粘贴方法与流程
未命名
09-29
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1.本发明涉及将呈卷状卷绕有带的带卷的该带粘贴于工件的粘贴方法。
背景技术:
2.在半导体器件的制造工序中,在晶片的正面上形成了多个器件之后,在晶片正面上粘贴正面保护用的带,利用保持工作台隔着该带而对晶片的正面侧进行保持,对背面进行磨削而将该晶片薄化至规定的厚度。然后,在晶片的背面上粘贴切割用的带,并且在将晶片的正面保护带去除之后,隔着带而对晶片的背面侧进行保持,进行切割而形成多个器件。
3.例如广泛利用设置有带卷的带贴装机(例如参照专利文献1和专利文献2)进行向晶片的带粘贴。通常,将同一批次的多张晶片在收纳于盒中的状态下提供至带贴装机。并且,对收纳于盒的晶片连续地依次粘贴带。当带用完时,由作业者更换成其他带卷。
4.专利文献1:日本特开2017-41469号公报
5.专利文献2:日本特开2011-236024号公报
6.另一方面,希望对同一批次的晶片粘贴同一带卷的带。例如这是为了消除在粘贴不同的带卷的带进行加工而得到的器件之后产生不良情况时担心带卷成为原因的可能性。
7.另外,在对收纳于同一盒的晶片连续地进行带贴装的过程中,还担心当带不足时产生带的更换作业,将晶片提供至后续工序的时间延迟从而成为问题。
8.但是,在呈卷状卷绕的带卷中,难以一眼确认余量,难以判断剩余有多少。
技术实现要素:
9.本发明的目的在于提供粘贴方法,能够防止在非预期的时机产生带卷的更换作业的可能性。
10.为了解决上述课题并实现目的,本发明的粘贴方法将呈卷状卷绕有带的带卷的该带粘贴于工件,其特征在于,该粘贴方法具有如下的步骤:余量记录步骤,对该带卷的余量进行记录;带粘贴步骤,在实施了该余量记录步骤之后,将该带卷的该带粘贴于一个以上的工件;使用量检测步骤,检测在该带粘贴步骤中使用于工件的粘贴的该带的量作为使用量;以及余量更新步骤,从通过该余量记录步骤而记录的该带卷的余量减去通过该使用量检测步骤而检测的该使用量从而更新该带卷的余量。
11.在所述粘贴方法中,也可以是,该粘贴方法具有如下的步骤:判断步骤,在实施该带粘贴步骤之前,判断该带粘贴步骤中预计使用的该使用量是否比该带卷的该余量多;以及带更换步骤,在通过该判断步骤判断为该使用量比该带卷的该余量多的情况下,更换成其他带卷。
12.在所述粘贴方法中,也可以是,该带卷具有个体识别信息,在该余量记录步骤中,将该余量与该个体识别信息一起记录,在实施该带粘贴步骤之前,确认该带卷的该个体识别信息,在该余量更新步骤中,将与该个体识别信息一起记录的该余量更新。
13.在所述粘贴方法中,也可以是,该带卷具有记录有个体识别信息的rf标签,在该余
量记录步骤中,在该rf标签中记录该余量,并且在该余量更新步骤中更新该rf标签中记录的该余量。
14.本发明起到如下的效果:能够防止在非预期的时机产生带卷的更换作业的可能性。
附图说明
15.图1是示出实施实施方式1的粘贴方法的粘贴系统的结构例的图。
16.图2是示意性示出具有通过实施方式1的粘贴方法粘贴于工件的带的带卷的立体图。
17.图3是示意性示出图2所示的带卷的主要部分的剖视图。
18.图4是示出图2所示的带卷的信息记录介质所存储的个体识别信息的一例的图。
19.图5是示出图1所示的粘贴系统的服务器的存储部所存储的数据库的一例的图。
20.图6是示出图1所示的粘贴系统的服务器的余量记录部所记录的带余量数据库的一例的图。
21.图7是示出实施方式1的粘贴方法的流程的流程图。
22.图8是示意性示出图7所示的粘贴方法的带粘贴步骤的带粘贴装置的侧视图。
23.图9是示出在图7所示的粘贴方法的余量更新步骤中更新了带的余量之后的带余量数据库的一例的图。
24.图10是示出将多个个体识别编号的带粘贴于工件之后的带余量数据库的一例的图。
25.标号说明
26.200:带卷;201:带;210:工件;220:信息记录介质(rf标签);300:个体识别信息;302:余量;1001:余量记录步骤;1002:判断步骤;1003:带更换步骤;1004:带粘贴步骤;1005:使用量检测步骤;1006:余量更新步骤。
具体实施方式
27.参照附图,对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。本发明并不被以下实施方式所记载的内容限定。另外,在以下所记载的构成要素中包含本领域技术人员能够容易想到的内容、实质上相同的内容。另外,以下所记载的结构可以适当组合。另外,可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的各种省略、置换或变更。
28.[实施方式1]
[0029]
根据附图,对本发明的实施方式1的粘贴方法进行说明。图1是示出实施实施方式1的粘贴方法的粘贴系统的结构例的图。图2是示意性示出具有通过实施方式1的粘贴方法粘贴于工件的带的带卷的立体图。图3是示意性示出图2所示的带卷的主要部分的剖视图。图4是示出图2所示的带卷的信息记录介质所存储的个体识别信息的一例的图。图5是示出图1所示的粘贴系统的服务器的存储部所存储的数据库的一例的图。图6是示出图1所示的粘贴系统的服务器的余量记录部所记录的带余量数据库的一例的图。图7是示出实施方式1的粘贴方法的流程的流程图。
[0030]
(工件)
[0031]
实施方式1的粘贴方法是将图1所示的带卷200的带201粘贴于工件210的方法。通过实施方式1的粘贴方法粘贴带201的工件210是以硅(si)、蓝宝石(al2o3)、砷化镓(gaas)或碳化硅(sic)等作为基板的圆板状的半导体晶片或光器件晶片等晶片。
[0032]
工件210在由设定于正面的多条分割预定线划分的各区域内具有器件。器件例如是ic(integrated circuit:集成电路)或lsi(large scale integration:大规模集成)等集成电路、ccd(charge coupled device:电感耦合元件)或cmos(complementary metal oxide semiconductor:互补金属氧化物半导体)等图像传感器、mems(micro electro mechanical systems:微机电系统)或存储器(半导体存储装置)等。将工件210沿着分割预定线分割成各个芯片。芯片具有基板的一部分和器件。
[0033]
(带卷)
[0034]
通过实施方式1的粘贴方法粘贴于工件210的带201构成图1和图2所示的带卷200。在实施方式1中,带卷200在芯202的外周呈卷状卷绕有带201。如图2所示,带卷200具有圆筒状的芯202、卷绕于芯202的带201以及粘贴于带201的剥离纸206。芯202的内部是空心的圆筒状,例如由塑料等构成。
[0035]
带201形成为带状,卷绕于芯202的外周。在带201上形成有多个圆形的切口203,该切口203形成为与工件210相同形状的圆板状,在长度方向(即芯202的周向)上等间隔地配置。如图3所示,带201具有:基材204,其由挠性和非粘接性的树脂构成;以及糊料层205,其向工件210粘贴。在实施方式1中,带201是所谓的紫外线硬化型的带,糊料层205被照射紫外线而发生硬化从而使粘接力降低。
[0036]
剥离纸206形成为带状,与带201一起卷绕于芯202的外周。在实施方式1中,带卷200将带201定位在剥离纸206的内周侧。
[0037]
另外,带卷200具有信息记录介质220。在实施方式1中,信息记录介质220配设于芯202,例如由能够通过无线通信而写入和读取信息的rf(radio frequency:无线射频)标签构成,但在本发明中不限于rf标签。信息记录介质220记录有图4所示的个体识别信息300。在实施方式1中,信息记录介质220所记录的个体识别信息300至少包含能够对带卷200彼此进行识别的带卷200的个体识别编号301。另外,在实施方式1中,信息记录介质220所记录的个体识别信息300的个体识别编号301按照每个带卷200的产品编号(种类)不同,并且即使是相同产品编号的带卷200也是按照每个带卷200而不同的编号。图4所例示的信息记录介质220所记录的个体识别编号301是“345678901”。另外,在本发明中,除了rf标签以外,信息记录介质220例如可以是显示有一维或二维码的印章(seal)。
[0038]
这样,带卷200的信息记录介质220对个体识别信息300进行记录,由此带卷200具有个体识别信息300。另外,图2所示的带卷200在带201上形成有与工件210相同形状的圆形的切口203,但在本发明中也可以不在带201上形成切口203。
[0039]
(带粘贴装置)
[0040]
实施方式1的粘贴方法通过图1所示的带粘贴装置1来实施。图1所示的带粘贴装置1是将带卷200的带201的切口203的内周侧的区域207(以下记为“粘贴用带”)粘贴在工件210上的装置。如图1所示,带粘贴装置1具有:基台2;对工件210进行保持的保持工作台10;使保持工作台10移动的移动单元20;从带卷200送出剥离纸206和带201的进给单元30;弯折板40;在从剥离纸206剥离了粘贴用带207之后将剥离纸206和带201的切口203的外周侧卷
取的卷取单元50;按压辊60;以及控制单元80。
[0041]
基台2的平面形状形成为矩形状。保持工作台10利用与水平方向平行的保持面来保持工件210。保持面是由多孔陶瓷等形成的圆盘形状,经由未图示的吸引路径而与未图示的真空吸引源连接。保持工作台10通过真空吸引源进行吸引,由此对载置于保持面上的工件210进行吸引保持。
[0042]
移动单元20设置于基台2上,使保持工作台10在与水平方向和基台2的长度方向平行的x轴方向上移动。移动单元20具有:绕轴心旋转自如地设置的周知的滚珠丝杠;使滚珠丝杠绕轴心旋转的周知的脉冲电动机;以及将保持工作台10支承为在x轴方向上移动自如的周知的导轨。
[0043]
在实施方式1中,进给单元30具有进给辊31,该进给辊31配置于基台2的一个端部上,插入至带卷200的芯202的内侧,对带卷200进行支承。进给辊31的外观形成为圆柱状,通过未图示的电动机绕轴心旋转。进给辊31的轴心与基台2的宽度方向平行。进给单元30通过进给辊31绕轴心旋转,将带卷200的剥离纸206和带201送出到弯折板40上。
[0044]
弯折板40配置于基台2的x轴方向的中央部上。弯折板40的远离进给单元30的那侧的前端41与基台2的宽度方向平行地形成。弯折板40使从进给单元30送出的剥离纸206与前端41抵接而弯折,引导至卷取单元50,并且从弯折的剥离纸206将带201的粘贴用带207剥离。
[0045]
在实施方式1中,卷取单元50具有卷取辊51,该卷取辊51配置于基台2的一端上,配置于进给单元30的进给辊31的下方(靠近基台2)。卷取辊51的外观形成为圆柱状,通过未图示的电动机绕轴心旋转。卷取辊51的轴心与基台2的宽度方向平行。卷取辊51通过电动机绕轴心旋转,由此将通过弯折板40剥离了粘贴用带207的剥离纸206和带201的切口203的外周侧卷取到卷取辊51的外周面上。
[0046]
按压辊60配置于基台2的x轴方向的中央部上。按压辊60的外观形成为圆柱状,被支承为绕轴心旋转自如。按压辊60配置成通过未图示的驱动单元升降自如。按压辊60一边将通过弯折板40从剥离纸206剥离的带201从上方朝向下方而按压至保持工作台10上所保持的工件210一边伴随保持工作台10的基于移动单元20的移动而在带201上滚动。
[0047]
另外,带粘贴装置1配置有张力辊52,该张力辊52按照在通过弯折板40而到达卷取辊51的中途将通过弯折板40的剥离纸206的拉伸张力维持恒定的方式从下方朝向上方赋予张力。另外,上述的进给辊31、卷取辊51构成为根据所支承的带卷200等的直径而在上下方向上移动,构成为即使带卷200等的直径发生变化,剥离纸206通过弯折板40时的翻转的角度、剥离纸206和带201的送出位置、卷取位置也不发生变化。
[0048]
另外,带粘贴装置1在从进给单元30送出而到达弯折板40的带201的宽度方向中央的上方配设有从垂直方向朝向带201照射紫外线(uv)的紫外线照射器53。带粘贴装置1构成为在通过未图示的传感器检测到带201的粘贴用带207在紫外线照射器53的正下方通过时,朝向带201的粘贴用带207的前端部照射紫外线。
[0049]
另外,带粘贴装置1具有对与进给单元30的进给辊31和卷取单元50的卷取辊51的转速对应的信息进行检测并将检测结果输出至控制单元80的旋转传感器。
[0050]
另外,带粘贴装置1具有个体识别信息输入单元70。个体识别信息输入单元70从进给单元30的进给辊31所支承的带卷200的芯202中设置的信息记录介质220读入信息记录介
质220中记录的个体识别信息300。在实施方式1中,个体识别信息输入单元70例如由rf标签读取器构成。另外,后文对使用通过个体识别信息输入单元70读取的个体识别信息300的带粘贴装置1的处理进行叙述。
[0051]
控制单元80分别控制构成带粘贴装置1的上述各构成要素而使带粘贴装置1执行带201的粘贴用带207对工件210的粘贴动作。控制单元80是能够执行计算机程序的计算机,该控制单元80具有:运算处理装置,其具有cpu(central processing unit:中央处理器)那样的微处理器;存储装置,其具有rom(read only memory:只读存储器)或ram(random access memory:随机存取存储器)那样的存储器;以及输入输出接口装置。
[0052]
控制单元80的运算处理装置在ram上执行存储于rom的计算机程序,生成用于控制带粘贴装置1的控制信号。控制单元80的运算处理装置将所生成的控制信号经由输入输出接口装置而输出至带粘贴装置1的各构成要素。
[0053]
另外,控制单元80连接有由显示粘贴动作的状态或图像等的液晶显示装置等构成的显示单元以及操作者登记加工内容信息等时使用的输入单元。输入单元由设置于显示单元的触摸面板和键盘等中的至少一个构成。
[0054]
带粘贴装置1的个体识别信息输入单元70经由通信网络100而与服务器110连接。服务器110与至少一个带粘贴装置1的个体识别信息输入单元70连接,输入个体识别信息输入单元70所读取的个体识别信息300。另外,服务器110例如还经由通信网络100而与带粘贴装置1的控制单元80连接。从带粘贴装置1的控制单元80对服务器110输入带粘贴装置1的粘贴动作的粘贴条件(要粘贴的同一批次的工件210的种类、张数等)以及各旋转传感器的检测结果等。
[0055]
服务器110对至少一个带粘贴装置1进行管理。服务器110是能够执行计算机程序的计算机,该服务器110具有:运算处理装置,其具有cpu(central processing unit:中央处理器)那样的微处理器;存储装置,其具有rom(read only memory:只读存储器)或ram(random access memory:随机存取存储器)那样的存储器;以及输入输出接口装置。另外,在本发明中,可以在服务器110上连接多个带粘贴装置1,服务器110对多个带粘贴装置1进行管理。
[0056]
服务器110具有存储部111、余量记录部112以及使用量计算部113。存储部111存储示出新品的各个体识别编号301的带卷200的带201的能够粘贴于工件210的余量302的数据库310(图5所示)。另外,在图2所示的带201上形成有与工件210相同形状的圆形的切口203的情况下,带201的余量302是粘贴用带207的张数,在带201上未形成圆形的切口203的情况下,带201的余量302是带卷200的带201的卷绕方向的全长。存储部111所存储的图5所示的数据库310是将带卷200的个体识别编号301与新品的带卷200的带201的余量302以1对1的方式相关联的数据库。
[0057]
另外,图5所示的数据库310示出:个体识别编号301为“123456789”、“234567890”和“456789012”的带卷200是带201上未形成圆形的切口203的带卷200,各个新品的带201的余量302为20000mm、670mm和1480mm。另外,图5所示的数据库310示出:个体识别编号301为“345678901”的带卷200是带201上形成有圆形的切口203的带卷200,新品的带201的粘贴用带207的余量302为122张。
[0058]
余量记录部112记录图6所示的带余量数据库320,该带余量数据库320示出根据从
个体识别信息输入单元70输入的个体识别信息300、存储部111所存储的数据库310、旋转传感器的检测结果等而设定的各个体识别编号301的带卷200的带201的能够粘贴于工件210的余量。图6所示的带余量数据库320示出个体识别编号301为“345678901”的带卷200的带201的余量302为122张。
[0059]
使用量计算部113根据从个体识别信息输入单元70输入的个体识别信息300、带粘贴装置1的粘贴条件和余量记录部112所记录的带余量数据库320等而计算在带粘贴装置1的粘贴动作中预计使用的带卷200的带201的使用量。使用量计算部113根据从个体识别信息输入单元70输入的个体识别信息300、带粘贴装置1的粘贴条件和粘贴动作中的旋转传感器的检测结果等而计算带粘贴装置1的粘贴动作中的带卷200的带201的使用量。
[0060]
另外,所谓带201的使用量是示出在带粘贴装置1的粘贴动作中使用的带卷200的带201的量,在带201上形成有与工件210相同形状的圆形的切口203的带卷200的情况下,带201的使用量是在带粘贴装置1的粘贴动作中粘贴于工件210的带201的粘贴用带207的张数,在带201上未形成圆形的切口203的带卷200的情况下,带201的使用量是在带粘贴装置1的粘贴动作中通过进给单元30送出且通过卷取单元50卷取的带201和剥离纸206的卷绕方向的长度。
[0061]
另外,使用量计算部113判断计算出的在带粘贴装置1的粘贴动作中使用的预定的带卷200的带201的使用量是否比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多。在使用量计算部113判断为计算出的在带粘贴装置1的粘贴动作中预计使用的带卷200的带201的使用量不比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多(即为余量302以下)的情况下,继续进行带粘贴装置1的粘贴动作。在使用量计算部113判断为计算出的在带粘贴装置1的粘贴动作中预计使用的带卷200的带201的使用量比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多的情况下,向带粘贴装置1的控制单元80输出粘贴动作的暂时停止以及更换成其他带卷200的指示。
[0062]
另外,使用量计算部113将从余量记录部112所记录的带余量数据库320的相应的个体识别编号的带201的余量302中减去计算了使用量的个体识别编号的带201的使用量而得的值作为新的带201的余量302而更新带余量数据库320。
[0063]
另外,服务器110的存储部111和余量记录部112的功能通过上述存储装置来实现。服务器110的使用量计算部113的功能通过运算处理装置执行存储于存储装置的计算机程序来实现。
[0064]
另外,上述结构的带粘贴装置1、通信网络100以及服务器110构成在工件210上粘贴带201的带粘贴系统120。
[0065]
(粘贴方法)
[0066]
实施方式1的粘贴方法是将上述带卷200的带201粘贴于工件210的方法。实施方式1的粘贴方法也是图1所示的带粘贴装置1将带201粘贴于工件210的粘贴动作。如图7所示,实施方式1的粘贴方法具有余量记录步骤1001、判断步骤1002、带更换步骤1003、带粘贴步骤1004、使用量检测步骤1005以及余量更新步骤1006。
[0067]
(余量记录步骤)
[0068]
余量记录步骤1001是对带卷200的余量进行记录的步骤。在实施方式1中,带粘贴装置1通过控制单元80接收粘贴条件并存储于存储装置,在进给单元30的进给辊31上支承
新品的个体识别编号为“34678901”的带卷200。于是,带粘贴装置1的个体识别信息输入单元70读取带卷200的信息记录介质220的个体识别信息300,将所读取的个体识别信息300输出至服务器110。
[0069]
在余量记录步骤1001中,服务器110参照未图示的数据库等而对粘贴条件的带卷200的种类是否与个体识别信息输入单元70读取了个体识别信息300的带卷200的种类一致进行判断。在余量记录步骤1001中,当服务器110判断为粘贴条件的带卷200的种类与个体识别信息输入单元70读取了个体识别信息300的带卷200的种类不一致时,将粘贴动作的暂时停止和更换带卷200的指示输出至带粘贴装置1的控制单元80。在该情况下,带粘贴装置1通过控制单元80在显示单元上显示出催促更换带卷200的信息等而催促操作者等更换带卷200。
[0070]
这样,在实施方式1中,在余量记录步骤1001中,通过服务器110对粘贴条件的带卷200的种类与个体识别信息输入单元70读取了个体识别信息300的带卷200的种类是否一致进行判断,在实施带粘贴步骤1004之前确认进给单元30的进给辊31所支承的带卷200的个体识别信息300。
[0071]
在余量记录步骤1001中,当服务器110判断为粘贴条件的带卷200的种类与个体识别信息输入单元70读取了个体识别信息300的带卷200的种类一致时,余量记录部112参照数据库310,将由个体识别信息输入单元70读取了个体识别信息300的带卷200的个体识别编号301和带201的余量302以1对1的方式相关联,生成图6中例示的带余量数据库320,记录在余量记录部112中,进入判断步骤1002。这样,在余量记录步骤1001中,服务器110生成带余量数据库320而记录在余量记录部112中,由此余量记录部112将带201的余量302与个体识别信息300一起记录。
[0072]
另外,余量记录步骤1001也是在新准备了在带粘贴装置1中使用的带卷200时将所准备的带卷200的余量追加至数据库310的步骤。在新品的带卷200的情况下,例如可以由操作者根据带卷200的规格书而输入至数据库310。
[0073]
(判断步骤)
[0074]
判断步骤1002是如下的步骤:在实施带粘贴步骤1004之前,判断带余量数据库320的带卷200的带201的余量302是否比带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量多。在判断步骤1002中,服务器110的使用量计算部113对带粘贴装置1的粘贴动作即带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量进行计算。
[0075]
在判断步骤1002中,服务器110的使用量计算部113判断计算出的在带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量是否比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多。在判断步骤1002中,在服务器110的使用量计算部113判断为计算出的在带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多的情况下(判断步骤1002:是),进入带更换步骤1003。
[0076]
在判断步骤1002中,在服务器110的使用量计算部113判断为所计算的在带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量不比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多(即为余量302以下)的情况下(判断步骤1002:否),进入带粘贴步骤1004。
[0077]
(带更换步骤)
[0078]
带更换步骤1003是如下的步骤:在利用判断步骤1002判断为在带粘贴步骤1004中
预计使用的带201的使用量比带卷200的带201的余量302多的情况下,更换成其他带卷200。在带更换步骤1003中,服务器110向带粘贴装置1的控制单元80输出粘贴动作的暂时停止和更换成其他带卷200的指示。
[0079]
在该情况下,带粘贴装置1通过控制单元80在显示单元上显示出催促更换带卷200的信息等而催促操作者等更换带卷200。带粘贴装置1在更换了进给单元30的进给辊31所支承的带卷200时,返回至余量记录步骤1001。
[0080]
(带粘贴步骤)
[0081]
图8是示意性示出图7所示的粘贴方法的带粘贴步骤的带粘贴装置的侧视图。带粘贴步骤1004是如下的步骤:在实施了余量记录步骤1001之后,将带卷200的带201粘贴于一个以上的工件210。在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1在保持工作台10的保持面上吸引保持工件210,控制单元80对移动单元20进行控制而将保持工作台10定位于弯折板40的下方,对进给辊31和卷取辊51进行控制而将带卷200的粘贴于剥离纸206的带201的粘贴用带207的前端部定位于紫外线照射器53的正下方。
[0082]
在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1从紫外线照射器53对带201的靠弯折板40的前端部照射规定时间(例如0.5秒~1秒)的紫外线。带201是通过紫外线的照射而使糊料层205的粘接力降低的紫外线硬化型带,因此粘贴用带207的前端部的粘接力降低。另外,紫外线的照射时间根据紫外线照射器53的输出、带201的糊料层205的粘接力等而适当地设定。
[0083]
在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1通过控制单元80对进给辊31和卷取辊51进行控制,将前端部被照射了紫外线的带201的粘贴用带207朝向弯折板40送出。这样,带粘贴装置1从紫外线照射器53对所有的粘贴用带207的前端部照射紫外线。在带粘贴步骤1004中,在粘贴用带207的前端部到达弯折板40的前端41且剥离纸206和带201超过弯折板40的前端41而被卷取辊51卷取时,将粘贴用带207的前端部从剥离纸206剥离。
[0084]
在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1根据粘贴用带207的前端部到达弯折板40的前端41而通过控制单元80对移动单元20进行控制,将保持工作台10所保持的工件210的靠基台2的另一端的前端部定位于从剥离纸206剥离的粘贴用带207的前端部的下方。在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1通过控制单元80对驱动单元进行控制,使按压辊60朝向下方移动,利用按压辊60将粘贴用带207按压至工件210,并且与带201的卷取联动,通过移动单元20使保持工作台10朝向基台2的另一端移动,将粘贴用带207从前端部依次粘贴于工件210。
[0085]
在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1在工件210上粘贴了粘贴用带207之后,通过控制单元80对驱动单元进行控制而使按压辊60上升,然后使保持工作台10的工件210的吸引保持停止。在带粘贴步骤1004中,带粘贴装置1在从保持工作台10的保持面取下粘贴有粘贴用带207的工件210之后,接着载置要粘贴粘贴用带207的工件210。带粘贴装置1在根据粘贴条件确定的张数的工件210上依次粘贴粘贴用带207。带粘贴装置1在根据粘贴条件确定的张数的工件210上粘贴粘贴用带207时,进入使用量检测步骤1005。
[0086]
(使用量检测步骤)
[0087]
使用量检测步骤1005是如下的步骤:检测在带粘贴步骤1004中使用于工件210的粘贴的带201的量作为使用量。在使用量检测步骤1005中,服务器的使用量计算部113对在带粘贴步骤1004中使用于工件210的粘贴的带卷200的带201的使用量进行计算,进入余量更新步骤1006。
[0088]
(余量更新步骤)
[0089]
图9是示出在图7所示的粘贴方法的余量更新步骤中更新了带的余量之后的带余量数据库的一例的图。图10是示出在将多个个体识别编号的带粘贴于工件之后的带余量数据库的一例的图。余量更新步骤1006是如下的步骤:从在余量记录步骤1001中记录的带余量数据库320的带卷200的带201的余量302中减去通过使用量检测步骤1005而检测的带201的使用量从而更新带卷200的带201的余量302。
[0090]
在余量更新步骤1006中,服务器的使用量计算部113从余量记录部112所记录的带余量数据库320的相应的个体识别编号301的带201的余量302中减去通过使用量检测步骤1005而检测的个体识别编号301的带201的使用量。在余量更新步骤1006中,服务器的使用量计算部113将从余量302中减去使用量而得的值作为新的带201的余量302而如在图9中示出一例那样更新带余量数据库320。另外,图9示出带余量数据库320,在使用量检测步骤1005中,使用量计算部113计算出个体识别编号301为“345678901”的使用量为“22张”,将从图6所示的带余量数据库320的余量302即“122张”中减去该计算出的“22张”而得到的值即“100张”作为新的带201的余量302而将带余量数据库320更新。
[0091]
另外,在实施方式1中,在余量记录步骤1001中,服务器110生成带余量数据库320而记录在余量记录部112中,但在本发明中,可以与带余量数据库320的生成、记录一起通过个体识别信息输入单元70在信息记录介质220中记录带201的带余量数据库320的余量302。
[0092]
另外,在实施方式1中,在余量更新步骤1006中,对记录在服务器110的余量记录部112中的带余量数据库320进行更新,但在本发明中,也可以与带余量数据库320的更新一起通过个体识别信息输入单元70对记录在信息记录介质220中的带201的余量302进行更新。
[0093]
另外,在实施方式1中,关于余量记录部112所存储、更新的带余量数据库320,即使更换进给单元30的进给辊31所支承的带卷200,也继续存储更换前的带卷200的个体识别编号301和带201的余量302。因此,将多个个体识别编号301的带卷200的带201粘贴于工件210之后的带余量数据库320如图10所示那样成为将多个个体识别编号301和带201的余量302以1对1的方式相关联的数据库。
[0094]
另外,图10所示的带余量数据库320示出:个体识别编号301为“123456789”的带卷200的带201的余量302为16000mm,个体识别编号301为“234567890”的带卷200的带201的余量302为600mm,个体识别编号301为“456789012”的带卷200的带201的余量302为1200mm,个体识别编号301为“345678901”的带卷200的带201的余量302为100张。
[0095]
以上所说明的实施方式1的粘贴方法中,在余量记录步骤1001中预先将带卷200的带201的余量302记录在带余量数据库320中,在使用量检测步骤1005中检测使用于工件210的粘贴的带201的使用量,在余量更新步骤1006中对带余量数据库320的带201的余量302进行更新。因此,实施方式1的粘贴方法通过确认带余量数据库320,能够把握各个体识别编号301的带卷200的带201的余量302。
[0096]
其结果是,实施方式1的粘贴方法起到如下的效果:能够防止在非预期的时机发生带卷200的更换作业的可能。
[0097]
另外,实施方式1的粘贴方法中,在带粘贴步骤1004之前,在判断步骤1002中判断带粘贴步骤1004中预计使用的带卷200的带201的使用量是否比带余量数据库320的带卷200的带201的余量302多。实施方式1的粘贴方法在判断步骤1002中判断为预计使用的带
201的使用量比余量302多的情况下,实施带更换步骤1003。
[0098]
其结果是,实施方式1的粘贴方法能够对同一批次的工件210粘贴同一带卷200的带201,能够防止在带粘贴步骤1004中产生带卷200的更换作业而使带粘贴步骤1004花费时间。
[0099]
另外,本发明并不限于上述实施方式。即,可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形并实施。
技术特征:
1.一种粘贴方法,将呈卷状卷绕有带的带卷的该带粘贴于工件,其中,该粘贴方法具有如下的步骤:余量记录步骤,对该带卷的余量进行记录;带粘贴步骤,在实施了该余量记录步骤之后,将该带卷的该带粘贴于一个以上的工件;使用量检测步骤,检测在该带粘贴步骤中使用于工件的粘贴的该带的量作为使用量;以及余量更新步骤,从通过该余量记录步骤而记录的该带卷的余量中减去通过该使用量检测步骤而检测的该使用量从而更新该带卷的余量。2.根据权利要求1所述的粘贴方法,其中,该粘贴方法具有如下的步骤:判断步骤,在实施该带粘贴步骤之前,判断该带粘贴步骤中预计使用的该使用量是否比该带卷的该余量多;以及带更换步骤,在通过该判断步骤判断为该使用量比该带卷的该余量多的情况下,更换成其他带卷。3.根据权利要求1或2所述的粘贴方法,其中,该带卷具有个体识别信息,在该余量记录步骤中,将该余量与该个体识别信息一起记录,在实施该带粘贴步骤之前,确认该带卷的该个体识别信息,在该余量更新步骤中,将与该个体识别信息一起记录的该余量更新。4.根据权利要求3所述的粘贴方法,其中,该带卷具有记录有个体识别信息的rf标签,在该余量记录步骤中,在该rf标签中记录该余量,并且在该余量更新步骤中更新该rf标签中记录的该余量。
技术总结
本发明提供粘贴方法,能够防止在非预期的时机产生带卷的更换作业的可能性。粘贴方法将呈卷状卷绕有带的带卷的带粘贴于工件,其中,该粘贴方法具有如下的步骤:余量记录步骤(1001),对带卷的余量进行记录;带粘贴步骤(1004),在实施了余量记录步骤(1001)之后,将带卷的带粘贴于一个以上的工件;使用量检测步骤(1005),检测在带粘贴步骤(1004)中使用于工件的粘贴的带的量作为使用量;以及余量更新步骤(1006),从通过余量记录步骤(1001)而记录的带卷的余量中减去通过使用量检测步骤(1005)而检测的使用量从而更新带卷的余量。而检测的使用量从而更新带卷的余量。而检测的使用量从而更新带卷的余量。
技术研发人员:新刚资
受保护的技术使用者:株式会社迪思科
技术研发日:2023.03.16
技术公布日:2023/9/26
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