继电器的熔接诊断装置的制作方法

1.本发明涉及继电器的熔接诊断装置。


背景技术：

2.混合动力电动汽车或者电动汽车等具有利用来自二次电池等直流电源的电力驱动电机的结构。
3.例如，专利文献1公开了一种检测电路中的继电器接点的熔接的方法，该电路具有直流电源、负载电路、与负载电路并联设置的电容器、在直流电源与负载电路之间的一对的电源线分别插入的第一主继电器及第二主继电器、和在第一主继电器的接点并联设置的预充继电器。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2004/088696号公报。


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.然而，在进行继电器接点是否熔接的熔接诊断时，需要事先进行在电路内连接的电容器的放电。电容器的放电是通过主动放电进行的，而不是通过被动放电即电容器的自然放电进行的。通过主动放电进行电容器的放电的理由是，主动放电所用的时间比被动放电所用的时间短，因此，通过主动放电进行熔接诊断时的熔接诊断时间比通过被动放电进行熔接诊断时的熔接诊断时间短。
9.但是，例如，在继电器接点已熔接的情况下，若进行主动放电，则有可能电池的能量不必要地被放电。另外，在不进行主动放电而进行被动放电的情况下，熔接诊断时间变长，因此，存在如下问题，即，错误诊断继电器接点是否熔接的误诊断风险提高。
10.本发明的目的在于，提供能够在防止电池的能量不必要地被放电的同时降低误诊断风险的继电器的熔接诊断装置。
11.解决问题的方案
12.为了实现上述目的，本发明中的继电器的熔接诊断装置是电源系统中的继电器的熔接诊断装置，该电源系统具备：
13.正极侧继电器，其一端子与电池的正极侧连接；
14.负极侧继电器，其一端子与所述电池的负极侧连接；以及
15.电容器及负载电路，在所述正极侧继电器的另一端子与所述负极侧继电器的另一端子之间相互并联连接，
16.该继电器的熔接诊断装置的特征在在于，具备：
17.控制部，执行如下控制，该控制中，通过将所述电容器与所述负载电路连接来进行主动放电即所述电容器的强制放电；以及
18.判定部，在所述负极侧继电器未熔接的情况下，在进行了所述主动放电之后判定所述正极侧继电器是否熔接，而在所述负极侧继电器已熔接的情况下，在进行了被动放电即所述电容器的自然放电之后，判定所述正极侧继电器是否熔接。
19.发明效果
20.根据本发明，能够在防止电池的能量不必要地被放电的同时降低误诊断风险。
附图说明
21.图1是表示包含本发明的实施方式的继电器的电源系统的图。
22.图2是表示本发明的实施方式的继电器的熔接诊断方法的一例的流程图。
23.附图标记说明
24.s1、s2、s3电压测定部
25.1 电源系统
26.10 电池
27.11 正极侧继电器
28.12 负极侧继电器
29.13、14 电阻器
30.15 电容器
31.20 负载电路
32.30 控制装置
33.31 继电器控制部
34.32 判定部
35.33 存储部
具体实施方式
36.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的实施方式的电源系统1的图，电源系统1搭载于电动汽车、混合动力汽车等车辆。
37.电源系统1具备：电池10、正极侧继电器11、负极侧继电器12、电阻器13、14、电容器15、负载电路20、和控制装置30(与本发明的“继电器的诊断装置”对应)。
38.电池10经由电气路径向负载电路20供给电力。此外，在由多个电池10构成的电池组中，进行主动放电即电容器15的强制放电、以及被动放电即电容器15的自然放电。
39.正极侧继电器11介于电池10与负载电路20之间。正极侧继电器11具有接点11a、11b。接点11a与电池10的正极侧端子连接。接点11b与负载电路20连接。在以下的说明中，对于正极侧继电器11，将其可动接点与固定接点(接点11a、11b)接触的状态称为“闭合状态”，将可动接点不与固定接点接触的状态称为“打开状态”。
40.负极侧继电器12介于电池10与负载电路20之间。负极侧继电器12具有接点12a、12b。接点12a与电池10的负极端子连接。接点12b与负载电路20连接。在以下的说明中，对于负极侧继电器12，将其可动接点与固定接点(接点12a、12b)接触的状态称为“闭合状态”，将可动接点不与固定接点接触的状态称为“打开状态”。
41.负载电路20经由正极侧继电器11及负极侧继电器12从电池10接受电力的供给。
42.电容器15与负载电路20并联连接。电容器15构成本发明的“电容器电路”。
43.电阻器13连接于接点11a和接点12b之间。
44.电阻器14连接于接点12a和接点12b之间。
45.电压测定部s1测定电池10的正极端子与负极端子之间的电压。
46.电压测定部s2测定接点11b与接点12a之间的电压。
47.电压测定部s3测定接点12a与接点12b之间的电压。
48.控制装置30具备cpu(central processing unit，中央处理器)、rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)等。cpu从rom读取与处理内容相应的程序并展开在ram中，与展开的程序协同来执行控制装置30的规定功能。这时，参照保存在存储部33的各种数据。存储部33例如由非易失性的半导体存储器(所谓的“闪存”)、硬盘驱动器构成。电池ecu(electronic control unit，电子控制单元)30例如也可以嵌入于对车辆的各部进行控制的车辆ecu，还可以与其他控制ecu一体构成，另外，也可以与车辆ecu、其他控制ecu分开设置。
49.控制装置30将电容器15与负载电路20连接来执行以下控制，该控制中进行电容器15的强制放电(主动放电)，另外，控制装置30不将电容器15与负载电路20连接来执行以下控制，该控制中进行电容器15的自然放电(被动放电)。
50.控制装置30具有继电器控制部31和判定部32作为规定功能。继电器控制部31对正极侧继电器11及负极侧继电器12各自的状态(闭合状态、打开状态)进行控制。
51.判定部32判定正极侧继电器11是否熔接。在正极侧继电器11及负极侧继电器12分别被控制为打开状态之后进行该判定。具体而言，判定部32在电压测定部s1的测定结果即测定值v1与电压测定部s2的测定结果即测定值v2之间的电压差为规定的阈值以上的情况下，判定为正极侧继电器11未熔接。另一方面，在测定值v1与测定值v2之间的电压差小于规定的阈值的情况下，判定为正极侧继电器11已熔接。
52.判定部32判定负极侧继电器12是否熔接。在正极侧继电器11及负极侧继电器12各自被控制为打开状态之后进行该判定。具体而言，判定部32在电压测定部s3的测定结果即测定值v3为规定值以上的情况下，判定为负极侧继电器12未熔接。在测定值v3小于规定值的情况下，判定为负极侧继电器12已熔接。
53.然而，在判定正极侧继电器11是否熔接时，需要进行电容器15的放电。电容器15的放电是通过主动放电进行的。但是，在负极侧继电器12已熔接的情况下，若进行主动放电，则有可能将电池10的能量不必要地放电。
54.因此，在本实施方式中，判定部32首先判定负极侧继电器12是否熔接。在负极侧继电器12未熔接的情况下，控制装置30通过将电容器15与负载电路20连接来执行如下控制，该控制中进行主动放电。由此，开始释放蓄积在电容器15的电荷，电流向负载电路20流动(电容器15的强制放电)。在负极侧继电器12已熔接的情况下，控制装置30不将电容器15与负载电路20连接而执行如下控制，该控制中进行被动放电。由此，进行电容器15的自然放电。
55.由此进行电容器15的放电。在进行了电容器15的放电之后，判定部32判定正极侧继电器11是否熔接。
56.接着，参照图2对本发明的实施方式的继电器的熔接诊断方法进行说明。图2是表
示本发明的实施方式的继电器的熔接诊断方法的一例的流程图。例如在钥匙操作(或车辆结束操作)之后，开始本流程。另外，本流程所示的各步骤是由控制装置30的各功能进行的步骤，但是，在此，设为由cpu进行的步骤来说明。
57.首先，在步骤s100中，cpu判定负极侧继电器12是否熔接。在负极侧继电器12已熔接的情况下(步骤s100：“是”)，处理向步骤s110转移。在负极侧继电器12未熔接的情况下(步骤s100：“否”)，处理向步骤s130转移。
58.在步骤s110中，cpu执行如下控制，该控制中进行被动放电。
59.接着，在步骤s120中，cpu判定正极侧继电器是否熔接。之后，本流程结束。
60.在步骤s130中，cpu执行如下控制，该控制中进行主动放电。之后，处理向步骤s120转移。
61.本发明的实施方式的继电器的熔接诊断装置是电源系统1中的继电器的熔接诊断装置，该电源系统1具备：正极侧继电器11，其一端子与电池10的正极侧连接；负极侧继电器12，其一端子与电池10的负极侧连接；以及电容器15及负载电路20，在正极侧继电器11的另一端子与负极侧继电器12的另一端子之间并联连接，该继电器的熔接诊断装置具备：控制部，执行如下控制，该控制中，通过将电容器15与负载电路20连接来进行主动放电即电容器15的强制放电；以及判定部32，在负极侧继电器12未熔接的情况下，在进行了主动放电之后判定正极侧继电器11是否熔接，而在负极侧继电器12已熔接的情况下，在进行了被动放电即电容器15的自然放电之后，判定正极侧继电器11是否熔接。
62.根据上述结构，在继电器的熔接诊断时，在负极侧继电器12未熔接的情况下，进行主动放电，因此，能够防止电池10的能量不必要地被放电的情况。另外，与通过被动放电进行熔接诊断时的熔接诊断时间相比，通过主动放电进行熔接诊断时的熔接诊断时间短，因此，能够降低误诊断风险。
63.上述判定部32在判定了负极侧继电器12是否熔接之后，判定正极侧继电器11是否熔接。与正极侧继电器11的熔接诊断相比，能够优先进行负极侧继电器12的熔接诊断。
64.另外，在实施方式中，控制装置30通过进行连接来执行如下控制，该控制中进行电容器15的强制放电(主动放电)，但是，作为将电容器15与负载电路20连接的部件、方法，可以使用能够释放蓄积在电容器15的电荷，使电流向负载电路20流动的公知的部件、方法。
65.另外，上述实施方式都只不过示出实施本发明时的具体化的一例，本发明的技术范围不被这些限定性地解释。即，本发明在不脱离其主旨或其主要特征的范围内，可以以各种方式实施。
66.工业实用性
67.本发明可以适宜地利用于搭载有继电器的熔接诊断装置的车辆，该继电器要求防止电池的能量不必要地被放电并降低误诊断风险。

技术特征：
1.一种继电器的熔接诊断装置，是电源系统中的继电器的熔接诊断装置，该电源系统具备：正极侧继电器，其一端子与电池的正极侧连接；负极侧继电器，其一端子与所述电池的负极侧连接；以及电容器及负载电路，在所述正极侧继电器的另一端子与所述负极侧继电器的另一端子之间相互并联连接，该继电器的熔接诊断装置的特征在于，具备：控制部，执行如下控制，该控制中，通过将所述电容器与所述负载电路连接来进行主动放电即所述电容器的强制放电；以及判定部，在所述负极侧继电器未熔接的情况下，在进行了所述主动放电之后判定所述正极侧继电器是否熔接，而在所述负极侧继电器已熔接的情况下，在进行了被动放电即所述电容器的自然放电之后，判定所述正极侧继电器是否熔接。2.如权利要求1所述的继电器的熔接诊断装置，所述判定部在判定了所述负极侧继电器是否熔接之后，判定所述正极侧继电器是否熔接。

技术总结
本发明涉及能够在防止电池的能量不必要地被放电的同时降低误诊断风险的、电源系统中的继电器的熔接诊断装置。该电源系统具备：正极侧继电器，一端子与电池的正极侧连接；负极侧继电器，一端子与电池的负极侧连接；以及电容器及负载电路，在正极侧继电器的另一端子与负极侧继电器的另一端子之间相互并联连接，该继电器的熔接诊断装置具备：控制部，执行如下控制，该控制中，通过将电容器与负载电路连接来进行主动放电即电容器的强制放电；以及判定部，在负极侧继电器未熔接的情况下，在进行了主动放电之后判定正极侧继电器是否熔接，而在负极侧继电器已熔接的情况下，在进行了被动放电即所述电容器的自然放电之后，判定正极侧继电器是否熔接。电器是否熔接。电器是否熔接。


技术研发人员：菊地拓也
受保护的技术使用者：五十铃自动车株式会社
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/26