一种线轮位移速率模拟方法与流程

1.本发明涉及渔轮领域，尤其涉及一种线轮位移速率模拟方法。


背景技术：

2.渔轮在绕线过程中又线轮来完成绕线，而线轮是往复运动的，因此在渔轮绕线过程中，由于线轮在运动过程中的速率不一致，绕出来的线型容易出现波浪，形成上大下小或上小下大的情况，为了能让绕出来的线型接近平滑，需要对线轮位移速率有所了解，通过滑轨的设计来改变线轮位移速率从而使线轮在往复运动的过程中两端的回程加快，中间段放缓，使得绕出来的线型接近平滑，因此需要提出一种线轮位移速率模拟方法。


技术实现要素：

3.本发明针对目前存在的问题，提出一种线轮位移速率模拟方法。
4.一种线轮位移速率模拟方法，其包括以下步骤：步骤0：建立坐标系，导入作用弧与滑块；步骤1：获取两条作用弧之间的行程；步骤2：分解作用弧为r0、r1、r2；步骤3：获取滑块半径od；步骤4：设定滑块位移距离y；步骤5：以作用弧其中一弧心获取滑块与该弧心的偏置角；步骤6，计算三个作用弧r0、r1、r2对滑块圆心的坐标(cenx0，ceny0),(cenx1，ceny1)，(cenx2，ceny2)；步骤7，计算作用弧与作用弧之间的交点坐标(inpx0，inpy0)，(inpx2，inpy1)；步骤8，在滑块上取p(x0，y0)，判断y0坐落区域；步骤9，计算p点在t时间段内的位移值q；步骤10，通过q/t计算瞬时速度；步骤11，循环至步骤9，直到滑块完成来回移动；步骤12，所有瞬时速度集合合成速度曲线；步骤13，将升程曲线与回程曲线合并，模拟得出线轮位移速率曲线。
5.优选的，步骤8中，根据y0的坐落区域判断作用弧是r0、r1或r2，进而取作用弧r0、r1或r2对应的圆心坐标(cenx0，ceny0)，(cenx1，ceny1)或(cenx2，ceny2)。
6.优选的，步骤9中，滑块位移的偏置角为t*180
°
，当t＝0时，滑块处于位移路径的最低点。
7.优选的，步骤12中，以p点为焦点，计算t0～t1时间段中，根据滑块位移的偏置角计算p点的位移值m，该t0～t1时间段的瞬时速度为m/(t1-t0)。
8.本发明提供的线轮位移速率的模拟方法达到的有益效果如下：
9.该方法通过将线轮路径的作用弧和滑块的坐标导入到坐标系上，通过r0、r1、r2、od和形成y来获取作用弧的圆心坐标，随后通过判断滑块在移动的过程中位于哪个作用弧上，通过作用弧的确定以及对p点的监控来计算滑块的瞬时位移，最后通过瞬时速度的计算以及将瞬时速度的集合模拟出线轮位移速率曲线，从而改善滑块以及位移路径。
附图说明
10.图1是本发明第一实施例提供的渔轮的导向块，该导向块的中空路径即为滑块路径；
11.图2是步骤1、2、3、4、5的参数位置标示图；
12.图3是步骤6的参数位置标示图；
13.图4是步骤7的参数位置标示图；
14.图5是步骤8的参数位置标示图；
15.图6是步骤9的参数位置标示图；
16.图7是步骤9和步骤12参数位置标示图；
17.图8是步骤13中的线轮位移速率模拟曲线图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明所提供的一种线轮位移速率模拟方法作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
19.在本发明的全篇描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示或本领域技术人员通用的称呼的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
20.首先，参阅图1，在线轮往复移动的过程中，线轮通过图1的导向块与滑块的配合在导向块的中空路径中移动，进而驱使线轮进行往复运动，而在线轮往复运动的过程中，当因为线轮旋转的速度可以视为不变，但是线轮到两端重点往返时由于绕线速度不变，会造成绕线量堆叠至使线型发生变化，因此需要通过路径的设置来控制线轮往返时的速度，而为了可以直观展示线轮往返的速度，提出了一下步骤；
21.步骤0：建立坐标系，导入作用弧与滑块；
22.步骤1：结合图2，获取两条作用弧之间的行程；
23.步骤2：结合图2，将作用弧具体区分为r0、r1、r2；
24.步骤3：结合图2，获取滑块半径od；
25.步骤4：结合图2，设定滑块位移距离y；
26.步骤5：结合图2，以作用弧其中一弧心获取滑块与该弧心的偏置角；
27.步骤6，结合图3，分别计算作用弧r0、r1、r2对滑块圆心的坐标(cenx0，ceny0),(cenx1，ceny1)，(cenx2，ceny2)；
28.步骤7，结合图4，计算作用弧与作用弧交点坐标(inpx0，inpy0)，(inpx2，inpy1)；
29.步骤8，结合图5，在滑块上取p(x0，y0)，判断y0坐落区域；
30.步骤9，结合图6和图7，计算p点在t时间段内的位移值q；
31.步骤10，结合图7，通过q/t计算瞬时速度；
32.步骤11，循环至步骤9，直到滑块完成来回移动；
33.步骤12，所有瞬时速度集合合成速度曲线；
34.步骤13，结合图8，将升程曲线与回程曲线合并，模拟得出线轮位移速率曲线，其中曲线a为升程时的线轮移动速率曲线，曲线b为回程时的线路移动速率曲线，曲线c为合并后
的线轮移动速率曲线，用户可以通过观察d区域中，线轮在两端部来回时的速率来判断该参数设计下的线轮绕线是否平滑，可以理解的是，在本实施例中，d区域的峰值相对于平滑端的值越接近的情况下，绕线约平滑。
35.该方法通过将线轮路径的作用弧和滑块的坐标导入到坐标系上，通过r0、r1、r2、od和形成y来获取作用弧的圆心坐标，随后通过判断滑块在移动的过程中位于哪个作用弧上，通过作用弧的确定以及对p点的监控来计算滑块的瞬时位移，最后通过瞬时速度的计算以及将瞬时速度的集合模拟出线轮位移速率曲线，从而改善滑块以及位移路径。
36.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种线轮位移速率模拟方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤0：建立坐标系，导入作用弧与滑块；步骤1：获取两条作用弧之间的行程；步骤2：分解作用弧为r0、r1、r2；步骤3：获取滑块半径od；步骤4：设定滑块位移距离y；步骤5：以作用弧其中一弧心获取滑块与该弧心的偏置角；步骤6，计算三个作用弧r0、r1、r2对滑块圆心的坐标(cenx0，ceny0),(cenx1，ceny1)，(cenx2，ceny2)；步骤7，计算作用弧与作用弧之间的交点坐标(inpx0，inpy0)，(inpx2，inpy1)；步骤8，在滑块上取p(x0，y0)，判断y0坐落区域；步骤9，计算p点在t时间段内的位移值q；步骤10，通过q/t计算瞬时速度；步骤11，循环至步骤9，直到滑块完成来回移动；步骤12，所有瞬时速度集合合成速度曲线；步骤13，将升程曲线与回程曲线合并，模拟得出线轮位移速率曲线。2.根据权利要求1所述的一种线轮位移速率模拟方法，其特征在于，步骤8中，根据y0的坐落区域判断作用弧是r0、r1或r2，进而取作用弧r0、r1或r2对应的圆心坐标(cenx0，ceny0)，(cenx1，ceny1)或(cenx2，ceny2)。3.根据权利要求1所述的一种线轮位移速率模拟方法，其特征在于，步骤9中，滑块位移的偏置角为t*180
°
，当t＝0时，滑块处于位移路径的最低点。4.根据权利要求3所述的一种线轮位移速率模拟方法，其特征在于，步骤12中，以p点为焦点，计算t0～t1时间段中，根据滑块位移的偏置角计算p点的位移值m，该t0～t1时间段的瞬时速度为m/(t1-t0)。

技术总结
一种线轮位移速率模拟方法，其包括以下步骤：步骤0：建立坐标系，导入作用弧与滑块；步骤1：获取两条作用弧之间的行程；步骤2：取作用弧上三个作用点R0、R1、R2；步骤3：获取滑块半径OD；步骤4：设定滑块位移距离Y；步骤5：以作用弧其中一弧心获取滑块与该弧心的偏置角；步骤6，计算三个作用点R0、R1、R2对滑块圆心的坐标；步骤7，计算弧与弧交点坐标；步骤8，在滑块上取P(x0，y0)，判断y0坐落区域；步骤9，计算P点在t时间段内的位移值Q；步骤10，通过Q/t计算瞬时速度；步骤11，循环至步骤9，直到滑块完成来回移动；步骤12，所有瞬时速度集合合成速度曲线；步骤13，将升程曲线与回程曲线合并，模拟得出线轮位移速率曲线。轮位移速率曲线。轮位移速率曲线。


技术研发人员：陈明 刘建龙 彭廷军
受保护的技术使用者：广东赛肯户外运动器械有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/25