尿素去除装置的制作方法

1.本发明涉及尿素去除装置，其用于去除附着于喷射尿素水溶液的喷射喷嘴上的尿素。


背景技术：

2.已知将尿素水溶液喷射到发动机的废气中以减少氮氧化物(nox)的技术。专利文献1公开了一种通过在从喷射喷嘴喷射尿素水溶液之后喷射加压空气来去除残留在喷射喷嘴中的尿素水溶液的技术。
3.现有技术
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开第2010-31746号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.然而，即使喷射加压空气，尿素水溶液有时也会不期望地残留在喷射喷嘴内。如果加热残留在喷射喷嘴中的尿素水溶液，则会出现尿素沉淀和附着的问题。
8.鉴于这些问题做出了本发明，并且本发明的目的在于使得更容易去除附着于喷射喷嘴的尿素。
9.用于解决问题的手段
10.本发明的一个方面提供了一种尿素去除装置，包括：判定部，其在执行控制以将尿素水溶液从喷射喷嘴喷射到发动机的废气流动的排气管中时，判定尿素水溶液是否从喷射喷嘴喷射；供应控制部，其控制将尿素水溶液从贮存尿素水溶液的罐供应至喷射喷嘴的泵，并且在判定为尿素水溶液未从喷射喷嘴喷射的情况下，使尿素水溶液从罐供应至喷射喷嘴；以及温度控制部，其在从罐供应的尿素水溶液已经被注入喷射喷嘴的状态下，执行控制以使废气的温度上升。
11.温度控制部可以执行控制以使废气的温度上升，使得已经注入喷射喷嘴中的尿素水溶液的温度等于或高于尿素的水溶解度变为预定溶解度的下限温度。
12.温度控制部可以执行控制以使废气的温度上升，使得已经注入喷射喷嘴的尿素水溶液的温度等于或高于下限温度，并且附加地使得喷射喷嘴的温度低于基于喷射喷嘴的耐热温度的上限温度，上限温度高于下限温度。
13.温度控制部可以通过在预定时间段内持续控制以使将燃料喷射到发动机的燃烧室的燃料喷射部在发动机的一个燃烧循环中执行多次燃料喷射来使废气的温度上升。
14.供应控制部可以执行控制以将尿素水溶液供应至喷射喷嘴，同时实施诊断控制以判定净化废气的净化装置是否正常运行。当执行喷射控制以通过使喷射电压施加到喷射喷嘴来将尿素水溶液喷射到喷射喷嘴中时，判定部可以在以下情况下判定尿素水溶液从喷射喷嘴喷射：表示从向喷射喷嘴施加喷射电压起经过判定时间为止的电流值的时间变化的函
数的极大值和极小值的差值等于或大于判定阈值，并且在差值小于判定阈值时，判定为尿素水溶液未从喷射喷嘴喷射。
15.在开始控制以使废气的温度上升之后将喷射电压施加到喷射喷嘴，并且当施加喷射电压时观察到的差值等于或大于判定阈值的情况下，判定部可以判定尿素水溶液从喷射喷嘴喷射。
16.判定部可以在开始控制以使废气的温度上升之后继续使喷射电压施加到喷射喷嘴，并且当判定部判定尿素水溶液从喷射喷嘴喷射时，温度控制部可以结束使废气的温度上升的控制。
17.在从控制尿素水溶液到喷射喷嘴的供应的开始时间点起经过了尿素水溶液被注入喷射喷嘴所需的等待时间时，温度控制部可以开始控制以使废气的温度上升。
18.发明的效果
19.本发明具有能够更容易地去除附着于喷射喷嘴的尿素的优点。
附图说明
20.图1是用于说明净化废气的净化系统的配置的示意图。
21.图2是尿素的水溶解度与温度的关系表。
22.图3是用于说明使废气的温度上升的控制的示意图。
23.图4是表示尿素去除过程的示例的流程图。
24.附图标记说明
25.s：净化系统
26.11：发动机
27.111：燃料喷射部
28.12：排气管
29.13：喷射喷嘴
30.14：罐
31.15：泵
32.16：净化装置
33.17：管
34.18：温度传感器
35.2：尿素去除装置
36.21：存储部
37.22：控制部
38.221：判定部
39.222：供应控制部
40.223：温度控制部
具体实施方式
41.《净化系统s的配置》
42.图1是用于说明净化废气的净化系统s的配置的示意图。净化系统s包括发动机11、
喷射喷嘴13、罐14、泵15、净化装置16、管17和尿素去除装置2。例如，净化系统s安装在汽车或船上。
43.发动机11是使燃料和吸入气体(空气)的空气-燃料混合物燃烧、膨胀并且产生动力的柴油发动机。燃料喷射部111在尿素去除装置2的控制下将燃料喷射到发动机11的燃烧室。发动机11的废气通过排气管12排出到外部。
44.净化装置16净化发动机11的废气。净化装置16是设置在发动机11的废气流动的排气管12中的选择性催化还原脱氮装置(所谓的尿素scr(selective catalytic reduction选择性催化还原))。选择性催化还原脱氮装置通过向流经排气管12的废气喷射作为氨的前体的尿素水溶液n，从而使nox与氨发生反应，将它们还原为氮和水。
45.温度传感器18是感测流入净化装置16的废气的温度的、包括热电偶或热敏电阻的传感器单元。温度传感器18设置在净化装置16的上游，并且感测流入净化装置16的废气的温度。温度传感器18感测废气的温度的间隔适当设定即可，例如设定为传感器单元的微处理器的处理循环的长度，具体为100毫秒。
46.喷射喷嘴13将尿素水溶液n喷射到净化装置16。尿素水溶液n储存在罐14中。尿素水溶液n从罐14通过管17供应到喷射喷嘴13。例如，管17为硅胶管或橡胶管。
47.泵15是在尿素去除装置2的控制下从罐14向喷射喷嘴13供应尿素水溶液n的泵。另外，泵15可以在尿素去除装置2的控制下，从喷射喷嘴13向罐14供给尿素水溶液。例如，在发动机11停止时，通过从喷射喷嘴13向罐14供给尿素水溶液n，泵15从喷射喷嘴13排出尿素水溶液。
48.同时，即使尿素水溶液n从喷射喷嘴13排出，在某些情况下，尿素水溶液n仍残留在喷射喷嘴13中。如果残留在喷射喷嘴13中的尿素水溶液n被高温废气、废气的余热等加热，则由于尿素水溶液n的水分蒸发而沉淀的尿素会不期望地附着于喷射喷嘴13的内部。鉴于此，在尿素附着于喷射喷嘴13的内部的情况下，尿素去除装置2在尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13的状态下使废气的温度上升，从而使已经注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度上升。由此，尿素的水溶解度上升，因此容易使附着于喷射喷嘴的尿素在尿素水溶液中溶解，并且可以去除附着的尿素。
49.以下说明尿素去除装置2的配置。
50.尿素去除装置2具有存储部21和控制部22。存储部21是包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、硬盘等的存储介质。存储部21上存储有控制部22执行的程序。
51.例如，控制部22是包括诸如cpu(中央处理单元)的处理器的计算资源。通过执行存储在存储部21中的程序，控制部22实现作为判定部221、供应控制部222和温度控制部223的功能。
52.判定部221执行喷射控制以从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n。具体而言，判定部221执行喷射控制，以向喷射喷嘴13施加预定喷射电压，并且将喷射喷嘴13中的尿素水溶液n喷射到净化装置16中。如果在施加喷射电压时从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n，则表示从施加喷射电压起直到经过预定判定时间为止的电流值的时间变化的函数的极大值和极小值之间的差值等于或大于判定阈值。另一方面，如果在施加喷射电压时未从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n，则表示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值小于判定阈值。
53.判定部221判定在执行喷射控制时尿素水溶液n是否从喷射喷嘴13喷射。例如，判
定部221执行喷射控制，同时实施判定净化废气的净化装置16是否正常运行的诊断控制，并且判定是否从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n。具体而言，基于表示从向喷射喷嘴13施加喷射电压起直到经过判定时间为止的电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值是否等于或大于判定阈值，判定部221判定是否喷射了尿素水溶液n。如果表示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值等于或大于判定阈值，则判定部221判定为喷射了尿素水溶液n。如果极大值与极小值之间的差值小于判定阈值，则判定部221判定为未从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n。注意，判定部221可以不通过上述方法，而是通过其他方法判定尿素水溶液n是否从喷射喷嘴13喷射。
54.在判定为未从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n的情况下，供应控制部222从罐14向喷射喷嘴13供应尿素水溶液n。例如，供应控制部222控制泵15，以将尿素水溶液n从罐14供应至喷射喷嘴13。具体而言，供应控制部222执行供应/再吸入控制，以在从罐14向喷射喷嘴13供给尿素水溶液n之后，从喷射喷嘴13向罐14反馈一次尿素水溶液n，并再次从罐14向喷射嘴13供给尿素水溶液n。更具体而言，连接喷射喷嘴13和泵15的管17设置有具有虹吸结构的管，供应控制部222执行多次供应/再吸入控制，以控制尿素水溶液n在管17中的液面，从而用尿素水溶液n置换管17内滞留的空气，并将尿素水溶液n供应至喷射喷嘴13。当尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13时，附着于喷射喷嘴13的尿素开始溶入尿素水溶液n中。
55.同时，尿素的水溶解度随着水温上升而增加。图2是尿素的水溶解度与温度的关系表。随着注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度上升，尿素的水溶解度增加，因此附着于喷射喷嘴13的尿素溶解到尿素水溶液n中的可能性增加。即，与不升高尿素水溶液n的温度的情况相比，在升高注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度的情况下，能够使附着于喷射喷嘴13的尿素在更短的时间内溶入尿素水溶液n中。
56.温度控制部223在从罐14供应的尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13的状态下，执行控制以使废气的温度上升。例如，在供应控制部222开始执行向喷射喷嘴13供应尿素水溶液n的控制的同时，温度控制部223执行控制以使废气的温度上升。另外，温度控制部223可以在供应控制部222的供应控制开始后经过预定等待时间后，执行控制以使废气的温度上升。等待时间是从控制供应的起始时间点起尿素水溶液n向喷射喷嘴13注入所需的时间长度。由此，温度控制部223能够在尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13的状态下开始控制以使废气的温度上升。
57.温度控制部223通过持续加热控制以在一个燃烧循环中在发动机11的燃烧室内执行多次燃料喷射，来使废气的温度上升。在温度控制部223的加热控制中，通过持续控制以在一个燃烧循环中在燃烧室内执行四次燃料喷射来使废气的温度上升。注意，燃料喷射的次数不限于四次。
58.温度控制部223使废气的温度上升，使得已经注入喷射喷嘴13中的尿素水溶液n的温度等于或高于尿素的水溶解度变为预定溶解度的下限温度。例如，下限温度设定为尿素的水溶解度为[400g/100ml]的80℃，并且温度控制部223使废气的温度上升，使得已经被注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度等于或高于80℃。
[0059]
在发动机负载较低并且废气的温度等于或低于加热温度的情况下，温度控制部223通过持续加热控制以在一个燃烧循环中执行多次燃料喷射来使废气的温度上升。具体而言，通过持续加热控制直到废气的温度等于或高于加热温度，温度控制部223使尿素水溶
液n的温度等于或高于下限温度(80℃)。加热温度是由到达喷射喷嘴13的废气所加热的喷射喷嘴13内的尿素水溶液n的温度等于或高于下限温度((80℃)的温度。换言之，加热温度是能够使尿素水溶液n的温度达到下限温度(80℃)以上的废气的温度。在发动机负载较高且废气的温度高于加热温度的情况下，温度控制部223执行控制以维持废气的温度，以将尿素水溶液n的温度维持在等于或高于下限温度(80℃)的温度。例如，温度控制部223执行控制，以通过在一个燃烧循环中，使向燃烧室的燃料喷射执行比加热控制中的喷射次数少的次数(例如，一次)，来维持废气的温度。
[0060]
由此，加热温度以上的废气到达喷射喷嘴13。由此，喷射喷嘴13被加热，并且已经被注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度等于或高于下限温度。因此，附着于喷射喷嘴13的尿素容易溶解在尿素水溶液n中。因此，与不加热尿素水溶液n的情况相比，能够在更短的时间内使附着的尿素溶解在已经注入喷射喷嘴13中的尿素水溶液n中。
[0061]
判定部221还在执行加热控制的同时持续使喷射电压施加至喷射喷嘴13。由此，在附着于喷射喷嘴13的尿素在尿素水溶液n中溶解的时刻，从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n(附着的尿素已经溶解在其中)，由此去除附着于喷嘴13内部的尿素。由于在从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n时，表示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值等于或高于判定阈值，所以判定部221判定喷射了尿素水溶液n。然后，在判定部221判定喷射了尿素水溶液n时，温度控制部223结束加热控制。由此，温度控制部223能够抑制即使在附着的尿素被去除之后喷射喷嘴13继续被不期望地加热，并且被不期望地加热到超过喷射喷嘴13的耐热温度的温度的情况。
[0062]
同时，如果喷射喷嘴13的温度变为高于喷射喷嘴13的耐热温度(例如，400℃)的温度，则尿素附着材料更牢固地附着，喷射喷嘴13发生故障，喷射喷嘴13的性能降低，等等。鉴于此，温度控制部223执行控制以使废气的温度上升，使得喷嘴13的温度变为低于基于喷嘴13的耐热温度的上限温度的温度。具体地，如果废气的温度等于或高于上限温度，则温度控制部223停止使废气的温度上升的控制。上限温度是不会因热而引起喷射喷嘴13的故障和性能劣化的温度，并且高于下限温度。上限温度在250℃至350℃的范围内。上限温度理想的是280℃。废气的温度等于上限温度时的喷射喷嘴13的温度低于耐热温度，且高于下限温度。由此，抑制喷射喷嘴13的过度升温，并且能够使喷射喷嘴13的温度低于耐热温度。因此，抑制了喷射喷嘴13的故障和性能劣化。
[0063]
注意，由于已经将尿素水溶液n注入喷射喷嘴13，所以增加喷射喷嘴13和尿素水溶液n的温度所需的热量增加，因此抑制喷射喷嘴13的温度过度升高。另外，为了抑制喷射喷嘴13的温度过度升高，温度控制部223可以向喷射喷嘴13供应冷却发动机11的冷却剂。在这种情况下，净化系统s包括向喷射喷嘴13供应冷却剂的管以及将冷却剂从管供应到喷射喷嘴13的泵。当废气的温度等于或高于上限温度时，温度控制部223控制供应冷却剂的泵以将冷却剂供应至喷射喷嘴13。
[0064]
温度控制部223在废气的温度低于上限温度的情况下持续控制以使废气的温度上升，并且在废气的温度等于或高于上限温度的情况下停止使废气的温度上升的控制。由此，温度控制部223能够使喷射喷嘴13的温度低于耐热温度，同时将尿素水溶液n的温度维持在下限温度(80℃)以上。
[0065]
图3是用于说明使废气的温度上升的控制的示意图。在图3中，横轴表示时间，纵轴
表示温度。废气温度g1是表示流入净化装置16的废气的温度变化的曲线。尿素水溶液温度g2是表示已经被注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度变化的曲线。
[0066]
时间t1是执行升温控制的时间。温度控制部223使废气的温度上升，使得已经被注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度等于或高于下限温度a。具体而言，温度控制部223使废气的温度上升，使得废气温度g1等于或高于加热温度b。由此，温度控制部223能够使喷射喷嘴13的温度等于或高于下限温度a。
[0067]
另外，温度控制部223控制废气的温度，使得废气的温度低于上限温度c。具体地，当废气的温度已经超过上限温度c时，温度控制部223停止使废气的温度上升的控制。由此，温度控制部223可以使喷射喷嘴13的温度低于比耐热温度低的温度d，因此可以抑制喷射喷嘴13的故障和性能劣化。
[0068]
《尿素去除装置2执行的尿素去除过程》
[0069]
图4是表示尿素去除过程的示例的流程图。尿素去除过程是判定净化装置16和喷射喷嘴13是否正常运行的诊断控制的一部分。例如，在开始判定净化装置16和喷射喷嘴13是否正常运行的诊断控制的时刻，执行尿素去除过程。
[0070]
判定部221执行控制以从喷射喷嘴13喷射尿素水溶液n(步骤sl)。具体而言，为了使尿素水溶液n从喷射喷嘴13喷射，判定部221向喷射喷嘴13施加喷射电压。
[0071]
判定部221判定尿素水溶液n是否从喷射喷嘴13喷射(步骤s2)。例如，基于表示从施加喷射电压起直到经过判定时间为止的电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值是否等于或大于判定阈值，判定部221判定尿素水溶液n是否从喷射喷嘴13喷射。如果函数的极大值与极小值之间的差值等于或大于判定阈值(步骤s2为是)，则判定部221判定尿素水溶液n从喷射喷嘴13喷射，并且结束该过程。
[0072]
如果判定尿素水溶液n未从喷射喷嘴13喷射(步骤s2中为否)，则供应控制部222将尿素水溶液n供应至喷射喷嘴13(步骤s3)。具体而言，供应控制部222控制泵15重复供应/再吸入控制，从而控制管17(其包括具有虹吸结构的管)内的尿素水溶液n的液面。由此，残留在管17内的空气被尿素水溶液n置换，尿素水溶液n从罐14供应至喷射喷嘴13。
[0073]
当从罐14供应的尿素水溶液n被供应至喷射喷嘴13，并且尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13时，温度控制部223判定废气的温度是否低于加热温度b(步骤s4)。在废气的温度低于加热温度b的情况下(步骤s4为是)，温度控制部223执行控制以使废气的温度上升(步骤s5)。具体而言，当从供应控制部222开始向喷射喷嘴13供应尿素水溶液n的控制起经过等待时间时，温度控制部223开始加热控制以在一个燃烧循环中向燃烧室执行四次燃料喷射，并且使废气的温度上升。
[0074]
在废气的温度等于或高于加热温度b的情况下(步骤s4为否)，温度控制部223判定废气的温度是否等于或高于上限温度c(步骤s6)。在废气的温度等于或高于上限温度c的情况下(步骤s6为是)，温度控制部223执行控制以使废气的温度下降(步骤s7)。例如，如果正在实施加热控制，则温度控制部223停止加热控制。此外，温度控制部223将发动机11的冷却剂供应至喷射喷嘴13。
[0075]
在废气的温度低于上限温度c的情况下(步骤s6为否)，温度控制部223返回到步骤s4。尿素去除装置2在诊断控制的执行中重复步骤s4～步骤s7。
[0076]
判定部221还在执行加热控制的同时持续使喷射电压施加至喷射喷嘴13。如果表
示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值等于或大于判定阈值，则判定部221判定为喷射了尿素水溶液n。在判定部221判定喷射了尿素水溶液n时，温度控制部223结束加热控制。
[0077]
如果表示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值小于判定阈值，则判定部221判定未喷射尿素水溶液n。在判定部221判定未喷射尿素水溶液n时，温度控制部223继续加热控制。即使在从诊断控制开始起经过了预定诊断时间之后，如果表示电流值的时间变化的函数的极大值与极小值之间的差值仍小于判定阈值，则判定部221判定喷射喷嘴13异常。诊断时间只要根据搭载净化系统s的车辆的规格等适当设定即可，例如设定为1500秒。
[0078]
《尿素去除装置2的优点》
[0079]
如上所述，尿素去除装置2在尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13的状态下执行控制以使废气的温度上升。由此，温度升高的废气到达喷射喷嘴13，这使已经被注入喷射喷嘴13的尿素水溶液n的温度上升，因此尿素水溶液n的溶解度上升。结果，附着于喷射喷嘴13的尿素更容易在短时间内溶解到尿素水溶液n中，能够除去附着于喷射喷嘴13的尿素。
[0080]
另外，由于尿素水溶液n已经被注入喷射喷嘴13，所以即使废气的温度上升，喷射喷嘴13的温度也难以上升。因此，抑制了喷射喷嘴13的温度不期望地升高到超过喷射喷嘴13的耐热温度，并且相应地可以抑制喷射喷嘴13的故障和性能劣化。
[0081]
尽管使用实施例对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施例的记载的范围，而是可以在要旨范围内进行各种变型和更改。例如，在上述实施例中，温度控制部223是尿素去除装置2的一部分，但不限于此，也可以安装主要通过发动机燃料喷射来控制发动机动力/废气温度的发动机控制装置作为与尿素去除装置2分离的温度控制部223，利用can(controller area network控制器区域网络)通信等与尿素去除装置2一起执行协调控制。此外，所有或部分装置可以在功能上或物理上以分布/集成的方式配置在任何单元中。另外，本发明的实施例包括将多个实施例中的任一个组合而产生的新的实施例。通过组合产生的新的实施例的优点组合了原始实施例的优点。

技术特征：
1.一种尿素去除装置，包括：判定部，其在执行控制以将尿素水溶液从喷射喷嘴喷射到发动机的废气流动的排气管中时，判定所述尿素水溶液是否从所述喷射喷嘴喷射；供应控制部，其控制将所述尿素水溶液从贮存所述尿素水溶液的罐供应至所述喷射喷嘴的泵，并且在判定为所述尿素水溶液未从所述喷射喷嘴喷射的情况下，使所述尿素水溶液从所述罐供应至所述喷射喷嘴；以及温度控制部，其在从所述罐供应的尿素水溶液已经被注入所述喷射喷嘴的状态下，执行使废气的温度上升的控制。2.根据权利要求1所述的尿素去除装置，其中，所述温度控制部执行使废气的温度上升的控制，使得已经被注入所述喷射喷嘴的尿素水溶液的温度等于或高于下限温度，所述下限温度为尿素的水溶解度变为预定溶解度的温度。3.根据权利要求2所述的尿素去除装置，其中，所述温度控制部执行使废气的温度上升的控制，使得已经被注入所述喷射喷嘴的尿素水溶液的温度等于或高于所述下限温度，并且附加地使得所述喷射喷嘴的温度低于基于所述喷射喷嘴的耐热温度的上限温度，所述上限温度高于所述下限温度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的尿素去除装置，其中，所述温度控制部通过在预定时间段内持续控制以使燃料喷射部在所述发动机的一个燃烧循环中执行多次燃料喷射来使所述废气的温度上升，所述燃料喷射部用于将燃料喷射到所述发动机的燃烧室。5.根据权利要求1至3中任一项所述的尿素去除装置，其中，所述供应控制部执行将所述尿素水溶液供应至所述喷射喷嘴的控制，同时实施诊断控制以判定净化所述废气的净化装置是否正常运行。6.根据权利要求1至3中任一项所述的尿素去除装置，其中，当执行喷射控制以通过使喷射电压施加到所述喷射喷嘴来将所述尿素水溶液喷射到所述喷射喷嘴中时，所述判定部可以在以下情况下判定所述尿素水溶液从所述喷射喷嘴喷射：表示从向所述喷射喷嘴施加所述喷射电压起经过判定时间为止的电流值的时间变化的函数的极大值和极小值之间的差值等于或大于判定阈值，并且在所述差值小于所述判定阈值的情况下，判定所述尿素水溶液未从所述喷射喷嘴喷射。7.根据权利要求6所述的尿素去除装置，其中，在开始使废气的温度上升的控制之后将所述喷射电压施加到所述喷射喷嘴，并且当施加所述喷射电压时观察到的所述差值等于或大于所述判定阈值的情况下，所述判定部判定所述尿素水溶液从所述喷射喷嘴喷射。8.根据权利要求7所述的尿素去除装置，其中所述判定部在开始使废气的温度上升的控制之后继续使所述喷射电压施加到所述喷射喷嘴，并且当所述判定部在开始使废气的温度上升的控制之后判定所述尿素水溶液从所述喷射喷嘴喷射时，所述温度控制部结束使废气的温度上升的控制。9.根据权利要求1至3中任一项所述的尿素去除装置，其中，在从控制所述尿素水溶液到所述喷射喷嘴的供应的开始时间点起经过了所述尿素水溶液被注入所述喷射喷嘴所需的等待时间时，所述温度控制部开始使废气的温度上升的控制。

技术总结
一种尿素去除装置(2)，包括：判定部(221)，其在执行控制以将尿素水溶液(N)从喷射喷嘴(13)喷射到发动机(11)的废气流动的排气管(12)中时，判定尿素水溶液(N)是否从喷射喷嘴(13)喷射；供应控制部(222)，其控制将尿素水溶液(N)从贮存尿素水溶液(N)的罐(14)供应至喷射喷嘴(13)的泵(15)，并且在判定为尿素水溶液未从喷射喷嘴(13)喷射的情况下，使尿素水溶液(N)从罐(14)供应至喷射喷嘴(13)；以及温度控制部(223)，其在从罐(14)供应的尿素水溶液(N)已经被注入喷射喷嘴(13)的状态下，执行使废气的温度上升的控制。的温度上升的控制。的温度上升的控制。


技术研发人员：池田卓史 石井光 后藤真司
受保护的技术使用者：五十铃自动车株式会社
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/26