一种用于中厚板的对中和测宽装置及方法与流程

1.本发明属于冶金设备领域；尤其涉及一种用于中厚板的对中和测宽装置及方法。


背景技术：

2.近年来，市场上不仅对于各种金属中厚板材的需求越来越多，而且对板材深加工的要求也越来越多。板材在深加工之前必须在生产线进行对中和测宽工序。而现有技术中的板材对中和测宽是不能同时进行的，需要分到两个不同工位才能进行。其中，板材的对中工序是通过液压装置来实现的，液压装置的对中很难实现板材宽度的测量，板材宽度的测量则需要通过其他装置来完成，这种对中和测宽不仅不能在一个工段完成，而且无法统一操控，降低了板材的深加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供了一种用于中厚板的对中和测宽装置及方法。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明涉及一种用于中厚板的对中和测宽装置，包括：测宽工位1、对中移动机构2、对中伺服电机3、齿轮齿条机构4、横向移动滑轮组8、横向移动滑轮组升降机构9、输送链条10，各部件相互之间作用连接；
6.其中，
7.测宽工位1用于完成测宽对中功能；
8.对中移动机构2用于移动待对中测宽的中厚板；
9.对中伺服电机3用于为对中移动机构2提供动力及记录位移数据；
10.齿轮齿条机构4用于将对中伺服电机3的回转运动转化为直线运动，带动对中移动机构2运动；
11.横向移动滑轮组8用于将待测中厚板向对中工位移动；
12.横向移动滑轮组升降机构9用于将横向移动滑轮组8和待测中厚板同时提升至与对中移动机构2相同高度；
13.输送链条10用于将待测中厚板传送到对中测宽工位1。
14.优选地，所述对中移动机构2设置有对中机构可调整顶轮5、停止接近开关碰撞感应片6和对中停止行程开关7。
15.优选地，所述对中停止行程开关7安装在所述对中机构可调整顶轮5的背面，待测中厚板碰撞所述对中机构可调整顶轮5后带动停止接近开关碰撞感应片6运动，碰撞感应片6移动使得对中停止行程开关7发出信号给plc，停止对中伺服电机3，对中移动机构2随之停止。
16.优选地，所述输送链条10用于将待测中厚板输送至横向移动滑轮组8区域内。
17.优选地，横向移动滑轮组升降机构9由液压机构对横向移动滑轮组8进行升降，所述横向移动滑轮组8将待对中的中厚板升起脱离输送链条10，使其置于对中工位1。
18.优选地，所述对中机构可调整顶轮5用于碰顶中厚板与对中移动机构2同时移动；所述停止接近开关碰撞感应片6用于感应对中停止行程开关7；所述对中停止行程开关7用于发送对中移动机构2的停止信号。
19.优选地，所述伺服电机3安装有多圈绝对值编码器，用于记录对中移动机构2的移动距离数据。
20.优选地，所述齿轮齿条4带动对中移动机构2运动的同时，所述对中移动机构2向待测宽的中厚板靠近移动。
21.本发明还涉及前述的用于中厚板的对中和测宽装置的方法，包括以下步骤：
22.步骤1，中厚板托起：通过输送链条10将中厚板运至对中测宽工位1中，所述横向移动滑轮组升降机构9由液压缸或者驱动电机将横向移动滑轮组8升起同时带动中厚板升起，使得中厚板离开输送链条10，完全被横向移动滑轮组8托起，中厚板在横向移动滑轮组8上进行横向移动；
23.步骤2，对中：启动所述对中伺服电机3带动齿轮齿条机构4运动，且从工位的两侧横向中心移动，齿轮齿条机构4带动两侧的对中移动机构2移动时，一侧的对中机构顶轮5先顶住中厚板，停止接近开关碰撞感应片6有部分回退，停止接近开关碰撞感应片6接触该侧的对中停止行程开关7，此时中厚板被对中机构顶轮5顶住，使其在横向移动滑轮组8上向另一端的对中机构顶轮5移动，此时两边的对中机构顶轮5和在齿轮齿条机构4带动下向横向移动滑轮组8的中心移动；
24.当另一端的对中移动机构2在齿轮齿条机构4的带动下碰到向该方向移动的中厚板时，该侧的对中机构顶轮5会部分回退，回退后的该侧停止接近开关碰撞感应片6会接触该侧的对中停止行程开关7，此时两侧的对中停止行程开关7均被碰撞到，待两侧的对中停止行程开关7均给plc发出信号时，对中伺服电机3立刻停止，中厚板位于横向移动滑轮组8的正中位置，随后横向移动滑轮组升降机构9下降，使得中厚板落到原有工位中，从而完成了对中厚板的对中工序；
25.步骤3，测宽：根据对中伺服电机3的编码器测量出齿轮齿条机构4带动的对中移动机构2的位移值，记录该值为a；
26.设两个同步移动的对中移动机构2原有距离为b，机械机构发生故障的时通过对中回零接近开关完成在完成伺服电机回零标定，保证两个对中机构的距离始终为b；
27.宽厚板的实际宽度为w，通过公式w＝b-2a计算出实际宽度，对中伺服电机3带动对中移动机构2回退，完成对该中厚板的对中以及回零。
28.本发明具有以下优点：
29.(1)本发明所涉及的用于中厚板的对中和测宽装置，是一种结构简单、功能完善、可靠性高的对中和测宽的装置。
30.(2)本发明所述涉及的装置，可以快速高效的实现中厚板的对中和测宽，加快中厚板的深加工效率。
31.(3)本发明所述涉及的装置，成本低，功能多样化，大大提高了工作效率。
附图说明
32.图1是本发明的实施例提供的中厚板的对中和测宽装置的结构示意图；
33.图2是本发明的实施例提供的中厚板的对中和测宽装置工作展示图；
34.附图标识：1为测宽工位，2为对中移动机构，3为对中伺服电机，4为齿轮齿条机构，5为对中机构可调整顶轮，6为停止接近开关碰撞感应片，7为对中停止行程开关，8为横向移动滑轮组，9为横向移动滑轮组升降机构，10为输送链条。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。应当指出的是，以下的实施实例只是对本发明的进一步说明，但本发明的保护范围并不限于以下实施例。
36.实施例
37.本实施例用于中厚板的对中和测宽装置，见图1、图2所示：包括：测宽工位1、对中移动机构2、对中伺服电机3、齿轮齿条机构4、横向移动滑轮组8、横向移动滑轮组升降机构9、输送链条10；
38.其中，
39.测宽工位1用于完成测宽对中功能；
40.对中移动机构2用于移动待对中测宽的中厚板；
41.对中伺服电机3用于为对中移动机构2提供动力及记录位移数据；
42.齿轮齿条机构4用于将对中伺服电机3的回转运动转化为直线运动，带动对中移动机构2运动；
43.横向移动滑轮组8用于将待测中厚板向对中工位移动；
44.横向移动滑轮组升降机构9用于将横向移动滑轮组8和待测中厚板同时提升至与对中移动机构2相同高度；
45.输送链条10用于将待测中厚板传送到对中测宽工位1。
46.所述对中移动机构2设置有对中机构可调整顶轮5、停止接近开关碰撞感应片6和对中停止行程开关7。
47.所述对中停止行程开关7安装在所述对中机构可调整顶轮5的背面，待测中厚板碰撞所述对中机构可调整顶轮5后带动停止接近开关碰撞感应片6运动，碰撞感应片6移动使得对中停止行程开关7发出信号给plc，停止对中伺服电机3，对中移动机构2随之停止。
48.所述输送链条10用于将待测中厚板输送至横向移动滑轮组8区域内。
49.横向移动滑轮组升降机构9由液压机构对横向移动滑轮组8进行升降，所述横向移动滑轮组8将待对中的中厚板升起脱离输送链条10，使其置于对中工位1。
50.所述对中机构可调整顶轮5用于碰顶中厚板与对中移动机构2同时移动；所述停止接近开关碰撞感应片6用于感应对中停止行程开关7；所述对中停止行程开关7用于发送对中移动机构2的停止信号。
51.所述伺服电机3安装有多圈绝对值编码器，用于记录对中移动机构2的移动距离数据。
52.所述齿轮齿条4带动对中移动机构2运动的同时，所述对中移动机构2向待测宽的中厚板靠近移动。
53.本实施例所涉及的用于中厚板的对中和测宽装置的方法，包括以下步骤：
54.步骤1，首先通过输送链条10将中厚板运至对中测宽工位1中，随后横向移动滑轮
组升降机构9利用液压缸或者驱动电机将厚板横向移动滑轮组8升起，横向移动滑轮组8升起后带动中厚板一同升起，使得中厚板离开输送链条10，完全被横向移动滑轮组8托起，使得中厚板可以在该滑轮组8上横向移动。
55.步骤2，中厚板被托起完成后，启动对中伺服电机3，对中伺服电机3带动齿轮齿条机构4。所述对中移动机构2安装在所述齿轮齿条之上4，齿轮齿条机构4随着伺服电机3的转动同步的从工位的两侧横向中心移动。所述对中机构上2安装有对中机构可调整顶轮5。对中机构顶轮后安装有弹簧机构，弹簧机构后是停止接近开关碰撞感应片6，当齿轮齿条机构4带动两侧对中机构2移动时，肯定有一侧的对中机构顶轮5先顶住中厚板，顶轮顶住中厚板后会将力传递至其后的弹簧机构，弹簧机构经过挤压后会使得停止接近开关碰撞感应片6有部分回退，回退后停止接近开关碰撞感应片6会接触该侧的对中停止行程开关7。同时中厚板也会被顶轮机构5顶住，使其在横向移动滑轮组8上向另一端顶轮机构5移动，同时两边的对中顶轮5和在齿轮齿条的4带动下同步向滑轮组中心移动。当另一端的顶轮机构2在齿轮齿条的带动下会慢慢碰到向该方向移动的中厚板时，该侧的顶轮也会在碰撞挤压下通过弹簧机构使得该侧顶轮部分回退，回退后的该侧停止接近开关碰撞感应片6也会接触该侧的对中停止行程开关7。这时两侧的对中停止行程开关7都被碰撞到，当两侧的对中停止行程开关7都给plc发出信号后，对中伺服电机3立刻停止。此时的中厚板正好位于滑动轮组8的正中位置，随后横向移动滑轮组升降机构9下降，使得中厚板落到原有工位中，从而完成了对中厚板的对中功能。
56.步骤3，对中功能完成的同时，可以根据伺服电机后的编码器可以测量出齿轮齿条4带动的对中机构移动2的位移值，可以记录该值为a。两个同步移动的对中机构原有距离为b，机械机构发生故障的时候可以通过对中回零接近开关完成在完成伺服电机回零标定，保证两个对中机构的距离始终为b。宽厚板的实际宽度为w，通过公式w＝b-2a可以计算出实际宽度。最后伺服电机3带动对中机构回退，完成对该中厚板的对中以及回零功能。
57.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质。

技术特征：
1.一种用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，包括：测宽工位(1)、对中移动机构(2)、对中伺服电机(3)、齿轮齿条机构(4)、横向移动滑轮组(8)、横向移动滑轮组升降机构(9)、输送链条(10)；其中，测宽工位(1)用于完成测宽对中功能；对中移动机构(2)用于移动待对中测宽的中厚板；对中伺服电机(3)用于为对中移动机构(2)提供动力及记录位移数据；齿轮齿条机构(4)用于将对中伺服电机(3)的回转运动转化为直线运动，带动对中移动机构(2)运动；横向移动滑轮组(8)用于将待测中厚板向对中工位移动；横向移动滑轮组升降机构(9)用于将横向移动滑轮组(8)和待测中厚板同时提升至与对中移动机构(2)相同高度；输送链条(10)用于将待测中厚板传送到对中测宽工位(1)。2.如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述对中移动机构(2)设置有对中机构可调整顶轮(5)、停止接近开关碰撞感应片(6)和对中停止行程开关(7)。3.如权利要求2所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述对中停止行程开关(7)安装在所述对中机构可调整顶轮(5)的背面，待测中厚板碰撞所述对中机构可调整顶轮(5)后带动停止接近开关碰撞感应片(6)运动，碰撞感应片6移动使得对中停止行程开关(7)发出信号给plc，停止对中伺服电机3，对中移动机构(2)随之停止。4.如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述输送链条(10)用于将待测中厚板输送至横向移动滑轮组(8)区域内。5.如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，横向移动滑轮组升降机构(9)由液压机构对横向移动滑轮组(8)进行升降，所述横向移动滑轮组(8)将待对中的中厚板升起脱离输送链条(10)，使其置于对中工位(1)。6.如权利要求2所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述对中机构可调整顶轮(5)用于碰顶中厚板与对中移动机构(2)同时移动；所述停止接近开关碰撞感应片(6)用于感应对中停止行程开关(7)；所述对中停止行程开关(7)用于发送对中移动机构(2)的停止信号。7.如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述伺服电机(3)安装有多圈绝对值编码器，用于记录对中移动机构(2)的移动距离数据。8.如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置，其特征在于，所述齿轮齿条(4)带动对中移动机构(2)运动的同时，所述对中移动机构(2)向待测宽的中厚板靠近移动。9.一种如权利要求1所述的用于中厚板的对中和测宽装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，中厚板托起：通过输送链条(10)将中厚板运至对中测宽工位(1)中，所述横向移动滑轮组升降机构(9)由液压缸或者驱动电机将横向移动滑轮组(8)升起同时带动中厚板升起，使得中厚板离开输送链条(10)，完全被横向移动滑轮组(8)托起，中厚板在横向移动滑轮组(8)上进行横向移动；
步骤2，对中：启动所述对中伺服电机(3)带动齿轮齿条机构(4)运动，且从工位的两侧横向中心移动，齿轮齿条机构(4)带动两侧的对中移动机构(2)移动时，一侧的对中机构顶轮(5)先顶住中厚板，停止接近开关碰撞感应片(6)有部分回退，停止接近开关碰撞感应片(6)接触该侧的对中停止行程开关(7)，此时中厚板被对中机构顶轮(5)顶住，使其在横向移动滑轮组(8)上向另一端的对中机构顶轮(5)移动，此时两边的对中机构顶轮(5)和在齿轮齿条机构(4)带动下向横向移动滑轮组(8)的中心移动；当另一端的对中移动机构(2)在齿轮齿条机构(4)的带动下碰到向该方向移动的中厚板时，该侧的对中机构顶轮(5)会部分回退，回退后的该侧停止接近开关碰撞感应片(6)会接触该侧的对中停止行程开关(7)，此时两侧的对中停止行程开关(7)均被碰撞到，待两侧的对中停止行程开关(7)均给plc发出信号时，对中伺服电机(3)立刻停止，中厚板位于横向移动滑轮组(8)的正中位置，随后横向移动滑轮组升降机构(9)下降，使得中厚板落到原有工位中，从而完成了对中厚板的对中工序；步骤3，测宽：根据对中伺服电机(3)的编码器测量出齿轮齿条机构(4)带动的对中移动机构(2)的位移值，记录该值为a；设两个同步移动的对中移动机构(2)原有距离为b，机械机构发生故障的时通过对中回零接近开关完成在完成伺服电机回零标定，保证两个对中机构的距离始终为b；宽厚板的实际宽度为w，通过公式w＝b-2a计算出实际宽度，对中伺服电机(3)带动对中移动机构(2)回退，完成对该中厚板的对中以及回零。

技术总结
本发明提供了一种用于中厚板的对中和测宽装置及方法；该装置包括：测宽工位(1)、对中移动机构(2)、对中伺服电机(3)、齿轮齿条机构(4)、横向移动滑轮组(8)、横向移动滑轮组升降机构(9)、输送链条(10)；本发明还涉及前述装置的方法。本发明所涉及的用于中厚板的对中和测宽装置是一种结构简单、功能完善、可靠性高的对中和测宽的装置，该装置可以快速高效的实现中厚板的对中和测宽，加快中厚板的深加工效率。率。率。


技术研发人员：杨鹏 杨晓东 雷超 孙丽丽 许文军 李宏伟 田瑞明
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/25