发动机的控制装置以及控制方法与流程

1.本公开涉及具备向进气期间喷水的喷水阀的发动机的控制装置以及控制方法。


背景技术：

2.日本特开2017-218994号公报公开了一种具备向进气期间喷水的喷水阀的发动机。


技术实现要素：

3.发明要解决的课题
4.在上述那种发动机中，向进气期间喷射的水的一部分附着于进气口的壁面。并且，在反复进行喷水的期间内，有时附着于进气口的壁面的水的量不断增加。在那样的情况下，在进气口内水滴成长。成长的大的水滴有时会流入到气缸内。
5.即便水滴从进气口流入到气缸内，若该水滴较小，则也会在气缸内蒸发。然而，在较大的水滴流入到气缸内时，水滴在气缸内未完全蒸发而流入到曲柄箱。流入到曲柄箱的水滴可能混入到发动机油并使发动机油乳化，或者产生蒸气而使曲柄箱的内压上升。
6.用于解决课题的手段
7.在本公开的一方案中，提供一种发动机的控制装置。所述发动机具有：气缸；多个进气口，与所述气缸连接；进气阀，与所述多个进气口中的各个进气口分别对应，构成为选择性地容许以及切断对应的进气口相对于所述气缸的连通；以及喷水阀，设置于所述多个进气口中的各个进气口，构成为向对应的进气口内喷水。所述控制装置构成为，按照所述多个进气口中的各个进气口来选择性地执行仅在所述进气阀的开阀期间使所述喷水阀喷水的同步喷射和在所述进气阀的闭阀期间使所述喷水阀喷水的非同步喷射。所述控制装置构成为，在执行成为所述多个进气口中含有实施所述同步喷射的进气口和实施所述非同步喷射的进气口的状态的同步/非同步混合喷射时，进行对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的切换处理。
8.在本公开的另一方案中，提供一种发动机的控制方法。所述发动机具有：气缸；多个进气口，与所述气缸连接；进气阀，与所述多个进气口中的各个进气口分别对应，构成为选择性地容许以及切断对应的进气口相对于所述气缸的连通；以及喷水阀，设置于所述多个进气口中的各个进气口，构成为向对应的进气口内喷水。所述控制方法包括以下步骤：按照所述多个进气口中的各个进气口来选择性地执行仅在所述进气阀的开阀期间使所述喷水阀喷水的同步喷射和在所述进气阀的闭阀期间使所述喷水阀喷水的非同步喷射；执行成为所述多个进气口中含有实施所述同步喷射的进气口和实施所述非同步喷射的进气口的状态的同步/非同步混合喷射；以及在执行所述同步/非同步混合喷射时，进行对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的切换处理。
附图说明
9.图1是示意性地示出第一实施方式的发动机的进气系统的结构的图。
10.图2是示意性地示出适用于图1的发动机的控制装置的结构的图。
11.图3是示出图2的控制装置执行的喷水控制例程的处理步骤的流程图。
12.图4是示出第二实施方式的控制装置执行的喷水控制例程的处理步骤的流程图。
13.图5是示出第三实施方式的控制装置执行的喷水控制例程的处理步骤的一部分的流程图。
具体实施方式
14.(第一实施方式)
15.以下，参照图1～图3并详细地说明本公开的第一实施方式。
16.《发动机10的进气系统的结构》
17.首先，参照图1并说明发动机10的进气系统的结构。发动机10是将氢气作为燃料使用的氢燃料发动机。发动机10具有多个(在本实施方式中为四个)气缸11。在各气缸11中设置有氢气喷射阀12和点火装置13。氢气喷射阀12向对应的气缸11内喷射氢气。点火装置13通过火花放电来给氢气喷射阀12喷射到气缸11内的氢气点火。
18.在发动机10的进气通路14中设置有节流阀14a。各气缸11通过第一进气口16以及第二进气口17这两条进气口而与进气通路14连接。在第一进气口16与气缸11的连接部分以及第二进气口17与气缸11的连接部分处分别设置有进气阀15。进气阀15以使对应的进气口16、17开闭的方式与发动机10的曲柄轴的旋转联动地进行动作。即，进气阀15选择性地容许以及切断对应的进气口16、17相对于气缸11的连通。在各气缸11上设有第一喷水阀18以及第二喷水阀19这两个喷水阀。第一喷水阀18向第一进气口16内喷水。第二喷水阀19向第二进气口17内喷水。
19.《发动机控制装置的结构》
20.接着，参照图2并说明发动机10的控制装置的结构。控制装置具备ecm(发动机控制模块)20。ecm20是具有运算处理装置21和存储装置22的电子控制装置或处理电路。在存储装置22中存储有发动机控制用的程序、数据。运算处理装置21通过执行从存储装置22读取的程序来实施发动机控制用的各种处理。
21.在ecm20上连接有用于掌握发动机10的运转状态的各种传感器。与ecm20连接的传感器包括空气流量计23、水温传感器24、进气温度传感器25以及曲柄转角传感器26。空气流量计23是对进气通路14内的进气流量进行检测的传感器，水温传感器24是对发动机10的冷却水温进行检测的传感器。进气温度传感器25是对进气通路14内的进气的温度进行检测的传感器，曲柄转角传感器26是对发动机10的输出轴即曲柄轴的旋转相位进行检测的传感器。ecm20基于曲柄转角传感器26的检测结果来求出发动机10的转速即发动机转速。并且，ecm20基于进气流量、发动机转速等来求出各气缸11的进气的填充率即发动机负荷率。
22.ecm20基于那些传感器的检测结果来进行氢气喷射阀12的氢气喷射控制、点火装置13的点火时期控制、节流阀14a的开度控制等发动机控制。ecm20作为发动机控制的一环而进行第一喷水阀18以及第二喷水阀19的喷水控制。
23.《喷水控制》
24.接下来，说明ecm20实施的喷水控制的详细内容。在使用汽油等液体燃料的发动机的情况下，通过燃料的气化潜热来对气缸内进行冷却。相对于此，在喷射氢气的发动机10的情况下，不进行基于燃料的气化潜热的冷却，因此与使用液体燃料的发动机的情况相比，气缸11内变成高温，容易发生早燃等异常燃烧。因此，在发动机10中，通过第一喷水阀18以及第二喷水阀19喷射的水的气化潜热来对气缸11内进行冷却。
25.图3中示出了ecm20执行的喷水控制例程的流程图。ecm20在发动机10的运转中每既定的控制周期重复执行本例程。该喷水控制例程例如针对各气缸11按照每发动机10的一个燃烧循环来执行。
26.开始本例程后，ecm20首先在步骤s100中基于发动机10的运转状态来运算要求喷水量qs。在本实施方式的情况下，ecm20基于发动机转速以及发动机负荷率来运算要求喷水量qs。ecm20将为了使气缸11内冷却成能够避免异常燃烧的温度而需要的喷水的量作为要求喷水量qs的值来运算。例如，ecm20在通过气缸11内的燃烧而产生的每单位时间的热量变大的高旋转高负荷运转时，将比低旋转低负荷运转时多的量作为要求喷水量qs的值来运算。需要说明的是，要求喷水量qs表示对于第一进气口16以及第二进气口17的各个喷水量的总和即总喷水量的要求值。要求喷水量qs是在发动机10的一个燃烧循环的期间内需要的总喷水量。
27.接下来，ecm20在步骤s110中基于发动机转速来运算最大同步喷射量qdl的值。最大同步喷射量qdl表示在各气缸11中在进气阀15的开阀期间内能够喷射的水的量的最大值。在各气缸11上设置有第一喷水阀18和第二喷水阀19这两个喷水阀。因此，最大同步喷射量qdl为将在进气阀15的开阀期间内第一喷水阀18能够喷射的水的量的最大值与在进气阀15的开阀期间内第二喷水阀19能够喷射的水的量的最大值相加的值。进气阀15的开阀期间为发动机转速越高则越短的时间。因此，ecm20将发动机转速越高则越少的量作为最大同步喷射量qdl的值来运算。这样运算的最大同步喷射量qdl表示在发动机10的一个燃烧循环的期间内利用第一进气口16以及第二进气口17两者实施了同步喷射的情况下能够获得的上述总喷水量的最大值。同步喷射是指仅在进气阀15的开阀期间实施的喷水。更严格而言，同步喷射是喷水的开始以及喷水的结束均在进气阀15的开阀期间内进行的喷水。
28.接着，ecm20在步骤s120中判定要求喷水量qs是否超过了最大同步喷射量qdl。在要求喷水量qs为最大同步喷射量qdl以下的情况下(s120：否)，ecm20使处理进入步骤s130。然后，ecm20在该步骤s130中将要求喷水量qs的二分之一作为同步喷射量指令值qd来运算。接下来，ecm20在接着的步骤s140中对第一喷水阀18以及第二喷水阀19分别发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。ecm20在步骤s140的处理后结束本次的本例程的处理。
29.相对于此，在要求喷水量qs超过了最大同步喷射量qdl的情况下(s120：是)，ecm20使处理进入步骤s150。在步骤s150中，ecm20将最大同步喷射量qdl的二分之一作为同步喷射量指令值qd来运算。对于此时的同步喷射量指令值qd，设定相对于单独的进气口而通过同步喷射能够喷射的水的量的最大值。即，对于此时的同步喷射量指令值qd，运算第一喷水阀18以及第二喷水阀19分别单独在进气阀15的开阀期间内能够喷射的水的量的最大值。并且，ecm20在该步骤s150中将通过由要求喷水量qs减去同步喷射量指令值qd而获得的值作为非同步喷射量指令值qh来运算。ecm20在接下来的步骤s160中对上一次进行了非同步喷
射的喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。而且，ecm20在步骤s170中对上一次进行了同步喷射的喷水阀发出与非同步喷射量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。需要说明的是，非同步喷射是在进气阀15的闭阀期间实施的喷水。在本实施方式中，在进气阀15的开阀前的排气行程期间实施非同步喷射中的喷水。
30.需要说明的是，在步骤s160、s170的处理时，有时第一喷水阀18以及第二喷水阀19都在上一次进行了同步喷射。在那样的情况下，ecm20在步骤s160中对第一喷水阀18以及第二喷水阀19中的预先确定的一个喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。并且，ecm20在步骤s170中对另一个喷水阀发出与非同步喷射量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。
31.在本实施方式中，步骤s160、s170的处理对应于切换处理。并且，步骤s100的处理对应于第一运算处理，步骤s110的处理对应于第二运算处理。
32.《实施方式的作用效果》
33.对本实施方式的作用以及效果进行说明。
34.ecm20以通过第一喷水阀18以及第二喷水阀19喷射与基于发动机10的运转状态而运算的要求喷水量qs相等的量的水的方式进行喷水控制。此时，在要求喷水量qs为最大同步喷射量qdl以下的情况下，仅通过在进气阀15的开阀期间内进行喷水的同步喷射就能够喷射与要求喷水量qs相等的量的水。相对于此，在要求喷水量qs超过了最大同步喷射量qdl的情况下，仅通过同步喷射，无法喷射与要求喷水量qs相等的量的水。即，在该情况下，不得不实施在进气阀15的闭阀期间喷水的非同步喷射。
35.在同步喷射中，在进气口开放于气缸11的状态下进行喷水。在该情况下，喷射的水的一部分直接流入到气缸11。并且，沿从进气口朝向气缸11的进气的流体喷水。因此，在同步喷射中，抑制水向进气口的壁面的附着。另一方面，在非同步喷射中，在进气口被从气缸11堵塞的状态下进行喷水。因此，在非同步喷射中，与同步喷射相比，水变得容易附着于进气口的壁面。这样的非同步喷射在相同的进气口处持续的话，水向该进气口的壁面的附着量逐渐增加。并且，随着附着量的增加，附着于壁面的水滴会成长。在这样成长的大的水滴流入到气缸内时，有可能水滴混入到发动机油而导致发动机油的白浊化，或者导致由蒸气压引起的曲柄箱的内压上升。
36.相对于此，ecm20在要求喷水量qs为最大同步喷射量qdl以下的情况下，对第一喷水阀18以及第二喷水阀19两者发出要求喷水量qs的二分之一的量的同步喷射的指令。即，ecm20在利用同步喷射能够进行要求喷水量qs的喷水的情况下，仅通过同步喷射来实施喷水。
37.另一方面，在要求喷水量qs超过了最大同步喷射量qdl的情况下，对第一喷水阀18以及第二喷水阀19中的一个喷水阀发出与最大同步喷射量qdl的二分之一相等的量的同步喷射的指令。并且，ecm20对另一个喷水阀发出剩余的量的非同步喷射的指令。在以下的说明中，将在发动机10的一个燃烧循环的期间内在各气缸11中第一喷水阀18以及第二喷水阀19中的一个实施同步喷射并且另一个实施非同步喷射的方式的喷水记载为同步/非同步混合喷射。在同步/非同步混合喷射中，在发动机10的一个燃烧循环的期间内，与各气缸11对应的多个进气口中含有实施同步喷射的至少一个进气口和实施非同步喷射的至少一个进气口。
38.在这样的同步/非同步混合喷射时，ecm20对上一次进行了非同步喷射的喷水阀发出同步喷射的指令，对上一次进行了同步喷射的喷水阀发出非同步喷射的指令。即，在同步/非同步混合喷射时，ecm20在第一喷水阀18和第二喷水阀19之间按照每一次喷射来交替地切换进行非同步喷射的喷水阀。例如，在上一次的燃烧循环中进行了非同步喷射的喷水阀在本次的燃烧循环中进行同步喷射，在上一次的燃烧循环中进行了同步喷射的喷水阀在本次的燃烧循环中进行非同步喷射。由此，向进气口的壁面的水附着量与同步喷射相比容易增加的非同步喷射不在相同的进气口处继续。
39.根据以上的本实施方式的发动机控制装置，能够起到以下的效果。
40.(1)ecm20在执行同步/非同步混合喷射时，进行在第一喷水阀18和第二喷水阀19之间交替地切换进行非同步喷射的喷水阀的切换处理。因此，抑制进气口的壁面的水附着。
41.(2)由于抑制了进气口的壁面的水附着量的增加，所以抑制由水的混入引起的发动机油的白浊化、由水蒸气的产生引起的曲柄箱的内压上升。
42.(3)由于进行同步喷射的喷水阀和进行非同步喷射的喷水阀按照每一次喷射来切换，所以抑制水附着量集中于第一进气口16以及第二进气口17中的一方。
43.(4)在要求喷水量qs不超过最大同步喷射量qdl的范围内，仅利用同步喷射来进行喷水。因此，使进气口的壁面的水附着量容易增加的非同步喷射的实施频率减小。
44.(5)同步/非同步混合喷射中的同步喷射量指令值qd设定成单一的喷水阀仅利用同步喷射能够喷射的水的量的最大值。因此，能够减少基于非同步喷射的喷水的量。
45.(第二实施方式)
46.接着，一起参照图4来详细地说明本公开的第二实施方式。关于与上述第一实施方式共通的结构，标注相同的附图标记并省略其详细的说明。本实施方式的控制装置除了喷水控制例程的处理的一部分不同以外，为与第一实施方式的控制装置相同的结构。
47.图4示出了本实施方式的控制装置取代第一实施方式中的图3的控制例程而执行的喷水控制例程的流程图。在图4的流程图中，步骤s100～s150的处理与图3的情况共通。即，在本实施方式中，ecm20也在要求喷水量qs为最大同步喷射量qdl以下的情况下(s120：否)，在步骤s130中将要求喷水量qs的二分之一作为同步喷射量指令值qd来运算。然后，ecm20在接着的步骤s140中对第一喷水阀18以及第二喷水阀19分别发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。在本实施方式的情况下，ecm20还在步骤s200中将非同步喷射次数c的值重置为“0”之后，结束本次的本例程的处理。非同步喷射次数c表示相同的进气口处的非同步喷射的连续实施次数。
48.并且，在本实施方式中，ecm20也在要求喷水量qs超过了最大同步喷射量qdl的情况下(s120：是)，在步骤s150中将最大同步喷射量qdl的二分之一作为同步喷射量指令值qd来运算。并且，在该步骤s150中，ecm20将通过由要求喷水量qs减去同步喷射量指令值qd而获得的值作为非同步喷射量指令值qh来运算。在本实施方式的情况下，ecm20接下来在步骤s210中判定非同步喷射次数c的值是否为既定的阈值cmax以上。对于阈值cmax，预先设定2以上的整数。
49.在非同步喷射次数c的值小于阈值cmax的情况下(s210：否)，ecm20在步骤s220中对于上一次进行了同步喷射的喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。而且，ecm20在步骤s230中对于上一次进行了非同步喷射的喷水阀发出与非同步喷射
量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。即，ecm20对于上一次进行了同步喷射的进气口继续执行同步喷射。并且，ecm20对于上一次进行了非同步喷射的进气口继续执行非同步喷射。然后，ecm20在步骤s240中使非同步喷射次数c的值增加之后，结束本次的本例程的处理。
50.另一方面，在非同步喷射次数c的值为阈值cmax以上的情况下(s210：是)，ecm20在步骤s250中对于上一次进行了非同步喷射的喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。而且，ecm20在步骤s260中对于上一次进行了同步喷射的喷水阀发出与非同步喷射量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。即，ecm20改换了实施同步喷射的进气口和实施非同步喷射的进气口。然后，ecm20在上述的步骤s200中将非同步喷射次数c的值重置为“0”之后，结束本次的本例程的处理。在本实施方式中，图4的喷水控制例程中的步骤s200～s260的处理对应于切换处理。
51.《实施方式的作用效果》
52.本实施方式的控制装置每当相同的进气口处的非同步喷射的连续实施次数达到阈值cmax时即每当达到既定的次数时，对实施非同步喷射的进气口进行切换。在这样的情况下，也不在相同的进气口处继续非同步喷射。因此，本实施方式也起到与第一实施方式同样的效果。
53.(第三实施方式)
54.接着，一起参照图5来详细地说明本公开的第三实施方式。关于与上述第一实施方式共通的结构，标注相同的附图标记并省略其详细的说明。本实施方式的控制装置除了喷水控制例程的处理的一部分不同以外，为与第一实施方式的控制装置相同的结构。
55.图5中示出了本实施方式的喷水控制例程中的与第一实施方式不同的部分。本实施方式的喷水控制例程置换了图3的步骤s160以后的处理。并且，该图5所示的一连串的处理接着图3的步骤s150的处理执行。即，本实施方式的ecm20在要求喷水量qs超过了最大同步喷射量qdl的情况下(s120：是)，在步骤s150中运算了同步喷射量指令值qd以及非同步喷射量指令值qh之后，向图5的处理转移。
56.ecm20首先在图5的步骤s300中读取存储装置22中记录的第一进气口16的推定湿量w1的值以及第二进气口17的推定湿量w2的值。推定湿量w1、w2是对于进气口的壁面的水附着量的推定值。推定湿量w1、w2的值在后述的步骤s360中运算。ecm20在步骤s310中判定上一次进行了非同步喷射的进气口的推定湿量wh是否为既定的阈值wmax以上。
57.在推定湿量wh小于阈值wmax的情况下(s310：否)，ecm20在步骤s320中对上一次进行了同步喷射的喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。并且，ecm20在接着的步骤s330中对上一次进行了非同步喷射的喷水阀发出与非同步喷射量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。即，ecm20对与上一次相同的喷水阀分别发出了同步喷射以及非同步喷射的指令。然后，ecm20使处理进入步骤s360。
58.另一方面，在推定湿量wh为阈值wmax以上的情况下(s310：是)，ecm20在步骤s340中对上一次进行了非同步喷射的喷水阀发出与同步喷射量指令值qd相等的量的同步喷射的指令。并且，ecm20在接着的步骤s350中对上一次进行了同步喷射的喷水阀发出与非同步喷射量指令值qh相等的量的非同步喷射的指令。即，ecm20改换了进行同步喷射的喷水阀和进行非同步喷射的喷水阀。ecm20然后使处理进入步骤s360。
59.使处理进入步骤s360后，ecm20对推定湿量w1、w2的值进行更新。ecm20在步骤s360的处理之后结束本次的控制周期内的喷水控制例程的处理。在本实施方式中，图5的喷水控制例程中的步骤s310～s350的处理对应于切换处理，步骤s360的处理对应于推定处理。
60.《进气口壁面的水附着量的推定》
61.在本实施方式中，通过图5的步骤s360中的推定湿量w1、w2的值的更新，推定对于第一进气口16以及第二进气口17各自的壁面的水附着量。接着，对这样的水附着量的推定进行说明。
62.ecm20在推定湿量w1、w2的值的更新时，运算对于第一进气口16的新附着量a1以及对于第二进气口17的新附着量a2。新附着量a1、a2表示在从本次的控制周期到下一次的控制周期为止的期间内新附着于进气口的壁面的水的量。向对应的进气口喷射的水的量越多，新附着量a1、a2越多。并且，即便喷水量相同，在非同步喷射的情况下，与同步喷射的情况相比新附着量a1、a2也变多。另一方面，在进气流量较多时，促进喷射气流的水的微粒化。因此，在进气流量较多时，与较少时相比新附着量a1、a2变少。而且，在进气口的壁面的温度以及/或者进气的温度较低时，与较高时相比新附着量a1、a2变多。ecm20按照考虑了这些并制作的对于进气口的壁面的水附着的物理模型，基于喷水量、喷水的时期、进气流量、冷却水温、进气温度等来运算新附着量a1、a2。需要说明的是，此处的喷水的时期示出了同步喷射或非同步喷射。
63.并且，在推定湿量w1、w2的值的更新时，ecm20运算第一进气口16处的蒸发量b1以及第二进气口17处的蒸发量b2。蒸发量b1、b2表示在从本次的控制周期到下一次的控制周期为止的期间内从进气口的壁面蒸发的水的量。附着于壁面的水的量越多，蒸发量b1、b2越多。并且，在进气流量较多时，进气口内的气流变强。因此，在进气流量较多时，与较少时相比蒸发量b1、b2变多。另一方面，在进气口的壁面的温度以及/或者进气的温度较高时，与那些温度较低时相比蒸发量b1、b2变多。而且，在发动机转速较高时，与较低时相比从本次的控制周期到下一次的控制周期为止的期间变短，因此该期间内的蒸发量b1、b2变少。ecm20按照考虑了这些并制作的从进气口的壁面的水的蒸发的物理模型，基于推定湿量w1、w2、进气流量、冷却水温、进气温度、发动机转速等来运算蒸发量b1、b2。
64.然后，ecm20通过相对于推定湿量w1的更新前的值加上新附着量a1并且减去蒸发量b1而获得推定湿量w1的更新后的值(w1[更新后]
←
w1[更新前]+a1-b1)。并且，ecm20通过相对于推定湿量w2的更新前的值加上新附着量a2并且减去蒸发量b2而获得推定湿量w2的更新后的值(w2[更新后]
←
w2[更新前]+a2-b2)。
[0065]
《实施方式的作用效果》
[0066]
本实施方式的控制装置在对于实施非同步喷射的进气口的推定湿量w1、w2超过了阈值wmax时，对实施非同步喷射的进气口进行切换。在这样的情况下，也不在相同的进气口继续非同步喷射。因此，本实施方式也起到与第一实施方式相同的效果。
[0067]
根据发动机10的运转状况，有时第一进气口16的推定湿量w1以及第二进气口17的推定湿量w2两者均超过阈值wmax。在那样的情况下，每一次喷射交替地切换实施同步喷射的进气口和实施非同步喷射的进气口。
[0068]
(其他的实施方式)
[0069]
上述各实施方式能够如以下那样变更并实施。本实施方式以及以下的变更例能够
在技术上不矛盾的范围内相互组合并实施。
[0070]
·
在上述实施方式中，通过在进气阀15的开阀前的排气行程期间进行喷水来实施非同步喷射，不过也可以在进气阀15闭阀后例如压缩行程期间或燃烧行程期间实施非同步喷射。
[0071]
·
在上述实施方式中，在要求喷水量qs超过最大同步喷射量qdl的情况下，执行同步/非同步混合喷射，不过也可以在与此不同的条件下执行同步/非同步混合喷射。也可以基于发动机转速、发动机负荷、进气温度以及/或者冷却水温等来判定同步/非同步混合喷射的执行的有无。
[0072]
·
在上述实施方式中，基于同一进气口处的非同步喷射的实施次数或推定湿量w1、w2来对实施非同步喷射的进气口进行切换。也可以根据基于非同步喷射的水的喷射量等除上述以外的参数来对实施非同步喷射的进气口进行切换。
[0073]
·
上述实施方式的喷水控制能够同样地适用于在一个气缸11上连接有三个进气口的发动机。需要说明的是，在该情况下，在同步/非同步混合喷射的执行期间，在三个进气口之间依次切换实施非同步喷射的进气口。
[0074]
·
控制装置并不限于具备具有运算处理装置21和存储装置22的ecm20的装置。即，控制装置只要具备具有以下(a)～(c)中的任一结构的处理电路即可。
[0075]
(a)具备按照计算机程序来执行各种处理的一个以上的处理器的处理电路。处理器包括cpu和ram以及rom等存储器。存储器储存有以使cpu执行处理的方式构成的程序代码或指令。存储器即计算机可读媒介包括能够用通用或专用的计算机访问的所谓能够利用的媒介。
[0076]
(b)具备执行各种处理的一个以上的专用的硬件电路的处理电路。作为专用的硬件电路，可列举例如特定用途的集成电路即asic或fpga。
[0077]
(c)具备按照计算机程序来执行各种处理的一部分的一个以上的处理器和执行各种处理中的剩余的处理的一个以上的专用的硬件电路的处理电路。

技术特征：
1.一种发动机的控制装置，其中，所述发动机具有：气缸；多个进气口，与所述气缸连接；进气阀，与所述多个进气口中的各个进气口分别对应，构成为选择性地容许以及切断对应的进气口与所述气缸的连通；以及喷水阀，设置于所述多个进气口中的各个进气口，构成为向对应的进气口内喷水，所述控制装置构成为，按照所述多个进气口中的各个进气口来选择性地执行仅在所述进气阀的开阀期间使所述喷水阀喷水的同步喷射和在所述进气阀的闭阀期间使所述喷水阀喷水的非同步喷射，所述控制装置构成为，在执行成为所述多个进气口中含有实施所述同步喷射的进气口和实施所述非同步喷射的进气口的状态的同步/非同步混合喷射时，进行对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的切换处理。2.根据权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，所述切换处理是每当实施一次喷水时对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的处理。3.根据权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，所述切换处理是每当同一进气口中的所述非同步喷射的连续实施次数达到既定的次数时对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的处理。4.根据权利要求1所述的发动机的控制装置，其中，所述控制装置构成为进行推定处理，所述推定处理推定对于所述多个进气口各自的壁面的水附着量，所述切换处理是在对于正在实施所述非同步喷射的进气口的所述水附着量的推定值为既定阈值以上时对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的处理。5.根据权利要求1～4中任一项所述的发动机的控制装置，其中，所述控制装置构成为，运算作为总喷水量的要求值的要求喷水量，所述总喷水量为对于所述多个进气口各自的喷水量的总和，运算最大同步喷射量，所述最大同步喷射量为在所述多个进气口中全部实施了所述同步喷射的情况下能够获得的所述总喷水量的最大值，在所述要求喷水量为所述最大同步喷射量以下的情况下，在所述多个进气口中全部执行所述同步喷射，在所述要求喷水量超过了所述最大同步喷射量的情况下，执行所述同步/非同步混合喷射。6.根据权利要求5所述的发动机的控制装置，其中，所述控制装置构成为，在执行所述同步/非同步混合喷射时，将对于实施所述同步喷射的进气口的喷水量设定成通过所述同步喷射能够向该进气口喷射的水量的最大值。7.一种发动机的控制方法，其中，所述发动机具有：
气缸；多个进气口，与所述气缸连接；进气阀，与所述多个进气口中的各个进气口分别对应，构成为选择性地容许以及切断对应的进气口与所述气缸的连通；以及喷水阀，设置于所述多个进气口中的各个进气口，构成为向对应的进气口内喷水，所述控制方法包括以下步骤：按照所述多个进气口中的各个进气口来选择性地执行仅在所述进气阀的开阀期间使所述喷水阀喷水的同步喷射和在所述进气阀的闭阀期间使所述喷水阀喷水的非同步喷射；执行成为所述多个进气口中含有实施所述同步喷射的进气口和实施所述非同步喷射的进气口的状态的同步/非同步混合喷射；以及在执行所述同步/非同步混合喷射时，进行对实施所述非同步喷射的进气口进行切换的切换处理。

技术总结
本发明提供一种发动机的控制装置以及控制方法，发动机具有与气缸连接的多个进气口和向分别对应的进气口内喷水的喷水阀。发动机的控制装置构成为按照所述多个进气口中的各个进气口来选择性地执行仅在进气阀的开阀期间使喷水阀喷水的同步喷射和在进气阀的闭阀期间使喷水阀喷水的非同步喷射。控制装置构成为，在执行成为多个进气口中含有实施同步喷射的进气口和实施非同步喷射的进气口的状态的同步/非同步混合喷射时，进行对实施非同步喷射的进气口进行切换的切换处理。射的进气口进行切换的切换处理。射的进气口进行切换的切换处理。


技术研发人员：铃木雄贵 土屋富久
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/26