信息处理系统、信息处理装置、车辆以及信息处理方法与流程

本发明涉及信息处理系统、信息处理装置、车辆以及信息处理方法。


背景技术：

近年来，在不需要由驾驶员进行的驾驶操作而具备自动地自主行驶的自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)的研究以及开发不断发展，例如，作为以老年人、游客等为对象的地域的简便的移动单元，1人～2人能够乘坐的车辆、所谓的超小型移动车(微移动车)备受瞩目。另外，在有效利用这样的超小型移动车时考虑到如下情况：在用户(使用者)想要使用该超小型移动车时，经由用户所持有的通信装置等而与能够呼叫超小型移动车的调配服务组合。为了组合超小型移动车和调配服务，根据用户的使用要求，需要用于在用户的附近调配(移动)超小型移动车的技术。关于这样的技术，在国际公开第2018/087971号中提出了对配置有用户所持有的便携装置(移动体装置)的场景(场所)进行推定的技术，在日本特开2017-156511号公报中提出了通过声音来控制车辆的技术。另一方面，在调配超小型移动车而接近用户的附近时，为了使用户乘车，需要比较准确地掌握到用户为止的距离。


技术实现要素：

发明所要解决的课题然而，即使用户对正在接近用户的附近的超小型移动车发声，也很少明确地确定(提供)到对象场所为止的距离(例如“前方20m”等)。对此，希望开发如下技术：根据用户的说话内容，作为与到用户为止的距离相关的信息，例如推定(获取)说话内容所包含的电线杆等物标(标记)与用户之间的距离。用于解决问题的手段本发明提供与从用户所选择的物标到用户为止的距离的推定有关的新技术。作为本发明的一个方面的信息处理系统的特征在于，所述信息处理系统具有：获取部，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。作为本发明的另一方面的信息处理装置的特征在于，所述信息处理装置具有：获取部，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的
特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。作为本发明的又一方面的车辆是在用户的附近调配的自动地自主行驶的车辆，其特征在于，所述车辆具有：获取部，其从所述用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。作为本发明的又一方面的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法具有：第一步骤，在该第一步骤中，从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；第二步骤，在该第二步骤中，对在所述第一步骤中获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及第三步骤，基于所述第二步骤中的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，在所述第三步骤中，对从所述物标到所述用户为止的距离进行推定，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。本发明的进一步的目的或其他方面可通过以下参照附图说明的实施方式来明确。
附图说明
图1a是表示作为本发明的一个方面的信息处理系统的结构的概要图。图1b是表示作为本发明的一个方面的信息处理系统的结构的概要图。图2是用于说明信息处理系统中的调配服务的流程的一例的图。图3是表示信息处理装置的处理器的结构的一例的框图。图4是表示信息处理装置的处理器的结构的一例的框图。图5是用于具体说明用于推定从物标到用户为止的距离的加权的图。图6是用于说明信息处理装置中的交互通信(s110)的处理例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明实施方式。另外，以下的实施方式并不限定技术方案所涉
及的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合未必全部是发明所必须的内容。实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。图1a和图1b是表示作为本发明的一个方面的信息处理系统1的结构的概要图。如图1a以及图1b所示，信息处理系统1是具有车辆100、用户所持有的通信装置200以及对车辆100进行管理的信息处理装置300并利用车辆100来提供调配服务的信息处理系统。在此，调配服务是指在用户的附近调配车辆100的服务。当用户使用从信息处理系统1提供的调配服务时，用户将可享受调配服务的应用从信息处理装置300安装到通信装置200，并且经由所述应用将关于用户的信息(用户信息)登记在信息处理装置300中。需要说明的是，应用也可以是在web浏览器上启动的web应用。作为从用户登记的用户信息，例如，信息处理装置300管理诸如用户名和邮件地址等能够辨别各用户的辨别信息。当用户信息被登记在信息处理装置300中时，例如，用户可以在街道上经由通信装置200(应用)请求(委托)车辆100的调配。车辆100是具备自动地自主行驶的自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)，在本实施方式中，具体化为能够供1人～2人乘坐的车辆即所谓的超小型移动车。用户能够通过乘坐在用户的附近调配的车辆100来享受调配服务。另外，调配服务的使用费(收费)例如在用户乘坐车辆100的时机、用户从车辆100下车的时机等任意时机进行。首先，对车辆100的结构进行具体说明。车辆100包含控制部110、行驶控制部120、外界识别部121、自身位置识别部122、车内识别部123、路径计划部124、驱动控制部125、器件控制部126、存储部130、驱动部141、制动部142、转向部143、传感器组144、摄像机组145、通知部146以及通信部147。另外，以下说明的功能(块)可以分别整合或分离，说明的功能也可以通过其他块来实现。另外，作为硬件进行说明的也可以用软件实现，反之亦可。行驶控制部120例如包含多个ecu，统一控制车辆100的行驶。需要说明的是，在本实施方式中，假设车辆100的行驶是基于不需要由驾驶员(用户)进行的驾驶操作的自动驾驶的行驶，但在用户乘坐车辆100之后，不排除基于由用户进行的驾驶操作的行驶。外界识别部121包含外界识别用摄像机、外界识别用传感器，识别车辆100的外界(周围)的状况，获取表示外界状况的外界信息。外界识别用摄像机包含在摄像机组145中，包含拍摄车辆100的周围而获取图像数据的摄像机。另外，外界识别用传感器包含于传感器组144中，包含具有对车辆100的周围的物标(物体)进行检测、或者对到所述物标为止的距离进行测距的功能的传感器、即所谓的lidar(light detectionand ranging，激光雷达)。外界识别部121使用外界识别用摄像机、外界识别用传感器，例如识别交叉路口、岔口、隧道、路肩等可行驶区域(free space)、其他车辆的行为(速度、行进方向等)。自身位置识别部122基于来自传感器组144所包含的gps(global positioning system：全球定位系统)传感器的信号，识别(确定)车辆100的当前的位置。车内识别部123包含车内识别用摄像机、车内识别用传感器，识别(辨别)车辆100的内部的状况，具体而言，识别(辨别)乘坐于车辆100的用户(乘员)、乘坐于车辆100的用户的状态。车内识别用摄像机包含于摄像机组145，例如包含设置于通知部146所包含的显示装置上的近红外摄像机。车内识别部123例如根据由车内识别用摄像机获取到的图像来识别用户的视线的方向。另外，车内识别用传感器包含于传感器组144，例如包含用于检测乘
坐于车辆100的用户的生物体信号并获取生物体信息的传感器。生物体信息是与生物体有关的信息，例如包含脉搏、心率、体重、体温、血压、出汗、睡眠信息等。需要说明的是，车内识别用传感器例如也可以从用户的可穿戴设备获取与生物体有关的生物体信息。路径计划部124基于由外界识别部121获取到的外界信息、由自身位置识别部122识别出的车辆100的当前的位置，计划到用户设定的目的地为止的最佳路径、风险避免路径等车辆100应该行驶的路径(行动)。另外，路径计划部124例如还进行基于交叉路口、岔口等开始点或终点的进入判定、基于其他车辆的行为(的预测)的行动计划等。驱动控制部125控制驱动部141、制动部142以及转向部143，使得车辆100按照由路径计划部124计划好的路径行驶。驱动部141例如与输出使车辆100的驱动轮旋转的驱动力的动力装置对应。制动部142与对车辆100进行制动的制动装置对应。转向部143与包含对车辆100的车轮进行转向的机构的装置对应。转向部143例如包含输出用于对车轮进行自动转向的驱动力的马达、检测转向角的传感器等。器件控制部126对与行驶控制部120连接的器件进行控制。器件控制部126例如通过控制扬声器、麦克风来输出用于警告、导航的消息等预定的声音消息，或者检测乘坐于车辆100的用户的发声而获取声音数据。另外，器件控制部126例如通过控制通知部146所包含的显示装置来显示预定的接口画面，或者通过控制导航装置来从导航装置获取设定信息。通信部147包含能够与外部进行通信的通信装置。通信部147例如能够与提供地图信息、交通信息、气象信息等的信息提供装置、周边的其他车辆进行无线通信。通信部147具有多种通信功能，例如具有专用短程通信(dsrc：dedicated short range communication)功能、蜂窝通信功能。行驶控制部120也可以包含图1a所示以外的各种功能块。另外，行驶控制部120也能够从传感器组144、摄像机组145以外获取各种信息，例如还能够经由通信部147从其他车辆获取信息。控制部110是用于对本实施方式中的车辆100的动作进行控制的单元。控制部110能够与行驶控制部120、存储部130相互通信。控制部110包含处理器111、存储器112、数据处理部113、通信接口(i/f)116。处理器111通过读出并执行存储器112或存储部130等计算机可读取的存储介质中存储的程序，统一控制车辆100的各部。本实施方式中的车辆100的动作例如通过处理器111执行程序来实现。数据处理部113具有对从通信装置200提供的声音数据、图像数据进行处理的功能，例如包含声音数据处理部114和图像数据处理部115。声音数据处理部114基于从通信装置200提供的声音数据，进行声音识别。声音数据是将根据用户对通信装置200所具有的麦克风205的发声而生成的声音信号转换为通信数据而成的数据。另外，声音数据处理部114生成向拥有通信装置200的用户通知的声音数据。该声音数据包含按照预定格式的声音数据和基于从通信装置200提供的声音数据的声音识别结果而生成的声音数据。图像数据处理部115基于由车辆100所具有的摄像机组145获取的图像数据，进行图像识别。另外，数据处理部113在包含声音数据处理部114、图像数据处理部115的基础上，还可以包含对文本数据等各种数据进行处理的处理部、生成与通信装置200具有的显示部204所显示的用户界面画面对应的数据的处理部等各种处理部。
通信i/f116是用于经由网络400实现与其他装置、本实施方式中的通信装置200、信息处理装置300的通信的接口。存储部130存储用于实现本实施方式中的车辆100的动作的程序等，例如存储用于将从通信装置200提供的信息提供给信息处理装置300的程序、用于执行通信装置200(用户)与车辆100的交互通信的程序。接着，对通信装置200的结构进行具体说明。通信装置200是用户可携带的装置，与用户相关联。通信装置200例如包含智能手机等便携式终端、平板终端、能够佩戴于用户的身体的一部分(例如，肩等)的可穿戴终端、游戏机等。通信装置200包含处理器201、存储器202、通信接口(i/f)203、显示部204、麦克风205和扬声器206。需要说明的是，以下说明的功能(块)可以分别整合或分离，说明的功能也可以通过其他块来实现。另外，作为硬件进行说明的也可以用软件实现，反之亦可。通信装置200的动作例如通过处理器201执行存储器202中存储的程序来实现。通信i/f203是用于经由网络400实现与其他装置、本实施方式中的车辆100、信息处理装置300的通信的接口。显示部204例如包含触摸面板，显示各种用户界面画面，并且受理来自用户的操作。麦克风205接受拥有通信装置200的用户的发声，生成与该发声对应的声音数据(声音信号)。扬声器206向拥有通信装置200的用户输出语音，并进行语音通知。接着，对信息处理装置300的结构进行具体说明。信息处理装置300由通用的计算机构成，在本实施方式中，在信息处理系统1中，特别是作为对车辆100进行管理(控制)的服务器而具体化。信息处理设备300包含处理器301、存储器302、通信接口(i/f)303和存储部304。另外，以下说明的功能(块)可以分别整合或分离，说明的功能也可以通过其他块来实现。另外，作为硬件进行说明的也可以用软件实现，反之亦可。信息处理装置300的动作例如通过处理器301读出并执行存储器302或存储部304等计算机可读取的存储介质中存储的程序来实现。通信i/f303是用于经由网络400实现与其他装置、本实施方式中的车辆100、通信装置200的通信的接口。存储部304存储用于实现调配服务的程序、数据、通信装置200能够下载的应用等。作为用于实现调配服务的数据，例如可列举出表示成为调配的对象的车辆100的工作状态的工作数据、表示车辆100的位置的位置数据等。存储部304还存储经由与用户相关联的通信装置200登记的用户信息。另外，存储部304也可以构成地图信息、交通信息、气象信息等数据库。在这样构成的信息处理系统1中，如上所述，利用车辆100来提供(控制)调配服务。参照图2，说明信息处理系统1中的调配服务的流程的一例。另外，在提供调配服务时，假设信息处理装置300经由通信装置200(应用)与通信装置200相关联地登记与用户有关的用户信息。在s101中，通信装置200根据用户的指示(操作)，请求车辆100的调配的预约。具体而言，通信装置200启动能够享受调配服务的应用，并将包含预定的id、密码等的用户信息提供给信息处理装置300，由此进行用户登录。关于应用的启动，可以通过点击操作等启动从信息处理装置300下载到通信装置200的应用，也可以通过确定与信息处理装置300对应的url来启动应用。通信装置200根据用户登录的进行，在应用上提供预约画面，用户经由预约画面输入车辆100的调配的预约信息。调配的预约信息的输入例如通过用户确定车辆100的调配日期时间、调配地点来进行。车辆100的调配地点的确定例如也可以通过向预约画面
提供的地图上的用户的确定来进行。通信装置200在输入了车辆100的调配的预约信息时，向信息处理装置300提供该预约信息，由此请求车辆100的调配的预约。在s102中，信息处理装置300在从通信装置200提供预约信息时，进行车辆100的调配计划。在车辆100的调配计划中，例如，判定在预约信息中确定的调配日期时间以及调配地点是否能够调配车辆100。如果在预约信息中确定的调配日期时间以及调配地点不能够调配车辆100，则信息处理装置300对通信装置200通知不能预约车辆100的调配，即通知车辆100的调配的不可预约。另一方面，如果能够将车辆100调配到由预约信息确定好的调配日期时间以及调配地点，则移至s103。另外，以下，对能够将车辆100调配到由预约信息确定好的调配日期时间以及调配地点的情况进行说明。在s103中，信息处理装置300对通信装置200通知车辆100的调配的预约成功，即，通知车辆100的调配的预约确定。当用户经由通信装置200确认车辆100的调配的预约确定时，在由预约信息确定好的调配日期时间，前往由预约信息确定好的调配地点，委托车辆100的调配。在s104中，通信装置200根据用户的指示(操作)，请求车辆100的调配的委托。具体而言，如上所述，通信装置200在经由应用从用户输入了车辆100的调配的指示时，向信息处理装置300提供该指示，由此请求车辆100的调配的委托。需要说明的是，在本实施方式中，将请求车辆100的调配的预约的通信装置(进行s101的处理的通信装置)、和请求车辆100的调配的委托的通信装置(进行s104的处理的通信装置)设为通信装置200(同一通信装置)，但并不限定于此。例如，进行s101的处理的通信装置与进行s104的处理的通信装置也可以不同。在s105中，信息处理装置300在被从通信装置200提供车辆100的调配的指示(即，委托车辆100的调配)时，基于在s102中进行的调配计划，指示车辆100朝向由预约信息确定好的调配地点。在s106中，从信息处理装置300指示了调配的车辆100计划从车辆100的当前的位置到调配地点为止的车辆100应该行驶的路径。需要说明的是，车辆100在从信息处理装置300指示了调配的时间点，也存在利用其他用户的调配服务而在道路上行驶的情况，也存在处于调配服务的待机中的情况。无论在哪种情况下，都基于由自身位置识别部122识别出的车辆100的当前的位置和从信息处理装置300提供的预约信息所确定的调配地点，由路径计划部124计划用于到由预约信息确定好的日期时间、即时间为止到达调配地点的最佳路径。在s107中，车辆100按照在s106中计划好的路径，以从信息处理装置300提供的预约信息所确定的调配地点为目的地开始行驶。在s108中，当车辆100接近由信息处理装置300提供的预约信息所确定的调配地点时，将该意思通知给信息处理装置300。在此，靠近调配地点是指到达从调配地点起预先确定的区域内(预定的范围内)，例如意味着到达从调配地点起50m～150m的区域内(即，到达以调配地点为中心而半径50m～150m的范围)。另外，接近调配地点是指，对于调配地点，到达能够以一定以上的精度进行该调配地点的图像识别的范围。在s109中，信息处理装置300从车辆100接收已接近由预约信息确定好的调配地点的通知，为了确定用户(的待机场所)并使其乘坐车辆100，经由通信装置200，开始与用户的互动通信(对话)。
在s110中，信息处理装置300与用户、即用户拥有的通信装置200之间执行交互通信。在交互通信中，推定到用户为止的距离(详细而言，确定用户(的待机场所))。另外，在本实施方式中，交互通信以声音(声音数据)进行，但并不排除以文本(文本数据)进行。但是，由于声音比文本的响应性更优异，所以能够在短时间内推定到用户为止的距离，在确定用户(的待机场所)并使其乘坐车辆100所需的时间方面是有利的。在s111中，信息处理装置300将经由在s110中执行的交互通信所推定的到用户(的待机场所)为止的距离通知给车辆100。在s112中，车辆100基于从信息处理装置300通知的到用户为止的距离，行驶至用户的附近，在路肩的空间等能够停车的位置停止。在此，在信息处理装置300与通信装置200之间的交互通信(s110)中，为了缩短用户委托调配而乘坐车辆100所需的时间(待机时间)，需要在短时间内比较准确地推定(掌握)到用户为止的距离。但是，在交互通信中，几乎无法期待用户对于接近自身(对象场所)而来的车辆100，明确地发声(确定)到自身为止的距离，例如“前方20m”等。因此，在本实施方式中，提供如下技术：在交互通信中，解析用户发声的内容，作为与到用户为止的距离相关的信息，在短时间内比较准确地推定从用户选择(确定)的物标到用户为止的距离。为了实现这样的技术，信息处理装置300、详细而言，处理器301(包含处理器301的控制部)如图3所示，包含物标数据获取部312、解析部313以及推定部314作为功能块。图3示出了由信息处理装置300的处理器301实现的功能块的配置的示例。物标数据获取部312从用户经由通信装置200获取包含用于推定距用户的距离的物标的特征的物标数据。例如，物标数据获取部312在交互通知中将通知“正在前往委托场所的附近，请告知附近的标记(物标)的特征”等消息的声音数据向用户拥有的通信装置200提供。通信装置200在被从物标数据获取部312提供声音数据时，经由扬声器206，以声音输出“正在前往委托场所的附近，请告知附近的标记的特征”等消息。拥有通信装置200的用户接受该消息，选择位于自身的附近的标记，并发声包含该标记的特征的内容。通信装置200通过麦克风205收集来自用户的发声，并且将与该发声相对应的声音数据提供给物标数据获取部312。由此，物标数据获取部312能够获取与包含位于用户的附近的标记、即用户所选择的物标的特征在内的内容的发声对应的声音数据，来作为包含物标的特征的物标数据。另外，作为物标，在本实施方式中，假定存在于道路旁边的电线杆。解析部313解析在物标数据获取部312获取到的物标数据中是否包含与物标有关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个和与所述物标有关的颜色的数据，作为位于用户附近的标记即用户所选择的物标的特征。例如，解析部313根据由物标数据获取部312作为物标数据而被获取的声音数据来解析用户的发声，并且基于该发声所包含的表现，确定是否包含与物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个和是否包含与所述物标有关的颜色的数据，作为用于确定对象场所的物标的特征。具体而言，在用户的发声中包含“在被设置于电线杆(物标)的广告牌中记载为bcd”这样的表现的情况下，解析部313即使无法识别“专有名词”、“字符串”，也根据用户的发声中包含的表现“记载”，推定为用户提及了“专有名词”和“字符串”中的至少任一个作为电线杆的特征，判定为在声音数据(物标数据)中是否包含与该物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个作为物标的特征。另一方面，在用户的发声中包含“设置于电线杆(物标)的广告牌被涂成
蓝色”这样的表现的情况下，解析部313即使无法识别“蓝色”，也根据表现“涂成”推定为用户提及“颜色”作为电线杆的特征，通常难以在声音数据(物标数据)中，判定为包含与该物标相关的颜色的数据作为物标的特征。另外，一般难以判定(识别)声音数据(物标数据)中是否包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个或者颜色的数据，但如上所述，通过应用在本领域中公知的算法(程序)，从而能够以较低成本且容易地实现根据用户的发声所包含的表现来判定在声音数据(物标数据)中是否包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个或者颜色的数据。推定部314基于解析部313的解析结果推定从用户选择的物标到用户为止的距离。例如，推定部314推定从物标到用户为止的距离，使得在解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离，比在解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短。需要说明的是，所述推定也可以说是推定从物标到用户为止的距离，使得在解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含有颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离，比在解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离长。进行这样的从物标到用户为止的距离的推定的理由是，本发明人等进行了深入研究，结果发现，作为物标的特征，越是接近用户的物标，与物标相关的专有名词(设置于电线杆的广告牌所记载的专有名词)、字符串(设置于电线杆的广告牌所记载的字符串)所提及的频率越高，越是远离用户的物标，与物标相关的颜色(设置于电线杆的广告牌的颜色)所提及的频率越高这样的新见解。根据该见解，如果从用户经由通信装置200提供的、包含用户所选择的物标的特征的物标数据包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个，则认为用户对于距自身的距离近的物标提及其特征的可能性较高。另一方面，如果从用户经由通信装置200提供的、包含用户所选择的物标的特征的物标数据中包含颜色的数据，则认为用户对于距自身的距离较远的物标提及其特征的可能性高。因此，在本实施方式中，通过进行如上所述的从物标到用户为止的距离的推定，作为与到用户为止的距离有关的信息，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。推定部314在推定从物标到用户为止的距离时例如使用加权，使得在物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离，比在物标数据获取部312获取到的物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短。在这种情况下，如图4所示，在信息处理装置300、详细而言，处理器301包含物标数据获取部312、解析部313和推定部314的基础上，处理器301还包含图像获取部315和图像处理部316作为功能块。图像获取部315获取通过对成为用户所选择的物标的候补的多个候补物标、具体而言，对存在于由预约信息确定好的调配地点的附近、即从调配地点起预先决定的区域内的、距调配地点的距离互不相同的多个物标进行拍摄而得到的图像数据。例如，图像获取部315经由通信i/f303从车辆100获取由摄像机组145所包含的外界识别用摄像机拍摄从调配地点起预先决定的区域内存在的多个物标而获取的图像数据。图像处理部316对由图像处理部315获取到的图像数据实施图像处理，提取该图像
数据中包含的多个候补物标。需要说明的是，在用于从图像数据中提取电线杆等物标(候补物标)的图像处理中，例如应用通过搜索与物标的图像(模板)最类似的部位来提取物标的模板匹配、或者通过检测物标的边缘(边界)来提取物标的边缘检测等即可。这样的图像处理能够以较低成本且容易地构成。当解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个时，推定部314对由图像处理部316提取出的多个候选物标中的越靠近用户(调配地点)的候选物标越赋予大权重，并且当解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含颜色的数据时，进行加权以对由图像处理部316提取出的多个候选物标中的越远离用户的候选物标越赋予大权重。由此，在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下，更考虑多个候补物标中的距用户的距离短的候补物标，在物标数据中包含颜色的数据的情况下，考虑多个候补物标中的距用户的距离长的候补物标。其结果是，推定从物标到用户为止的距离，使得在物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短，并且可以在短时间内比较准确地推定从物标到用户为止的距离。参照图5，对用于由推定部314推定从物标到用户为止的距离的加权进行具体说明。在此，如图5所示，假定通过图像处理部316提取从调配地点起的距离为15m的电线杆a和距调配地点的距离为40m的电线杆b作为存在于从调配地点起的预先确定的区域内的、距调配地点的距离互不相同的多个候补物标的情况。在该情况下，如果从用户经由通信装置200提供的、包含用户所选择的物标的特征的物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个，则认为用户将距调配地点近的电线杆a的特征提及为作为标记的物标，因此例如对电线杆a进行“0.8”、对电线杆b进行“0.2”的加权。由此，在推定从用户选择的物标到用户为止的距离时，与从电线杆b到用户为止的距离相比，进一步考虑从电线杆a到用户为止的距离，因此能够比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。需要说明的是，如果在包含用户所选择的物标的特征的物标数据中包含颜色的数据，则认为用户将距调配地点远的电线杆b的特征提及为作为标记的物标，因此例如对电线杆b进行“0.8”、对电线杆a进行“0.2”的加权即可。另外，从更准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离的观点出发，物标优选为最靠近用户(调配地点)的物标(例如，在图5中，不是电线杆b，而是电线杆a)。因此，物标数据获取部312在交互通信中，为了从用户获取包含与用户最接近的物标的特征的物标数据，可以向用户所持有的通信装置200提供通知用于获取该物标数据的消息、例如“请告知最接近委托场所(调配地点)的标记的特征”等消息的声音数据。以下，参照图6，对信息处理装置300中的交互通信(s110)的处理例进行说明。在s501中，图像获取部315经由通信i/f303从车辆100获取由摄像机组145所包含的外界识别用摄像机拍摄从调配地点起预先决定的区域内存在的多个候补物标而获取的图像数据。在s502中，图像处理部316对在s501中获取的图像数据实施图像处理，提取该图像数据中包含的多个候补物标。在步骤s503中，物标数据获取部312从用户经由通信装置200获取包含用于推定距
用户的距离的物标的特征的物标数据。另外，用于获取物标数据的具体方法如上所述，因此在此省略详细的说明。在s504中，解析部313解析在s503中获取到的物标数据，并且确定在物标数据中是否包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个，或者包含颜色的数据。在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下，移至s505，在物标数据中包含颜色的数据的情况下，移至s506。在s505中，推定部314一边对在s502中提取出的多个候补物标分别进行加权，使得越是距用户(调配地点)的距离越短的物标越赋予大权重，一边推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。在s506中，推定部314对在s502中提取出的多个候选物标分别进行加权，使得越是距用户的距离越长的物标越赋予大权重，并且推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。这样，在信息处理装置300中，通过进行交互通信的处理，如上所述，推定从物标到用户为止的距离，使得在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含有颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短，或者在物标数据中包含有颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离长，能够在短时间内比较准确地推定从物标到用户为止的距离。另外，在本实施方式中，图像处理部316对与从由图像获取部315获取到的图像数据中提取出的多个候补物标分别对应的多个候补物标数据实施图像处理，根据该多个候补物标数据，确定包含与候补物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的候补物标数据作为各自的特征。另外，在用于从图像数据(候补物标数据)中确定包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的图像数据的图像处理中，即使无法识别专有名词本身、字符串本身，只要应用能够提取专有名词、字符串的图像处理即可。这样的图像处理通过应用在本领域中公知的算法(程序)，能够以较低成本且容易地实现。而且，当解析部313解析为由物标数据获取部312获取到的物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个时，推定部314一边进行加权，使得仅对与包含由图像处理部316确定的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的候选物标数据相对应的候选物标赋予权重，一边推定从用户选择的物标到用户为止的距离。这样，在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下，通过仅对多个候补物标中的、包含专有名词和字符串中的至少任一个为特征的候补物标赋予权重，能够仅考虑包含专有名词和字符串中的至少任一个作为特征的候补物标，因此能够以更短的时间推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。另外，在本实施方式中，作为物标，以存在于道路旁边的电线杆为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以将沿着道路存在的设施作为物标。在该情况下，作为物标即设施的特征，例如可以考虑设施所记载的专有名词和字符串中的至少任一个、设施的外壁的颜色、设施的类别等。因此，在物标为设施的情况下，在解析部313中，也可以进一步解析由物标数据获取部312获取到的物标数据中是否包含与该物标相关的类别的数据作为物标
的特征。并且，在解析部313解析为在物标数据获取部312获取到的物标数据中包含类别的数据的情况下，在推定部314中，推定从物标至用户的距离，使得在物标数据中包含类别的数据的情况下的从物标至用户为止的距离比在物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标至用户为止的距离短。进行这样的推定的理由在于，根据上述新见解，在物标为设施的情况下，越是接近用户的设施，则不是设施的外壁的颜色等与设施相关的抽象的事项，而是在设施中记载的专有名词或字符串、或者设施的类别(医院、美术馆、学校等)等与设施相关的具体事项被提到的频率越高。因此，通过进行上述那样的推定，在物标数据中包含类别的数据的情况下，能够进一步考虑距调配地点(用户)的距离短的物标，因此能够在短时间内比较准确地推定从物标到用户为止的距离。另外，在本实施方式中，主要由信息处理装置300控制交互通信，但并不限定于此。例如，也可以通过车辆100，详细而言，通过车辆100侧的控制部110(控制装置)来控制交互通信的一部分或全部。另外，在本实施方式中，以提供将自动地自主行驶的车辆100调配到用户的附近的调配服务的信息处理系统为例进行了说明，但与车辆100的调配无关地，推定从用户所选择的物标到用户为止的距离的信息处理系统也构成本发明的一个方面。＜实施方式的总结＞1.上述实施方式的信息处理系统(例如1)的特征在于，所述信息处理系统具有：获取部(例如312)，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置(例如200)获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部(例如313)，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部(例如314)，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。2.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述解析部(例如313)使用用于判定在所述物标数据中是否包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含所述颜色的数据的算法。根据该实施方式，能够以较低成本且容易地构成解析部(在物标数据中是否包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含颜色的数据的判定)。3.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述信息处理系统还具有：图像获取部(例如315)，其获取通过对成为所述物标的候补的多个候补物标进行
拍摄而得到的图像数据；以及图像处理部(例如316)，其提取由所述图像获取部获取到的所述图像数据所包含的所述多个候补物标，所述推定部(例如314)一边进行加权，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下，由所述图像处理部提取出的所述多个候补物标中的、越接近所述用户的候补物标越赋予大权重，在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下，由所述图像处理部提取出的所述多个候补物标中的、越远离所述用户的候补物标越赋予大权重，一边推定从所述物标到所述用户为止的距离。根据该实施方式，推定从物标到用户为止的距离，使得在物标数据中包含有专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含有颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短，能够在短时间内比较准确地推定从物标到用户为止的距离。4.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述图像处理部(例如316)对与从所述图像数据提取出的所述多个候补物标分别对应的多个候补物标数据实施图像处理，从所述多个候补物标数据中确定包含与该候补物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的候补物标数据作为所述多个候补物标各自的特征，所述推定部(例如314)一边进行加权，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下，仅对与包含由所述图像处理部确定的所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的所述候补物标数据对应的候补物标赋予权重，一边推定从所述物标到所述用户为止的距离。根据该实施方式，能够仅考虑包含专有名词和字符串中的至少任一个作为特征的候补物标，因此能够以更短的时间推定从用户选择的物标到用户为止的距离。5.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述物标是电线杆，所述物标的特征是设置于电线杆的广告牌所记载的专有名词和字符串中的至少任一个、以及设置于电线杆的广告牌的颜色。根据该实施方式，能够使用电线杆作为物标。6.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述物标是设施，所述物标的特征是设施所记载的专有名词和字符串中的至少任一个、设施的外壁的颜色以及设施的类别。根据该实施方式，能够使用设施作为物标。7.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述解析部(例如313)对在由所述获取部(例如312)获取到的所述物标数据是否包含与所述物标相关的类别的数据作为所述特征进行解析，所述推定部(例如314)推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述类别的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。
根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。8.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述物标数据是根据所述用户的发声而生成的声音数据。根据该实施方式，能够在短时间内推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。9.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述物标是最接近所述用户的物标。根据该实施方式，从更准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离这一观点来看是有利的。10.在上述信息处理系统(例如1)中，其特征在于，所述信息处理系统提供在用户的附近调配自动地自主行驶的车辆(例如100)的调配服务，所述车辆基于由所述推定部(例如314)推定出的从所述物标到所述用户为止的距离，调配到所述用户的附近。根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离，在使用户乘坐车辆所需的时间方面是有利的。11.上述实施方式的信息处理装置(例如300)的特征在于，所述信息处理装置具有：获取部(例如312)，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置(例如200)获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部(例如313)，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部(例如314)，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。12.上述的实施方式的车辆是在用户的附近调配的自动地自主行驶的车辆(例如100)，其特征在于，所述车辆具有：获取部(例如110、312)，其从所述用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部(例如110、313)，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部(例如110、314)，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含
所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。
103.根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。13.上述实施方式的信息处理方法的特征在于，所述信息处理方法具有：第一步骤，在该第一步骤中，从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；第二步骤，在该第二步骤中，对在所述第一步骤中获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及第三步骤，基于所述第二步骤中的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，在所述第三步骤中，推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。根据该实施方式，能够在短时间内比较准确地推定从用户所选择的物标到用户为止的距离。本发明并不限定于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

技术特征：
1.一种信息处理系统，其特征在于，所述信息处理系统具有：获取部，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述解析部使用用于判定在所述物标数据中是否包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个以及是否包含所述颜色的数据的算法。3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述信息处理系统还具有：图像获取部，其获取通过拍摄成为所述物标的候补的多个候补物标而得到的图像数据；以及图像处理部，其提取由所述图像获取部获取到的所述图像数据所包含的所述多个候补物标，所述推定部一边进行加权，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下，由所述图像处理部提取出的所述多个候补物标中的、越接近所述用户的候补物标越赋予大权重，在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下，由所述图像处理部提取出的所述多个候补物标中的、越远离所述用户的候补物标越赋予大权重，一边推定从所述物标到所述用户为止的距离。4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其特征在于，所述图像处理部对与从所述图像数据提取出的所述多个候补物标分别对应的多个候补物标数据实施图像处理，从所述多个候补物标数据中确定包含与该候补物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的候补物标数据作为所述多个候补物标各自的特征，所述推定部一边进行加权，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下，仅对与包含由所述图像处理部确定出的所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的所述候补物标数据对应的候补物标赋予权重，一边推定从所述物标到所述用户为止的距离。5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述物标是电线杆，所述物标的特征是设置于电线杆的广告牌所记载的专有名词和字符串中的至少任一个、以及设置于电线杆的广告牌的颜色。
6.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述物标是设施，所述物标的特征是设施所记载的专有名词和字符串中的至少任一个、设施的外壁的颜色以及设施的类别。7.根据权利要求6所述的信息处理系统，其特征在于，所述解析部解析在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标有关的类别的数据作为所述特征，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述类别的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。8.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述物标数据是根据所述用户的发声而生成的声音数据。9.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述物标是最接近所述用户的物标。10.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述信息处理系统提供将自动地自主行驶的车辆调配在用户的附近的调配服务，所述车辆基于由所述推定部推定出的从所述物标到所述用户为止的距离，调配在所述用户的附近。11.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：获取部，其从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。12.一种车辆，是在用户的附近调配的自动地自主行驶的车辆，其特征在于，所述车辆具有：获取部，其从所述用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，所述推定部推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述
专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。13.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法具有：第一步骤，在该第一步骤中，从用户经由与所述用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；第二步骤，在该第二步骤中，对在所述第一步骤中获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及第三步骤，在该第三步骤中，基于所述第二步骤中的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，在所述第三步骤中，推定从所述物标到所述用户为止的距离，使得在所述物标数据中包含所述专有名词的数据和所述字符串的数据中的至少任一个的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离比在所述物标数据中包含所述颜色的数据的情况下的从所述物标到所述用户为止的距离短。

技术总结
本发明提供一种信息处理系统，其特征在于，所述信息处理系统具有：获取部，其从用户经由与用户建立了关联的通信装置获取包含所述用户所选择的物标的特征的物标数据；解析部，其对在由所述获取部获取到的所述物标数据中是否包含与所述物标相关的专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个、以及是否包含与所述物标相关的颜色的数据作为所述特征进行解析；以及推定部，其基于所述解析部的解析结果，推定从所述物标到所述用户为止的距离，推定部推定从物标到用户为止的距离，使得在物标数据中包含专有名词的数据和字符串的数据中的至少任一个的情况下的从物标到用户为止的距离比在物标数据中包含颜色的数据的情况下的从物标到用户为止的距离短。的从物标到用户为止的距离短。的从物标到用户为止的距离短。


技术研发人员：翠辉久 细见直希 山田健太郎
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/25