判定装置、判定方法、判定系统以及信息处理装置与流程

1.本发明涉及判定装置、判定方法、判定系统以及信息处理装置。


背景技术：

2.近年来，正在开发基于无线通信推定对象装置的位置的技术。例如，专利文献1公开一种技术，其在车辆具备的多个无线通信装置各自与便携设备具备的无线通信装置之间进行无线通信，根据基于该无线通信推定的来自便携设备的电波到来方向的交点来推定便携设备的位置。
3.专利文献1：日本特开2021-99289号公报
4.但是，在为专利文献1公开的技术的情况下，电波到来方向的交点在铅直方向上存在多个，因此，存在位置推定的精度降低的可能性。此外，在由于遮挡物等的影响而使由某个无线通信装置获取的测距值计算成比实际情况长的情况下，位置推定的精度大幅劣化。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于更高精度地判定对象装置的位置。
6.为了解决上述课题，根据本发明的某个观点，提供一种判定装置，具备判定部，上述判定部基于配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置的多个第1无线通信装置各自与搭载于便携设备的第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定上述便携设备所位于的区域，上述判定部根据成为判定的对象的区域和在按照上述规定的通信标准的无线通信中从上述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的上述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定上述便携设备所位于的区域。
7.此外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种判定方法，包括如下步骤：处理器基于配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置的多个第1无线通信装置各自与搭载于便携设备的第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定上述便携设备所位于的区域，上述判定的步骤还包括：根据成为判定的对象的区域和在按照上述规定的通信标准的无线通信中从上述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的上述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定上述便携设备所位于的区域。
8.此外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种判定系统，具备：多个第1无线通信装置，其配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置；第2无线通信装置，其搭载于便携设备；以及判定装置，其基于多个上述第1无线通信装置各自与上述第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定上述便携设备所位于的区域，上述判定装置根据成为判定的对象的区域和在按照上述规定的通信标准的无线通信中从上述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的上述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定上述便携设备所位于的区域。
9.另外，为了解决上述问题，根据本发明的其他观点，提供一种信息处理装置，具备判定部，上述判定部基于第1无线通信设备与第2无线通信设备之间的按照规定的通信标准的无线通信，使用与上述对象区域对应的判定式来实施上述第2无线通信设备是否位于对象区域的判定，在判定为上述第2无线通信设备位于对象区域的情况下，控制与上述对象区域对应的规定的处理的执行，上述判定式通过监督学习而求出。
10.如以上说明那样，根据本发明，能够更高精度地判定对象装置的位置。
附图说明
11.图1是表示本发明的一实施方式所涉及的判定系统1的结构例的框图。
12.图2是表示本实施方式所涉及的第1无线通信装置110的配置例的图。
13.图3是用于对本实施方式所涉及的测距值之差变得非常小的状况进行说明的图。
14.图4是用于对本实施方式所涉及的基于rssi的区域判定的效果进行说明的图。
15.图5是表示本实施方式所涉及的配置于车室外右侧和车室内的便携设备20的位置的例子的图。
16.图6是用于对本实施方式所涉及的通过基于svm的学习得到的超平面进行说明的图。
17.图7是表示由本实施方式所涉及的判定系统1进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
18.图8是表示由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
19.图9是表示由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
20.图10是表示由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
21.图11是表示由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
22.图12是用于对本实施方式所涉及的由建筑物的内部空间和外部空间构成的对象空间中的区域判定的例子进行说明的图。
23.图13是表示本实施方式所涉及的与门周边区域140x对应的判定式的学习中使用的学习用数据的获取所涉及的便携设备20的位置的例子的图。
24.附图标记说明
25.1...判定系统；10...移动体；110...第1无线通信装置；120...判定装置；125...判定部；130...被控制装置；20...便携设备；210...第2无线通信装置。
具体实施方式
26.以下参照附图，对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。另外，在本说明书和附图中，对实质具有相同的功能结构的结构要素，标注相同的附图标记，从而省略重复说明。
27.＜1.实施方式＞
28.《1.1.系统结构例》
29.首先，对本发明的一实施方式所涉及的判定系统1的结构例进行叙述。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的判定系统1的结构例的框图。
30.如图1所示，本实施方式所涉及的判定系统1也可以具备移动体10和便携设备20。
31.(移动体10)
32.本实施方式所涉及的移动体10例如也可以是车辆、航空器、船舶等具备用于供搭乘者乘坐的空间(例如，车辆情况下的车室)的交通工具。
33.本实施方式所涉及的移动体10的内部空间和外部空间是被定义有多个区域的对象空间的一个例子。
34.如图1所示，本实施方式所涉及的移动体10也可以具备多个第1无线通信装置110、判定装置120和被控制装置130。
35.(第1无线通信装置110)
36.在本实施方式所涉及的移动体10上，在互不相同的位置搭载有多个第1无线通信装置110。
37.在图1所示的一个例子的情况下，移动体10具备7个第1无线通信装置110a～110g。但是，搭载于移动体10的第1无线通信装置110的数量不限定于这样的例子。
38.本实施方式所涉及的多个第1无线通信装置110各自在自身与搭载于便携设备20的第2无线通信装置210之间进行按照规定的通信标准的无线通信。
39.例如，本实施方式所涉及的多个第1无线通信装置110各自在按照规定的通信标准的无线通信中计算从第2无线通信装置接收到的信号的rssi。
40.此外，例如，本实施方式所涉及的多个第1无线通信装置110各自在与第2无线通信装置210之间实施基于按照规定的通信标准的无线通信的测距(推定第1无线通信装置110与第2无线通信装置210之间的距离的处理)。
41.本实施方式所涉及的多个第1无线通信装置110各自将通过计算出的rssi和通过测距计算出的测距值(第1无线通信装置110与第2无线通信装置210之间的距离的推定值)输出至判定装置120。
42.作为本实施方式所涉及的规定的通信标准的一个例子，可举出超宽带(ultra-wide band:uwb)无线通信。
43.本实施方式所涉及的多个第1无线通信装置110各自例如也可以使用专利文献1中公开的技术等进行测距值的计算。
44.但是，本实施方式所涉及的规定的通信标准不限定于超宽带无线通信。本实施方式所涉及的规定的通信标准也可以采用能够推定第1无线通信装置110与第2无线通信装置210之间的距离的任意规格。
45.(判定装置120)
46.本实施方式所涉及的判定装置120具备判定部125，上述判定部125基于多个第1无线通信装置110各自与第2无线通信装置210之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定便携设备20所位于的区域。
47.此外，本实施方式所涉及的判定部125的特征之一在于，根据成为判定的对象的区域和在按照规定的通信标准的无线通信中从第2无线通信装置210接收到的信号的rssi的
计算成功的第1无线通信装置110，使用不同的判定式，判定便携设备20所位于的区域。
48.另外，对由本实施方式所涉及的判定部125进行的区域判定的详情进行后述。
49.此外，本实施方式所涉及的判定部125也可以基于区域判定的结果，控制被控制装置130的动作。
50.例如，也可以是，判定部125在判定为便携设备20位于移动体10的车室内的情况下允许移动体10所具备的发动机(被控制装置130的一个例子)的启动。
51.此外，例如，也可以是，判定部125在判定为便携设备20位于移动体10的后备箱内的情况下，使移动体10所具备的声音输出装置(被控制装置130的一个例子)输出表示便携设备20位于后备箱内这点的消息。
52.此外，例如，也可以是，判定部125在判定为便携设备20位于移动体10的外部附近的情况下，对移动体10的门所具备的锁装置(被控制装置130的一个例子)指示解锁。
53.本实施方式所涉及的判定部125具有的功能通过各种处理器来实现。
54.(被控制装置130)
55.本实施方式所涉及的被控制装置130也可以是根据基于判定装置120的判定结果的控制而执行规定的动作的各种装置。
56.本实施方式所涉及的被控制装置130例如也可以是发动机、门的锁装置、声音输出装置、显示装置、照明装置等。
57.(便携设备20)
58.本实施方式所涉及的便携设备20由移动体10的用户(例如，移动体10的所有者，被该所有者允许利用移动体10的人等)携带。
59.如图1所示，本实施方式所涉及的便携设备20至少具备第2无线通信装置210。
60.(第2无线通信装置210)
61.本实施方式所涉及的第2无线通信装置210在自身与搭载于移动体10的多个第1无线通信装置110各自之间进行按照规定的通信标准的无线通信。此外，本实施方式所涉及的第2无线通信装置210与搭载于移动体10的多个第1无线通信装置110各自协同动作而进行测距。
62.以上，对本实施方式所涉及的判定系统1的结构例进行了叙述。另外，使用图1说明的上述的结构毕竟是一个例子，本实施方式所涉及的判定系统1的结构不限定于这样的例子。
63.例如，移动体10和便携设备20各自也可以还具备如下结构：用于实现按照与上述规定的通信标准不同的其他通信标准的无线通信。在这种情况下，判定部125也可以基于按照上述其他通信标准的无线通信实施便携设备20的认证，进一步基于该认证的结果进行被控制装置130的动作控制。
64.本实施方式所涉及的判定系统1的结构能够根据规格、运用等灵活地变形。
65.《1.2.第1无线通信装置110的配置例》
66.接下来，对本实施方式所涉及的第1无线通信装置110的配置例进行叙述。图2是表示本实施方式所涉及的第1无线通信装置110的配置例的图。
67.在为图2所示的一个例子的情况下，在移动体10中互不相同的位置配置有7个第1无线通信装置110a～110g。
68.更具体而言，第1无线通信装置110a配置于移动体10的前保险杠右侧。第1无线通信装置110b配置于移动体10的后保险杠右侧。第1无线通信装置110c配置于移动体10的后保险杠左侧。第1无线通信装置110d配置于移动体10的前保险杠左侧。
69.此外，第1无线通信装置110e在设置于移动体10的车室内前方中央(例如，驾驶座位140d与副驾驶座位140p之间)附近配置。第1无线通信装置110f在车室内后方中央(例如，后部座位140r的中央)附近配置。
70.此外，第1无线通信装置110g配置于移动体10的特定空间内。此处，本实施方式所涉及的特定空间也可以是设置于移动体10的内部的空间，且是想要与车室分开进行区域判定的空间。
71.作为本实施方式所涉及的特定空间的一个例子，例如可举出后备箱(后备箱)。另外，在使后备箱为特定空间的情况下，后备箱也可以是与车室明确地分离的空间(密闭型)，也可以是与车室相连的空间(敞开型)。
72.以下，以本实施方式所涉及的特定空间为后备箱的情况作为主要的例子进行说明。即，第1无线通信装置110g配置于移动体10所具备的后备箱。
73.但是，本实施方式所涉及的特定空间不限定于后备箱，例如也可以是设置于车室内的杂物箱等车室内的局部空间等。
74.本实施方式所涉及的第1无线通信装置110在移动体10的车室内、移动体10的特定空间内和移动体10的外装分别配置至少1个以上即可。
75.本实施方式所涉及的判定装置120所具备的判定部125基于如上述那样配置的多个第1无线通信装置110各自与第2无线通信装置210之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定便携设备20是否位于车室内、特定空间内或者移动体的外部。
76.《1.3.判定例》
77.接下来，针对由本实施方式所涉及的判定部125进行的区域判定，列举具体例进行说明。
78.本实施方式所涉及的判定部125的特征之一在于，根据成为判定的对象的区域和在按照规定的通信标准的无线通信中从第2无线通信装置210接收到的信号的rssi的计算成功的第1无线通信装置110，使用不同的判定式，来判定便携设备20所位于的区域。
79.此时，判定部125也可以根据成为判定的对象的区域和在按照规定的通信标准的无线通信中从第2无线通信装置210接收到的信号的rssi的计算成功的第1无线通信装置110，使用按每个第1无线通信装置110应用了不同的加权的加权判定式，来判定便携设备20所位于的区域。
80.以下，列举沿用图2所示的第1无线通信装置110的配置的判定的具体例。
81.例如，判定部125在进行便携设备20的后备箱(特定空间的一个例子)内外判定(便携设备20是否位于后备箱内的判定)的情况下，基于配置于后备箱附近位置的4个第1无线通信装置110各自计算出的rssi进行判定。
82.上述4个第1无线通信装置110也可以是配置于移动体10的后保险杠的第1无线通信装置110b、110c、配置于移动体10的车室内后方中央附近的第1无线通信装置110f、配置于移动体10的后备箱的第1无线通信装置110g。
83.更具体而言，判定部125也可以使用以下所示的判定式(1)进行后备箱内外判定。
84.y＝b+wrb＊rb+wrc＊rc+wrf＊rf+wrg＊rg
……
(1)
85.在上述的判定式(1)中，b为常数，wrb～wrg各自表示针对第1无线通信装置110b～110g各自计算出的rssi的加权，rb～rg各自表示第1无线通信装置110b～110g各自计算出的rssi。
86.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱内，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱内，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
87.另外，在上述的判定式(1)中，例如，通过使针对最接近后备箱的第1无线通信装置110g计算出的rssi的加权wrg较大，能够提高判定精度。
88.此外，例如，判定部125在进行便携设备20的车室外右侧判定(便携设备20位于车室外右侧还是位于车室内的判定)的情况下，基于移动体10的右侧附近的4个第1无线通信装置110各自计算出的rssi进行判定。
89.上述4个第1无线通信装置110也可以是配置于移动体10的前保险杠右侧的第1无线通信装置110a、配置于移动体10的后保险杠右侧的第1无线通信装置110b、配置于移动体10的车室内的第1无线通信装置110e、110f。
90.更具体而言，判定部125也可以使用以下所示的判定式(2)进行车室外右侧判定。
91.y＝b+wra＊ra+wrb＊rb+wre＊re+wrf＊rf
……
(2)
92.在上述的判定式(2)中，b表示常数，wra～wrf各自表示针对第1无线通信装置110a～110f各自计算出的rssi的权重，ra～rf各自表示第1无线通信装置110a～110f各自计算出的rssi。
93.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
94.另外，在上述的判定式(2)中，例如，通过使针对配置于移动体10的外装右侧的第1无线通信装置110a、110b各自计算出的rssi的权重wra、wrb为负数，使针对配置于移动体10的车室内的第1无线通信装置110e、110f各自计算出的rssi的权重wre、wrf成为正数，能够提高判定精度。
95.以上，对使用了针对本实施方式所涉及的rssi的加权判定式的区域判定列举具体例进行了说明。
96.另一方面，本实施方式所涉及的加权判定式不限定于上述的例子。在本实施方式所涉及的加权判定式中，也可以对多个第1无线通信装置110各自获取到的测距值应用不同的权重。
97.在这种情况下，判定部125也可以根据成为判定的对象的区域和在与第2无线通信装置210之间的测距成立的第1无线通信装置110，使用按每个第1无线通信装置110应用了不同的权重的加权判定式，判定便携设备20所位于的区域。
98.例如，判定部125也可以在基于第1无线通信装置110b、110c、110f、110g各自获取到的测距值进行后备箱内外判定的情况下，使用下述的判定式(3)。
99.y＝b+wlb＊lb+wlc＊lc+wlf＊lf+wlg＊lg
……
(3)
100.在上述的判定式(3)中，b表示常数，wlb～wlg各自表示针对第1无线通信装置110b～110g各自获取到的测距值的权重，lb～lg各自表示第1无线通信装置110b～110g各自获取到的测距值。
101.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱内，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱内，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
102.另外，在上述的判定式(3)中，例如，通过使针对最接近后备箱的第1无线通信装置110g获取到的测距值的权重wlg较大，能够提高判定精度。
103.此外，也可以是，判定部125在基于第1无线通信装置110a、110b、110e、110f各自获取到的测距值进行车室外右侧判定的情况下，使用下述的判定式(4)。
104.y＝b+wla＊la+wlb＊lb+wle＊le+wlf＊lf
……
(4)
105.在上述的判定式(4)中，b表示常数，wla～wlf各自表示针对第1无线通信装置110a～110f各自获取到的测距值的权重，la～lf各自表示第1无线通信装置110a～110f各自获取到的测距值。
106.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
107.另外，在上述的判定式(4)中，例如，通过使针对配置于移动体10的外装右侧的第1无线通信装置110a、110b各自获取到的测距值的权重wla、wlb为负数，使针对配置于移动体10的车室内的第1无线通信装置110e、110f各自计算出的测距值的权重wle、wlf为正数，能够提高判定精度。
108.以上，对使用了针对本实施方式所涉及的测距值的加权判定式的区域判定，列举具体例进行说明。
109.接下来，对使用了针对本实施方式所涉及的rssi和测距值的加权判定式的区域判定，列举具体例进行说明。
110.例如，也可以是，判定部125在基于第1无线通信装置110b、110c、110f、110g各自获取到的rssi和测距值进行后备箱内外判定的情况下，使用下述的判定式(5)。
111.y＝b+wlb＊lb+wlc＊lc+wlf＊lf+wlg＊lg+wrb＊rb+wrc＊rc+wrf＊rf+wrg＊rg
……
(5)
112.在上述的判定式(5)中，b表示常数，wrb～wrg各自表示针对第1无线通信装置110b～110g各自计算出的rssi的权重，rb～rg各自表示第1无线通信装置110b～110g各自计算出的rssi。此外，在上述的判定式(5)中，wlb～wlg各自表示针对第1无线通信装置110b～110g各自获取到的测距值的权重，lb～lg各自表示第1无线通信装置110b～110g各自获取到的测距值。
113.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱内，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125
判定为便携设备20位于后备箱内，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于后备箱外。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
114.另外，在上述的判定式(5)中，例如，通过使与最接近后备箱的第1无线通信装置110g相关的权重wrg、wlg较大，能够提高判定精度。
115.另外，针对rssi的权重wrb～wrg与针对测距值的权重wlb～wlg也可以是互不相同的权重。
116.例如，针对rssi的权重wrb～wrg也可以是比针对测距值的权重wlb～wlg更大的权重。
117.通过进行这样的权重设定，期待如后述那样进一步提高空间的边界的判定精度的效果。
118.此外，判定部125也可以在基于第1无线通信装置110a、110b、110e、110f各自获取到的rssi和测距值进行车室外右侧判定的情况下，使用下述的判定式(6)。
119.y＝b+wla＊la+wlb＊lb+wle＊le+wlf＊lf+wra＊ra+wrb＊rb+wre＊re+wrf＊rf
……
(6)
120.在上述的判定式(6)中，b表示常数，wra～wrf各自表示针对第1无线通信装置110a～110f各自计算出的rssi的权重，ra～rf各自表示第1无线通信装置110a～110f各自计算出的rssi。此外，在上述的判定式(6)中，wla～wlf各自表示针对第1无线通信装置110a～110f各自获取到的测距值的权重，la～lf各自表示第1无线通信装置110a～110f各自获取到的测距值。
121.此时，也可以是，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。另一方面，也可以是，若y≤0，则判定部125判定为便携设备20位于车室外(移动体10的外部)右侧，若y＞0，则判定部125判定为便携设备20位于车室内。适当地设定常数b，以使上述那样的各条件成立。
122.另外，在上述的判定式(6)中，例如，通过使配置于移动体10的外装右侧的第1无线通信装置110a、110b所涉及的权重wra、wrb、wla、wlb为负数，使配置于移动体10的车室内的第1无线通信装置110e、110f所涉及的权重wre、wrf、wle、wlf为正数，能够提高判定精度。
123.另外，针对rssi的权重wra～wrf与针对测距值的权重wla～wlf也可以是互不相同的权重。
124.例如，针对rssi的权重wra～wrf也可以是比针对测距值的权重wla～wlf更大的权重。
125.通过进行这样的权重设定，可期待如后述那样进一步提高空间的边界的判定精度的效果。
126.以上，针对本实施方式所涉及的加权判定式列举具体例进行了说明。
127.另外，如上述叙述的那样，在本实施方式所涉及的加权判定式中，作为进行加权的对象，也可以设定rssi或者测距值中一者或rssi和测距值双方。
128.例如，在采用测距值作为进行加权的对象的情况下，即便在由于遮挡物(人体、金属等)、周边环境等的影响而一部分第1无线通信装置110无法获取测距值的情况下、获取到异常值的情况下，也能够通过使用由其他第1无线通信装置110正常地获取到的测距值进行判定来确保判定精度。
129.但是，例如，存在如下情况：在便携设备20位于如图3所示的区域90那样作为移动体10的门的局部而具备的窗附近等极其接近空间的边界的区域的状况下，获取的测距值之差非常小。
130.例如，在图3所示的一个例子中，在便携设备20位于区域90中极其接近窗的车室内侧的状况下和位于极其接近窗的车室外侧的状况下，第1无线通信装置110a、110b、110e、110f各自在两种状况下计算的两个测距值之差变得非常小。在这种情况下，存在车室外右侧判定的判定精度降低的可能性。
131.另一方面，即便存在于收发信号的装置之间的物体例如为窗那样的透明的物体，rssi也由于透过、衍射而大幅衰减，因此，即便在便携设备20位于极其靠近空间的边界的区域的状况下，也能够通过将rssi利用于判定而维持较高的判定精度。
132.图4是用于对基于本实施方式所涉及的rssi的区域判定的效果进行说明的图。
133.另外，在图4～图9及其以下附图中，存在将第1无线通信装置110称为锚点的情况。
134.图4示出在以下的4个条件下在区域90的多个部位配置了便携设备20的情况下的车室外右侧判定的判定成功率。
135.条件1：使用了利用第1无线通信装置110a、110b、110e、110f这4个锚点获取到的测距值的加权判定式的车室外右侧判定
136.条件2：使用了利用第1无线通信装置110a、110b、110e、110f这4个锚点获取到的测距值和rssi的加权判定式的车室外右侧判定
137.条件3：使用了利用第1无线通信装置110e、110f这两个锚点获取到的测距值的加权判定式的车室外右侧判定
138.条件4：使用了利用第1无线通信装置110e、110f这两个锚点获取到的测距值和rssi的加权判定式的车室外右侧判定
139.参照图4，可知在锚点为4个的情况下，在使用仅以测距值为对象的加权判定式进行判定的情况下，得到与使用以测距值和rssi为对象的加权判定式进行判定的情况几乎相同的判定成功率。
140.此外，参照图4，可知在锚点为两个的情况下，在使用以测距值和rssi为对象的加权判定式进行判定的情况下，与使用仅以测距值为对象的加权判定式进行判定的情况相比，判定成功率显著提高。
141.而且，使用以由两个锚点获取到的测距值和rssi为对象的加权判定式进行判定的情况下的判定成功率与使用以由4个锚点获取到的测距值和rssi为对象的加权判定式进行判定的情况下的判定成功率相同。
142.根据以上内容，可以说即便在便携设备20位于极其接近空间的边界的区域的状况下，也能够通过将rssi利用于判定而维持较高的判定精度。
143.此外，通过将rssi利用于判定，能够减少用于判定的锚点的数量，可期待抑制成本的效果。
144.另外，上述的判定式(1)～(6)中的常数b和各权重，也可以通过svm(support vector machine)等机器学习方法，更具体而言通过监督学习而求出。例如，在使用svm的情况下，通过求出使后备箱内外判定、车室外右侧判定等最佳化的超平面，能够导出常数b和各权重。
145.此时，对使用了svm的常数b和各权重的决定方法详细地进行说明。以下，对通过svm求出基于rssi和测距值的车室外右侧判定所涉及的判定式(6)中的常数b和各权重的情况作为例子进行说明。
146.在通过svm求出判定式(6)中的常数b和各权重的情况下，首先，在车室外右侧和车室内各自的多个位置配置便携设备20，各锚点按每个便携设备20的位置计算rssi和测距值。
147.图5是表示配置于车室外右侧和车室内的便携设备20的位置的例子的图。
148.图5中，配置于车室内的便携设备20的各位置由实线的星型的符号表示，配置于车室外右侧的便携设备20的各位置由虚线的星型的符号表示。
149.另外，在图5所示的一个例子中，示出在车室内的驾驶座位140d的多个位置配置有便携设备20的情况，但便携设备20也可以还配置于副驾驶座位140p、后部座位140r或者车室内的其他区域。
150.针对配置于车室内的便携设备20的各位置而各锚点计算出的rssi和测距值、针对配置于车室外右侧的便携设备20的各位置而各锚点计算出的rssi和测距值与正确答案标签建立起关联并被记录。
151.上述正确答案标签示出在rssi和测距值的计算时便携设备20处于“车室内”还是处于“车室外右侧”，也可以通过手动来设定。
152.svm将如上述那样与正确答案标签建立起关联的rssi和测距值作为学习用数据，进行决定用于将被给出的数据在特征量空间中分成两类(“车室内”、“车室外右侧”)的超平面的学习。
153.图6是用于对通过基于svm的学习得到的超平面进行说明的图。
154.图6中，由实线的星型的符号表示从配置于车室内的便携设备20的各位置处计算出的rssi和测距值提取出的特征量。此外，图6中，由虚线的星型的符号表示从配置于车室外右侧的便携设备20的各位置处计算出的rssi和测距值提取出的特征量。
155.根据svm，能够求出对实线的星型的符号与虚线的星型的符号进行分离的超平面h。
156.此时，定义超平面h的分类函数可以是判定式(6)。即，根据svm，能够求出能够高精度地判定便携设备20的位置处于“车室内”还是处于“车室外右侧”的常数b和各权重。
157.《1.4.判定的流程》
158.接下来，对由本实施方式所涉及的判定系统1进行的便携设备20的区域判定的流程进行说明。
159.图7是表示由本实施方式所涉及的判定系统1进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
160.在图7所示的一个例子的情况下，首先，多个第1无线通信装置110各自在它们与第2无线通信装置210之间实施基于按照规定的通信标准的无线通信的测距，计算测距值(s11)。
161.接下来，多个第1无线通信装置110各自对在它们与第2无线通信装置210之间的按照规定的通信标准的无线通信中从第2无线通信装置210接收到的信号的rssi进行计算(s12)。
162.另外，成为第1无线通信装置110计算rssi的对象的信号例如也可以是在测距中从第2无线通信装置210接收的信号。
163.接下来，判定装置120基于步骤s11中计算出的测距值和步骤s12中计算出的rssi，进行使用了上述那样的加权判定式的区域判定(s13)。
164.此外，判定装置120基于步骤s13中的区域判定的结果进行被控制装置130的动作控制(s14)。
165.以上，针对由本实施方式所涉及的判定系统1进行的便携设备20的区域判定的流程，列举一个例子进行了说明。
166.接着，针对本实施方式所涉及的区域判定的流程，列举具体例进行说明。
167.图8～图11是表示由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程的一个例子的流程图。
168.另外，在图8～图11及其以下内容中，沿用图2所示的第1无线通信装置110的配置。
169.此外，图8～图11所示的处理中使用的加权判定式也可以是使用测距值和rssi双方的判定式。
170.此外，在图8～图11及其以下内容中，存在将第1无线通信装置110a、110b、110c、110d这4个装置称为外装锚点的情况。存在将第1无线通信装置110e、110f称为车室内锚点的情况。存在将第1无线通信装置110g称为后备箱内锚点的情况。
171.首先，参照图8进行说明。在图8所示的一个例子的情况下，判定部125首先判定由后备箱内锚点进行的自身与第2无线通信装置210之间的测距是否成立(s102)。
172.另外，判定部125也可以在计算出测距值的情况下判定为测距成立。
173.判定部125在判定为由后备箱内锚点进行的测距成立的情况下(s102：是)，进行使用了与测距成立的其他锚点对应的加权判定式的计算(s104)。
174.例如，在由配置于移动体10的后保险杠的第1无线通信装置110b、110c、配置于移动体10的车室内后方中央附近的第1无线通信装置110f这3个装置进行的测距全部成立的情况下，判定部125也可以进行使用了上述的判定式(5)的计算。
175.另一方面，上述3个锚点中的1～3测距不成立的情况下，判定部125根据测距不成立的锚点，采用不同的加权判定式，进行计算。
176.接下来，判定部125判定基于所采用的加权判定式的计算结果是否满足条件(后备箱内)(例如，在上述的判定式(5)的情况下，y＞0)(s106)。
177.此处，在计算结果满足条件(后备箱内)的情况下，判定部125判定为便携设备位于后备箱内(s108)，结束判定处理。
178.另一方面，判定部125在步骤s102中判定为由后备箱内锚点进行的测距不成立的情况下(s102：否)或者在步骤s106中判定为计算结果不满足条件(后备箱内)的情况下(s106：否)，转移至车室内外判定。
179.这样，也可以是，本实施方式所涉及的判定部125在判定便携设备20是否位于特定空间内之后，判定为便携设备20没有位于特定空间内的情况下，判定便携设备20是否位于车室内或者移动体10的外部。
180.根据上述那样的流程，能够以便携设备20没有位于后备箱那样的特定空间为前提，高效且高精度地实施车室内外判定。
181.在车室内外判定中，判定部125首先判定至少两个外装锚点的测距是否成立(s110)。
182.一方面，判定部125在判定为至少两个外装锚点的测距成立的情况下(s110：是)，转移至图10所示的步骤s302。
183.另一方面，判定部125在无法判定为至少两个外装锚点的测距成立的情况下(s110：否)，即3个以上的外装锚点测距不成立的情况下，判定至少1个车室内锚点的测距是否成立(s112)。
184.一方面，判定部125在判定为至少1个车室内锚点的测距成立的情况下(s112：是)，转移至图9所示的步骤s202。
185.另一方面，判定部125在无法判定为至少1个车室内锚点的测距成立的情况下(s112：否)，即两个车室内锚点双方测距不成立的情况下，配置于后备箱内、车室内、外装的多个锚点测距不成立，因此，判定为异常值(s114)，结束判定处理。
186.接着，参照图9继续说明。在图8所示的步骤s112中判定为至少1个车室内锚点的测距成立的情况下(s112：是)，判定部125进行使用了针对两个车室内锚点的加权判定式的计算(s202)。
187.针对上述两个车室内锚点的加权判定式也可以是使用了常数、两个车室内锚点各自计算出的测距值、针对该测距值的权重的计算式。
188.接下来，判定部125判定步骤s202中的计算结果是否满足条件(车室内)(s204)。
189.一方面，在计算结果满足条件(车室内)的情况下(s204：是)，判定部125判定为便携设备20位于车室内(s206)，结束判定处理。
190.另一方面，在计算结果不满足条件(车室内)的情况下(s204：否)，判定部125进行使用了分别与两个车室内锚点对应的两个判定式的计算(s208)。
191.上述两个判定式也可以是仅判定通过各车室内锚点计算出的测距值的长短的式子。
192.一方面，在步骤s208中的任一个计算结果满足条件(车室内)的情况下，判定部125判定为便携设备20位于车室内(s206)，结束判定处理。
193.另一方面，在步骤s208中的双方的计算结果不满足条件(车室内)的情况下，判定部125判定为异常值(s212)，结束判定处理。
194.接着，参照图10继续说明。在图8所示的步骤s110中判定为至少两个外装锚点的测距成立的情况下(s110：是)，本实施方式所涉及的判定部125基于配置于移动体10的外装的多个第1无线通信装置110计算出的测距值，判定便携设备20与设置于车室内的座位之间的位置关系。
195.更具体而言，判定部125基于与由外装锚点获取到的测距值相关的第1最小值(获取到的测距值中的数值最小的测距值)、第2最小值(获取到的测距值中的数值第2小的测距值)，判定与便携设备20位置接近的座位(s302)。
196.例如，也可以是，在由第1无线通信装置110a、110b分别计算出的测距值为第1最小值和第2最小值的情况下，判定部125判定为与便携设备20位置接近的座位为驾驶座位(d)侧。
197.此外，例如，也可以是，在由第1无线通信装置110c、110d分别计算出的测距值为第
1最小值和第2最小值的情况下，判定部125判定为与便携设备20位置接近的座位为副驾驶座位(p)侧。
198.此外，例如，也可以是，在由第1无线通信装置110b、110c分别计算出的测距值为第1最小值和第2最小值的情况下，判定部125判定为与便携设备20位置接近的座位为后部座位(bd)侧。
199.此外，例如，也可以是，在由第1无线通信装置110a、110d分别计算出的测距值为第1最小值和第2最小值的情况下，判定部125判定为与便携设备20位置接近的座位为前部座位(fr)侧。
200.此外，例如，也可以是，在由第1无线通信装置110a、110c分别计算出的测距值或者由第1无线通信装置110b、110d分别计算出的测距值为第1最小值和第2最小值的情况下，判定部125使判定结果为“其他”。
201.一方面，判定部125在步骤s302中使判定结果为“其他”的情况下(s302：其他)，转移至图11所示的步骤s402。
202.另一方面，判定部125在步骤s302中使判定结果为“d/p/bd/fr”中任一者的情况下(s302：d/p/bd/fr)，判定两个车室内锚点双方的测距是否成立(s304)。
203.一方面，判定部125在无法判定为两个车室内锚点双方的测距成立的情况下(s304：否)，即任一个车室内锚点的测距不成立的情况下，转移至图9所示的步骤s208。
204.另一方面，判定部125在判定为两个车室内锚点双方的测距成立的情况下(s304：是)，进行使用了与步骤s302中判定出的座位对应的加权判定式的计算(s306)。
205.即，判定部125根据步骤s306中判定出的座位(d/p/bd/fr)，采用4个不同的加权判定式中一者。
206.接下来，判定部125判定步骤s306中的计算结果是否满足条件(车室内)(s308)。
207.一方面，在计算结果满足条件(车室内)的情况下(s308：是)，判定部125判定为便携设备20位于车室内(s310)，结束判定处理。
208.另一方面，在计算结果不满足条件(车室内)的情况下(s308：否)，判定部125判定为便携设备20位于车室外(s312)，结束判定处理。
209.另外，在步骤s312中，判定部125也可以基于步骤s302中判定出的座位，判定便携设备20在移动体10的外部位于哪个方向。
210.接着，参照图11继续说明。判定部125在图10所示的步骤s302中使判定结果为“其他”的情况下(s302：其他)，判定两个车室内锚点双方的测距是否成立(s402)。
211.判定部125在判定为两个车室内锚点双方的测距成立的情况下(s402：是)，进行使用了与计算出第1最小值和第2最小值的外装锚点的组合对应的加权判定式的计算(s404)。
212.即，判定部125在步骤s404中采用与第1无线通信装置110a、110c或者第1无线通信装置110b、110d任一组合对应的加权判定式，进行计算。
213.接下来，判定部125判定步骤s404中的计算结果是否满足条件(车室内)(s406)。
214.一方面，在步骤s404中的计算结果满足条件(车室内)的情况下(s406：是)，判定部125判定为便携设备20位于车室内(s408)，结束判定处理。
215.另一方面，在步骤s404中的计算结果不满足条件(车室内)的情况下(s406：否)，判定部125判定为异常值(s412)，结束判定处理。
216.此外，判定部125在s402中无法判定为两个车室内锚点双方的测距成立的情况下(s402：否)，接着，判定车室内锚点中任一者的测距是否成立(s410)。
217.判定部125在判定为车室内锚点中任一者的测距成立的情况下(s410：是)，转移至图9所示的步骤s208。
218.另一方面，判定部125在无法判定为车室内锚点中任一者的测距成立的情况下(s410：否)，即车室内锚点双方测距不成立的情况下，判定为异常值(s412)，结束判定处理。
219.以上，针对由本实施方式所涉及的判定部125进行的便携设备20的区域判定的流程，列举一个例子进行了说明。根据上述中说明那样的判定方法，能够更高精度地判定便携设备20的位置。
220.但是，本实施方式所涉及的区域判定的流程能够根据第1无线通信装置110的数量、第1无线通信装置110的配置方式、特定空间的位置等灵活地变形。
221.此外，判定部125使用的判定式能够根据使用判定结果的控制而适当地变形。
222.《1.5.面向建筑物的应用例》
223.在上述说明中，作为被定义有多个区域的对象空间的一个例子，列举移动体10的内部空间和外部空间进行了说明。但是，被定义有多个区域的对象空间不限定于这样的例子。
224.上述对象空间例如也可以包括建筑物的内部空间和外部空间。
225.图12是用于对由建筑物的内部空间和外部空间构成的对象空间中的区域判定的例子进行说明的图。
226.图12例示出建筑物15的一楼的内部空间和外部空间。建筑物15例如可以是公寓。
227.在图12所示的一个例子的情况，在建筑物15的内部空间与外部空间之间的边界设置有入口门132。此外，在建筑物15的内部空间，分别在不同的位置设置有报箱134和电梯136。
228.入口门132、报箱134和电梯136各自是被控制装置130的一个例子。
229.此外，在图12所示的一个例子中，定义建筑物15的外部空间中相当于入口门132的周边区域的门周边区域140x、建筑物15的内部空间中相当于报箱134的周边区域的箱周边区域140y和建筑物15的内部空间中相当于电梯136的周边区域的电梯周边区域140z。
230.在门周边区域140x的附近配置有第1无线通信装置110h、110i。
231.在箱周边区域140y的附近配置有第1无线通信装置110j。
232.在电梯周边区域140z的附近配置有第1无线通信装置110k。
233.判定装置120基于通过第1无线通信装置110h～110k各自进行它们与便携设备之间的无线通信而计算出的rssi和测距值、与成为判定的对象的区域对应的判定式，判定便携设备20是否位于该区域内。
234.此外，判定装置120根据被判定为有便携设备20的区域控制被控制装置130的动作。
235.例如，也可以是，在判定为便携设备20位于门周边区域140x的情况下，判定装置120控制入口门132的解锁和开门。
236.此外，例如，也可以是，在判定为便携设备20位于箱周边区域140y的情况下，判定装置120对报箱134所具有的多个收纳小箱中的与便携设备20建立了关联的收纳小箱的解
锁和开门进行控制。
237.此外，例如，也可以是，在判定为便携设备20位于电梯周边区域140z的情况下，判定装置120对电梯136指示根据便携设备20预先设定的楼层之间的升降的允许、升降的执行。
238.根据上述那样的控制，能够分别检测出携带便携设备20的建筑物15的居民向入口门132的接近、向报箱134的接近、向电梯136的接近，能够使各个被控制装置130执行方便的动作。
239.另外，与门周边区域140x、箱周边区域140y和电梯周边区域140z各自对应的判定式也可以如上述那样使用svm等机器学习方法来求出。
240.图13是表示与门周边区域140x对应的判定式的学习中使用的学习用数据的获取所涉及的便携设备20的位置的例子的图。
241.另外，图13中，使可视性优先，针对箱周边区域140y和电梯周边区域140z而省略图示。
242.此外，图13中，由实线的星型的符号表示门周边区域140x内的便携设备20的各自位置，由虚线的星型的符号表示门周边区域140x外的便携设备20的各自位置。
243.针对由实线或者虚线的星型的符号表示的便携设备20的各自位置而各锚点计算出的rssi和测距值同正确答案标签建立起关联并被记录。
244.上述正确答案标签示出在rssi和测距值的计算时便携设备20是位于“门周边区域140x内”还是位于“门周边区域140x外”，也可以通过手动设定。
245.svm将如上述那样与正确答案标签建立了关联的rssi和测距值作为学习用数据，进行决定用于将被给出的数据在特征量空间中分成两类(“门周边区域140x内”、“门周边区域140x外”)的超平面的学习。
246.根据上述那样的学习，能够得到能够判定便携设备20处于门周边区域140x内外的哪一个位置的判定式。
247.另外，图13所示的便携设备20的各个位置毕竟只是一个例子，学习用数据的获取所涉及的便携设备20的各个位置和判定中使用的锚点能够适当地设定。
248.例如，设想如下情况：想要避免在便携设备20位于建筑物15的内部空间中距门周边区域140x的距离近的区域的状况下错误判定为便携设备20位于门周边区域140x内这种情况。
249.在这种情况下，与门周边区域140x对应的判定式的学习中，也可以将针对建筑物15的内部空间中距门周边区域140x的距离近的区域中的便携设备20的各个位置而由第1无线通信装置110h～110k各自获取到的rssi和测距值用作学习用数据。
250.另一方面，如图13所示的一个例子那样，设想在远离门周边区域140x的场所配置有第1无线通信装置110l这种情况。在这种情况下，也可以是，在与门周边区域140x对应的判定式中不使用第1无线通信装置110l所计算出的rssi和测距值的情况下，第1无线通信装置110l计算出的rssi和测距值不在与门周边区域140x对应的判定式的学习中使用。
251.本实施方式所涉及的学习用数据根据对象空间中被设定的区域和对象空间中的第1无线通信装置110的配置来设计。
252.＜2.补充＞
253.以上，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。只要是具有本发明所属的技术领域中的公知常识的人，则能够在权利要求书记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或者修正例是不言而喻的，应当理解这些当然也属于本发明的技术范围。
254.此外，本说明书中说明的由各装置进行的一系列的处理也可以通过储存于能够由计算机读取的非暂时性的存储介质(non-transitory computer readable storage medium)的程序来实现。各程序例如在由计算机执行时被读入ram，通过cpu等处理器来执行。上述存储介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。此外，上述的程序也可以不使用存储介质，例如经由网络而分发。

技术特征：
1.一种判定装置，其特征在于，具备判定部，所述判定部基于配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置的多个第1无线通信装置各自与搭载于便携设备的第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定所述便携设备所位于的区域，所述判定部根据成为判定的对象的区域和在按照所述规定的通信标准的无线通信中从所述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的所述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定所述便携设备所位于的区域。2.根据权利要求1所述的判定装置，其特征在于，所述判定部根据成为判定的对象的区域和在按照所述规定的通信标准的无线通信中从所述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的所述第1无线通信装置，使用按每个所述第1无线通信装置应用了不同的权重的加权判定式，判定所述便携设备所位于的区域。3.根据权利要求2所述的判定装置，其特征在于，所述判定部根据基于与所述第2无线通信装置之间的按照所述规定的通信标准的无线通信的测距成立的所述第1无线通信装置，使用按每个所述第1无线通信装置应用了不同的权重的加权判定式，判定所述便携设备所位于的区域。4.根据权利要求3所述的判定装置，其特征在于，所述判定部使用在由相同的所述第1无线通信装置计算出的rssi和测距值下应用了不同的权重的加权判定式，判定所述便携设备所位于的区域。5.根据权利要求4所述的判定装置，其特征在于，所述判定部使用关于由相同的所述第1无线通信装置计算出的rssi和测距值而对rssi应用了更大的权重的加权判定式，判定所述便携设备所位于的区域。6.根据权利要求3所述的判定装置，其特征在于，所述对象空间由移动体的内部空间和外部空间构成。7.根据权利要求6所述的判定装置，其特征在于，所述第1无线通信装置在所述移动体的车室内、所述移动体的特定空间内和所述移动体的外装分别至少配置1个以上，所述判定部判定所述便携设备是否位于所述车室内、所述特定空间内或者所述移动体的外部。8.根据权利要求7所述的判定装置，其特征在于，所述判定部在判定所述便携设备是否位于所述特定空间内之后，判定为所述便携设备没有位于所述特定空间内的情况下，判定所述便携设备是否位于所述车室内或者所述移动体的外部。9.根据权利要求7所述的判定装置，其特征在于，所述特定空间包含设置于所述移动体的后备箱。10.根据权利要求7所述的判定装置，其特征在于，所述判定部基于配置于所述移动体的外装的多个所述第1无线通信装置计算出的测距值，判定所述便携设备与设置于所述车室内的座位之间的位置关系。11.根据权利要求10所述的判定装置，其特征在于，
所述判定部根据所述便携设备与设置于所述车室内的座位之间的位置关系，使用按每个所述第1无线通信装置应用了不同的权重的加权判定式，判定所述便携设备所位于的区域。12.根据权利要求1～11中任一项所述的判定装置，其特征在于，所述规定的通信标准包含超宽带无线通信。13.一种判定方法，其特征在于，包括如下步骤：处理器基于配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置的多个第1无线通信装置各自与搭载于便携设备的第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定所述便携设备所位于的区域，所述判定的步骤还包括：根据成为判定的对象的区域和在按照所述规定的通信标准的无线通信中从所述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的所述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定所述便携设备所位于的区域。14.一种判定系统，其特征在于，具备：多个第1无线通信装置，其配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置；第2无线通信装置，其搭载于便携设备；以及判定装置，其基于多个所述第1无线通信装置各自与所述第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定所述便携设备所位于的区域，所述判定装置根据成为判定的对象的区域和在按照所述规定的通信标准的无线通信中从所述第2无线通信装置接收到的信号的rssi的计算成功的所述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定所述便携设备所位于的区域。15.一种信息处理装置，其特征在于，具备判定部，所述判定部基于第1无线通信设备与第2无线通信设备之间的按照规定的通信标准的无线通信，使用与对象区域对应的判定式来实施所述第2无线通信设备是否位于所述对象区域的判定，在判定为所述第2无线通信设备位于对象区域的情况下，控制与所述对象区域对应的规定的处理的执行，所述判定式通过监督学习而求出。

技术总结
提供判定装置、判定方法、判定系统以及信息处理装置，更高精度地判定对象装置的位置。判定装置具备判定部，上述判定部基于配置于被定义有多个区域的对象空间中互不相同的位置的多个第1无线通信装置各自与搭载于便携设备的第2无线通信装置之间的按照规定的通信标准的无线通信，判定上述便携设备所位于的区域，上述判定部根据成为判定的对象的区域和在按照上述规定的通信标准的无线通信中从上述第2无线通信装置接收到的信号的RSSI的计算成功的上述第1无线通信装置，使用不同的判定式，判定上述便携设备所位于的区域。定上述便携设备所位于的区域。定上述便携设备所位于的区域。


技术研发人员：内木一辉 深贝直史 古田昌辉 河野裕己 键本圭吾 永沟聪士
受保护的技术使用者：株式会社东海理化电机制作所
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/26