的长度相应的处理，通常不使卷装7反转，而是仅在需要的情况下使卷装7反转。因此，与每次都进行卷装7的反转的情况相比能够降低断纱的概率和减少作业时间。
95.如以上说明的那样，本实施方式的纺纱机1具备纺纱装置22、纱线蓄留罗拉51、挂纱部件53、纱线脱离部件55、卷绕装置25、捕捉装置24、接纱部82a、切断器82b和单元控制部15。纺纱装置22进行纺纱而生成纱线5。纱线蓄留罗拉51与纺纱装置22相比配置在纱线行进方向的下游，并将纱线5缠绕在外周面上而将其暂时蓄留。挂纱部件53通过在与纱线5接触的状态下与纱线蓄留罗拉51一体地旋转而在纱线蓄留罗拉51的外周面上缠绕纱线5。纱线脱离部件55使挂纱部件53对纱线5的作用无效化。卷绕装置25卷绕纺纱装置22供给的纱线5而形成卷装7。捕捉装置24在纱线行进方向上配置于纱线蓄留罗拉51与卷绕装置25之间的位置、且能够吸引位于从纱线蓄留罗拉51到卷绕装置25的纱道中的纱线5的位置，在纱线5断开的情况下吸引并捕捉卷装7侧的纱线5。接纱部82a对纺纱装置22侧的纱线5与卷装7侧的纱线5进行接纱。切断器82b在捕捉装置24与接纱部82a之间切断纱线5。在纱疵5a与捕捉装置24相比位于纱线行进方向的上游、纱线脱离部件55使挂纱部件53对纱线5的作用无效化、且卷装7的旋转停止或旋转速度正趋向零减速的状态下，单元控制部15在使纱线蓄留罗拉51旋转而将纱线5送出的同时使捕捉装置24吸引纱线5。在使卷装7的旋转停止的状态下，单元控制部15通过使切断器82b切断卷装7侧的纱线5来除去纱疵5a，并使接纱部82a对纺纱装置22侧的纱线5与卷装7侧的纱线5进行接纱。
96.由此，包含纱疵5a的纱线5被捕捉装置24直接捕捉。因此，基本上无需使卷装7反转来引出纱疵5a。另外，通过在接纱时利用切断器82b切断纱线5来除去纱疵5a。根据以上，能够通过简单的工序除去纱疵5a。
97.本实施方式的纺纱机1具备接纱装置82，该接纱装置82具有接纱部82a和切断器
82b。
98.由此，与另外具备切断器82b的结构相比能够使结构简化。
99.本实施方式的纺纱机1具备第一蓄留量传感器56，该第一蓄留量传感器56检测卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纱线5是否为第一蓄留量以上。单元控制部15在使纱线蓄留罗拉51向送出纱线5的方向的旋转继续的同时，基于第一蓄留量传感器56的检测结果来停止卷装7的旋转。
100.由此，能够在适当的时机使卷装7的旋转停止。
101.本实施方式的纺纱机1具备第二蓄留量传感器57，该第二蓄留量传感器57检测卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纱线5是否为比第一蓄留量多的第二蓄留量以上。单元控制部15在纱线5的卷绕过程中基于第二蓄留量传感器57的检测结果来调整纱线蓄留罗拉51的蓄留量。
102.由此，通过根据目的在不同的位置设置两个蓄留量传感器，从而能够进行适当的控制。
103.在本实施方式的纺纱机1中，在纱线行进方向上且在捕捉装置24与卷绕装置25之间，配置有对纱线5涂蜡的涂蜡装置49及引导纱线5的纱线引导件48中的至少一方。
104.由于基本上无需将被卷绕到卷装7上的纱疵5a引出，所以纱疵5a不会从涂蜡装置49或纱线引导件48通过。因此，与使卷装7反转的方法相比能够使断纱的频率下降。
105.本实施方式的纺纱机1具备监视纱线5的状态并检测纱疵5a的纱线监视装置47。纱线脱离部件55在纱疵5a位于纱线蓄留罗拉51上的状态下使挂纱部件53对纱线5的作用无效化。
106.由此，能够使捕捉装置24准确地吸引纱疵5a。
107.在本实施方式的纺纱机1中，在纱线监视装置47检测到的纱疵5a为长度短的短纱疵的情况下，单元控制部15在卷装7的旋转停止后，在维持卷装7的旋转停止的同时使接纱部82a进行接纱。在纱线监视装置47检测到的纱疵5a为长度长的长纱疵的情况下，单元控制部15在卷装7的旋转停止后，使卷装7相对于卷绕方向反转以将纱疵5a从卷装7引出，之后使接纱部82a进行接纱。
108.由此，基本上无需进行卷装7的反转就能除去纱疵5a。另外，在纱疵5a长到被卷绕到卷装7上的情况下，能够使卷装7反转来除去纱疵5a。
109.在本实施方式的纺纱机1中，卷绕装置25具备单独的横动引导件78和横动驱动马达79。横动驱动马达79仅驱动单独的横动引导件78。单元控制部15在卷绕中断时使横动引导件78停止在卷装7的轴向的中央区域。
110.在使卷装7反转的情况下，为了避免干扰反转动作而需要使横动引导件78退避到卷装宽度的区域外。但是，在本结构中，由于基本上不需要卷装7的反转，所以能够省略使横动引导件78退避的动作。而且，无需在卷装7的卷绕重新开始时使横动引导件78返回至中央区域。根据以上，能够顺利地重新开始卷装7的卷绕。
111.在本实施方式的纺纱机1中，卷绕装置25具备单独的卷绕筒76和筒驱动马达77。单独的卷绕筒76通过与卷装7接触并旋转来使卷装7旋转。筒驱动马达77对单独的卷绕筒76进行旋转驱动。单元控制部15通过使基于筒驱动马达77进行的卷装7的旋转停止来使卷装7的旋转停止。
112.由于针对每个卷绕筒76都设有筒驱动马达77，所以能够使卷装7以适当的速度旋转或在适当的时机停止。
113.以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述结构例如能够如以下那样进行变更。
114.在纺纱单元2中，也可以在纱线蓄留罗拉51与捕捉装置24的吸引口62之间设有纱线引导件。吸引口62设为在该纱线引导件与纱线引导件48之间开口。
115.纺纱机1虽然具备捕捉装置24及吸嘴84，但也能省略吸嘴84。纺纱机1也可以不具备接纱台车80，而是使各纺纱单元2具备进行接纱处理所需的装置。
116.也可以通过与纱线脱离部件55不同的部件来使挂纱部件53对纱线5的作用无效化。例如，也可以通过设置驱动挂纱部件53的马达并控制该马达来使挂纱部件53对纱线5的作用无效化。另外，也可以通过与挂纱部件53接触以限制挂纱部件53的移动的止动件来使挂纱部件53对纱线5的作用无效化。
117.在上述实施方式中，使用接纱装置82所具有的切断器82b来切断包含纱疵5a的部分。也可以取而代之，使用独立于接纱装置82设置的切断器来切断包含纱疵5a的部分。在该情况下，切断器设于捕捉装置24的内部或设于捕捉装置24与接纱部82a之间。
118.上述实施方式所示的流程图是一个例子，也可以省略一部分处理、或变更一部分处理的内容、或追加新的处理。例如，在认为不会产生比阈值长的纱疵5a的情况下，也可以省略与纱疵5a的长度相应的处理。
119.也可以利用中央控制装置115或台车控制部85进行在上述实施方式中被说明是由单元控制部15进行的处理的一部分。
120.纺纱机1也可以还具备辅助捕捉装置24对纱线5的吸引的辅助装置。例如，辅助装置配置在与捕捉装置24的吸引口62相对的位置。辅助装置通过气体的喷射来朝向捕捉装置24的吸引口62压入纱线5，或者通过与纱线5接触并按压纱线5来朝向捕捉装置24的吸引口62压入纱线。
121.在上述实施方式中，利用纱线蓄留装置23从纺纱装置22引出纱线5。但是，也可以代替纱线蓄留装置23而与纺纱装置22相比靠下游侧的位置设置作为引出装置的引纱罗拉对，并利用引纱罗拉对从纺纱装置22引出纱线5。在该情况下，也可以在与引纱罗拉对相比靠下游侧的位置设有纱线蓄留装置23及/或机械式的补偿器。
122.在纺纱机1中，在机台高度方向上以将在上侧供给的纱线5在下侧进行卷绕的方式配置了各装置。但是，也可以以将在下侧供给的纱线5在上侧进行卷绕的方式配置各装置。

技术特征：
1.一种纺纱机，其特征在于，具备：纺纱装置，该纺纱装置进行纺纱而生成纱线；纱线蓄留罗拉，该纱线蓄留罗拉与所述纺纱装置相比配置在纱线行进方向的下游，并将纱线缠绕在外周面上而将其暂时蓄留；挂纱部件，该挂纱部件通过在与纱线接触的状态下与所述纱线蓄留罗拉一体地旋转而在所述纱线蓄留罗拉的外周面上缠绕纱线；无效化部件，该无效化部件使所述挂纱部件对纱线的作用无效化；卷绕装置，该卷绕装置卷绕所述纺纱装置供给的纱线而形成卷装；捕捉装置，该捕捉装置在纱线行进方向上配置于所述纱线蓄留罗拉与所述卷绕装置之间的位置、且能够吸引位于从所述纱线蓄留罗拉到所述卷绕装置的纱道中的纱线的位置，在纱线断开的情况下吸引并捕捉所述卷装侧的纱线；接纱部，该接纱部对所述纺纱装置侧的纱线与所述卷装侧的纱线进行接纱；切断器，该切断器在所述捕捉装置与所述接纱部之间切断纱线；和控制部，在纱疵与所述捕捉装置相比位于纱线行进方向的上游、所述无效化部件使所述挂纱部件对纱线的作用无效化、且所述卷装的旋转停止或旋转速度正趋向零减速的状态下，所述控制部在使所述纱线蓄留罗拉旋转而将纱线送出的同时使所述捕捉装置吸引纱线，在使所述卷装的旋转停止的状态下，所述控制部通过使所述切断器切断所述卷装侧的纱线来除去所述纱疵，并使所述接纱部对所述纺纱装置侧的纱线与所述卷装侧的纱线进行接纱。2.根据权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，具备接纱装置，该接纱装置具有所述接纱部和所述切断器。3.根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，具备第一蓄留量传感器，该第一蓄留量传感器检测卷绕在所述纱线蓄留罗拉上的纱线是否为第一蓄留量以上，所述控制部在使所述纱线蓄留罗拉向送出纱线的方向的旋转继续的同时，基于所述第一蓄留量传感器的检测结果使所述卷装的旋转停止。4.根据权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，具备第二蓄留量传感器，该第二蓄留量传感器检测卷绕在所述纱线蓄留罗拉上的纱线是否为比所述第一蓄留量多的第二蓄留量以上，所述控制部在纱线的卷绕过程中基于所述第二蓄留量传感器的检测结果来调整所述纱线蓄留罗拉的蓄留量。5.根据权利要求1～4中任一项所述的纺纱机，其特征在于，在纱线行进方向上的所述捕捉装置与所述卷绕装置之间，配置有对纱线涂蜡的涂蜡装置及引导纱线的纱线引导件中的至少一方。6.根据权利要求1～5中任一项所述的纺纱机，其特征在于，具备监视纱线的状态并检测纱疵的纱线监视装置，所述无效化部件在纱疵位于所述纱线蓄留罗拉上的状态下，使所述挂纱部件对纱线的作用无效化。
7.根据权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，在所述纱线监视装置检测到的纱疵为长度短的短纱疵的情况下，所述控制部在所述卷装的旋转停止后，在使该卷装的旋转停止维持的同时使所述接纱部进行接纱，在所述纱线监视装置检测到的纱疵为长度长的长纱疵的情况下，所述控制部在所述卷装的旋转停止后，使该卷装相对于卷绕方向反转以将该纱疵从所述卷装引出，之后使所述接纱部进行接纱。8.根据权利要求1～7中任一项所述的纺纱机，其特征在于，所述卷绕装置具备：单独的横动引导件；和横动驱动部，该横动驱动部仅驱动该单独的横动引导件，所述控制部在卷绕中断时使所述横动引导件停止在所述卷装的轴向的中央区域。9.根据权利要求1～8中任一项所述的纺纱机，其特征在于，所述卷绕装置具备：单独的卷绕筒，该单独的卷绕筒通过与所述卷装接触并旋转来使该卷装旋转；和筒驱动部，该筒驱动部对该单独的卷绕筒进行旋转驱动，所述控制部通过使基于所述筒驱动部进行的所述卷装的旋转停止来使所述卷装的旋转停止。

技术总结
本发明的纺纱机具备纺纱装置、纱线蓄留罗拉、挂纱部件、纱线脱离部件、卷绕装置、捕捉装置、接纱部、切断器和控制部。在纱疵与捕捉装置相比位于纱线行进方向的上游、纱线脱离部件使挂纱部件对纱线的作用无效化、且卷装的旋转停止或旋转速度正趋向零减速的状态下，控制部在使纱线蓄留罗拉旋转而将纱线送出的同时使捕捉装置吸引纱线。在使卷装的旋转停止的状态下，控制部通过使切断器切断卷装侧的纱线来除去纱疵，并使接纱部对纺纱装置侧的纱线与卷装侧的纱线进行接纱。侧的纱线进行接纱。侧的纱线进行接纱。


技术研发人员：目片努
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/25