列车筛选方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其涉及一种列车筛选方法及装置。


背景技术：

2.列车在升级为cbtc(communication based train control，基于通信的列车控制系统)模式之前，对列车的前后位置隐藏的非cbtc列车进行筛选，能够保证列车按照cbtc模式安全运行。
3.现有技术通常是利用列车发送的位置报告以及ci(computer based interlocking，计算机联锁)发送的计轴占用状态进行列车筛选，但当列车降级为非cbtc列车时，列车与zc(zone controller，区域控制器)通信中断，此时列车无法主动发送位置报告，导致无法正常进行列车筛选，而且列车重新升级为cbtc模式需要较长的时间，当区间计轴区段较长时会降低列车运行效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车筛选方法及装置，用以解决现有技术中列车在降级后无法进行正常的列车筛选，且列车重新升级为cbtc模式需的耗时长，导致列车运行降低的缺陷，提高了列车运行效率。
5.本发明提供一种列车筛选方法，应用于列车管理中心tmc，包括：
6.获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，所述列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；
7.基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述实际上线列车数量是否可信；基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信；所述最大安全运行范围基于所述非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，所述全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；
8.在所述列车位置可信、所述实际上线列车数量可信和所述列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
9.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在一辆列车，且所述一辆列车为非cbtc列车，所述基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，包括：
10.在所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态的情况下，确定所述排序信息可信。
11.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆列车，分别为前方列车和后方列车，且后方列车为非cbtc列车，所述基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，还包括：
12.所述后方列车所占计轴区段的上一个计轴区段处于空闲状态，在所述tmc接收到所述后方列车的位置报告之后，所述第一计轴区段内仅存在所述后方列车，且所述后方列车的下一个计轴区段处于空闲状态，所述后方列车的后方位置对应的计轴区段处于空闲状态，确定所述排序信息可信。
13.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆非cbtc列车，分别为前方列车和后方列车，所述基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，还包括：
14.所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在所述tmc接收到所述前方列车的位置报告之后，所述第一计轴区段的下一个计轴区段处于空闲状态，确定所述排序信息可信；或者，
15.所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在所述tmc仅接收到后方列车的位置报告，且后方列车对应的最大安全运行范围与前方列车对应给的最大安全运行范围存在重叠的情况下，在所述tmc接收到后方列车的位置报告之后，所述两辆非cbtc列车在降级前后的排序保持一致，确定所述排序信息可信。
16.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置是否可信包括：
17.在所述列车位置位于最大安全运行范围内的情况下，确定所述列车位置可信。
18.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述基于所述tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述实际上线列车数量是否可信，包括：
19.在所述实际上线列车数量不大于所述tmc存储的全线列车数量的情况下，确定所述列车数量可信。
20.根据本发明提供的一种列车筛选方法，所述得到非cbtc列车筛选结果之后，所述方法还包括：
21.将所述非cbtc列车筛选结果发送至区域控制中心zc，所述zc用于根据所述非cbtc列车筛选结果计算所述非cbtc列车的移动授权。
22.本发明还提供一种列车筛选装置，包括：
23.获取模块，用于获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，所述列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；
24.第一处理模块，用于基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置是否可信；基于所述tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述列车数量是否可信；基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信；所述最大安全运行范围基于所述非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，所述全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；
25.第二处理模块，用于在所述列车位置可信、所述实际上线列车数量可信和所述列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
26.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车筛选方法。
27.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车筛选方法。
28.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车筛选方法。
29.本发明提供的列车筛选方法及装置，通过tmc获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，分别对列车位置信息、列车数量信息以及列车排序信息进行可信度验证，并在列车位置可信、列车数量可信和列车排序信息可信同时满足的情况下，得到非cbtc列车的筛选结果，实现了对全线列车的快速筛选，优化了列车在降级后的筛选方式，提高了列车运行效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的列车筛选方法的流程示意图；
32.图2是本发明提供的列车筛选装置的结构示意图之一；
33.图3是本发明提供的最大安全运行范围确定方法的界面示意图；
34.图4是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图之一；
35.图5是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图之二；
36.图6是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图之三；
37.图7是本发明提供的列车位置信息可信的校验方法的界面示意图；
38.图8是本发明提供的列车筛选装置的结构示意图之二；
39.图9是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1-图x描述本发明的列车筛选方法及装置。
42.图1是本发明提供的列车筛选方法的流程示意图，如图1所示，该列车筛选方法，应用于列车管理中心tmc，包括如下步骤：
43.步骤110、获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息。
44.需要说明的是，非cbtc列车是指无移动授权列车，包括无位置报告的列车，有位置报告但无移动授权的列车；cbtc列车是指有移动授权的列车。
45.在该步骤中，全线计轴区段是指列车运行线路上存在的有计轴区段，一条列车运行线路包括多个计轴区段。
46.在该步骤中，计轴区段状态信息包括计轴占用或计轴空闲。
47.在该实施例中，由于列车以移动闭塞方式运行时，一个计轴区段允许多列车同时运行，则需要针对一个计轴区段有不同数量、不同位置以及不同序号的列车分别进行分析。
48.在该实施例中，为实现列车快速筛选，可以在现有的cbtc系统中设置tmc(train manage center，列车管理中心)，tmc具备非cbtc列车管理功能和列车排序功能；其中，非cbtc列车管理功能是指列车由通信车变为非通信车后，tmc仍可根据降级前最新的位置报告以及计轴区段占用状态，计算降级列车的最大安全包络，并追踪降级列车运行；列车排序功能是指tmc具有全线列车位置信息，可根据全线列车的运行状态进行列车排序
49.图2是本发明提供的列车筛选装置的结构示意图之一，在图2所示的实施例中，在既有cbtc系统的基础上，仅在全线单独设置一套tmc(系统新增部分用虚线标出)，便实现列车快速筛选功能。
50.在该实施例中，tmc周期获取全线列车信息以及计轴区段占用信息。若该列车为cbtc列车，则tmc可根据cbtc列车发送的位置报告得到列车位置信息，若该列车为非通信车，则tmc将为该列车计算可能运行范围，并根据计轴占用状态更新非通信车的最大安全包络。
51.步骤120、基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车排序信息和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；最大安全运行范围基于非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车。
52.在该步骤中，非cbtc列车的最大安全运行范围可以根据降级前的最新位置报告和计轴状态确定，例如，非cbtc列车在降级前位于列车运行线路上的c计轴区段内，c计轴区段此时处于占用状态，而c计轴区段的前后两个相邻计轴区段均处于空闲状态时，非cbtc列车的最大安全运行范围为整个c计轴区段；非cbtc列车在降级前位于列车运行线路上的b和c计轴区段内，当b的前一个计轴区段处于空闲状态，以及c的后一个计轴区段处于空闲状态时，非cbtc列车的最大安全运行范围包括整个c计轴区段和整个b计轴区段。
53.在该步骤中，排序可信表示列车降级前到降级列车重新获得定位后，该列车前后相邻列车排序未发生变化。
54.图3是本发明提供的最大安全运行范围确定方法的界面示意图，在图3所示的实施例中，根据列车降级前的位置报告，非cbtc列车t1位于计轴区段w1和计轴区段w2之间，此时w1和w2计轴区段均处于占用状态，由于计轴区段w3处于空闲状态，则t1降级为非通信车的最大安全运行范围(对应安全包络)覆盖整个w1和w2计轴区段；根据列车降级前的位置报告，当非cbtc列车t1位于计轴区段w3，此时w3计轴区段均处于占用状态，由于计轴区段w2和w4均处于空闲状态，则t1降级为非通信车的最大安全运行范围覆盖整个w3。
55.在该实施例中，可以根据非cbtc列车的位置与非cbtc列车对应的最大安全运行范围进行比较，来确定非cbtc列车的位置是否可信，例如，当非cbtc列车的位置不在最大安全运行范围内时，可以认为非通行车的位置不可信，zc无法为其计算出移动授权。
56.在该实施例中，tmc可以根据接收的列车位置报告校验全线投入运营的列车数量是否发生变化，若tmc可以根据接收的列车位置报告获取的列车数量超过该列车线路上实际运营的列车数量，则列车数量信息不可信，zc不会为非cbtc列车提供计算移动授权的服务。
57.在该实施例中，由于一个计轴区段允许多列车同时运行，因此，可以在tmc接收到非cbtc列车降级前的最新位置报告后，校验已该列车为中性的列车排序是否发生变化，或排序发生变化，则列车的排序校验不通过，即排序信息不可信。
58.步骤130、在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
59.在该步骤中，仅当非cbtc列车的列车位置可信、列车数量可信和列车排序信息可信同时满足的情况下，完成列车的快速筛选。
60.在该步骤中，非cbtc列车筛选结果用于表示非cbtc列车的可信度。
61.在该实施例中，得到该筛选结果后，zc可以根据筛选结果为非cbtc列车计算移动授权，以完成非cbtc列车的快速升级过程，进而保证列车以安全间隔运行。
62.本发明实施例的列车筛选方法，通过tmc获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，分别对列车位置信息、列车数量信息以及列车排序信息进行可信度验证，并在列车位置信息可信、列车数量信息可信和列车排序信息可信同时满足的情况下，得到非cbtc列车的筛选结果，实现了对全线列车的快速筛选，优化了列车在降级后的筛选方式，提高了列车运行效率。
63.在一些实施例中，全线计轴区段上的第一计轴区段内存在一辆列车，且一辆列车为非cbtc列车，基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信，包括：在第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态的情况下，确定排序信息可信。
64.在该实施例中，第一计轴区段可以由全线计轴区段中的一个或多个计轴区段组成，例如，当列车在一个计轴区段内，则第一计轴区段为该计轴区段，当列车在两个相邻的计轴区段之间，则第一计轴区段由这两个相邻的计轴区段组成。
65.在该实施例中，第一计轴区段内仅存在一辆非cbtc列车，第一计轴区段处于列车占用状态，则非cbtc列车的最大安全运行范围为整个第一计轴区段对应的范围，当满足第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲时，可以说明该非cbtc列车的列车排序可信。
66.在该实施例中，当第一计轴区段的上一个计轴区段或下一个计轴区段处于占用时，则该非cbtc列车的列车排序不可信。
67.本发明实施例的列车筛选方法，通过获取非cbtc列车的最大安全运行范围以及判断最大安全运行范围前后相邻的两个计轴区段是否空闲，实现对第一计轴区段内仅存在一辆列车时的列车排序可信度的判断，判断方式简单，判断结果可靠。
68.在一些实施例中，全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆列车，分别为前方列车和后方列车，且后方列车为非cbtc列车，基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信，还包括：后方列车所占计轴区段的上一个计轴区段处于空闲状态，在tmc接收到后方列车的位置报告之后，第一计轴区段内仅存在后方列车，且后方列车的下一个计轴区段处于空闲状态，后方列车的后方位置对应的计轴区段处于空闲状态，确定排序信息可信。
69.在该实施例中，tmc具全线列车排序功能，第一计轴区段内存在两辆列车，其中，后方列车为非cbtc列车，且后方列车的上一个计轴区段空闲，当tmc收到后方列车在降级前的最新位置报告后，若前方列车已离开第一计轴区段(两列车的最大安全包络不重叠)，且后
方列车所占计轴区段的下一个计轴区段处于空闲时，该非cbtc列车的列车排序检查通过。
70.图4是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图之一，在图4所示的实施例中，tmc根据列车位置报告确定两列车(t1和t2)位于计轴区段w3，两列车降级为非同行车的最大安全包括均为整个w3对应给的范围，当前方列车t1离开w3，此时，后方列车t2所占计轴区段w3的下一个计轴区段w4处于空闲状态，且计轴区段w1和w2均处于空闲状态，则后方列车t2的列车排序检查通过，进而说明后方列车t2的列车排序信息可信。
71.本发明实施例的列车筛选方法，通过获取非cbtc列车的最大安全运行范围、非cbtc列车与前方列车位置关系以及判断最大安全运行范围前后相邻的两个计轴区段是否空闲，实现对第一计轴区段内存在两辆列车时的列车排序可信度的判断，判断方式简单，判断结果可靠。
72.在一些实施例中，全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆非cbtc列车，分别为前方列车和后方列车，基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信，还包括：第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在tmc接收到前方列车的位置报告之后，第一计轴区段的下一个计轴区段处于空闲状态，确定排序信息可信；或者，第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在tmc仅接收到后方列车的位置报告，且后方列车对应的最大安全运行范围与前方列车对应给的最大安全运行范围存在重叠的情况下，在tmc接收到后方列车的位置报告之后，两辆非cbtc列车在降级前后的排序保持一致，确定排序信息可信。
73.图5是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图，在图5所示的实施例中，tmc根据列车位置报告确定两列车(t1和t2)位于计轴区段w3，两列车降级为非同行车的最大安全包括均为整个w3对应给的范围，当后方列车t2离开w3，此时，前方列车t1所占计轴区段w3的下一个计轴区段w4处于空闲状态，说明前方列车t1的列车排序信息可信。
74.图6是本发明提供的列车排序信息可信的校验方法的界面示意图之三，在图6所示的实施例中，tmc根据列车位置报告确定两列车(t1和t2)位于计轴区段w3，两列车降级为非同行车的最大安全包括均为整个w3对应给的范围，前方列车t1与后方列车t2的最大安全包括(对应整个w3的范围)存在重叠，且tmc接收到后方列车的位置报告之后，t1和t2的排序未发生改变，说明t1和t2对应的列车排序信息可信。
75.本发明实施例的列车筛选方法，通过获取非cbtc列车的最大安全运行范围、两列车降级前后的排序关系以及判断最大安全运行范围前后相邻的两个计轴区段是否空闲，实现对第一计轴区段内存在两非cbtc列车时的列车排序可信度的判断，判断方式简单，判断结果可靠。
76.在一些实施例中，基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信，包括：在列车位置位于最大安全运行范围内的情况下，确定列车位置可信。
77.在该实施例中，tmc具备非cbtc列车管理功能，即能够获取列车降级前的最新的位置报告和计轴区段占用状态，以计算降级列车(非cbtc列车)的最大安全包络(最大安全运行范围)，并根据最大安全运行范围与获取的非cbtc列车的位置信息进行对比分析来判断该非cbtc列车的位置信息是否可信。
78.图7是本发明提供的列车位置信息可信的校验方法的界面示意图，在图7所示的实施例中，tmc根据列车降级前的位置报告确定该列车对应给的最大安全运行范围(最大安全
包络)为整个计轴区段w4，且非cbtc列车t1位于w4时，说明t1的列车位置信息可信；而当t1的最大安全运行范围为计轴区段w3，且t1位于w4时，说明说明t1的列车位置信息不可信。
79.本发明实施例的列车筛选方法，通过比较非cbtc列车位置信息与最大安全运行范围的关系，实现了对非cbtc列车位置信息的可信度的判断，判断条件简单，利于实施。
80.在一些实施例中，基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信，包括：在实际上线列车数量不大于tmc存储的全线列车数量的情况下，确定列车数量可信。
81.在该实施例中，tmc收到非cbtc列车降级前的位置报告后，可以根据位置报告获取列车运行线路上的列车数量，并与投入全线运行的列车实际数量进行比较，当根据位置报告获取的列车数量小于或等于实际投入使用的列车数量时，则列车数量校验通过，进而说明列车数量可信。
82.在该实施例中，若根据位置报告获取的列车数量大于实际投入使用的列车数量时，则列车数量校验不通过，进而说明列车数量不可信。
83.本发明实施例的列车筛选方法，通过tmc接收的列车降级前的位置报告获取的列车数量与投入全线运行的列车实际数量进行对比分析，能够实现非cbtc列车的列车数量的可信度的判断，且判断方式简便。
84.在一些实施例中，得到非cbtc列车筛选结果之后，该方法还包括：将非cbtc列车筛选结果发送至区域控制中心zc，zc用于根据非cbtc列车筛选结果计算非cbtc列车的移动授权。
85.在该实施例中，当完成对非cbtc列车筛选后，可以得到一个可信的非cbtc列车筛选结果，将该结果发送至zc后，zczc可以根据ci发送的线路设备状态(计轴区段占用/空闲状态、进路锁闭状态、道岔定位/反位状态等、信号机显示状态等)、以及列车降级前发送的最新位置报告(已获取非cbtc列车筛选结果)，为列车计算移动授权，保证列车安全运行。
86.在该实施例中，zc直接采信tmc的计算结果，若zc收到tmc发送列车尾筛有效的提示消息，则zc设置本列车尾筛有效，若收到tmc发送列车头筛有效的提示消息，则zc设置本列车头筛有效，同时zc还可以判断其他发送移动授权的条件满足，则向列车发送移动授权，列车收到移动授权后，升级为cbtc列车，需要说明的是，头筛和尾筛均是针对cbtc列车的筛选过程。
87.本发明实施例的列车筛选方法，通过将非cbtc列车筛选结果发送至zc，利用zc为非cbtc列车计算移动授权，加快非cbtc列车快速升级至cbtc模式下，以保证列车在cbtc模式下运行的安全性。
88.下面对本发明提供的列车筛选装置进行描述，下文描述的列车筛选装置与上文描述的列车筛选方法可相互对应参照。
89.图8是本发明提供的列车筛选装置的结构示意图之二，如图8所示，该列车筛选装置，包括：获取模块810、第一处理模块820和第二处理模块830。
90.获取模块810，用于获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；
91.第一处理模块820，用于基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位
置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；最大安全运行范围基于非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；
92.第二处理模块830，用于在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
93.本发明实施例的列车筛选装置，通过tmc获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，分别对列车位置信息、列车数量信息以及列车排序信息进行可信度验证，并在列车位置信息可信、列车数量信息可信和列车排序信息可信同时满足的情况下，得到非cbtc列车的筛选结果，实现了对全线列车的快速筛选，优化了列车在降级后的筛选方式，提高了列车运行效率。
94.图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communications interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行列车筛选方法，该方法包括：获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；最大安全运行范围基于非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
95.此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车筛选方法，该方法包括：获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；最大安全运行范围基于非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
97.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车筛选方法，该方法包
括：获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位置和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；最大安全运行范围基于非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。
98.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车筛选方法，应用于列车管理中心tmc，其特征在于，包括：获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，所述列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置信息是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述实际上线列车数量是否可信；基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信；所述最大安全运行范围基于所述非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，所述全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；在所述列车位置可信、所述实际上线列车数量可信和所述列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。2.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在一辆列车，且所述一辆列车为非cbtc列车，所述基于所述列车排序信息和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，包括：在所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态的情况下，确定所述排序信息可信。3.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆列车，分别为前方列车和后方列车，且后方列车为非cbtc列车，所述基于所述列车位置和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，还包括：所述后方列车所占计轴区段的上一个计轴区段处于空闲状态，在所述tmc接收到所述后方列车的位置报告之后，所述第一计轴区段内仅存在所述后方列车，且所述后方列车的下一个计轴区段处于空闲状态，所述后方列车的后方位置对应的计轴区段处于空闲状态，确定所述排序信息可信。4.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述全线计轴区段上的第一计轴区段内存在前后排序的两辆非cbtc列车，分别为前方列车和后方列车，所述基于所述列车位置信息和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信，还包括：所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在所述tmc接收到所述前方列车的位置报告之后，所述第一计轴区段的下一个计轴区段处于空闲状态，确定所述排序信息可信；或者，所述第一计轴区段的上一个计轴区段和下一个计轴区段均处于空闲状态，在所述tmc仅接收到后方列车的位置报告，且后方列车对应的最大安全运行范围与前方列车对应给的最大安全运行范围存在重叠的情况下，在所述tmc接收到后方列车的位置报告之后，所述两辆非cbtc列车在降级前后的排序保持一致，确定所述排序信息可信。5.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置是否可信包括：在所述列车位置位于最大安全运行范围内的情况下，确定所述列车位置可信。6.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述基于所述tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述实际上线列车数量是否可信，包括：在所述实际上线列车数量不大于所述tmc存储的全线列车数量的情况下，确定所述实际上线列车数量可信。
7.根据权利要求1-6任一项所述的列车筛选方法，其特征在于，所述得到非cbtc列车筛选结果之后，所述方法还包括：将所述非cbtc列车筛选结果发送至区域控制中心zc，所述zc用于根据所述非cbtc列车筛选结果计算所述非cbtc列车的移动授权。8.一种列车筛选装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取非cbtc列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息，所述列车信息包括tmc记录的实际上线列车数量、列车位置和列车排序信息；第一处理模块，用于基于非cbtc列车的最大安全运行范围，确定所述列车位置是否可信；基于tmc存储的全线列车的数量信息，确定所述实际上线列车数量是否可信；基于所述列车位置信息和所述计轴状态信息，确定所述排序信息是否可信；所述最大安全运行范围基于所述非cbtc列车在计轴区段的计轴占用信息确定，所述全线列车包括列车运行线路上的cbtc列车和非cbtc列车；第二处理模块，用于在所述列车位置可信、所述实际上线列车数量可信和所述列车排序信息可信的情况下，得到非cbtc列车筛选结果。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车筛选方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车筛选方法。

技术总结
本发明提供一种列车筛选方法及装置，该列车筛选方法包括：获取非CBTC列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息；基于非CBTC列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于TMC存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位置信息和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非CBTC列车筛选结果。本发明所述方法实现了对全线列车的快速筛选，优化了列车在降级后的筛选方式，提高了列车运行效率。率。率。


技术研发人员：刘霞 乔高锋 耿鹏 霍天翔 冯维佳 侯金川 赵鹏 宋惠 秦萌 张松盛
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/26