液体喷出装置以及容性负载驱动电路的制作方法

1.本发明涉及一种液体喷出装置以及容性负载驱动电路。


背景技术：

2.在喷出液体而在介质上形成图像以及文书的液体喷出装置中，已知一种使用了压电元件等容性负载的液体喷出装置。在这样的液体喷出装置中，容性负载对应于喷出液体的多个喷嘴中的每一个而被设置，且分别依据驱动信号而被驱动。而且，通过容性负载的驱动，从而从对应于该容性负载而被设置的喷嘴中喷出液体。为了使这样的容性负载进行工作，从而需要供给充分的电流。因此，输出对容性负载进行驱动的驱动信号的容性负载驱动电路被构成为，包括通过放大电路而对成为驱动信号的基础的源信号进行放大的放大电路。
3.在专利文献1中公开了一种如下的驱动电路，所述驱动电路为输出对作为容性负载之一的压电元件进行驱动的驱动信号的驱动电路(容性负载驱动电路)，并且作为放大电路而包括d级放大电路。
4.然而，从进一步提高液体喷出装置中的液体的喷出精度、并且进一步提高容性负载驱动电路所输出的驱动信号的波形精度的观点出发，专利文献1所记载的技术并不充分，还存在改善的余地。
5.专利文献1：日本特开2015-164779号公报


技术实现要素：

6.本发明所涉及的液体喷出装置的一个方式具备：液体喷出头，其具有通过被供给驱动信号来进行驱动的多个容性负载，并通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体；容性负载驱动电路，其输出所述驱动信号，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。
7.本发明所涉及的容性负载驱动电路的一个方式为向液体喷出头输出驱动信号的容性负载驱动电路，所述液体喷出头具有通过被供给所述动信号来进行驱动的多个容性负载且通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述
校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。
附图说明
8.图1为表示液体喷出装置的结构的一个示例的图。
9.图2为表示液体喷出装置的功能结构的一个示例的图。
10.图3为表示头单元中的多个喷出部的配置的一个示例的图。
11.图4为表示喷出部的结构的一个示例的图。
12.图5为表示驱动信号com的信号波形的一个示例的图。
13.图6为表示驱动信号选择电路的结构的一个示例的图。
14.图7为表示解码器中的解码内容的一个示例的图。
15.图8为表示与一个喷出部的量相对应的选择电路的结构的一个示例的图。
16.图9为用于对驱动信号选择电路的工作进行说明的图。
17.图10为表示驱动电路的结构的一个示例的图。
18.图11为用于对校正基础驱动信号和调制信号的关系进行说明的图。
19.图12为表示通过驱动信号vout而被驱动的压电元件的数量较多的情况下的dac校正信号vdac的一个示例的图。
20.图13为表示通过驱动信号vout而被驱动的压电元件的数量较少的情况下的dac校正信号vdac的一个示例的图。
21.图14为表示通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件的总数的运算方法的具体例的图。
22.图15为表示第二实施方式的驱动电路的结构的图。
具体实施方式
23.以下，使用附图来对本发明的优选的实施方式进行说明。所使用的附图是为了便于说明的附图。另外，以下所说明的实施方式并非对技术方案所记载的本发明的内容进行不当限定的实施方式。此外，以下所说明的结构不一定全部都是本发明的必要结构要件。
24.在以下的说明中，作为本发明所涉及的液体喷出装置的一个示例，使用顾客用的喷墨打印机。然而，液体喷出装置并不限于顾客用的喷墨打印机，也可以为例如液晶显示器等的彩色滤波器的制造中所使用的颜色材料喷出装置、有机el(electro luminescence，电致发光)显示器、面发光显示器等电极形成中所使用的电极材料喷出装置、在生物芯片制造中所使用的生物体有机物喷出装置等。
25.1.第一实施方式
26.1.1液体喷出装置的结构
27.图1为表示液体喷出装置1的结构的一个示例的图。如图1所示，液体喷出装置1具备移动体2、以及使移动体2沿着主扫描方向而往返移动的移动单元3。
28.移动单元3具有成为沿着移动体2的主扫描方向的往返移动的驱动源的滑架电机31、两端被固定的滑架引导轴32、以及与滑架引导轴32大致平行地延伸并通过滑架电机31而被驱动的同步带33。
29.移动体2具有滑架24。滑架24以往返移动自如的方式而被支承在滑架引导轴32上，并且被固定在同步带33的一部分上。而且，通过利用滑架电机31而使同步带33正反行进，从而使具有滑架24的移动体2被滑架引导轴32引导而进行往返移动。此外，头单元20位于移动体2中的与介质p对置的部分上。即，头单元20被搭载于滑架24上。并且，喷出作为液体的油墨的许多喷嘴位于与介质p对置的头单元20的面上。此外，在头单元20中，经由电缆190而被供给有对头单元20的工作进行控制的各种控制信号。作为这样的电缆190，能够使用可追随于移动体2的往返移动而进行滑动的柔性扁平电缆等。
30.此外，液体喷出装置1具备使介质p沿着输送方向而在压印板40上被输送的输送单元4。输送单元4具有作为介质p的输送的驱动源的输送电机41、以及通过利用输送电机41进行旋转从而将介质p沿着输送方向进行输送的输送辊42。
31.在以上述方式而构成的液体喷出装置1中，头单元20以与介质p通过输送单元4而被输送的定时同步的方式而向该介质p喷出油墨。由此，头单元20所喷出的油墨喷落在介质p的所期望的位置上，其结果为，在介质p的表面上形成所期望的图像以及文字。
32.接下来，对液体喷出装置1的功能结构进行说明。图2为表示液体喷出装置1的功能结构的一个示例的图。如图2所示，液体喷出装置1具备控制单元10、头单元20、移动单元3、输送单元4以及电缆190。电缆190对控制单元10和头单元20进行电连接。
33.控制单元10具有电源电路11、控制部100以及驱动电路50。
34.电源电路11由从液体喷出装置1的外部被供给的商用交流电源生成预定的电压值的电压信号vhv、vdd，并将所述电压信号输出至液体喷出装置1的各种结构中。在此，电源电路11所输出的电压信号vhv例如为42v的直流电压，电压信号vdd例如为3.3v的直流电压。这样的电源电路11也可以被构成为，例如包括由商用交流电源生成电压信号vhv的ac/dc转换器、以及由电压信号vhv生成电压信号vdd的dc/dc转换器。另外，电源电路11除了输出电压信号vhv、vdd以外，还输出不同的电压值的直流电压。
35.在控制部100中，从被设置在液体喷出装置1的外部的未图示的外部设备、例如主计算机等而被供给有图像数据。控制部100通过对被供给的图像数据施加各种图像处理等，从而生成用于对液体喷出装置1的各个部分进行控制的各种控制信号，并将所述控制信号输出至所对应的结构中。
36.具体而言，控制部100生成用于对移动体2的往返移动进行控制的控制信号ctrl1，并将之输出至移动单元3所包括的滑架电机31处。此外，控制部100生成用于对介质p的输送进行控制的控制信号ctrl2，并将之输出至输送单元4所包括的输送电机41处。由此，移动体2沿着主扫描方向的往返移动和介质p沿着输送方向的输送通过控制部100而被控制。其结果为，头单元20能够在与介质p的输送同步的预定的定时向介质p喷出油墨。由此，油墨喷落在介质p的所期望的位置上，从而能够在介质p上形成所期望的图像以及文字。
37.另外，控制部100也可以将用于对移动体2的往返移动进行控制的控制信号ctrl1经由未图示的滑架电机驱动器而供给至移动单元3，同样地，也可以将用于对介质p的输送进行控制的控制信号ctrl2经由未图示的输送电机驱动器而供给至输送单元4。
38.此外，控制部100向驱动电路50输出基础驱动信号da。该控制部100所输出的基础驱动信号da为包含对向头单元20供给的驱动信号com的波形进行规定的数据的信号，且例如为数字的信号。驱动电路50在将被输入的数字的基础驱动信号da转换为模拟的信号之
后，通过对所转换的信号进行放大，从而生成驱动信号com。然后，驱动电路50将所生成的驱动信号com向头单元20进行供给。另外，驱动电路50的结构以及工作的详细内容将在后文中叙述。
39.此外，控制部100生成用于对头单元20的工作进行控制的时钟信号sck、锁存信号lat以及印刷数据信号si，并将所述信号输出至头单元20。
40.头单元20具有驱动信号选择电路200以及液体喷出头21。此外，液体喷出头21具有多个喷出部600，多个喷出部600分别包括压电元件60。另外，在以下的说明中，有时作为液体喷出头21所具有的喷出部600的数为n个的结构来进行说明。
41.在驱动信号选择电路200中，被输入有时钟信号sck、锁存信号lat以及印刷数据信号si。驱动信号选择电路200基于通过时钟信号sck而被传播的印刷数据信号si，而对在由锁存信号lat所规定的期间内是否将驱动信号com作为驱动信号vout而供给到多个喷出部600中的每一个所包括的压电元件60的一端进行切换。
42.此外，在多个喷出部600中的每一个所包括的压电元件60的另一端中被供给有基准电压信号vbs。基准电压信号vbs为，作为通过驱动信号vout而进行驱动的压电元件60的驱动的基准电位而发挥功能的信号，且例如为5.5v、6v、接地电位等固定的电位的信号。
43.压电元件60根据被供给至一端的驱动信号vout与被供给至另一端的基准电压信号vbs的电位差而进行驱动。通过该压电元件60的驱动，从而使油墨从包括压电元件60的喷出部600中被喷出。
44.另外，虽然在图2中图示了头单元20具有一个液体喷出头21的情况，但是头单元20所具有的液体喷出头21的数量并不限于一个，头单元20也可以根据所喷出的油墨的种类以及数量等而具有多个液体喷出头21。
45.如以上所述，本实施方式中的液体喷出装置1具备液体喷出头21和驱动电路50，其中，所述液体喷出头21具有通过被供给驱动信号com、vout来进行驱动的多个压电元件60，并且通过多个压电元件60的驱动来喷出作为液体的一个示例的油墨，所述驱动电路50输出驱动信号com。
46.1.2喷出部的结构以及工作
47.接下来，对头单元20所具有的多个喷出部600的结构、以及头单元20中的多个喷出部600的配置的一个示例进行说明。图3为表示头单元20中的多个喷出部600的配置的一个示例。另外，在图3中，对头单元20具有四个液体喷出头21的情况进行了例示。
48.如图3所示，四个液体喷出头21分别具有在一个方向上设置成列状的多个喷出部600。即，液体喷出头21包括使喷出部600所包括的后文叙述的喷嘴651在一个方向上排列而成的喷嘴列l。此外，液体喷出头21在头单元20中于与喷嘴列l交叉的方向上排列设置。即，在头单元20中，形成有与液体喷出头21的个数相同数量的喷嘴列l。另外，液体喷出头21所具有的喷嘴列l中的喷嘴651的配置并不限于一列，例如既可以以从多个喷嘴651内的一个端部数起第偶数个喷嘴651和从多个喷嘴651内的一个端部数起第奇数个喷嘴651的位置不同的方式而被配置成交错状，也可以在液体喷出头21中通过使多个喷嘴651被并列设置两列以上从而形成一个喷嘴列l。
49.接下来，对喷出部600的结构的一个示例进行说明。图4为表示喷出部600的结构的一个示例的图。如图4所示，喷出部600包含压电元件60、振动板621、腔室631以及喷嘴651。
振动板621伴随着在图4中被设置于上表面上的压电元件60的驱动而进行位移。振动板621作为使腔室631的内部容积扩大/缩小的隔膜而发挥功能。在腔室631的内部填充有油墨。并且，腔室631通过由压电元件60的驱动引起的振动板621的位移，从而作为内部容积发生变化的压力室而发挥功能。喷嘴651为，被形成在喷嘴板632上并且与腔室631连通的开孔部。并且，伴随着腔室631的内部容积的变化，从而使被贮留在腔室631的内部的油墨从喷嘴651被喷出。
50.压电元件60为利用一对电极611、612而对压电体601进行夹持的结构。该结构的压电体601根据电极611与电极612的电位差而使电极611、612以及振动板621的中央部分相对于两端部分而在图4中的上下方向上挠曲。
51.具体而言，在作为压电元件60的一端的电极611中被供给有驱动信号vout，且在作为另一端的电极612中被供给有基准电压信号vbs。而且，在根据驱动信号vout的电压值的变化而使压电元件60向上方向进行了驱动的情况下，振动板621向上方向进行位移，其结果为，腔室631的内部容积会扩大。因此，被贮留在贮液器641中的油墨被引入至腔室631中。另一方面，在根据驱动信号vout的电压值的变化而使压电元件60向下方向进行了驱动的情况下，振动板621向下方向进行位移，其结果为，腔室631的内部容积会缩小。因此，与腔室631的内部容积的缩小的程度相应的量的油墨会从喷嘴651被喷出。
52.如以上所述，液体喷出头21包括压电元件60，并通过压电元件60的驱动而向介质p喷出油墨。另外，压电元件60以及喷出部600并不限于图示出的结构，只要为能够通过压电元件60进行位移而使油墨从喷嘴651喷出的结构即可。
53.1.3选择控制电路的结构以及工作
54.接下来，对驱动信号选择电路200的结构以及工作进行说明。如前文所述，驱动信号选择电路200基于时钟信号sck、锁存信号lat以及印刷数据信号si而对是否向多个喷出部600中的每一个所具有的压电元件60供给基于驱动信号com的驱动信号vout进行切换。因此，在对驱动信号选择电路200的结构以及工作进行说明时，首先，对向驱动信号选择电路200供给的驱动信号com的信号波形的一个示例进行说明。
55.图5为表示驱动信号com的信号波形的一个示例的图。如图5所示，驱动信号com在从锁存信号lat上升起至下一个锁存信号lat上升为止的每个周期t而包括梯形波形adp。梯形波形adp包括以电压vc而恒定的期间、在以电压vc而恒定的期间后接着以与电压vc相比电压值小的电压vb而恒定的期间、在以电压vb而恒定的期间后接着以与电压vc相比而电压值大的电压vt而恒定的期间、以及在以电压vt而恒定的期间后接着以电压vc而恒定的期间。即，驱动信号com包括以电压vc而开始并以电压vc而结束的梯形波形adp。在此，在以下的说明中，有时将驱动信号com中的电压vt和电压vb的电位差称为驱动信号com的振幅。
56.电压vc相当于成为压电元件60的位移的基准的电位。并且，通过使向压电元件60供给的驱动信号com的电压值从电压vc变为电压vb，从而使压电元件60向图4所示的上方向进行驱动。其结果为，振动板621会向图4所示的上方向进行位移。然后，通过振动板621向图4所示的上方向位移而使腔室631的内部容积扩大，从而使油墨从贮液器641被引入至腔室631中。之后，通过向压电元件60供给的驱动信号com的电压值从电压vb变为电压vt，从而使压电元件60向图4所示的下方向进行驱动。其结果为，振动板621会向图4所示的下方向进行位移。然后，通过振动板621向图4所示的下方向进行位移来使而腔室631的内部容积缩小，
从而使贮留在腔室631中的油墨从喷嘴651被喷出。
57.此外，有时会在通过压电元件60的驱动而从喷嘴651喷出油墨后的固定的期间内，喷嘴651的附近的油墨或振动板621持续进行振动。驱动信号com所包含的以电压vc而恒定的期间也作为用于使对于这样的油墨或在振动板621中产生的油墨的喷出没有贡献的振动静止的期间而发挥功能。
58.在此，图5所示的驱动信号com的信号波形为一个示例，其并不限于此，也可以包含与液体喷出头21所喷出的油墨的物理性质、驱动信号com的周期t的长度、介质p的输送速度等相应的各自各样的形状的信号波形。
59.接下来，对通过将驱动信号com所包含的信号波形设为选择或者不选择从而生成驱动信号vout的驱动信号选择电路200的结构以及工作进行说明。图6为表示驱动信号选择电路200的结构的一个示例的图。如图6所示，驱动信号选择电路200具有选择控制电路210和n个选择电路230。
60.在选择控制电路210中，被输入有时钟信号sck、印刷数据信号si以及锁存信号lat。此外，选择控制电路210对应于n个喷出部中的每一个而具有由移位寄存器(s/r)212、锁存电路214和解码器216所构成的组。即，驱动信号选择电路200具有n个移位寄存器212、n个锁存电路214和n个解码器216。
61.印刷数据信号si以与时钟信号sck同步的方式而被输入至选择控制电路210。该印刷数据信号si以与n个喷出部600中的每一个相对应的方式而串行地包含印刷数据[sid]，所述印刷数据[sid]用于对通过从喷出部600喷出油墨而在介质p上形成点的“喷出fd”、和通过不从喷出部600喷出油墨从而不在介质p上形成点的“非喷出nd”进行选择。即，印刷数据信号si为n位以上的串行信号。
[0062]
印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]被与n个喷出部600相对应的n个移位寄存器212所保持。具体而言，与喷出部600相对应的n个移位寄存器212相互级联连接，并且被串行输入的印刷数据信号si根据时钟信号sck而依次向后级的移位寄存器212被转发。并且，通过使印刷数据[sid]被保持在所对应的移位寄存器212中，从而时钟信号sck的供给将停止。换而言之，通过停止时钟信号sck的供给，从而使印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]被保持在所对应的移位寄存器212中。另外，在图6中，为了对n个移位寄存器212进行区分，从而从印刷数据信号si被输入的上游侧朝向下游侧而依次标记为1级、2级、
……
n级。
[0063]
n个锁存电路214中的每一个在锁存信号lat的上升沿处同时对被保持在所对应的移位寄存器212中的印刷数据[sid]进行锁存。锁存电路214所锁存了的印刷数据[sid]被输入至所对应的解码器216中。
[0064]
图7为表示解码器216中的解码内容的一个示例的图。解码器216输出与所输入的印刷数据[sid]相应的逻辑电平的选择信号s。具体而言，在向解码器216输入了印刷数据[sid]＝[1]的情况下，解码器216在周期t内输出h电平的选择信号s，且在向解码器216输入了印刷数据[sid]＝[0]的情况下，解码器216在周期t内输出l电平的选择信号s。
[0065]
解码器216所输出的选择信号s被输入至选择电路230。选择电路230以与n个喷出部600中的每一个相对应的方式而被设置。即，驱动信号选择电路200具有与n个喷出部600相同数量的n个选择电路230。图8为表示与一个喷出部600的量相对应的选择电路230的结构的一个示例。如图8所示，选择电路230包括作为非电路的反相器232和传输门234。
[0066]
选择信号s在被输入至于传输门234中未标注圆形记号的正控制端并且通过反相器232而被反转了逻辑电平之后，也被输入至在传输门234中标记了圆形记号的负控制端中。此外，在传输门234的输入端中被供给有驱动信号com。并且，传输门234在被输入了h电平的选择信号s的情况下，将输入端与输出端之间设为导通状态，且在被输入了l电平的选择信号s的情况下，将输入端与输出端之间设为非导通状态。即，传输门234在被输入的选择信号s的逻辑电平为h电平的情况下，从输出端输出梯形波形adp，且在被输入的选择信号s的逻辑电平为l电平的情况下，不从输出端输出梯形波形adp。被输入至该选择电路230所具有的传输门234的输出端的信号作为驱动信号vout而从驱动信号选择电路200被输出。
[0067]
在此，使用图9而对驱动信号选择电路200的工作进行说明。图9为用于对驱动信号选择电路200的工作进行说明的图。印刷数据信号si作为与时钟信号sck同步的串行信号而被输入至选择控制电路210。并且，印刷数据信号si以与时钟信号sck同步的方式而在与n个喷出部600相对应的n个移位寄存器212中依次被转发。之后，当时钟信号sck的输入停止时，在移位寄存器212中保持有与n个喷出部600中的每一个相对应的印刷数据[sid]。另外，在印刷数据信号si中，按照移位寄存器212的n级、
……
、2级、1级的与喷出部600相对应的顺序而包含有印刷数据[sid]。
[0068]
而且，当锁存信号lat上升时，锁存电路214中的每一个同时对被保持在移位寄存器212中的印刷数据[sid]进行锁存。锁存电路214所锁存的印刷数据[sid]被输入至所对应的解码器216中。另外，图9所示的lt1、lt2、
……
、ltn相当于以与1级、2级、
……
、n级的移位寄存器212相对应的方式而被锁存电路214锁存了的印刷数据[sid]。
[0069]
解码器216通过对被输入的印刷数据[sid]进行解码，从而生成图7所示的逻辑电平的选择信号s，并将之输出至所对应的选择电路230。然后，选择电路230通过根据解码器216所输出的选择信号s的逻辑电平而将驱动信号com所包含的梯形波形adp设为选择或者不选择，从而生成与n个喷出部600中的每一个相对应的驱动信号vout，并将之输出至所对应的喷出部600。
[0070]
具体而言，在向解码器216输入了印刷数据[sid]＝[1]的情况下，解码器216在周期t内输出h电平的选择信号s。由此，选择电路230在周期t内选择并输出梯形波形adp。即，驱动信号选择电路200将与“喷出fd”对应的驱动信号vout供给至所对应的喷出部600的压电元件60中。其结果为，与驱动信号vout相应的量的油墨将从所对应的喷出部600被喷出。并且，通过从喷出部600被喷出的油墨喷落在介质p上，从而在介质p上形成点。
[0071]
另一方面，在向解码器216输入了印刷数据[sid]＝[0]的情况下，解码器216在周期t内输出l电平的选择信号s。由此，选择电路230在周期t内部选择梯形波形adp。此时，在与选择电路230相对应的压电元件60的电极611中，通过该压电元件60的电容分量而保持有电压vc。即，驱动信号选择电路200将通过所对应的压电元件60的电容分量而刚刚被保持的电压vc作为与“非喷出nd”相对应的驱动信号vout而供给至压电元件60。其结果为，从所对应的喷出部600中不会喷出油墨，因此，不会在介质p上形成点。
[0072]
如以上所述，驱动信号选择电路200基于印刷数据信号si而对驱动信号com向多个压电元件60的供给进行切换。换而言之，液体喷出装置1具备驱动信号选择电路200，所述驱动信号选择电路200基于印刷数据信号si而对基于驱动信号com的驱动信号vout向多个压电元件60的供给进行切换。
[0073]
1.4驱动电路的结构以及工作
[0074]
接下来，对输出驱动信号com的驱动电路50的结构以及工作进行说明。图10为表示驱动电路50的结构的一个示例的图。
[0075]
如图10所示，驱动电路50具有集成电路500、放大电路550、解调电路560、第一反馈电路570以及第二反馈电路572。
[0076]
集成电路500具有包括端子id、端子is、端子ifb1、端子ifb2、端子bst、端子hdr、端子sw、端子gvd、端子ldr以及端子gnd在内的多个端子。此外，集成电路500包括基础驱动信号校正电路510、调制电路520以及栅极驱动器电路530。另外，集成电路500所包括的基础驱动信号校正电路510、调制电路520以及栅极驱动器电路530的一部分或者全部也可以被设置在集成电路500的外部，并且，基础驱动信号校正电路510、调制电路520以及栅极驱动器电路530以外的结构也可以被包括在集成电路500中。
[0077]
基础驱动信号校正电路510包括dac(digital to analog converter：数字到模拟转换器)511、驱动元件数计数电路512、校正值计算电路513以及加法器514、515、516。基础驱动信号校正电路510输出根据多个压电元件60中的通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量而对基础驱动信号da进行了校正所得到的校正基础驱动信号oa。
[0078]
在dac511中，被输入有对驱动信号com的波形进行规定的数字的信号、即基础驱动信号da。然后，dac511将被输入的基础驱动信号da转换为模拟的信号、即基础驱动信号aa而输出。
[0079]
在驱动元件数计数电路512中被输入有印刷数据信号si。驱动元件数计数电路512根据被输入的印刷数据信号si而对在周期t中通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量进行计算。然后，驱动元件数计数电路512生成表示计算结果的驱动元件数信号pzc，并将之进行输出。
[0080]
在校正值计算电路513中被输入有驱动元件数信号pzc。校正值计算电路513根据被输入的驱动元件数信号pzc而对基于基础驱动信号da的基础驱动信号aa的校正值进行计算。然后，校正值计算电路513输出包含所计算出的校正值的校正信号adj。
[0081]
dac511所输出的基础驱动信号aa被输入至加法器514的+侧的输入端的一方。校正值计算电路513所输出的校正信号adj被输入至加法器514的+侧的输入端的另一方。即，加法器514在dac511所输出的基础驱动信号aa上加上校正值计算电路513所输出的校正信号adj。然后，加法器514输出包含加算结果的dac校正信号vdac。
[0082]
加法器514所输出的dac校正信号vdac被输入至加法器515的+侧的输入端。此外，在加法器515的-侧的输入端中被输入有第一反馈信号vfb1，所述第一反馈信号vfb1为，经由端子ifb1而反馈的驱动信号com通过积分衰减器541而被衰减所得到的信号。即，加法器514输出从被输入至+侧的输入端dac校正信号vdac中减去被输入至-侧的输入端的第一反馈信号vfb1而得到的信号。此处，也存在如下情况，即，成为dac校正信号vdac的基础的基础驱动信号aa的电压振幅的最大值为2v左右，相对于此，驱动信号com的最大电压值为25v以上且超过40v。积分衰减器541为了在求取偏差时使两个电压的振幅范围一致，从而对经由端子ifb1被输入的驱动信号com的电压进行衰减。
[0083]
加法器515的输出信号被输入至加法器516的+侧的输入端。在加法器516的-侧的
输入端中输入有第二反馈信号vfb2，所述第二反馈信号vfb2为，通过衰减器542而对经由端子ifb2被输入的驱动信号com的高频成分进行了衰减所得到的信号。即，加法器516输出从被输入至+侧的输入端的加法器515的输出信号中减去被输入至-侧的输入端的第二反馈信号vfb2而得到的信号。该加法器516的输出信号作为校正基础驱动信号oa而从基础驱动信号校正电路510被输出。即，基础驱动信号校正电路510输出对成为驱动信号com的基础的基础驱动信号da、aa进行了校正而得到的校正基础驱动信号oa。
[0084]
基础驱动信号校正电路510所输出的校正基础驱动信号oa被输入至调制电路520。调制电路520例如包括比较器。并且，调制电路520输出对校正基础驱动信号oa进行了脉冲调制而得到的调制信号ms。具体而言，调制电路520对校正基础驱动信号oa的电压值、和作为预定的基准电压的电压vref进行比较。并且，调制电路520生成并输出调制信号ms，所述调制信号ms在校正基础驱动信号oa的电压值大于电压vref的情况下成为h电平，且在校正基础驱动信号oa的电压值小于电压vref的情况下成为l电平。
[0085]
调制电路520所输出的调制信号ms被供给至栅极驱动器电路530所包含的栅极驱动器531中。此外，调制电路520所输出的调制信号ms在通过反相器521而被反转了逻辑电平之后，也被供给至栅极驱动器电路530所包括的栅极驱动器532中。即，在栅极驱动器531和栅极驱动器532中，被输入有逻辑电平处于相互排他的关系的信号。
[0086]
此处，在栅极驱动器531与栅极驱动器532中被输入有逻辑电平处于相互排他的关系的信号只要被供给至栅极驱动器531的信号的逻辑电平和被供给至栅极驱动器532的信号的逻辑电平不同时成为h电平即可。因此，例如被供给至栅极驱动器531的信号的逻辑电平成为h电平的定时和被供给至栅极驱动器532的信号的逻辑电平成为h电平的定时也可以通过未图示的定时电路而被控制。
[0087]
栅极驱动器电路530包括栅极驱动器531和栅极驱动器532。
[0088]
栅极驱动器531从端子hdr输出对调制电路520所输出的调制信号ms进行了电平转换而得到的放大控制信号hgd。在被供给至栅极驱动器531的电源电压之中，高位侧经由端子bst而被供给，低位侧经由端子sw而被供给。端子bst与电容器c5的一端以及防止回流用的二极管d1的阴极连接。端子sw与电容器c5的另一端连接。此外，在二极管d1的阳极上，经由端子gvd而被供给有从未图示的电源电路供给的电压vm。因此，端子bst和端子sw的电位差为电容器c5的两端的电位差，且与电压vm大致相等。即，栅极驱动器531根据被输入的调制信号ms而生成与端子sw的电压值相比而增大了电压vm的电压值的放大控制信号hgd，并从端子hdr输出。
[0089]
栅极驱动器532在与栅极驱动器531相比而低电位侧处进行工作。栅极驱动器532从端子ldr输出放大控制信号lgd，所述放大控制信号lgd为，对使调制电路520所输出的调制信号ms的逻辑电平通过反相器521而反转所得的信号进行了电平转换而得到的信号。在栅极驱动器532的电源电压之中，在高位侧被供给有电压vm，且在低位侧经由端子gnd而被供给有例如0v的接地电位。由此，栅极驱动器532根据使被输入的调制信号ms的逻辑电平反转所得到的信号而生成与端子gnd的电压值相比增大了电压vm的电压值的放大控制信号lgd，并从端子ldr输出。
[0090]
放大电路550包括晶体管m1和晶体管m2。
[0091]
在晶体管m1的漏极上被供给有电压信号vhv。晶体管m1的栅极与电阻r1的一端电
连接，且电阻r1的另一端与集成电路500的端子hdr电连接。即，在晶体管m1的栅极上被供给有放大控制信号hgd。此外，晶体管m1的源极与集成电路500的端子sw电连接。
[0092]
晶体管m2的漏极与集成电路500的端子sw电连接。即，晶体管m2的漏极和晶体管m1的源极相互电连接。晶体管m2的栅极与电阻r2的一端电连接，且电阻r2的另一端与集成电路500的端子ldr电连接。即，在晶体管m2的栅极中被供给有放大控制信号lgd。此外，在晶体管m2的源极中被供给有接地电位。
[0093]
在以上述方式而构成的放大电路550中，在晶体管m1的漏极和源极被控制成非导通状态、且晶体管m2的漏极和源极被控制成导通状态的情况下，电连接有端子sw的节点的电压值成为接地电位。因此，在端子bst上被供给有电压vm。另一方面，在晶体管m1的漏极和源极被控制成导通状态、且晶体管m2的漏极和源极被控制成非导通状态的情况下，电连接有端子sw的节点的电压值成为电压信号vhv的电压值、即电压vhv。因此，在端子bst上被供给有电压vhv+电压vm的电压值的信号。即，使晶体管m1驱动的栅极驱动器531通过将电容器c5作为浮动电源，并根据晶体管m1以及晶体管m2的工作而使端子sw的电压值变化为接地电位或者电压vhv，从而生成l电平从接地电位变为电压vhv、且h电平从电压vhv变为电压vhv+电压vm的放大控制信号hgd，并将之供给至晶体管m1的栅极中。
[0094]
另一方面，使晶体管m2驱动的栅极驱动器532与晶体管m1以及晶体管m2的工作无关地生成l电平变为接地电位且h电平变为电压vm的放大控制信号lgd，并将之供给至晶体管m2的栅极。
[0095]
以上这样的放大电路550基于电压信号vhv而对利用晶体管m1和晶体管m2而调制了校正基础驱动信号oa所得到的调制信号ms进行放大。由此，在晶体管m1的源极以及晶体管m2的漏极以共用的方式而被连接在一起的连接点上，生成有基于电压信号vhv而对调制信号ms进行了放大所得到的放大调制信号ams。即，放大电路550输出对调制信号ms进行了放大而得到的放大调制信号ams。
[0096]
放大电路550所输出的放大调制信号ams被输入至解调电路560。解调电路560通过对放大电路550所输出的放大调制信号ams进行解调，从而生成驱动信号com，并从驱动电路50输出。
[0097]
解调电路560包括电感器l1和电容器c1。电感器l1的一端与电容器c1的一端连接。此外，在电感器l1的另一端上被输入有放大调制信号ams。并且，在电容器c1的另一端上被供给有接地电位。即，解调电路560所具有的电感器l1和电容器c1构成低通滤波器。通过该低通滤波器，从而解调电路560使放大调制信号ams平滑并由此进行解调。然后，解调电路560将解调所得到的信号作为驱动信号com而输出。即，解调电路560包括电容器c1，并通过对放大调制信号ams进行解调从而输出驱动信号com。
[0098]
第一反馈电路570以及第二反馈电路572将驱动信号com反馈至基础驱动信号校正电路510。
[0099]
第一反馈电路570包括电阻r3和电阻r4。在电阻r3的一端上被供给有驱动信号com。电阻r3的另一端与端子ifb1以及电阻r4的一端连接。在电阻r4的另一端上被供给有电压信号vhv。由此，在基础驱动信号校正电路510中，反馈有穿过了第一反馈电路570以及端子ifb1的驱动信号com被电压信号vhv上拉所得到的第一反馈信号vfb1。
[0100]
第二反馈电路572包括电容器c2、c3、c4、以及电阻r5、r6。在电容器c2的一端上被
供给有驱动信号com。电容器c2的另一端与电阻r5的一端、以及电阻r6的一端连接。在电阻r5的另一端上被供给有接地电位。由此，电容器c2和电阻r5作为高通滤波器而发挥功能。换而言之，第二反馈电路572包括高通滤波器。通过该高通滤波器，从而使被输入至第二反馈电路572的驱动信号com的低频成分去除。其结果为，提取了由重叠在驱动信号com上的波纹分量所形成的三角波状的信号。此处，三角波状的信号的含义为，根据第二反馈电路572的频率特性而包括严格来讲不为三角波的信号。另外，在以下的说明中，作为通过第二反馈电路572而被提取的信号为三角波的情况来进行说明。
[0101]
此外，电阻r6的另一端与电容器c4的一端以及电容器c3的一端连接。在电容器c3的另一端上被供给有接地电位。由此，在第二反馈电路572中，电阻r6和电容器c3作为低通滤波器而发挥功能。即，第二反馈电路572包括低通滤波器。该低通滤波器的截止频率被设定成与由电容器c2和电阻r5构成的高通滤波器的截止频率相比而充分大。由此，由电阻r6和电容器c3构成的低通滤波器将与由电容器c2和电阻r5构成的高通滤波器的输出重叠的高频的噪声成分去除。
[0102]
以上述方式而构成的第二反馈电路572也作为使驱动信号com所包含的预定的频率域的信号穿过的带通滤波器而发挥功能。并且，电容器c4的另一端与集成电路500的端子ifb2连接。由此，通过第二反馈电路572，从而使如下的三角波的信号作为第二反馈信号vfb2而反馈至基础驱动信号校正电路510中，所述三角波的信号为，对驱动信号com所包含的高频成分进行提取而得到的三角波的信号、具体而言为与根据放大调制信号ams而重叠在驱动信号com上的波纹电压的周期相应的三角波的信号。
[0103]
此处，驱动电路50所输出的驱动信号com为，通过解调电路560所包括的低通滤波器而使放大调制信号ams平滑了的信号。通过这样的驱动电路50所输出的驱动信号com在经由端子ifb1而被实施了积分、减法运算之后反馈至加法器515中，从而驱动电路50以由第一反馈电路570的延迟和反馈的传递函数所决定的频率而进行自激振荡。然而，在经由端子ifb1的反馈路径中，延迟量较大，因此，存在无法将驱动电路50的自激振荡的频率提高至能够充分地确保驱动信号com的精度的程度的情况。因此，在本实施方式的驱动电路50中，通过在经由第一反馈电路570的反馈路径以外另行设置了经由第二反馈电路572的反馈路径，以对驱动信号com的高频成分进行反馈，从而能够降低电路整体观察时的延迟。由此，能够将校正基础驱动信号oa的频率提高至能够充分确保驱动信号com的精度的程度。
[0104]
此处，在将驱动电路50所输出的驱动信号com的任意的定时的电压值设为电压vcom的情况下，电压vcom能够由放大调制信号ams的导通占空amon、和作为电压信号vhv的电压值的电压vhv而以如下的式(1)来表示。
[0105]
数学式1
[0106]
vcom＝amon
×
vhv
…
(1)
[0107]
而且，鉴于通过放大电路550而对调制信号ms进行了放大所得到的信号为放大调制信号ams的这一点，放大调制信号ams的导通占空amon和调制信号ms的导通占空mon大致相等，从而能够将上述的式(1)的导通占空amon置换为调制信号ms的导通占空mon。因此，驱动电路50所输出的驱动信号com的任意的定时的电压值、即电压vcom也能够以如下的式(2)来表示。
[0108]
数学式2
[0109]
vcom＝mon
×
vhv
…
(2)
[0110]
即，驱动电路50输出基于对校正基础驱动信号oa进行了调制的调制信号ms的导通占空mon而获得的电压值的驱动信号com。
[0111]
接下来，对调制信号ms的导通占空mon进行说明。图11为用于对校正基础驱动信号oa和调制信号ms的关系进行说明的图。如前文所述，基础驱动信号校正电路510所输出的校正基础驱动信号oa为从dac校正信号vdac中减去第一反馈信号vfb1以及第二反馈信号vfb2而得到的信号，并且，被输入至基础驱动信号校正电路510的第二反馈信号vfb2为基于根据放大调制信号ams的频率而重叠在驱动信号com上的波纹电压的周期而获得的三角波的信号。
[0112]
因此，当将dac校正信号vdac的电压值设为电压vdac、将第一反馈信号vfb1的电压值设为电压vfb1、将预定的偏置电压的电压值设为电压vo、并将三角波的第二反馈信号vfb2的电压振幅设为振幅a时，校正基础驱动信号oa成为，将以下的式(3)所示的电压v1作为中央值、且根据重叠在驱动信号com上的波纹电压的周期而使电压值在以下的式(4)到式(5)的范围内发生变化的三角波。
[0113]
数学式3
[0114]
v1＝(vdac-vfb1)+vo
…
(3)
[0115]
数学式4
[0116]
v2＝(vdac-vfb1)+vo+a/2
…
(4)
[0117]
数学式5
[0118]
v3＝(vdac-vfb1)+vo-a/2
…
(5)
[0119]
在此，上述的式(3)至式(5)所示的电压vo相当于，预定的偏置电压的电压值且例如残留在作为第二反馈信号vfb2的三角波中的直流电压成分的电压值或构成调制电路520的比较器的偏置电压的电压值等、用于对在驱动电路50中所产生的误差或偏差进行校正的任意的电压值。
[0120]
而且，调制电路520对从基础驱动信号校正电路510被输出的校正基础驱动信号oa的电压值和作为基准电压的电压值的电压vref进行比较，并且生成并输出调制信号ms，所述调制信号ms在校正基础驱动信号oa的电压值大于电压vref成为h电平，且在校正基础驱动信号oa的电压值小于电压vref的情况下成为l电平。
[0121]
此时，调制电路520所输出的调制信号ms的导通占空mon能够根据图11而以如下的式(6)来表示。
[0122]
数学式6
[0123][0124]
并且，通过将式(3)代入上述的式(6)中，从而调制电路520所输出的调制信号ms的导通占空mon能够以如下的式(7)来表示。
[0125]
数学式7
[0126]
[0127]
此外，作为第一反馈信号vfb1的电压值的电压vfb1为，通过第一反馈电路570以及积分衰减器541而对作为驱动信号com的电压的电压vcom进行了衰减所得到的电压值。因此，当将由第一反馈电路570以及积分衰减器541实现的衰减率设为α时，作为第一反馈信号vfb1的电压值的电压vfb1能够以如下的式(8)来表示。
[0128]
数学式8
[0129]
vfb1＝α
×
vcom
…
(8)
[0130]
并且，通过将式(7)、(8)代入上述的式(2)中并进行整理，从而驱动电路50所输出的驱动信号com的任意的定时的电压值、即电压vcom能够以如下的式(9)来表示。
[0131]
数学式9
[0132][0133]
根据上述的式(9)，驱动电路50所输出的驱动信号com的电压值即电压vcom依存于作为第二反馈信号vfb2的电压振幅的振幅a。具体而言，驱动信号com的振幅与电压vdac成正比，并与式(9)的分母成反比。因此，驱动信号com的振幅依存于作为第二反馈信号vfb2的电压振幅的振幅a。
[0134]
此处，第二反馈信号vfb2为如前文所述那样依存于重叠在驱动信号com上的波纹电压的信号，且第二反馈信号vfb2的振幅a依存于重叠在驱动信号com上的波纹电压的电压振幅。此外，重叠在驱动信号com上的波纹电压的电压振幅依存于在驱动信号com进行传播的传播路径中所产生的负载容量。即，在于驱动信号com进行传播的传播路径中所产生的负载容量发生了变化的情况下，第二反馈信号vfb2的振幅a会发生变化，且作为驱动信号com的电压值的电压vcom的值会发生变动。其结果为，驱动信号com的电压值的振幅会根据负载容量而发生变化。
[0135]
尤其是，如本实施方式的液体喷出装置1那样，在通过具备多个作为容性负载的压电元件60并且针对多个压电元件60而单独地对是否供给基于驱动信号com的驱动信号vout进行切换从而在介质p上形成图像的液体喷出装置1中，被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的数量会大幅地发生变动，其结果为，在传播驱动信号com的传播路径上所产生的负载容量会大幅地发生变化。即，在采用向多个压电元件60供给驱动信号com的驱动电路50的情况下，驱动信号com的电压值的振幅会根据被供给了基于驱动信号com的驱动信号vout的压电元件60的数量而发生变化。
[0136]
例如，当被供给有驱动信号vout的压电元件60的数量增多时，第二反馈信号vfb的振幅a会变小。因此，驱动信号com的振幅会变大。另一方面，当被供给有驱动信号vout的压电元件60的数量变少时，第二反馈信号vfb的振幅a会变大。因此，驱动信号com的振幅会变小。即，存在通过被供给有驱动信号vout的压电元件60的数量发生变化从而驱动信号com的振幅发生变化的情况。
[0137]
针对所述问题，在本实施方式的液体喷出装置1中，驱动电路50的基础驱动信号校正电路510所具有的驱动元件数计数电路512根据印刷数据信号si而对通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量进行计算，校正值计算电路513基于驱动元件数计数电路512中的计算结果而计算出与通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被
驱动的压电元件60的数量相应的校正值。然后，基于包含校正值计算电路513所计算出的校正值的校正信号adj而对基于基础驱动信号da的基础驱动信号aa进行校正。由此，在向多个压电元件60供给驱动信号com的驱动电路50中，即使在被供给有基于驱动信号com的驱动信号vout的压电元件60的数量发生了变动，也会降低驱动信号com的电压值的振幅发生变化的可能性。
[0138]
此处，对根据校正信号adj而将基础驱动信号aa校正所得到的dac校正信号vdac的具体例进行说明。图12为表示通过驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量较多的情况下的dac校正信号vdac的一个示例的图。另外，在图12中，用虚线(a)来图示出未被校正的基础驱动信号aa，且用实线(b)来图示出根据包含校正值计算电路513所计算出的校正值的校正信号adj而对基础驱动信号aa进行了校正所得到的dac校正信号vdac。如图12所示，根据印刷数据信号si并通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量较多的情况下，dac校正信号vdac基于包含校正值计算电路513所计算出的校正值的校正信号adj，而以使基于基础驱动信号da的基础驱动信号aa的振幅变小的方式被实施了校正。由此，降低了驱动信号com的电压值的振幅发生变化的可能性。
[0139]
图13为表示通过驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量较少的情况下的dac校正信号vdac的一个示例的图。另外，在图13中，用虚线(c)来图示出未被校正的基础驱动信号aa，且用实线(d)来图示出根据包含校正值计算电路513所计算出的校正值的校正信号adj而对基础驱动信号aa进行了校正所得到的dac校正信号vdac。如图13所示，在根据印刷数据信号si并通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量较少的情况下，dac校正信号vdac基于包含校正值计算电路513所计算出的校正值的校正信号adj，而以使基于基础驱动信号da的基础驱动信号aa的振幅变大的方式而被实施了校正。由此，降低了驱动信号com的电压值的振幅发生变化的可能性。
[0140]
如以上所述，在本实施方式的液体喷出装置1中，驱动电路50所具有的基础驱动信号校正电路510输出校正基础驱动信号oa，所述校正基础驱动信号oa为根据通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量而对基础驱动信号da进行了校正所得到的信号。由此，降低了驱动电路50所输出的驱动信号com的电压值的振幅伴随着负载容量的变化而发生变化的可能性。
[0141]
接下来，对由基础驱动信号校正电路510所执行的通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量的计算方法的一个示例进行说明。
[0142]
如前文所述，通过驱动信号选择电路200而对是否向液体喷出头21所具有的多个压电元件60供给基于驱动信号com的驱动信号vout进行控制。
[0143]
具体而言，驱动信号选择电路200针对于与被输入的印刷数据[sid]＝[1]相对应的喷出部600所包括的压电元件60，而供给与喷出fd相对应的基于驱动信号com而生成的驱动信号vout，并且针对于与被输入的印刷数据[sid]＝[0]相对应的喷出部600所包括的压电元件60，而供给与非喷出nd相对应的被保持在压电元件60中的电压值的驱动信号vout。即，基于驱动信号com而生成的驱动信号vout被供给至与印刷数据[sid]＝[1]相对应的喷出部600所包括的压电元件60中。
[0144]
因此，在基础驱动信号校正电路510中，通过驱动元件数计数电路512而对印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]的总数进行计算，从而计算出被供给有基于驱动信
号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的总数，且由校正值计算电路513计算出根据被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的总数而得到的校正值。换而言之，基础驱动信号校正电路510基于印刷数据信号si而计算出多个压电元件60中的通过被供给基于驱动信号com的驱动信号vout从而进行驱动的压电元件60的数量。
[0145]
作为基础驱动信号校正电路510所具有的驱动元件数计数电路512对刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]的总数进行计算的方法，考虑到将印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]依次相加的方法。然而，鉴于液体喷出装置1具有几百个至几千个喷嘴这一点，对于驱动元件数计数电路512将印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]依次相加的方法而言，存在运算负载增大并且运算处理所需要的时间增加从而使油墨向介质p的喷出速度降低的可能性。
[0146]
因此，本实施方式中的驱动元件数计数电路512首先通过对印刷数据信号si中所串行包含的n个印刷数据[sid]中的被相邻传播的印刷数据[sid]彼此进行加法运算，从而计算出2位的加法运算数据，之后，通过对相邻的2位的加法运算数据彼此进行加法运算，从而计算出4位的加法运算数据。驱动元件数计数电路512通过反复实施相同的计算处理，从而计算出n位的加法运算数据。由此，在计算印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]的总数时，能够减小在驱动元件数计数电路512中所产生的运算负载，并且也能够缩短驱动元件数计数电路512中的运算处理所需要的时间。
[0147]
对以上那样的驱动元件数计数电路512中的运算方法的具体例进行说明。图14为表示通过基于驱动信号com的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的总数的运算方法的具体例的图。另外，在图14中，为了简化说明，从而对在驱动元件数计数电路512中输入有8位的印刷数据信号si的情况进行例示。
[0148]
如图14所示，当在驱动元件数计数电路512中作为印刷数据信号si的一个示例而输入有8位的印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]时，驱动元件数计数电路512在被输入的印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]中将相邻的1位彼此进行加法运算。由此，驱动元件数计数电路512计算出2位的加法运算数据。
[0149]
具体而言，驱动元件数计数电路512对印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]与s1＝[0，1，0，1，0，1，0，1]的逻辑积进行计算，并且对将印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]向右移位了1位而得到的计算结果与s1＝[0，1，0，1，0，1，0，1]的逻辑积进行计算。而且，驱动元件数计数电路512对印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]与s1＝[0，1，0，1，0，1，0，1]的逻辑积的计算结果、和将印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]向右移位了1位而得到的计算结果与s1＝[0，1，0，1，0，1，0，1]的逻辑积的计算结果进行加法运算。由此，驱动元件数计数电路512计算出在印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]中将相邻的1位的数据彼此相加而得到的2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]。
[0150]
之后，驱动元件数计数电路512对2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]与s2＝[0，0，1，1，0，0，1，1]的逻辑积进行计算，并且对将2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]向右移位了2位而得到的计算结果与s2＝[0，0，1，1，0，0，1，1]的逻辑积进行计算。而且，驱动元件数计数电路512对2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]与s2＝[0，0，1，1，0，0，1，1]的逻辑积的计算结果、和将2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]向右移位了2位而得到的计算结果与s2＝[0，0，1，1，0，0，1，1]的逻辑积的计算结果
进行加法运算。由此，驱动元件数计数电路512计算出在2位加法运算数据2bit-s＝[1，0，0，1，0，1，0，0]中将相邻的2位的数据彼此相加而得到的4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]。
[0151]
之后，驱动元件数计数电路512对4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]与s4＝[0，0，0，0，1，1，1，1]的逻辑积进行计算，并且对将4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]向右移位了4位而得到的计算结果与s4＝[0，0，0，0，1，1，1，1]的逻辑积进行计算。而且，驱动元件数计数电路512对4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]与s4＝[0，0，0，0，1，1，1，1]的逻辑积的计算结果、和将4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]向右移位了4位而得到的计算结果与s4＝[0，0，0，0，1，1，1，1]的逻辑积的计算结果进行加法运算。由此，驱动元件数计数电路512计算出在4位加法运算数据4bit-s＝[0，0，1，1，0，0，0，1]中将相邻的4位的数据彼此相加而得到的8位加法运算数据8bit-s＝[0，0，0，0，0，1，0，0]。
[0152]
该驱动元件数计数电路512所计算出的8位加法运算数据8bit-s＝[0，0，0，0，0，1，0，0]相当于8位的印刷数据信号si＝[1，1，0，1，1，0，0，0]所包含的印刷数据[sid]＝[1]的总数。并且，驱动元件数计数电路512生成包含所计算出的8位加法运算数据8bit-s＝[0，0，0，0，0，1，0，0]的驱动元件数信号pzc，并将之输出至校正值计算电路513。
[0153]
如以上所述，通过驱动元件数计数电路512根据印刷数据信号si而对由基于驱动信号com而生成的驱动信号vout而被驱动的压电元件60的数量进行计算，从而例如即使在头单元20具有800个压电元件60的情况下、即印刷数据信号si包含800位的印刷数据[sid]的情况下，也能够通过29次的加法运算和8次的逻辑运算而计算出印刷数据信号si所包含的印刷数据[sid]＝[1]的总数。因此，能够降低驱动元件数计数电路512中的运算负载变大的可能性，并且能够缩短驱动元件数计数电路512中的运算处理所需要的时间。
[0154]
此处，压电元件60为容性负载的一个示例，输出被供给至作为多个容性负载的多个压电元件60的驱动信号com的驱动电路50为容性负载驱动电路的一个示例。此外，鉴于基于驱动信号com而生成驱动信号vout这一点，驱动电路50所输出的驱动信号com、以及驱动信号vout的双方为驱动信号的一个示例。而且，多个压电元件60中的被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60为驱动容性负载的一个示例。此外，对基于驱动信号com而生成的驱动信号vout向多个压电元件60的供给进行切换的驱动信号选择电路200为切换电路的一个示例，驱动信号选择电路200中的对基于驱动信号com而生成的驱动信号vout向多个压电元件60的供给的切换进行控制的印刷数据信号si为喷出数据的一个示例。此外，成为驱动信号com的基础的基础驱动信号aa为基础驱动信号的一个示例，鉴于基础驱动信号aa为对数字的基础驱动信号da进行了数字-模拟转换而得到的信号这一点，基础驱动信号da也为基础驱动信号的一个示例。此外，通过对基础驱动信号aa进行校正从而输出校正基础驱动信号oa的基础驱动信号校正电路510为校正电路的一个示例。此外，解调电路560所包括的电容器c1为电容器的一个示例，第二反馈电路572为反馈电路的一个示例。
[0155]
1.5作用效果
[0156]
如以上所述，本实施方式的液体喷出装置1所具有的驱动电路50在基础驱动信号校正电路510中，根据被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的数
量而对基础驱动信号aa进行校正。由此，即使在因被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的数量发生变动而使驱动信号com的传播路径的电容分量发生了变化的情况下，也会降低驱动信号com的信号波形的电压值发生变化的可能性。即，提高了驱动电路50所输出的驱动信号com的波形精度，其结果为，进一步提高了具备驱动电路50的液体喷出装置1中的油墨的喷出精度。
[0157]
1.6变形例
[0158]
虽然在上述的本实施方式的液体喷出装置1所具备的驱动电路50中，作为基础驱动信号校正电路510通过将dac511所输出的模拟的基础驱动信号aa和基于驱动元件数计数电路512所计算出的驱动元件数信号pzc的校正信号adj相加而生成校正基础驱动信号oa的方式而进行了说明，但是基础驱动信号校正电路510也可以通过将数字的基础驱动信号da和基于驱动元件数计数电路512所计算出的驱动喷嘴数的校正值相加而生成基础驱动信号aa以及校正基础驱动信号oa。即使在此情况下，也能够实现相同的作用效果。
[0159]
2.第二实施方式
[0160]
接下来，对第二实施方式中的液体喷出装置1的结构进行说明。第二实施方式的液体喷出装置1的输出驱动信号com的驱动电路50的结构与第一实施方式的液体喷出装置1有所不同。另外，在对第二实施方式的液体喷出装置1进行说明时，对于与第一实施方式的液体喷出装置1相同的结构而标注相同的符号，并简化或者省略其说明。
[0161]
图15为表示第二实施方式的驱动电路50的结构的图。如图15所示，第二实施方式的驱动电路50除了具有基础驱动信号校正电路510、调制电路520、栅极驱动器电路530、放大电路550以及解调电路560以外，还具有电平转换电路70。
[0162]
在基础驱动信号校正电路510中，与第一实施方式的液体喷出装置1同样地被输入有基础驱动信号da、印刷数据信号si、第一反馈信号vfb1以及第二反馈信号vfb2。而且，基础驱动信号校正电路510通过根据印刷数据信号si而对被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的数量进行计算，并基于该计算结果而对基础驱动信号da或者与基础驱动信号da相应的基础驱动信号aa进行校正，并且对从第一反馈电路570反馈的第一反馈信号vfb1以及从第二反馈电路572反馈的第二反馈信号vfb2进行加法运算或者减法运算，从而生成校正基础驱动信号oa，并将之输出至调制电路520。
[0163]
调制电路520通过对基础驱动信号校正电路510所输出的校正基础驱动信号oa进行调制从而生成调制信号ms，并将之输出至栅极驱动器电路530。
[0164]
栅极驱动器电路530生成对调制信号ms进行了电平转换而得到的放大控制信号hgd，并将之供给至放大电路550所具有的晶体管m1的栅极，并且生成对使调制信号ms的逻辑电平通过反相器521而反转所得的信号进行了电平转换而得到的放大控制信号lgd，并将之供给至放大电路550所具有的晶体管m2的栅极。
[0165]
放大电路550包括晶体管m1、m2。并且，晶体管m1、m2通过根据栅极驱动器电路530所输出的放大控制信号hgd、lgd来进行工作，从而输出对调制信号ms进行了放大而得到的放大调制信号ams。此处，第二实施方式的放大电路550通过基于与第一实施方式的电压信号vhv相比而电压值较小的电压信号vhv1来对调制信号ms进行放大，从而输出放大调制信号ams。
[0166]
电平转换电路70包括基准电平切换电路710、栅极驱动器电路730、二极管d11、
d12、电容器c11、c12、晶体管m3、m4、以及自举电路bs。而且，电平转换电路70生成并输出对放大调制信号ams的基准电位进行了电平转换而得到的电平转换放大调制信号lams。
[0167]
在基准电平切换电路710中被输入有基础驱动信号da。基准电平切换电路710生成基于被输入的基础驱动信号da的电平切换信号ls，并将之输出至栅极驱动器电路730。具体而言，基准电平切换电路710在由被输入的基础驱动信号da所规定的电压值为预定的阈值以上的情况下输出h电平的电平切换信号ls，且在由被输入的基础驱动信号da所规定的电压值小于预定的阈值的情况下输出l电平的电平切换信号ls。
[0168]
栅极驱动器电路730包括栅极驱动器731、732。在栅极驱动器731中被输入有基准电平切换电路710所输出的电平切换信号ls。而且，栅极驱动器731生成并输出对被输入的信号进行了电平转换而得到的栅极信号trd1。在栅极驱动器732中被输入有电平切换信号ls的逻辑电平在反相器721中被反转而得到的信号。而且，栅极驱动器732生成并输出对被输入的信号进行了电平转换而得到的栅极信号trd2。
[0169]
栅极信号trd1被输入至晶体管m3的栅极。在晶体管m3的漏极中被供给有自举电路bs所输出的电压信号vhv3。栅极信号trd2被输入至晶体管m4的栅极。在晶体管m4的源极中被输入有放大调制信号ams。此外，晶体管m3的源极和晶体管m4的漏极电连接。电平转换电路70将在晶体管m3的源极和晶体管m4的漏极电连接在一起的连接点上所产生的信号作为电平转换放大调制信号lams而输出。
[0170]
自举电路bs包括二极管d13和电容器c13。在二极管d13的阳极中被供给有电压信号vhv2，且二极管d13的阴极与电容器c13的一端电连接。此外，在电容器c13的另一端上被供给有放大调制信号ams。此处，电压信号vhv2为与电压信号vhv1相比而较小的电压值，且优选为电压信号vhv1附近的电压值。
[0171]
在以上述方式而构成的电平转换电路70中，在由被输入至基准电平切换电路710的基础驱动信号da所规定的电位小于预定的电位的情况下，基准电平切换电路710生成l电平的电平切换信号ls，并将之输出至栅极驱动器电路730。由此，栅极驱动器电路730输出l电平的栅极信号trd1和h电平的栅极信号trd2。因此，晶体管m3的漏极和源极之间被控制成非导通状态，且晶体管m4和漏极和源极之间被控制成导通状态。其结果为，被供给至晶体管m4的源极的放大调制信号ams作为电平转换放大调制信号lams而从电平转换电路70被输出。
[0172]
另一方面，在由被输入至基准电平切换电路710的基础驱动信号da所规定的电位为预定的电位以上的情况下，基准电平切换电路710生成h电平的电平切换信号ls，并将之输出至栅极驱动器电路730。由此，栅极驱动器电路730输出h电平的栅极信号trd1和l电平的栅极信号trd2。因此，晶体管m3的漏极和源极之间被控制成导通状态，且晶体管m4的漏极和源极之间被控制成非导通状态。其结果为，将被供给至电容器c13的另一端的放大调制信号ams的基准电位电平转换为基于供给至二极管d13的阳极的电压信号vhv2的电位。而且，基准电位被电平转换为基于电压信号vhv2的电位而得到的放大调制信号ams作为电平转换放大调制信号lams而经由晶体管m4从电平转换电路70被输出。
[0173]
从电平转换电路70被输出的电平转换放大调制信号lams被输入至解调电路560。解调电路560通过使电平转换电路70所输出的电平转换放大调制信号lams平滑以进行解调，从而作为驱动信号com而从驱动电路50输出。
[0174]
此外，解调电路560所输出的驱动信号com作为第一反馈信号vfb1而经由第一反馈电路570被输入至基础驱动信号校正电路510，并且作为第二反馈信号vfb2而经由第二反馈电路572被输入至基础驱动信号校正电路510。
[0175]
如以上所述，第二实施方式的驱动电路50根据由基础驱动信号da所规定的电压值，而对将放大电路550所输出的放大调制信号ams的基准电位作为接地电位而输出、还是作为电压信号vhv2而输出进行切换。在这样的驱动电路50中，能够使放大电路550的放大电压即电压信号vhv1的电压值小于第一实施方式的驱动电路50的放大电压即电压信号vhv的电压值。由此，能够减小放大电路550所具有的晶体管m1、m2的损耗，并且能够减小驱动电路50中的功率消耗。
[0176]
此外，即使在第二实施方式的驱动电路50中，通过由基础驱动信号校正电路510根据印刷数据信号si而对被供给有基于驱动信号com而生成的驱动信号vout的压电元件60的数量进行计算，并且基于该计算结果而对基础驱动信号da或者与基础驱动信号da相应的基础驱动信号aa进行校正，从而也会实现与第一实施方式的液体喷出装置1相同的作用效果。
[0177]
以上，虽然对实施方式以及变形例进行了说明，但是本发明并不限于这些实施方式，而是能够在不脱离其主旨的范围内以各种各样的方式来实施。例如，也能够将上述的实施方式适当组合。
[0178]
本发明包括与在实施方式中所说明的结构实质性相同的结构(例如，功能、方法及结果相同的结构或者目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构的非本质的部分进行了置换的结构。此外，本发明包括能够实现与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构、或者能够达成相同目的的结构。此外，本发明包括对实施方式中所说明的结构附加了公知技术的结构。
[0179]
根据上述的实施方式而可导出以下的内容。
[0180]
液体喷出装置的一个方式具备：液体喷出头，其具有通过被供给驱动信号来进行驱动的多个容性负载，并通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体；容性负载驱动电路，其输出所述驱动信号，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。
[0181]
根据该液体喷出装置，通过校正电路根据由容性负载驱动电路所输出的驱动信号而被驱动的驱动容性负载的数量而对成为驱动信号的基础的基础驱动信号进行校正并将之作为校正基础驱动信号而输出，从而基于校正基础驱动信号而生成的驱动信号即使在根据被驱动的驱动容性负载的数量而传播驱动信号的传播路径上所产生的电容分量发生了变动的情况下，也会降低驱动信号的信号波形的电压值发生变化的可能性。因此，提高了容性负载驱动电路所输出的驱动信号的波形精度，从而提高了液体喷出装置中的液体的喷出精度。
[0182]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，具备切换电路，所述切换电路基
于喷出数据而对所述驱动信号向所述多个容性负载的供给进行切换，所述校正电路基于所述喷出数据而对所述多个容性负载内的所述驱动容性负载的数量进行计算。
[0183]
根据该液体喷出装置，通过基于喷出数据而对被驱动的驱动容性负载的数量进行计算，从而能够容易且准确地掌握通过驱动信号而被驱动的驱动容性负载的数量，其结果为，进一步提高了容性负载驱动电路所输出的驱动信号的波形精度，从而进一步了提高液体喷出装置中的液体的喷出精度。
[0184]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，所述反馈电路包括高通滤波器。
[0185]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，所述反馈电路包括低通滤波器。
[0186]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，所述多个容性负载中的每一个为压电元件。
[0187]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，在所述驱动容性负载的数量较多的情况下，所述校正电路输出以使所述基础驱动信号的振幅变小的方式而被校正了的所述校正基础驱动信号。
[0188]
在所述液体喷出装置的一个方式中，也可以设为，在所述驱动容性负载的数量较少的情况下，所述校正电路输出以使所述基础驱动信号的振幅变大的方式而被校正了的所述校正基础驱动信号。
[0189]
容性负载驱动电路的一个方式为向液体喷出头输出驱动信号的容性负载驱动电路，所述液体喷出头具有通过被供给所述驱动信号来进行驱动的多个容性负载且通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。
[0190]
根据该容性负载驱动电路，通过校正电路根据由容性负载驱动电路所输出的驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而对成为驱动信号的基础的基础驱动信号进行校正并将之作为校正基础驱动信号而输出，从而基于校正基础驱动信号而生成的驱动信号即使在根据被驱动的驱动容性负载的数量而传播驱动信号的传播路径上所产生的电容分量发生了变动的情况下，也会降低驱动信号的信号波形的电压值发生变化的可能性。因此，提高了容性负载驱动电路所输出的驱动信号的波形精度。
[0191]
符号说明
[0192]1…
液体喷出装置；2
…
移动体；3
…
移动单元；4
…
输送单元；10
…
控制单元；11
…
电源电路；20
…
头单元；21
…
液体喷出头；24
…
滑架；31
…
滑架电机；32
…
滑架引导轴；33
…
同步带；40
…
压印板；41
…
输送电机；42
…
输送辊；50
…
驱动电路；60
…
压电元件；70
…
电平转换电路；100
…
控制部；190
…
电缆；200
…
驱动信号选择电路；210
…
选择控制电路；212
…
移位寄存器；214
…
锁存电路；216
…
解码器；230
…
选择电路；232
…
反相器；234
…
传输门；500
…
集成电路；510
…
基础驱动信号校正电路；512
…
驱动元件数计数电路；513
…
校正值计算电路；514～516
…
加法器；520
…
调制电路；521
…
反相器；530
…
栅极驱动器电路；531，
532
…
栅极驱动器；541
…
积分衰减器；542
…
衰减器；550
…
放大电路；560
…
解调电路；570
…
第一反馈电路；572
…
第二反馈电路；600
…
喷出部；601
…
压电体；611、612
…
电极；621
…
振动板；631
…
腔室；632
…
喷嘴板；641
…
贮液器；651
…
喷嘴；710
…
基准电平切换电路；721
…
反相器；730
…
栅极驱动器电路；731、732
…
栅极驱动器；bs
…
自举电路；c1～c5、c11～c13
…
电容器；d1、d11～d13
…
二极管；l
…
喷嘴列；l1
…
电感器；m1～m4
…
晶体管；p
…
介质；r1～r6
…
电阻。

技术特征：
1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：液体喷出头，其具有通过被供给驱动信号来进行驱动的多个容性负载，并通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体；容性负载驱动电路，其输出所述驱动信号，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，具备切换电路，所述切换电路基于喷出数据而对所述驱动信号向所述多个容性负载的供给进行切换，所述校正电路基于所述喷出数据而对所述多个容性负载内的所述驱动容性负载的数量进行计算。3.如权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，所述反馈电路包括高通滤波器。4.如权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，所述反馈电路包括低通滤波器。5.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，所述多个容性负载中的每一个为压电元件。6.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，在所述驱动容性负载的数量较多的情况下，所述校正电路输出以使所述基础驱动信号的振幅变小的方式而被校正了的所述校正基础驱动信号。7.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，在所述驱动容性负载的数量较少的情况下，所述校正电路输出以使所述基础驱动信号的振幅变大的方式而被校正了的所述校正基础驱动信号。8.一种容性负载驱动电路，其特征在于，其向液体喷出头输出驱动信号，所述液体喷出头具有通过被供给所述驱动信号来进行驱动的多个容性负载且通过所述多个容性负载的驱动来喷出液体，所述容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对成为所述驱动信号的基础的基础驱动信号进行了校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对所述校正基础驱动信号进行了调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对所述调制信号进行了放大而得到的放大调制信号；
解调电路，其包括电容器，并通过对所述放大调制信号进行解调从而输出所述驱动信号；反馈电路，其将所述驱动信号向所述校正电路进行反馈，所述校正电路输出根据所述多个容性负载内的通过所述驱动信号来被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的所述校正基础驱动信号。

技术总结
本发明提供一种液体喷出装置以及容性负载驱动电路。液体喷出装置具备：液体喷出头，其具有通过被供给驱动信号来进行驱动的多个容性负载，并通过多个容性负载的驱动来喷出液体；容性负载驱动电路，其输出驱动信号，容性负载驱动电路具有：校正电路，其输出对基础驱动信号进行校正而得到的校正基础驱动信号；调制电路，其输出对校正基础驱动信号进行调制而得到的调制信号；放大电路，其输出对调制信号进行放大而得到的放大调制信号；解调电路，其包括电容器，并通过对放大调制信号进行解调从而输出驱动信号；反馈电路，其将驱动信号向校正电路进行反馈，校正电路输出根据通过驱动信号而被驱动的驱动容性负载的数量而被校正了的校正基础驱动信号。校正基础驱动信号。校正基础驱动信号。


技术研发人员：井出典孝 田端邦夫 横尾章一郎
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/26