模制产品的制造设备和制造方法与流程

1.本发明涉及模制产品的制造。


背景技术：

2.一般来说，已知通过注射成型来制造模制树脂产品的制造设备。在这种制造设备中，通过使用螺杆、柱塞等将熔融树脂注射到模具的型腔中；然后，熔融树脂在模具中冷却和固化；然后，在熔融树脂固化后打开模具以取出模制产品。通过重复从注射熔融树脂到取出模制产品的一系列操作，模制产品得以批量生产。例如，已知预塑柱塞式注射成型机和直列螺杆式注射成型机作为执行注射成型的制造设备。
3.日本专利申请公开2007-261055公开了一种预塑柱塞式注射成型机。预塑柱塞式注射成型机包括：塑化部，该塑化部包括塑化螺杆；注射缸，用于存储已经塑化和熔融的树脂；注射柱塞，用于注射存储在注射缸中的熔融树脂；以及驱动机构，用于驱动注射柱塞。注射柱塞由驱动机构驱动以前进和后退移动。
4.然而，例如，在计量处理或松退处理中，传统的注射成型机使驱动机构强制迫使注射柱塞后退移动。如果驱动机构强制迫使注射柱塞后退移动，则容纳在注射缸中的熔融树脂中的压力会迅速变化，从而空气会被吸入到容纳在注射缸中的熔融树脂中。如果在空气被吸入到熔融树脂中的状态下制造模制产品，则模制产品中会出现诸如空隙或银纹等模制缺陷。


技术实现要素：

5.根据本发明的第一方面，一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；和注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动。注射缸包括配置成容纳熔融树脂的基体和配置成可拆卸地安装到基体上的套筒。注射柱塞配置成经由形成在套筒中的开口部插入到基体的内部中并在套筒上滑动。
6.根据本发明的第二方面，一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；按压构件，配置成能够从注射柱塞分离，以及能够按压注射柱塞以使注射柱塞朝向第一方向移动；和传感器，配置成检测注射柱塞和按压构件之间的接触和/或分离。
7.根据本发明的第三方面，一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；按压构件，配置成能够从注射柱塞分离，以及能够按压注射柱塞以使注射柱塞朝向第一方向移动；驱动源，配置成沿第一方向和第二方向驱动按压构件；和控制部，配置成控制驱动源。在按压构件从注射柱塞分离的状态下，通过供应到注射缸的熔融树脂按压注射柱塞来使注射柱塞向第二方向移动。控制部配置
成：控制驱动源以在计量供应到注射缸的熔融树脂时将按压构件移动到第一位置，以及控制驱动源以在将按压构件后退到从第一位置后退的第二位置之后注射熔融树脂。
8.根据本发明的第四方面，一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，注射柱塞设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；驱动源，配置成驱动注射柱塞；和控制部，配置成控制驱动源。控制部配置成当从注射缸注射熔融树脂时驱动所述驱动源以使注射柱塞朝向第一方向移动。控制部配置成当向注射缸供应熔融树脂时或当完成向注射缸供应熔融树脂时停止驱动源以允许注射柱塞朝第二方向移动。
9.通过参考附图对示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得明显。
附图说明
10.图1是第一实施例的制造设备的示意性剖视图。
11.图2是示出使用第一实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
12.图3是示出使用第一实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
13.图4是示出使用第一实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
14.图5是示出使用第一实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
15.图6是示出使用第二实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
16.图7是示出使用第二实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
17.图8是示出使用第二实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
18.图9是示出使用第二实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
19.图10是示出使用第三实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
20.图11是示出使用第三实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
21.图12是示出使用第三实施例的制造设备制造模制产品的制造方法的图。
22.图13a是第一变型的制造设备的注射缸、注射柱塞和按压构件的示意性剖视图。
23.图13b是第二变型的制造设备的注射缸、注射柱塞和按压构件的示意性剖视图。
24.图13c是第四实施例的制造设备的注射缸、注射柱塞和按压构件的示意性剖视图。
25.图14是示出第四实施例的制造设备的一部分的图。
26.图15a是示出第四实施例的制造设备的一部分的图。
27.图15b是示出第四实施例的制造设备的一部分的图。
28.图16是第五实施例的制造设备的示意性剖视图。
具体实施方式
29.以下，将参考附图详细描述本公开的示例实施例。
30.第一实施例
31.图1是第一实施例的制造设备100的示意性剖视图。制造设备100是预塑柱塞式注射成型设备，并且用于制造由树脂制成的模制产品。制造设备100包括塑化部111、注射部112、连接单元113和控制装置200。连接单元113是把塑化部111和注射部112连接起来的连接部的一个示例。控制装置200是控制部的一个示例。例如，控制装置200是一个或多个计算机，每个计算机包括处理器。控制装置200可以控制包括在塑化部111和注射部112中的各部
件。
32.塑化部111对放入塑化部111中的树脂材料进行塑化，并通过连接单元113将树脂材料供应到注射部112。注射部112通过将从塑化部111供应的熔融树脂注射到模具10内部来将熔融树脂供应到模具10内部。在模具10内，通过关闭模具10来限定型腔cv。型腔cv是形状对应于相应模制产品形状的空间部。注射部112通过将熔融树脂注射到型腔cv中来经由流道用熔融树脂填充型腔cv。
33.塑化部111包括料斗(未示出)、塑化缸121、塑化螺杆122和塑化驱动部123。例如，颗粒状树脂材料被放入料斗(未示出)。树脂材料为热塑性树脂。通过由加热器(未示出)加热塑化缸121，将塑化缸121的温度调节到所供应树脂材料被塑化的温度。塑化螺杆122设置在塑化缸121的内部126中。塑化螺杆122是可旋转的螺杆。例如，塑化螺杆122的直径为20mm。
34.塑化驱动部123包括驱动源(例如电机)，并使塑化螺杆122旋转。塑化驱动部123的驱动源由控制装置200控制。当通过塑化驱动部123使塑化螺杆122旋转时，塑化螺杆122在把从料斗(未示出)供应的树脂材料塑化的同时使树脂材料移动到塑化螺杆122的前端。
35.注射部112包括注射缸141、注射柱塞142、切换阀143和注射驱动部144。优选地，注射缸141和注射柱塞142每一个的材料是金属。优选地，金属是例如高速钢或硬质合金。
36.注射缸141包括用来供应熔融树脂的供应入口s和用来排出熔融树脂的喷嘴n。喷嘴n是注射出口的一个示例。在第一实施例中，喷嘴n设置在沿注射缸141的轴线c1的方向的注射缸141前端。通过使喷嘴n与模具10接触，使得注射缸141的内部146和模具10的型腔cv彼此连通。
37.通过连接单元113把塑化缸121和注射缸141彼此连接。连接单元113包括连接到供应入口s的止回阀131。止回阀131是用于防止熔融树脂从供应入口s向注射缸141外部(即，向塑化部111)回流的阀。即，止回阀131是用于防止熔融树脂从供应入口s流向注射缸141外部的阀。塑化缸121的内部126和注射缸141的内部146经由流路pt1彼此连接，止回阀131设置在流路pt1中。连接单元113包括用来限定流路pt1的构件132和构件133。止回阀131设置在构件132和133的内侧。止回阀131包括球11、阀座51和阀爪52。阀座51设置在树脂流入侧，阀爪52设置在树脂流出侧。例如，球11的直径为8mm。
38.止回阀131连接到供应入口s，并且定向成使得熔融树脂不会从注射缸141回流到塑化螺杆122。由于止回阀131设置为连接到供应入口s，所以熔融树脂在流路pt1中沿从塑化缸121朝注射缸141的正向流动，但不沿从注射缸141朝塑化缸121的反向流动。流路pt1是熔融树脂流过的流路。已经由塑化螺杆122熔化和塑化的树脂经由止回阀131和注射缸141的供应入口s供应到注射缸141的内部146。以此方式，从塑化螺杆122供应的熔融树脂可以存储在注射缸141的内部146中。注意，也可以在供应入口s设置开关阀来代替止回阀131。
39.在注射缸141的内部146中，切换阀143设置在喷嘴n附近。切换阀143能够在允许熔融树脂从喷嘴n注射的位置(打开位置)和阻止熔融树脂从喷嘴n注射的位置(关闭位置)之间切换。即，切换阀143是能够防止熔融树脂从喷嘴(注射出口)n向注射缸141外部流动的阀。切换阀143由控制装置200控制。注射缸141包括限定了内部空间的内周面147。注射柱塞142设置成配合在注射缸141中，使得注射柱塞142可以相对于注射缸141在z方向(即轴线c1的方向)上移动。
40.注射驱动部144包括电机151、传动机构152和按压构件153。电机151是驱动源的一个示例。优选地，按压构件153的材料是金属。电机151可以是旋转电机，并且由控制装置200控制。传动机构152是将电机151的驱动力传递到按压构件153的机构。例如，传动机构152包括直线运动机构。传动机构152还可以包括同步带。直线运动机构是将旋转运动转换为直线运动的机构，并且可以包括滚珠丝杠和螺母。直线运动机构包括在z方向上直线运动的直线运动构件154。按压构件153连接到直线运动构件154。因此，在第一实施例中，电机151可以经由传动机构152沿z方向驱动按压构件153，使得按压构件153沿z方向直线移动。按压构件153是不同于注射柱塞142的部件，并且与注射柱塞142是分开的。因此，按压构件153可以与注射柱塞142接触或分离。
41.注意，z方向的z1方向被定义为注射柱塞142和按压构件153每一个沿着轴线c1接近喷嘴n的方向。也就是说，z1方向被定义为储存在注射缸141中的熔融树脂从注射缸141的喷嘴n注射到型腔cv中的方向。此外，z方向的z2方向被定义为注射柱塞142和按压构件153每一个沿着轴线c1移离喷嘴n的方向。z2方向是与z1方向相反的方向。此外，注射柱塞142和按压构件153每一个沿z1方向上的移动被定义为前进移动，注射柱塞142和按压构件153每一个沿z2方向的移动被定义为后退移动。z1方向是第一方向的一个示例，z2方向是第二方向的一个示例。注射柱塞142和按压构件153每一个都可以沿z1方向和z2方向移动。
42.按压构件153由电机151驱动并沿z方向移动，从而按压构件153可与注射柱塞142接触或分离。也就是说，按压构件153由电机151驱动并沿z1方向移动，使得按压构件153可以朝z1方向按压注射柱塞142，以使与按压构件153接触的注射柱塞142朝z1方向移动。此外，按压构件153由电机151驱动并朝z2方向移动，使得按压构件153可以从注射柱塞142分离。即，z1方向是按压构件153能够按压注射柱塞142的方向，z2方向是按压构件153能够从注射柱塞142分离的方向。
43.注射缸141的内部146包括部分148和部分149。部分148是注射柱塞142可以沿z方向滑动的部分。部分149是相对于部分148位于z1方向侧的部分。部分148和149中的每一个是大致圆柱形的空间部。部分148和部分149彼此连通。部分148的直径大于部分149的直径。也就是说，注射柱塞142可以在部分148中沿z方向移动，但是当抵接作为形成在注射缸141中的部分148和部分149之间的台阶部的抵接面150时注射柱塞142被防止沿z1方向移动。因此，注射柱塞142可以在按压构件153和抵接面150之间的空间中沿z方向移动。然而，当抵接按压构件153时，注射柱塞142被防止朝z2方向移动越过按压构件153；当抵接到抵接面150时，注射柱塞142被防止朝z1方向移动越过抵接面150。
44.供应入口s和喷嘴n均与部分149连通。在部分149中，切换阀143设置在供应入口s和喷嘴n之间。切换阀143是开关阀。在切换阀143切换并定位到关闭位置的状态下，已经从塑化缸121经由流路pt1流到供应入口s的熔融树脂从供应入口s供应到部分149，然后从部分149供应到部分148。
45.在熔融树脂供应到注射缸141之后，切换阀143切换到打开位置。在切换阀143切换并定位到打开位置的状态下，注射柱塞142以预定速度沿z1方向前进移动，从而熔融树脂从喷嘴n注射。当熔融树脂从喷嘴n注射时，通过止回阀131来减少从注射缸141向塑化缸121回流的熔融树脂的量。已从喷嘴n注射的熔融树脂填充与喷嘴n连通的型腔cv。
46.按压构件153是沿z方向延伸的轴状构件。例如，按压构件153的直径为10mm。z方向
等于按压构件153的纵向。注射缸141的内部146在z1方向上的后端是开口的。按压构件153经由注射缸141的开口部插入注射缸141中，使得按压构件153在z1方向上的前端部1531位于注射缸141内部146中。按压构件153在z1方向上的前端部1531是面向注射柱塞142的第一部分。按压构件153在z1方向上的后端部1532连接到直线运动构件154。
47.注射柱塞142是大致圆柱形的构件。注射柱塞142包括后端部1422和前端部1421。后端部1422形成在注射柱塞142在z1方向的后端处，并与按压构件153的前端部1531接触。前端部1421形成在注射柱塞142在z1方向的前端处，并与注射到注射缸141中的熔融树脂接触。后端部1422是面向按压构件153的第二部分的一个示例。后端部1422是在z方向上与前端部1421相反的部分。至少注射柱塞142的前端部1421位于注射缸141的内部146中。在第一实施例中，整个注射柱塞142位于注射缸141的内部146中。
48.优选地，前端部1531和后端部1422中的至少一个是球形的。因此，按压构件153和注射柱塞142彼此点接触。在第一实施例中，前端部1531是球形的，后端部1422是平的。注意，后端部1422可以是球形的，前端部1531可以是平的。在另一种情况下，后端部1422和前端部1531都可以是球形的。
49.注射柱塞142与内周面147配合(或与内周面147接触)，从而注射柱塞142可以在注射缸141的内部146中沿z方向滑动。注射缸141的内径φ1大于注射柱塞142的配合在注射缸141中的部分的直径φ2。优选地，注射缸141的内径φ1与注射柱塞142的直径φ2之间的差值(φ1-φ2)等于或大于2μm且等于或小于50μm。在第一实施例中，注射缸141的内径φ1等于内部146的部分148的直径。由于差值(φ1-φ2)等于或大于2μm且等于或小于50μm，因此可以有效地减少树脂从注射缸141和注射柱塞142之间的间隙泄漏。此外，可以有效地减少注射柱塞142被注射缸141的内周面147卡住的情况(即，咬住的情况)。
50.例如，如果注射柱塞142是直径φ2为12mm、高度为15mm的圆柱形构件并且注射缸141的内径φ1为12.01mm，则内径φ1和直径φ2之间的差值(φ1-φ2)为0.01mm。
51.使按压构件153的直径形成为小于注射柱塞142的直径，以便按压构件153不接触注射缸141的内周面147。因此，按压构件153不与注射缸141接触。即，按压构件153从注射缸141分离。
52.在第一实施例中，制造设备100还包括传感器155。传感器155用于检测注射柱塞142接触按压构件153或者注射柱塞142从按压构件153分离。例如，传感器155是设置在按压构件153上的应变计。通过使用由传感器155检测的值，控制装置200可以确定注射柱塞142是否接触按压构件153。注意，传感器155可以是任何传感器，只要传感器能够检测到注射柱塞142接触按压构件153即可。也就是说，传感器155仅需是能够检测注射柱塞142和按压构件153之间接触和/或分离的传感器。
53.传感器155不限于诸如应变计之类的机械传感器。例如，传感器155可以是电磁传感器，或者可以是光学传感器。
54.作为电磁传感器的传感器155可以检测对应于注射柱塞142和按压构件153之间距离的电容或磁场变化。在传感器155设置在注射缸141附近的情况下，传感器155会受到来自注射缸141的热量的影响(或精度降低)。考虑到这一点，优选的是在注射缸141和传感器155之间设置隔热构件。隔热构件的材料可以是用有机粘合剂(例如聚酯)或无机粘合剂(例如硅化合物)粘合在一起的玻璃纤维。优选地，隔热构件的材料是用硅化合物粘合剂粘合在一
起的玻璃纤维，以确保耐热性(例如，200℃以上)。作为电磁传感器的传感器155可以是检测用于驱动按压构件153的驱动源的转矩的传感器。在这种情况下，如果电机151是伺服电机，则传感器155可以是检测伺服电机电流值作为注射柱塞142和按压构件153之间距离的传感器。
55.作为光学传感器的传感器155可以包括发光部和光接收部。发光部向注射柱塞142和按压构件153之间的抵接部(及其周围)发光。在通过光学传感器检测注射柱塞142和按压构件153之间接触和/或分离的第一示例中，传感器155的发光部和光接收部相对于注射柱塞142与按压构件153之间的抵接部设置在同一侧。从传感器155的发光部向注射柱塞142和按压构件153之间抵接部(及其周围)发射的光的一部分从注射柱塞142或按压构件153反射，并由传感器155的光接收部检测。当注射柱塞142和按压构件153彼此分离时，在注射柱塞142与按压构件153之间产生间隙。因此，从发光部发射的光的至少一部分穿过该间隙。由于光的一部分不被注射柱塞142或按压构件153反射，所以光的这一部分不到达传感器155的光接收部。根据该原理，如果由传感器155的光接收部接收的光量相对较大，则注射柱塞142和按压构件153彼此接触。因此，可以利用该原理来检测出注射柱塞142和按压构件153之间的接触。如果由传感器155的光接收部接收的光量相对较小，则可以检测出注射柱塞142和按压构件153之间的分离。注意，尽管在本实施例中已经针对来自注射柱塞142和/或按压构件153的反射光进行了描述，但是反射器可以不是必须是注射柱塞142和/或按压构件153本身。例如，反射器可以是与注射柱塞142和/或按压构件153一起移动的反射构件。
56.在通过光学传感器检测注射柱塞142和按压构件153之间接触和/或分离的第二示例中，传感器155的发光部和光接收部相对于注射柱塞142与按压构件153之间抵接部彼此相反地设置。从传感器155的发光部向注射柱塞142和按压构件153之间抵接部(及其周围)发射的光的一部分穿过注射柱塞142与按压构件153间的间隙，并被传感器155的光接收部接收。当注射柱塞142和按压构件153彼此分离时，在注射柱塞142与按压构件153之间产生间隙。因此，从发光部发射的光的至少一部分穿过该间隙，并到达传感器155的光接收部。当注射柱塞142和按压构件153彼此接触时，在注射柱塞142与按压构件153之间产生小间隙或没有产生间隙。因此，从发光部发射的光的至少一部分不会到达传感器155的光接收部。根据该原理，如果由传感器155的光接收部接收的光量相对较大，则注射柱塞142和按压构件153彼此分离。因此，可以利用该原理来检测出注射柱塞142和按压构件153之间的分离。如果由传感器155的光接收部接收的光量相对较小，则可以检测出注射柱塞142和按压构件153之间的接触。
57.在通过光学传感器检测注射柱塞142和按压构件153之间接触和/或分离的第一示例和第二示例中的任何一个中，发光部和光接收部都可以设置为与注射柱塞142和按压构件153中的一个一起移动。在另一种情况下，发光部和光接收部中的一个可以设置为与注射柱塞142和按压构件153中的一个一起移动，而发光部和光接收部中的另一个可以设置为与注射柱塞142和按压构件153中的另一个一起运动。在又一种情况下，发光部和光接收部中的一个可以设置在不与注射柱塞142或按压构件153一起移动的结构上。代替发光部，可以使用在制造设备100的安装环境中产生的自然光或来自照明设备的光。如果传感器155使用调制脉冲光，则传感器155可以在减少因干扰光(例如在制造设备100的安装环境中产生的自然光或来自照明设备的光)引起的影响的同时稳定地检测接触和/或分离。
58.考虑到传感器155的安装空间以及来自注射缸141和注射柱塞142的热量对传感器155的影响(精度降低)，优选地将发光部和光接收部彼此成一体的传感器155固定到按压构件153上。在这种情况下，固定到按压构件153上的光学传感器155的发光部向注射柱塞142的处于按压构件153侧的端部发光，并且光学传感器155的光接收部检测从注射柱塞142反射的光量。
59.通过分析来自传感器155的输出，可以用二值或多值数据检测注射柱塞142和按压构件153之间的接触和/或分离。可以通过将来自传感器155的输出与预定阈值进行比较来执行利用二值数据检测接触和/或分离。此外，通过利用多值数据执行检测接触和/或分离，可以获得诸如注射柱塞142和按压构件153之间的距离、施加在注射柱塞142与按压构件153之间的压力等信息。此外，通过分析来自传感器155的输出，可以获得各种类型的信息。例如，与来自传感器155的输出同步，控制装置200可以测量从注射柱塞142和按压构件153相互分离状态起到注射柱塞142和按压构件153相互接触为止的时间和/或从注射柱塞142和按压构件153相互接触状态起到注射柱塞142和按压构件153相互分离为止的时间。此外，基于所测量的时间，控制装置200可以估计关于注射缸141和注射柱塞142之间滑动阻力的信息。为了估计关于滑动阻力的信息，可以使用通过使用算法、lut处理或机器学习模型执行的计算。这些处理可以由控制装置200执行。以此方式，制造设备100基于来自传感器155的随时间变化的输出来获得关于注射缸141和注射柱塞142之间滑动阻力变化的信息。如果滑动阻力变化，则计量处理中的背压或保压处理中的绝对压力值变化(实际的内部压力降低)，可能会导致模制产品树脂密度变化。模制产品树脂密度会影响模制产品质量。因此，通过使用传感器155检测滑动阻力变化来检测模制产品质量变化。以此方式，可以确保模制产品的质量。具体地，在大量生产缺陷产品之前控制装置200警告(通知)操作者模制产品质量已经变化。因此，可以减少缺陷产品数量。因此，通过使用传感器155可以减少模制产品的模制不良。
60.接下来，将详细描述通过使用具有上述构造的制造设备100制造模制产品的方法。图2至图5是示出使用第一实施例的制造设备100制造模制产品的制造方法的图。图2至图5示意性地示出了制造设备100的剖面。在第一实施例中，为了控制按压构件153的运动，在不执行压力控制的情况下执行位置和速度控制。第一实施例的制造设备100通过重复计量处理、注射处理和冷却处理来顺序地制造模制产品。第一实施例的制造设备100可以用于通过使用不需要保压处理的弹性体树脂来模制产品。为了在作为预塑柱塞式注射成型机的制造设备100中计量熔融树脂，已通过使塑化螺杆122旋转而塑化的熔融树脂被输送到注射缸141并存储在注射缸141的内部146中。
61.图2示出了在计量处理即将开始之前的制造设备100的状态。在注射处理已经完成时，即，在计量处理即将开始之前时，控制装置200停止塑化螺杆122的旋转。在计量处理即将开始之前时，注射柱塞142停止在缓冲位置p1。缓冲位置p1是注射柱塞142在z2方向上从缓冲位置p0后退预定距离(例如2mm)的位置。缓冲位置p0是注射柱塞142抵接注射缸141的内部146中的抵接面150的位置。
62.止回阀131的球11朝向塑化螺杆122移动；并且如图2的虚线圆所示，在球11位于阀座51上的状态下，流路pt1关闭。此外，注射柱塞142和按压构件153彼此接触。
63.图3示出了正在执行计量处理的制造设备100的状态。计量处理是测量从塑化螺杆
122供应到注射缸141的熔融树脂的量的处理。在计量处理中，控制装置200通过关闭切换阀143并通过操作电机151使直线运动构件154朝z2方向后退来使按压构件153后退至计量完成位置p2。即，在计量处理中，控制装置200控制电机151使得按压构件153移动到计量完成位置p2。计量完成位置p2是第一位置的一个示例。例如，计量完成位置p2是从缓冲位置p0朝向z2方向分开25mm的位置。注射柱塞142留在缓冲位置p1，并从按压构件153分离。
64.然后，控制装置200通过使塑化螺杆122以预定旋转速度(例如，50rpm)旋转来将已由塑化螺杆122塑化的熔融树脂经由流路pt1供应到注射缸141中。当控制装置200将熔融树脂供应到注射缸141中时，止回阀131的球11朝向注射缸141移动，并接触阀爪52，如图3的虚线圆所示。在该接触状态下，在球11和阀爪52之间形成间隙，从而流路pt1打开。注射柱塞142被经由供应入口s已流入注射缸141的内部146的熔融树脂的压力按压，并向z2方向后退。
65.在注射柱塞142从按压构件153分离的状态下当通过塑化螺杆122将熔融树脂供应到注射缸141中时，注射柱塞142被熔融树脂朝z2方向按压，并朝z2方向后退，直到注射柱塞142接触按压构件153为止。
66.图4示出了计量处理完成时的制造设备100的状态。控制装置200通过确定注射柱塞142的移动被位于计量完成位置p2的按压构件153阻止来确定熔融树脂计量完成。当与按压构件153接触时，注射柱塞142被防止朝z2方向移动。如果注射柱塞142朝z2方向后退并接触按压构件153，则来自设置在按压构件153上的传感器155的检测值超过阈值。通过检测到检测值已经超过阈值，控制装置200检测到注射柱塞142接触按压构件153。如果控制装置200检测到注射柱塞142接触按压构件153，则控制装置200停止塑化螺杆122的旋转。通过此操作，计量处理完成。也就是说，控制装置200通过确定注射柱塞142接触位于计量完成位置p2处的按压构件153来确定熔融树脂计量完成。
67.在计量处理中，如果通过驱动机构迫使注射柱塞后退，则可能会将空气吸入到容纳于注射缸中的熔融树脂中。空气被吸入到熔融树脂中有一些原因。例如，空气可从注射柱塞和注射缸之间的间隙或者从塑化螺杆吸入注射缸的内部。此外，当熔融树脂的压力变化时，溶解在熔融树脂中的空气会以气泡形式出现。不管是任何原因，如果在空气被吸入到熔融树脂中的状态下制造模制产品，则模制产品中会出现诸如空隙或银纹等模制不良。
68.然而，在第一实施例中，由于在计量处理中通过容纳在注射缸141中的树脂的压力使注射柱塞142后退，因此与当强制迫使注射柱塞142后退时吸入到熔融树脂中的空气量相比，可以减少吸入到熔融树脂中的空气量。
69.图5示出了正在执行注射处理的制造设备100的状态。在注射处理中，控制装置200打开切换阀143，并使按压构件153以预定速度(例如，20mm/s)沿z1方向前进移动。当注射柱塞142被在z1方向上前进移动的按压构件153朝向z1方向按压时，注射柱塞142沿z1方向前进以使得容纳在注射缸141的内部146中的熔融树脂经由喷嘴n注射到型腔cv中。以此方式，在注射柱塞142与按压构件153接触的同时注射柱塞142被按压构件153按压并前进移动，从而将容纳在注射缸141中的熔融树脂注射到模具10的型腔cv中。之后，当注射柱塞142到达缓冲位置p1时，控制装置200停止按压构件153的移动。
70.在注射处理中，注射缸141的内部146和流路pt1中的树脂压力增大。因此，止回阀131的球11朝向塑化螺杆122移动，并且流路pt1关闭。由于流路pt1关闭，所以可以减少向塑
化螺杆122回流的树脂的量。
71.在注射处理中，对按压构件153施加有强的注射反作用力。该力会使传动机构152所固定到的壳体弯曲，使得按压构件153会相对于轴线c1略微倾斜。
72.然而，在第一实施例中，即使按压构件153在注射处理中稍微倾斜地前进移动，按压构件153的外周面也始终不与注射缸141的内周面147接触。即，在按压构件153和注射缸141之间形成间隙，使得按压构件153与注射缸141不彼此接触。
73.此外，由于按压构件153的前端部1531是球形的，所以如果按压构件153略微倾斜地前进移动，则前端部1531也在后端部1422上滑动。因此，可以减小施加到注射柱塞142和注射缸141之间配合部的负载。结果，可以减少注射柱塞142被注射缸141的内周面147卡住的情况(即，咬住的情况)。
74.在注射处理中用熔融树脂填充模具10的型腔cv之后，容纳在模具10中的树脂在冷却处理中以预定冷却时间(例如，7秒)冷却并固化。之后，打开模具10，并从模具10取出模制产品。
75.通过执行上述各个处理，可以减少模制产品中出现的诸如空隙或银纹等模制不良，并提高制造模制产品的成品率。
76.注意，在第一实施例中，在模具10的冷却时间期间，可以执行用于制造下一个模制产品的上述计量处理。
77.第二实施例
78.接下来，将描述第二实施例。在第二实施例中，将简化或省略对与第一实施例相同的特征的描述。图6至图9是示出使用第二实施例的制造设备100a制造模制产品的制造方法的图。图6至图9示意性示出了制造设备100a的剖面。除了在图1中示出并在第一实施例中描述的制造设备100的构造以外，第二实施例的制造设备100a还包括压力传感器161。
79.在第二实施例的制造设备100a中，执行压力控制以控制按压构件153的运动。压力传感器161是用于检测容纳在注射缸141中的树脂的压力的传感器，并且设置在注射缸141中。与压力传感器161检测到的压力相对应的压力值被发送到控制装置200，并由控制装置200处理。控制装置200通过向电机151发出控制命令来控制电机151，以使得注射缸141中的压力变为预定压力。
80.第二实施例的制造设备100a通过重复计量处理、松退处理、注射处理、保压处理和冷却处理来顺序地制造模制产品。
81.图6示出在计量处理即将开始之前的制造设备100a的状态。注意，塑化螺杆122的直径例如为32mm。例如，按压构件153的外径为18mm。例如，注射柱塞142是直径为20mm、高度为25mm的圆柱形构件，注射缸141的内径为20.01mm。因此，注射缸141内径和注射柱塞142直径之间的差值为0.01mm，在等于或大于2μm且等于或小于50μm的范围内。
82.在注射处理完成时，即在计量处理即将开始之前时，控制装置200停止塑化螺杆122的旋转。在计量处理即将开始之前时，注射柱塞142停止在缓冲位置p1。缓冲位置p1是注射柱塞142在z2方向上从缓冲位置p0后退预定距离(例如3mm)的位置。缓冲位置p0是注射柱塞142抵接注射缸141的内部146中的抵接面150的位置。
83.止回阀131的球11朝向塑化螺杆122移动，并且在球11位于阀座51上的状态下，流路pt1关闭。此外，注射柱塞142和按压构件153彼此接触。
84.图7示出了正在执行计量处理的制造设备100a的状态。在计量处理中，控制装置200通过关闭切换阀143并使塑化螺杆122以预定转速(例如100rpm)旋转来将已由塑化螺杆122塑化的熔融树脂经由流路pt1供应到注射缸141中。当控制装置200将熔融树脂供应到注射缸141中时，止回阀131的球11朝向注射缸141移动，并接触阀爪52。在该接触状态下，在球11和阀爪52之间形成间隙，从而流路pt1打开。熔融树脂流过止回阀131和供应入口s，并流入注射缸141。通过该操作，容纳在注射缸141中的树脂的压力增大。
85.在计量处理中，通过使用按压构件153来向注射柱塞142施加称为背压的压力，从而将背压施加到由于塑化螺杆122的旋转而流入注射缸141的熔融树脂上。即，控制装置200使按压构件153向z2方向移动，以使注射缸141内的压力保持恒定(例如，背压为1mpa)。具体地，在后端部1422和前端部1531彼此接触并且熔融树脂的压力保持恒定的状态下，控制装置200通过使塑化螺杆122旋转来使按压构件153朝z2方向后退。
86.当按压构件153到达计量完成位置p2时，控制装置200结束计量处理。因此，在计量处理中，控制装置200控制电机151，使得按压构件153移动到计量完成位置p2。计量完成位置p2是第一位置的一个示例。例如，计量完成位置p2是朝向z2方向从缓冲位置p0分开60mm的位置。之后，控制装置200进行松退处理。
87.图8示出了正在执行松退处理的制造设备100a的状态。执行松退处理是为了减少诸如树脂从喷嘴n泄漏或流涎、在下一注射处理中可能发生的喷射等模制不良。具体地，在松退处理中，在计量处理完成之后，容纳在注射缸141中的树脂的压力降低。
88.在松退处理中，控制装置200控制电机151，使得按压构件153沿z2方向从计量完成位置p2后退到松退完成位置p3。松退完成位置p3是第二位置的一个示例。例如，松退完成位置p3是朝向z2方向从缓冲位置p0分开65mm的位置。
89.当按压构件153后退时，注射柱塞142和按压构件153彼此分离，并且按压构件153在注射柱塞142后退至松退完成位置p3之前后退至松退完成位置p3。在按压构件153后退至松退完成位置p3之后，注射柱塞142被容纳在注射缸141中的熔融树脂按压，然后后退至松退完成位置p3，然后再次与按压构件153接触。以此方式，执行松退处理以减少流涎和喷射的发生。
90.在第二实施例中，在松退处理中，不是通过驱动机构等强制使注射柱塞142后退，而是通过熔融树脂的树脂压力使其后退。因此，注射柱塞142在松退处理中在对抗容纳在注射缸141中的树脂的压力的同时后退。结果，在熔融树脂和注射柱塞142的前端部1421之间不产生间隙，从而可以减少吸入到熔融树脂中的空气。
91.图9示出了正在执行注射处理的制造设备100a的状态。在注射处理中，控制装置200打开切换阀143，并使按压构件153以预定速度(例如30mm/s)沿z1方向前进移动。以此方式，在注射柱塞142与按压构件153接触的同时，注射柱塞142被按压构件153按压并前进移动，使得容纳在注射缸141中的熔融树脂注射到模具10的型腔cv中。之后，当注射柱塞142到达缓冲位置p1时，控制装置200停止按压构件153的移动。
92.在注射处理中，注射缸141的内部146和流路pt1中的树脂压力增大。因此，止回阀131的球11朝向塑化螺杆122移动，并且流路pt1关闭。由于流路pt1关闭，所以可以减少向塑化螺杆122回流的树脂的量。
93.在注射处理中用树脂填充模具10的型腔cv之后，控制装置200进行保压处理。在保
压处理中，控制装置200控制电机151使按压构件153按压注射柱塞142，使得注射缸141中的压力保持恒定(例如保压50mpa)，以补偿型腔cv中模制产品的收缩(收缩是因冷却模制产品而引起的)。在保压处理完成之后，模具10中的模制产品在冷却处理中冷却预定冷却时间(例如，10秒)。之后，打开模具10，并从模具10取出模制产品。
94.通过执行上述各处理，可以减少模制产品中出现诸如空隙或银纹等缺陷，并提高制造模制产品的成品率。
95.在第二实施例中，在模具10的冷却时间期间，可以执行用于制造下一个模制产品的上述计量处理和松退处理。
96.第三实施例
97.接下来，将描述第三实施例。在第三实施例中，将对作为家族式模制设备的制造设备进行描述。该家族式模制设备是注射成型设备的一个示例，并且包括能够模制具有不同形状的多个模制产品的模具。模具被构造成限定多个型腔。
98.图10至图12是示出使用第三实施例的制造设备100b制造模制产品的制造方法的图。图10至图12示意性地示出了制造设备100b的剖面。图10示出了制造设备100b正在执行下述注射处理的状态。图11示出了制造设备100b正在执行下述保压处理的状态。图12示出了制造设备100b正在执行下述计量处理的状态。
99.制造设备100b包括注射成型机101b、模具112b和控制装置200b。在模具112b中，限定了型腔cv1和型腔cv2。型腔cv1是第一型腔，型腔cv2是第二型腔。型腔cv1和型腔cv2具有彼此不同的形状或尺寸。在保压处理中，型腔cv1和型腔cv2被施加彼此不同的保持压力。
100.控制装置200b是控制部的一个示例。例如，控制装置200b是一个或多个计算机，每个计算机包括处理器。控制装置200b可以控制整个制造设备。
101.例如，注射成型机101b是直列螺杆式注射成型机。注射成型机101b的操作由控制装置200b控制。注射成型机101b包括塑化部111b和注射部123b。由注射成型机101b供应到模具112b的熔融树脂填充每个型腔cv1和cv2。
102.塑化部111b包括料斗(未示出)、塑化缸121b和塑化螺杆122b。例如，颗粒状树脂材料被放入料斗(未示出)。例如，树脂材料由热塑性树脂制成，例如聚苯醚(ppe)。通过由加热器(未示出)加热塑化缸121b，将塑化缸121b的温度调节到所供应的树脂材料被塑化的温度。塑化螺杆122b设置在塑化缸121b的内部126b中。塑化螺杆122b是能够旋转并前进和后退移动的螺杆。例如，塑化螺杆122b的直径为36mm。
103.注射部123b包括电机(未示出)，并在使塑化螺杆122b旋转的同时使塑化螺杆122b前进和后退移动。通过注射部123b使塑化螺杆122b前进移动可以将熔融树脂注射到模具112b中。注射部123b由控制装置200b控制。
104.制造设备100b包括注射缸141b、注射柱塞142b、热流道143b和注射驱动部144b。注射驱动部144b的操作由控制装置200b控制。注射缸141b包括供应熔融树脂的供应入口s1和将熔融树脂注射到型腔cv1中的浇口g1。浇口g1是注射出口的一个示例。注射缸141b的内部146b和型腔cv1经由浇口g1彼此连通。优选地，注射缸141b和注射柱塞142b每一个的材料是金属。
105.热流道143b是注射缸。设置在热流道143b中的熔融树脂的供应入口与塑化缸121b连接。热流道143b包括将熔融树脂注射到型腔cv2中的浇口g2。浇口g2是注射出口的一个示
例。热流道143b的内部和型腔cv2经由浇口g2彼此连通。
106.此外，制造设备100b包括用于打开和关闭浇口g1的阀销v1和用于打开和关闭浇口g2的阀销v2。阀销v1是用于阻止熔融树脂从浇口g1流向注射缸141b外部的阀。阀销v2是用于阻止熔融树脂从浇口g2流向热流道143b外部的阀。阀销v1和v2的操作由控制装置200b控制。
107.热流道143b和注射缸141b通过止回阀131b彼此连接。止回阀131b具有与第一实施例和第二实施例中描述的止回阀131相同的结构。止回阀131b连接到供应入口s1，并且定向为使得熔融树脂不会从注射缸141b回流到热流道143b。由于止回阀131b设置为连接到供应入口s1，所以熔融树脂沿从热流道143b朝着注射缸141b的正向流动，但不沿从注射缸141b朝着热流道143b的反向流动。已由塑化螺杆122b熔化和塑化的树脂经由热流道143b、止回阀131b和注射缸141b的供应入口s1供应到注射缸141b的内部146b。以此方式，从塑化螺杆122b供应的熔融树脂可以存储在注射缸141b的内部146b中。
108.注射缸141包括限定内部空间的内周面147b。注射柱塞142b设置成配合在注射缸141b中，使得注射柱塞142b可以相对于注射缸141b沿z方向(即轴线c3的方向)移动。
109.注射驱动部144b包括电机151b、传动机构152b和按压构件153b。电机151b是驱动源的一个示例。优选地，按压构件153b的材料是金属。电机151b可以是旋转电机，并且由控制装置200b控制。传动机构152b是将电机151b的驱动力传递到按压构件153b的机构。例如，传动机构152b包括直线运动机构。传动机构152b也可以包括同步带。直线运动机构是将旋转运动转换为直线运动的机构，并且可以包括滚珠丝杠和螺母。
110.直线运动机构包括沿z方向直线移动的直线运动构件154b。按压构件153b连接到直线运动构件154b。因此，在第三实施例中，电机151b可以经由传动机构152b沿z方向驱动按压构件153b，使得按压构件153b沿z方向直线移动。按压构件153b是不同于注射柱塞142b的部件，并且是与注射柱塞142b分开的。因此，按压构件153b可以与注射柱塞142b接触或分离。
111.注意，z方向的z1方向被定义为注射柱塞142b和按压构件153b每一个沿着轴线c3接近浇口g1的方向。也就是说，z1方向被定义为储存在注射缸141b中的熔融树脂从浇口g1注射到型腔cv1中的方向。此外，z方向的z2方向被定义为注射柱塞142b和按压构件153b每一个沿着轴线c3移离浇口g1的方向。z2方向是与z1方向相反的方向。此外，注射柱塞142b和按压构件153b每一个朝z1方向的移动被定义为前进移动，注射柱塞142b和按压构件153b每一个朝z2方向的移动被定义为后退移动。z1方向是第一方向的一个示例，z2方向是第二方向的一个示例。注射柱塞142b和按压构件153b每一个都可以沿z1方向和z2方向移动。
112.按压构件153b由电机151b驱动并沿z方向移动，从而按压构件153b可以与注射柱塞142b接触或分离。也就是说，按压构件153b被电机151b驱动并朝z1方向移动，使得按压构件153b可以朝z1的方向按压注射柱塞142b，以使与按压构件153b接触的注射柱塞142b朝z1方向移动。此外，按压构件153b由电机151b驱动并朝z2方向移动，使得按压构件153b可以从注射柱塞142b分离。即，z1方向是按压构件153b按压注射柱塞142b的方向，z2方向是按压构件153b能够从注射柱塞142b分离的方向。
113.注射缸141b的内部146b是大致圆柱形的空间部，注射柱塞142b可以在其中沿z方向滑动。
114.按压构件153b是沿z方向延伸的轴状构件。z方向等于按压构件153b的纵向。注射缸141b的内部146b在z1方向上的后端开口。按压构件153b经由注射缸141b的开口部插入注射缸141b中，使得按压构件153b在z1方向上的前端部位于注射缸141b的内部146b中。按压构件153b在z1方向上的前端部是面向注射柱塞142b的第一部分。按压构件153b在z1方向上的后端部连接到直线运动构件154b。
115.注射柱塞142b是大致圆柱形的构件。例如，注射柱塞142b的直径为8mm。注射柱塞142b包括后端部和前端部。后端部形成在注射柱塞142b沿z1方向的后端，并接触按压构件153b的前端部。前端部形成在注射柱塞142b沿z1方向的前端，并与注射到注射缸141b中的熔融树脂接触。注射柱塞142b的后端部是面向按压构件153b的第二部分的一个示例。注射柱塞142b的后端部是在z方向上与注射柱塞142b的前端部相反的部分。至少注射柱塞142b的前端部位于注射缸141b的内部146b中。在第三实施例中，整个注射柱塞142b位于注射缸141b的内部146b中。
116.优选地，按压构件153b的前端部和注射柱塞142b的后端部中的至少一个是球形的。因此，按压构件153b和注射柱塞142b彼此点接触。在第三实施例中，按压构件153b的前端部是球形的，注射柱塞142b的后端部是平的。注意，注射柱塞142b的后端部可以是球形的，而按压构件153b的前端部可以是平的。在另一种情况下，注射柱塞142b的后端部和按压构件153b的前端部都可以是球形的。
117.注射柱塞142b与内周面147b配合(或与内周面147b接触)，使得注射柱塞142b可以在注射缸141b的内部146b中沿z方向滑动。注射缸141b的内径大于注射柱塞142b的配合在注射缸141b中的部分的直径。优选地，注射缸141b内径与注射柱塞142b的配合在注射缸141b中的部分的直径之间的差值等于或大于2μm且等于或小于50μm。由于该差值等于或大于2μm且等于或小于50μm，因此可以有效地减少树脂从注射缸141b和注射柱塞142b之间的间隙泄漏。此外，可以有效地减少注射柱塞142b被注射缸141b的内周面147b卡住的情况(即，咬住的情况)。
118.使按压构件153b的直径形成为小于注射柱塞142b的直径，以使得按压构件153b不接触注射缸141b的内周面147b。因此，按压构件153b不与注射缸141b接触。即，按压构件153b与注射缸141b分离开。
119.接下来，将描述通过使用具有上述构造的制造设备100b制造模制产品的方法。图10示出了正在执行注射处理的制造设备100b的状态。在注射处理中，控制装置200b在通向型腔cv2的浇口g2关闭的状态下打开通向型腔cv1的浇口g1，并且使注射成型机101b的塑化螺杆122b以预定速度(例如50mm/s)前进移动。从注射成型机101b注射的熔融树脂流过在热流道143b中形成的流路，并通过止回阀131b。已通过止回阀131b的熔融树脂通过浇口g1，并填充型腔cv1。控制装置200b在型腔cv1的未容纳熔融树脂的部分的容量变得等于预定容量(例如，30cc)的时刻打开浇口g2。通过该操作，熔融树脂也流入型腔cv2，使得具有不同容量的型腔cv1和cv2可以同时被填充熔融树脂。当型腔cv1和cv2已经被熔融树脂填充时，按压构件153b的前端部保持在计量完成位置p2，并且注射柱塞142b和按压构件153b彼此接触。计量完成位置p2是第一位置的一个示例。例如，计量完成位置p2是朝向z2方向从缓冲位置p0分离20mm的位置。
120.图11示出了正在执行保压处理的制造设备100b的状态。在保压处理中，控制装置
200b通过控制注射驱动部144b来向型腔cv1施加第一保持压力，并且通过控制注射成型机101b来向型腔cv2施加低于第一保持压力的第二保持压力。在保压处理中，控制装置200b通过使按压构件153b按压注射柱塞142b来将预定保持压力(例如80mpa)施加到注射缸141b的流路达预定时间(例如3秒)。另一方面，控制装置200b使注射成型机101b的塑化螺杆122b向热流道143b的流路施加预定压力(例如50mpa)达预定时间(例如3秒)。在保压处理中，位于树脂从止回阀131b流出的流出侧的树脂的压力大于位于树脂流入止回阀131b的流入侧的树脂的压力。因此，止回阀131b关闭。结果，由注射柱塞142b施加的80mpa保持压力被施加到型腔cv1，并且由注射成型机101b的塑化螺杆122b施加的50mpa保持压力施加到型腔cv2。在保压处理完成之后，浇口g1和g2关闭。当保压处理已经完成时，注射柱塞142b位于缓冲位置p1。例如，缓冲位置p1是朝向z2方向从缓冲位置p0分离2mm的位置。
121.图12示出了正在执行计量处理的制造设备100b的状态。在计量处理中，控制装置200b通过操作电机151b来将按压构件153b后退至计量完成位置p2。当按压构件153b后退到计量完成位置p2时，注射柱塞142留在缓冲位置p1处或附近并从按压构件153b分离。之后，控制装置200b通过使注射成型机101b的塑化螺杆122b以预定转速(例如100rpm)旋转来施加2mpa的背压。结果，位于树脂从止回阀131b流出的流出侧的树脂的压力变得小于位于树脂流入止回阀131b的流入侧的树脂的压力。因此，止回阀131b打开，已被注射成型机101b的塑化螺杆122b熔化和塑化的熔融树脂通过热流道143b，并流入注射缸141b的内部。此外，通过流入注射缸141b的内部的熔融树脂的压力，注射柱塞142b被向z2方向按压，并且后退，直到注射柱塞142b接触停止在计量完成位置p2的按压构件153b为止。另一方面，注射成型机101b的塑化螺杆122b在旋转的同时继续后退移动，直到完成下一次注射所需树脂量的计量为止。在由注射成型机101b执行的计量完成并且冷却时间过去之后，从型腔cv1和cv2取出模制产品。之后，控制装置200b再次进行注射处理。
122.在第三实施例中，由于注射柱塞142b在计量处理中通过容纳在注射缸141b中的树脂的压力而后退，因此与强制使注射柱塞142b后退时吸入到熔融树脂中的空气量相比，可以减少吸入到熔融树脂中的空气量。
123.通过执行上述各处理，可以减少模制产品中出现的诸如空隙或银纹等缺陷，并提高制造模制产品的成品率。
124.变型
125.在上述第一实施例至第三实施例中，可以对注射缸、注射柱塞和按压构件进行各种变型。
126.第一变型
127.图13a是第一变型的注射缸141c、注射柱塞142c和按压构件153c的示意性剖视图。优选地，注射缸141c、注射柱塞142c和按压构件153c每一个的材料是金属。例如，注射缸141c的材料是高速钢。例如，注射柱塞142c的材料是粉末高速钢。例如，按压构件153c的材料是高速钢。如在第一实施例至第三实施例中那样，注射柱塞142c前进和后退移动的方向定义为z方向，注射柱塞142前进移动的方向定义为z1方向，并且注射柱塞142c后退移动的方向定义为z2方向。z1方向是熔融树脂注射的方向，z2方向是与z1方向相反的方向。
128.注射柱塞142c包括沿z1方向形成的前端部1421c和沿z1方向形成的后端部1422c。注射柱塞142c的前端部1421c位于注射缸141c的内部146c中，注射柱塞142c的后端部1422c
位于注射缸141c的外部。
129.注射缸141c的内部146c是由注射缸141c的内周面147c限定的圆柱形空间部。注射柱塞142c包括插入内部146c中的圆柱形轴部41c和能够抵接注射缸141c的抵接面150c的凸缘部42c。因此，注射柱塞142c的轴部41c与注射缸141c的内周面147c配合。
130.在第一变型中，轴部41c的前端部是注射柱塞142c的前端部1421c，凸缘部42c的后端部是注射柱塞142c的后端部1422c。因此，前端部1421c包括在轴部41c中，后端部1422c包括在凸缘部42c中。
131.按压构件153c包括沿z1方向形成的前端部1531c。可以使按压构件153c的前端部1531c与注射柱塞142c的后端部1422c(即，凸缘部42c的后端部)接触或分离。由于凸缘部42c位于注射缸141c的外部，因此能够与凸缘部42c接触或分离的按压构件153c保持在按压构件153c不与注射缸141c接触的非接触状态。即，按压构件153c保持在按压构件153c与注射缸141c分离的状态。
132.优选地，注射柱塞142c的面向按压构件153c的后端部1422c和按压构件153c的面向注射柱塞142c的前端部1531c中的至少一个形成为球形。前端部1531c是第一部分的一个示例，后端部1422c是第二部分的一例。
133.在图13a的示例中，前端部1531c形成为球形，后端部1422c形成为平的。因此，注射柱塞142c和按压构件153c彼此点接触。注意，后端部1422c可以是球形的，前端部1531c可以是平的。在另一种情况下，后端部1422c和前端部1531c都可以是球形的。
134.注射缸141c的内径大于注射缸141c的轴部41c的直径。优选地，注射缸141c的内径与注射柱塞142c的轴部41c的直径之间的差等于或大于2μm且等于或小于50μm。由于该差值等于或大于2μm且等于或小于50μm，因此可以有效地减少树脂从注射缸141c和注射柱塞142c的轴部41c之间的间隙泄漏。此外，可以有效地减少注射柱塞142c被注射缸141c的内周面147c卡住的情况(即，咬住的情况)。
135.在第一变型中，由于注射柱塞142c的后端部1422c暴露于外部，因此将注射柱塞142c拉出注射缸141c易于维护，例如清洁。因此，提高了可维护性。
136.此外，由于后端部1422c包括在凸缘部42c中，所以通过将工具钩到凸缘部42c可以容易地将注射柱塞142c从注射缸141c中拉出。因此，进一步提高了可维护性。
137.第二变型
138.图13b是第二变型的注射缸141d、注射柱塞142d和按压构件153d的示意性剖视图。优选地，注射缸141d、注射柱塞142d和按压构件153d每一个的材料是金属。如在第一实施例至第三实施例中那样，注射柱塞142d前进和后退移动的方向定义为z方向，注射柱塞142d前进移动的方向定义为z1方向，注射柱塞142d后退移动的方向定义为z2方向。z1方向是熔融树脂注射的方向，z2方向是与z1方向相反的方向。
139.注射柱塞142d包括沿z1方向形成的前端部1421d和沿z1方向形成的后端部1422d。注射柱塞142d的前端部1421d位于注射缸141d的内部146d中，注射柱塞142d的后端部1422d位于注射缸141d的外部。
140.注射缸141d的内部146d是由注射缸141d的内周面147d限定的圆柱形空间部。注射柱塞142d包括插入到内部146d中的圆柱形轴部41d、插入到内部146d中并且直径大于轴部41d直径的圆柱形轴部40d、以及能够抵接注射缸141d的抵接面150d的凸缘部42d。轴部40d
相对于轴部41d位于z1方向侧。因此，注射柱塞142d的轴部40d与注射缸141d的内周面147d配合。
141.在第二变型中，轴部40d的前端部是注射柱塞142d的前端部1421d，凸缘部42d的后端部是注射柱塞142d的后端部1422d。因此，前端部1421d包括在轴部40d中，后端部1422d包括在凸缘部42d中。
142.按压构件153d包括沿z1方向形成的前端部1531d。可以使按压构件153d的前端部1531d与注射柱塞142d的后端部1422d(即，凸缘部42d的后端部)接触或分离。由于凸缘部42d位于注射缸141d的外部，因此能够与凸缘部42d接触或分离的按压构件153d保持在按压构件153d不与注射缸141d接触的非接触状态。即，按压构件153d保持在按压构件153d与注射缸141d分离的状态。
143.优选地，注射柱塞142d的面向按压构件153d的后端部1422d和按压构件153d的面向注射柱塞142d的前端部1531d中的至少一个形成为球形。前端部1531d是第一部分的一个示例，后端部1422d是第二部分的一例。
144.在图13b的示例中，前端部1531d形成为球形，后端部1422d形成为平的。因此，注射柱塞142d和按压构件153d彼此点接触。注意，后端部1422d可以是球形的，前端部1531d可以是平的。在另一种情况下，后端部1422d和前端部1531d都可以是球形的。
145.注射缸141d的内径大于注射柱塞142d的轴部40d的直径。优选地，注射缸141d的内径与注射柱塞142d的轴部40d的直径之间的差等于或大于2μm且等于或小于50μm。由于该差值等于或大于2μm且等于或小于50μm，因此可以有效地减少树脂从注射缸141d和注射柱塞142d的轴部40d之间的间隙泄漏。此外，可以有效地减少注射柱塞142d被注射缸141d的内周面147d卡住的情况(即咬住的情况)。
146.在第二变型中，由于注射柱塞142d的后端部1422d暴露于外部，因此将注射柱塞142d拉出注射缸141d易于维护，例如清洁。因此，提高了可维护性。
147.此外，由于后端部1422d包括在凸缘部42d中，所以通过将工具钩到凸缘部42d可以容易地将注射柱塞142d从注射缸141d中拉出。因此，进一步提高了可维护性。
148.第二变型的注射柱塞142d与内周面147d之间的接触面积小于第一变型的注射柱塞142c与内周面147c之间的接触面积。因此，与第一变型中注射柱塞142c被注射缸141c的内周面147c卡住的情况相比，可以更有效地减少注射柱塞142d被注射缸141d的内周面147d卡住的情况。
149.第四实施例
150.图13c是第四实施例的制造设备的注射缸141e、注射柱塞142e和按压构件153e的示意性剖视图。优选地，注射缸141e、注射柱塞142e和按压构件153e每一个的材料是金属。如在第一实施例至第三实施例中那样，注射柱塞142e前进和后退移动的方向定义为z方向，注射柱塞142e前进移动的方向定义为z1方向，注射柱塞142e后退移动的方向定义为z2方向。z1方向是熔融树脂注射的方向，z2方向是与z1方向相反的方向。
151.注射柱塞142e包括沿z1方向形成的前端部1421e和沿z1方向形成的后端部1422e。注射柱塞142e的前端部1421e位于注射缸141e的内部146e中，注射柱塞142e的后端部1422e位于注射缸141e的外部。
152.注射缸141e包括基体61e和套筒62e。套筒62e可拆卸地安装到基体61e上。注射柱
塞142e配合在套筒62e中。
153.套筒62e包括限定了圆柱形开口部的内周面148e。套筒62e的开口部与基体61e的内部连通。基体61e的内部也形成为圆柱形。套筒62e的开口部的直径小于基体61e的内部的直径。套筒62e的开口部和基体61e的内部包括在注射缸141e的内部146e中。注射缸141e的内部146e是由注射缸141e的内周面147e限定的空间部。
154.注射柱塞142e包括插入内部146e中的圆柱形轴部41e和可抵接注射缸141e的抵接面150e的凸缘部42e。抵接面150e包括在套筒62e中。在第四实施例中，注射柱塞142e的轴部41e插入套筒62e的开口部中，并配合套筒62e的内周面148e。例如，注射柱塞142e和套筒62e之间的配合部在z方向上的配合长度为35mm。
155.在第四实施例中，轴部41e的前端部是注射柱塞142e的前端部1421e，凸缘部42e的后端部是注射柱塞142e的后端部1422e。因此，前端部1421e包括在轴部41e中，后端部1422e包括在凸缘部42e中。
156.按压构件153e包括沿z1方向形成的前端部1531e。可以使按压构件153e的前端部1531e与注射柱塞142e的后端部1422e(即，凸缘部42e的后端部)接触或分离。由于凸缘部42e位于注射缸141e的外部，因此能够与凸缘部42e接触或分离的按压构件153e保持在按压构件153e不与注射缸141e接触的非接触状态。即，按压构件153e保持在按压构件153e与注射缸141e分离的状态。
157.优选地，注射柱塞142e的面向按压构件153e的后端部1422e和按压构件153e的面向注射柱塞142e的前端部1531e中的至少一个形成为球形。前端部1531e是第一部分的一个示例，后端部1422e是第二部分的一个示例。
158.在图13c的示例中，前端部1531e形成为球形，后端部1422e形成为平的。因此，注射柱塞142e和按压构件153e彼此点接触。注意，后端部1422e可以是球形的，前端部1531e可以是平的。在另一种情况下，后端部1422e和前端部1531e都可以是球形的。
159.注射缸141e的套筒62e的内径大于注射柱塞142e的轴部41e的直径。优选地，注射缸141e的套筒62e的内径与注射柱塞142e的轴部41e的直径之间的差值等于或大于2μm且等于或小于50μm。由于该差值等于或大于2μm且等于或小于50μm，因此可以有效地减少树脂从注射缸141e的套筒62e和注射柱塞142e的轴部41e之间的间隙泄漏。此外，可以有效地减少注射柱塞142e被注射缸141e的套筒62e的内周面148e卡住的情况(即，咬住的情况)。
160.在第四实施例中，由于注射柱塞142e的后端部1422e暴露于外部，因此将注射柱塞142e拉出注射缸141e易于维护，例如清洁。因此，提高了可维护性。
161.此外，由于后端部1422e包括在凸缘部42e中，所以通过将工具钩到凸缘部42e可以容易地将注射柱塞142e从注射缸141e中拉出。因此，进一步提高了可维护性。
162.注射柱塞142e不与注射缸141e的基体61e接触。因此，注射柱塞142e与内周面147e之间的接触面积小于第一变型的注射柱塞142c与内周面147c之间的接触面积。也就是说，注射柱塞142e仅与内周面147e中的套筒62e的内周面148e接触。因此，在第四实施例中，与第一变型中注射柱塞142c被注射缸141c的内周面147c卡住的情况相比，可以更有效地减少注射柱塞142e被注射缸141e的内周面147e卡住的情况。
163.此外，由于套筒62e可拆卸地安装至基体61e，因此如果注射缸141e和注射柱塞142e之间的配合部在长期使用中磨损，则套筒62e仅需更换为另一套筒62e即可。因此，进一
步提高了可维护性。
164.注射柱塞142e包括在注射缸141e上滑动的部分。已经粘附到注射柱塞142e的在注射缸141e上滑动的部分的树脂可能泄漏到注射缸141e的外部，并且可能留在注射缸141e的外部。
165.图14是示出第四实施例的制造设备的一部分的图。图14示出了第四实施例的制造设备的一部分的剖面。在图14中，套筒62e和基体61e之间的间隙由密封构件63(例如o形环)密封。在图14中，通过螺钉64把套筒62e固定(紧固)到注射缸141e的基体61e。因此，通过螺钉64将套筒62e压靠在注射缸141e的基体61e上。当注射柱塞142e移动时，注射柱塞142e和套筒62e在彼此之上滑动。优选地，注射柱塞142e的在套筒62e上滑动的部分的面积大于套筒62e的在注射柱塞142e上滑动的部分的面积。
166.注射柱塞142e的轴部41e包括配合在注射缸141e中并在其上滑动的部分。注射柱塞142e的轴部41e的直径用l1表示。套筒62e的内径用l2表示。基体61e的内径用l3表示。例如，注射柱塞142e和套筒62e之间的配合部在z方向上的配合长度用l4表示。
167.树脂的泄漏量m可由以下表达式(1)表示。
[0168][0169]
表达式(1)是表示流过同心圆筒体的两个表面之间间隙的流体的流量的表达式(在表达式(1)中假设间隙形成在两个表面之间)。
[0170]
在表达式(1)中，参数b表示直径或间隙宽度。此外，参数l表示间隙长度，参数h表示间隙高度，参数η表示流体粘度，参数p
1-p2表示压力差。从表达式(1)可以理解，随着参数l增大或参数b减小，树脂的泄漏量m可以减少。
[0171]
注意，参数l对应于配合长度l4，参数b对应于轴部41e的直径l1。即，为了使树脂的泄漏量m更小，应使配合长度l4更大，和/或应使轴部41e的直径l1更小。
[0172]
因此，优选配合长度l4大于直径l1。作为实验结果，优选配合长度l4等于或大于轴部41e的直径l1的103％。然而，如果配合长度l4太大，则滑动性劣化。因此，优选配合长度l4等于或小于轴部41e的直径l1的270％。例如，优选直径l1的值在5至12.5mm的范围内并且配合长度l4的值在12.5至20mm的范围内。
[0173]
轴部41e的直径l1小于套筒62e的内径l2。优选地，轴部41e的直径l1和套筒62e的内径l2之间的差值在0.001至0.010mm的范围内。
[0174]
套筒62e的内径l2可以等于注射缸141e的基体61e的内径l3。然而，优选套筒62e的内径l2小于基体61e的内径l3。作为实验结果，优选套筒62e的内径l2等于或大于基体61e内径l3的99.0％且小于基体61e内径l3的100.0％。更优选地，套筒62e的内径l2等于或大于基体61e内径l3的99.5％且等于或小于基体61e内径l3的99.8％。例如，优选套筒62e的内径l2比基体61e的内径l3小的值在0.01至0.1mm范围内。
[0175]
如果注射缸141e的基体61e和注射柱塞142e之间的间隙值较大，则该间隙可能导致留在间隙中的树脂泄漏到注射缸141e的外部。因此，在第四实施例中，使基体61e的内径l3尽可能接近套筒62e的内径l2。以此方式，使基体61e和注射柱塞142e之间的间隙尽可能小，从而减少树脂泄漏。
[0176]
图15a和图15b是示出第四实施例的制造设备的一部分的图。图15a和图15b示出了第四实施例的制造设备的一部分的剖面。在图15a和图15b中，倒角部42形成在注射柱塞142e的前端上。倒角部42可以是c形倒角部。倒角部形成为使得尚未倒角的注射柱塞142e的前端的边缘被倒角的距离大约在0.1至1.0mm的范围内，优选地在0.2至0.6mm的范围内。倒角部42的宽度在大约0.15至1.5mm的范围内。
[0177]
在图15b中，在套筒62e内部的基体61e侧也形成倒角部43。由于形成了倒角部43，所以在由套筒62e的内壁和基体61e的内壁构成的表面中(即在面对轴部41e侧表面的表面中)形成台阶l5。台阶l5的深度对应于倒角部43的深度。
[0178]
如果在套筒62e和基体61e之间形成台阶，则树脂将容易在台阶中积聚，并且积聚在台阶中的树脂的粘度将容易增加。积聚在台阶中的具有高粘度的树脂可能粘附到注射柱塞上，并可能导致树脂泄漏。因此，优选使套筒62e和基体61e之间的台阶尽可能小。在套筒62e和基体61e之间形成的台阶可以具有大约(l3-l2)/2的尺寸。优选地，在套筒62e和基体61e之间形成的台阶小于基体61e的内径l3和注射柱塞142e的直径l1之间的差(即l3-l1)。更优选地，在套筒62e和基体61e之间形成的台阶的尺寸等于或小于(l3-l1)/2的值。例如，如果在套筒62e和/或基体61e上形成倒角部(例如，如果形成套筒62e的倒角部43)，则在套筒62e和基体61e之间形成的台阶l5的尺寸可能大于l3-l1的值。例如，l3-l1的值在0.01至0.1mm的范围内。由倒角部43(类似于注射柱塞142e的倒角部42)形成的台阶l5可能具有在0.1至1.0mm范围内的尺寸。如果在套筒62e或基体61e上形成深度约为0.1至1.0mmm的倒角部，则在套筒62e和基体61e之间形成的台阶l5具有大约0.1至1.0mm的尺寸。因此，台阶l5的尺寸将超过大约在0.01至0.1mm范围内的l3-l1的值。因此，优选在套筒62e的基体61e侧的部分或基体61e的套筒62e侧的部分上不形成尺寸约为0.1至1.0mm的倒角部。优选地，如图15a所示套筒62e与基体61e之间的台阶尽可能小于如图15b所示套筒62e和基体61e之间的台阶。例如，优选使台阶l5小于l3-l1的值(l5＜l3-l1)。更优选地，使台阶l5等于或小于l3-l1的值的一半，即l5≤(l3-l1)/2。
[0179]
优选地，在注射柱塞142e的表面上形成包含晶粒尺寸为10nm至1μm的晶体的晶体层。晶粒尺寸优选在50至500nm的范围，更优选为在100至300nm的范围。通常，多晶金属材料的晶粒尺寸在几微米到几十微米的范围内。然而，由于包含晶粒尺寸等于或小于1μm的纳米晶体(微晶)的晶体层(纳米晶体层、微晶层)形成在注射柱塞142e的表面上(及其附近)，因此耐磨性、疲劳强度和滑动性增强。这种表面处理可以通过使用喷丸进行。喷丸是一种冷加工方法，使无数球状颗粒(称为磨料或介质)高速碰撞工件。在喷丸处理中与工件碰撞的球状颗粒可引起凹凸塑性变形，抑制由压缩残余应力引起的裂纹的生长，并通过提高表面硬度提高耐磨性来实现表面改性。注意，如上所述的晶体层可以应用于其他实施例的注射柱塞。
[0180]
第五实施例
[0181]
接下来，将描述第五实施例。在第五实施例中，将简化或省略对与第一实施例相同的特征的描述。图16是第五实施例的制造设备100f的示意性剖视图。
[0182]
在上述第一实施例的制造设备100中，注射柱塞142与注射驱动部144是分开的。即，可以使注射柱塞142与按压构件153接触或分离。在第五实施例的制造设备100f中，第一实施例的制造设备100的按压构件153和注射柱塞142被注射柱塞142f代替。即，注射柱塞
142f连接到注射驱动部144的直线运动构件154。制造设备100f的其他构造与第一实施例的制造设备100的构造相同。注射柱塞142f可以被电机151沿z方向驱动。控制装置200能够控制电机151。即，控制装置200可以控制(驱动)电机151，使得注射柱塞142f在z方向上移动。
[0183]
当控制装置200向注射缸141供应熔融树脂时，控制装置200停止电机151，从而注射柱塞142f可以朝z2方向移动。如果如第一实施例那样执行位置和速度控制，则在计量处理中停止电机151。由于电机151在停止后不产生驱动力，所以注射柱塞142f可以通过熔融树脂的按压力而朝z2方向移动。当控制装置200从注射缸141注射熔融树脂时，控制装置200驱动电机151，使得注射柱塞142f可以朝z1方向移动。
[0184]
在另一示例中，当向注射缸141供应熔融树脂完成时，控制装置200可停止电机151，从而注射柱塞142f可朝z2方向移动。如果如第二实施例那样执行压力控制，则电机151在松退处理中停止。由于电机151在停止后不产生驱动力，所以注射柱塞142f可以通过熔融树脂的按压力而朝z2方向移动。
[0185]
如上所述，在第五实施例中，也可以减少模制产品中产生诸如空隙或银纹等模制缺陷，并且增大制造模制产品的成品率。
[0186]
注意，上述第五实施例中的构造和控制操作可以应用于上述第三实施例。
[0187]
如上所述，本公开可以提供有利于减少模制产品发生模制缺陷的技术。
[0188]
本公开不限于上述各实施例，并且可以在本公开的技术构思范围内以多种方式对实施例改型。此外，实施例中描述的效果仅仅是可以从本公开实施例中获得的最优选效果的例举，并且本公开实施例的效果不限于实施例中所描述的那些。
[0189]
此外，本说明书中的公开内容不仅包括本说明书中描述的内容，还包括从本说明书和本说明书附图中可以理解的所有事项。此外，本说明书中的公开内容包括本说明书中描述概念的补集。因此，如果在本说明书中存在表示例如“a是b”的描述，则即使省略了表示“a不是b”的描述，本说明书也可以说公开了表示“a不是b”的描述。这是因为，在存在表示“a是b”的描述的情况下，前提是考虑到了“a不是b”的情况。
[0190]
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被给予最宽的解释，以涵盖所有变型以及等同的结构和功能。

技术特征：
1.一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；和注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动，其中，注射缸包括配置成容纳熔融树脂的基体和配置成可拆卸地安装到基体上的套筒，以及其中，注射柱塞配置成经由形成在套筒中的开口部插入到基体的内部中并在套筒上滑动。2.根据权利要求1所述的制造设备，其中，注射柱塞是与基体分离的。3.根据权利要求1所述的制造设备，还包括：按压构件，配置成能够从注射柱塞分离，以及能够按压注射柱塞以使注射柱塞朝向第一方向移动。4.一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；按压构件，配置成能够从注射柱塞分离，以及能够按压注射柱塞以使注射柱塞朝向第一方向移动；和传感器，配置成检测注射柱塞和按压构件之间的接触和/或分离。5.根据权利要求3或4所述的制造设备，其中，在按压构件从注射柱塞分离的状态下，通过供应到注射缸的熔融树脂按压注射柱塞来使注射柱塞向第二方向移动。6.一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；按压构件，配置成能够从注射柱塞分离，以及能够按压注射柱塞以使注射柱塞朝向第一方向移动；驱动源，配置成沿第一方向和第二方向驱动按压构件；和控制部，配置成控制驱动源，其中，在按压构件从注射柱塞分离的状态下，通过供应到注射缸的熔融树脂按压注射柱塞来使注射柱塞向第二方向移动，并且其中，控制部配置成：控制驱动源以在计量供应到注射缸的熔融树脂时将按压构件移动到第一位置，以及控制驱动源以在将按压构件后退到从第一位置后退的第二位置之后注射熔融树脂。7.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，注射柱塞的至少前端部位于注射缸的内部中。8.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，整个注射柱塞位于注射缸的内部中。9.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，注射柱塞的后端部位于注射
缸的外部。10.根据权利要求4或6所述的制造设备，其中，注射缸包括配置成容纳熔融树脂的基体和配置成可拆卸地安装到基体上的套筒，以及其中，注射柱塞配置成经由形成在套筒中的开口部插入到基体的内部中并配合在套筒中。11.根据权利要求1所述的制造设备，其中，注射柱塞的在套筒上滑动的部分的面积大于套筒的在注射柱塞上滑动的部分的面积。12.根据权利要求1所述的制造设备，其中，套筒和注射柱塞之间的配合部的配合长度大于注射柱塞的直径。13.根据权利要求1所述的制造设备，其中，套筒和注射柱塞之间的配合部的配合长度等于或大于注射柱塞直径的103％且等于或小于注射柱塞直径的270％。14.根据权利要求1所述的制造设备，其中，套筒内径小于基体内径。15.根据权利要求1所述的制造设备，其中，制造设备配置成满足以下条件中的至少一个：套筒内径等于或大于基体内径的99.0％且小于基体内径的100.0％，或套筒内径比基体内径小的值在0.01至0.1mm范围内。16.根据权利要求1所述的制造设备，其中，套筒和基体之间的台阶小于注射柱塞直径与基体内径之间的差。17.根据权利要求3、4和6中任一项所述的制造设备，其中，按压构件配置成与注射缸分离。18.根据权利要求3、4和6中任一项所述的制造设备，其中，按压构件的面向注射柱塞的第一部分或注射柱塞的面向按压构件的第二部分中的至少一个形成为球形。19.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，注射缸内径与注射柱塞的配合在注射缸中的部分的直径之间的差等于或大于2μm且等于或小于50μm。20.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，注射缸包括供应熔融树脂的供应入口，并且其中，制造设备还包括阀，阀配置成防止熔融树脂从供应入口流向注射缸外部。21.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，其中，注射缸包括注射出口，熔融树脂从注射出口排出，并且其中，制造设备还包括阀，阀配置成防止熔融树脂从注射出口流向注射缸外部。22.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，还包括：模具，配置成限定型腔，其中，熔融树脂被注射到型腔中。23.根据权利要求1、4和6中任一项所述的制造设备，还包括：模具，配置成限定多个型腔，其中，熔融树脂被注射到所述多个型腔中。24.根据权利要求3或4所述的制造设备，还包括：驱动源，配置成沿第一方向和第二方向驱动按压构件；和控制部，配置成控制驱动源。
25.根据权利要求24所述的制造设备，其中，控制部配置成控制驱动源以当计量供应到注射缸的熔融树脂时将按压构件移动到第一位置。26.根据权利要求25所述的制造设备，其中，控制部配置成通过确定注射柱塞的移动被位于第一位置的按压构件阻止来确定熔融树脂的计量完成。27.根据权利要求3或6所述的制造设备，还包括：传感器，用于检测注射柱塞与按压构件的接触或注射柱塞与按压构件的分离。28.根据权利要求4所述的制造设备，其中，传感器是光学传感器。29.根据权利要求4所述的制造设备，其中，制造设备配置成基于随时间变化的来自传感器的输出来获得关于注射缸和注射柱塞之间滑动阻力变化的信息。30.根据权利要求25所述的制造设备，其中，控制部配置成控制驱动源以将按压构件后退到从第一位置朝向第二方向后退的第二位置。31.一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；注射柱塞，注射柱塞设置成使得注射柱塞配合在注射缸中并且在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动；驱动源，配置成驱动注射柱塞；和控制部，配置成控制驱动源，其中，控制部配置成当从注射缸注射熔融树脂时驱动所述驱动源以使注射柱塞朝向第一方向移动，并且其中，控制部配置成当向注射缸供应熔融树脂时或当完成向注射缸供应熔融树脂时停止驱动源以允许注射柱塞朝第二方向移动。32.一种制造模制产品的制造方法，通过使用根据权利要求1至31中任一项所述的制造设备来制造模制产品。

技术总结
本申请涉及模制产品的制造设备和制造方法。一种制造设备，包括：注射缸，熔融树脂被供应到注射缸，并且注射缸配置成注射熔融树脂；和注射柱塞，设置为使得注射柱塞配合在注射缸中并在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动。注射缸包括配置成容纳熔融树脂的基体和配置成可拆卸地安装到基体上的套筒。注射柱塞配置成经由形成在套筒中的开口部插入基体的内部，并在套筒上滑动。并在套筒上滑动。并在套筒上滑动。


技术研发人员：铃木阳 小林俊树 松村淳一 中岛健护
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/26