摆轮游丝机构、钟表以及摆轮游丝机构的制造方法与流程

1.本发明涉及摆轮游丝机构、钟表以及摆轮游丝机构的制造方法。


背景技术：

2.专利文献1和专利文献2公开了一种硅系材料的游丝，其作为摆轮游丝机构的调速用，使内侧弯曲部为格罗斯曼(grossmann)型的形状，使外侧弯曲部为阿基米德型的形状。游丝的内侧弯曲部的端部被固定。
3.专利文献1：日本特开2013-15534号公报
4.专利文献2：日本特开2010-139505号公报
5.但是，在专利文献1和专利文献2记载的技术中，在对钟表施加了冲击的情况下，存在端部被固定的格罗斯曼型的内侧弯曲部发生变形或破损的问题，由此，存在摆轮游丝机构的调速精度变差的问题。另一方面，即使在由金属材料形成格罗斯曼型的内侧弯曲部的情况下，也存在因冲击而发生变形等对摆轮游丝机构的调速精度换言之钟表的精度造成不良影响的课题。


技术实现要素：

6.摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；内桩，其固定于所述摆轴；游丝，其固定于所述内桩，具有配置于所述内桩侧的格罗斯曼曲线以及与所述格罗斯曼曲线相连的阿基米德曲线；以及耐冲击部件，其至少抑制所述格罗斯曼曲线中的所述内桩侧的形状的移位。
7.钟表具有上述所记载的摆轮游丝机构。
8.在摆轮游丝机构的制造方法中，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；使用打卷部件，以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷；以及将所述打卷部件从所述内桩卸下。
9.在摆轮游丝机构的制造方法中，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；将耐冲击部件安装于所述内桩；以及使用所述耐冲击部件，以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷。
10.在摆轮游丝机构的制造方法中，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；以及使用所述内桩，以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷。
附图说明
11.图1是示出钟表的结构的俯视图。
12.图2是示出机芯的结构的俯视图。
13.图3是示出摆轮游丝机构的结构的俯视图。
14.图4是示出摆轮游丝机构的结构的剖视图。
15.图5是将摆轮游丝机构的一部分结构放大示出的俯视图。
16.图6是示出内桩和耐冲击部件的结构的剖视图。
17.图7是示出内桩、游丝和耐冲击部件的结构的立体图。
18.图8是示出摆轮游丝机构的制造方法的立体图。
19.图9是示出摆轮游丝机构的制造方法的立体图。
20.图10是示出摆轮游丝机构的制造方法的立体图。
21.图11是示出摆轮游丝机构的制造方法的立体图。
22.图12是示出变形例的摆轮游丝机构的结构的俯视图。
23.图13是示出变形例的摆轮游丝机构的结构的剖视图。
24.图14是示出变形例的摆轮游丝机构的结构的俯视图。
25.图15是示出变形例的摆轮游丝机构的结构的剖视图。
26.标号说明
27.1：钟表；2：外装壳体；3：表盘；3a：日历小窗；4a：时针；4b：分针；4c：秒针；5：能量储存针；6：日期轮；10：机芯；11：作为支承部件的底板；13：作为支承部件的摆夹板；12：一号夹板；21：条盒轮；23：三号轮；24：四号轮；25：擒纵轮；26：擒纵叉；27：调速器；30：手动卷紧机构；31：柄轴；32：离合轮；33：立轮；40：圆孔轮；41：第1圆孔轮；42：第2圆孔轮；51：第1中间轮；52：第2中间轮；60：方孔轮；70：游丝；71：内端部；72：第1卷绕部；73：第2卷绕部；74：外端部；400：摆轮游丝机构；410：摆轴；420：摆轮；440：内桩；441：内桩主体部；441a：切断部；442：固定部；444：摆轴插入孔；445：重心调整部件；500：耐冲击部件；521：第1区域；522：第2区域；600：打卷部件；601：外周形状部；722：弯曲部；801、802：嵌合部。
具体实施方式
28.首先，参照图1说明钟表1的结构。
29.如图1所示，钟表1是佩戴于用户的手腕的机械式手表，具备圆筒状的外装壳体2。在外装壳体2的内周侧配置有表盘3。外装壳体2的两个开口中的正面侧的开口用保护玻璃堵塞，背面侧的开口用背盖堵塞。
30.钟表1例如具备：机芯10(参照图2)，其收纳于外装壳体2内；时针4a、分针4b、秒针4c，它们显示时刻信息；以及能量储存针5，其对基于未图示的发条的持续时间进行指示。
31.时针4a、分针4b、秒针4c和能量储存针5安装于机芯10的指针轴，由机芯10进行驱动。在表盘3设置有日历小窗3a，能够从日历小窗3a看到日期轮6。在外装壳体2的侧面设置有表冠7。
32.接着，参照图2对机芯10的结构进行说明。
33.如图2所示，机芯10具有底板11、一号夹板12和摆夹板13。在底板11与一号夹板12之间配置有收纳发条的条盒轮21、未图示的二号轮、三号轮23、四号轮24和擒纵轮25。此外，
在底板11与摆夹板13之间配置有擒纵叉26、调速器27等。而且，在本实施方式中，调速器27具有摆轮游丝机构400。
34.手动卷紧机构30具备旋转自如地轴支承于一号夹板12的柄轴31、离合轮32、立轮33、圆孔轮40、第1中间轮51和第2中间轮52，将由表冠7的旋转操作引起的旋转传递至方孔轮60，使方孔轮60和条盒轴旋转而将发条卷紧。另外，圆孔轮40由与立轮33啮合的第1圆孔轮41、以及与第1圆孔轮41一体旋转并与第1中间轮51啮合的第2圆孔轮42构成。
35.接着，参照图3～图5对摆轮游丝机构400的结构进行说明。
36.如图3和图4所示，摆轮游丝机构400构成为具有摆轴410、摆轮420、内桩440和游丝70。
37.摆轴410旋转自如地支承于底板11和摆夹板13(参照图2)。另外，底板11和摆夹板13是支承部件的一例。
38.在摆轴410上固定有摆轮420、内桩440等，它们构成为一体地旋转。游丝70的内端部71(参照图5)固定于内桩440，外端部74固定于未图示的外桩。外桩固定于摆夹板13。
39.在摆轮游丝机构400中，如果摆轮420以摆轴410为轴旋转，则内桩440也旋转。游丝70的作用力作用于摆轮420。如果该作用力与摆轮420的惯性力平衡，则摆轮420的旋转停止，通过游丝70的作用力，摆轮420向相反方向旋转。即，摆轮420以摆轴410为轴反复摆动。
40.如图5所示，游丝70由金属制且板状的弹性材料形成，具体而言，由将柯艾里伐合金等制成板状的弹性材料形成，柯艾里伐合金是含有cr、ni、co等的合金。另外，游丝70也可以由硅材料构成。游丝70具有内端部71、第1卷绕部72、第2卷绕部73和外端部74。
41.内端部71是插入并固定于内桩440的固定部442的部分。第1卷绕部72从内端部71起连续地形成。在从摆轴410的轴向观察的俯视时，第1卷绕部72沿着格罗斯曼曲线形成。
42.具体而言，在图5中，第1卷绕部72形成为重心位于与连接第1卷绕部72以及第2卷绕部73的连接点e和摆轴410的中心点c的假想线段n垂直的假想线段m上，且重心处于假想点p，该假想点p与摆轴410的中心点c之间的长度q满足以下的式(1)。
43.q＝r2/l
……
式(1)
44.另外，在上述式(1)中，r是从摆轴410的中心点c到第1卷绕部72和第2卷绕部73的连接点e为止的假想线段n的长度。此外，l是从内端部71和第1卷绕部72的连接点s到第1卷绕部72和第2卷绕部73的连接点e为止的圆弧的长度即第1卷绕部72的长度。
45.第2卷绕部73从第1卷绕部72起连续地形成。在从摆轴410的轴向观察的俯视时，第2卷绕部73沿着阿基米德曲线形成。在本实施方式中，在第2卷绕部73的最外周的中途形成有弯曲部722(参照图3)。
46.外端部74(参照图3)从第2卷绕部73起连续地形成，固定于未图示的外桩。即，游丝70的内端部71固定于内桩440，外端部74固定于未图示的外桩。
47.接着，参照图6和图7，说明内桩440、游丝70和耐冲击部件500的结构。
48.如图6和图7所示，内桩440固定于摆轴410。耐冲击部件500固定于摆轴410，并配置在内桩440上。
49.内桩440例如具有内桩主体部441、固定部442和摆轴插入孔444。
50.内桩主体部441设置为具有大致圆形的外形形状443(参照图5)的大致圆柱状。
51.在内桩主体部441上形成有一部分被切断的切断部441a(参照图7)。由此，在使摆
轴410插入到摆轴插入孔444时，在内桩440固定于摆轴410时的扭矩过强的情况下，该切断部441a扩展，由此能够将该扭矩调整为适当的值。
52.固定部442是具有槽部并对游丝70的内端部71进行固定的部位。固定部442通过将内端部71夹入槽部，对游丝70进行固定。
53.摆轴插入孔444是供摆轴410插入的插入孔。
54.如上所述，在内桩440上配置有耐冲击部件500。耐冲击部件500用于抑制作为游丝70的第1卷绕部72的格罗斯曼曲线的移位。耐冲击部件500由大致圆筒形状的金属材料构成。
55.耐冲击部件500至少在内端部71侧的第1区域521、以及第1卷绕部72与第2卷绕部73的边界即第2区域522的附近，以维持游丝70的格罗斯曼曲线的方式进行支持。
56.如图7所示，第1区域521是将游丝70固定于内桩440的固定部442的附近。在将从格罗斯曼曲线变化到阿基米德曲线的部分设为距固定部442为270
°
左右的情况下，第2区域522例如为180
°
左右至360
°
左右的范围。另外，耐冲击部件500优选支持从第1区域521到第2区域522的范围，以兼顾防止游丝70的变形和耐冲击部件500的重心平衡的方式设定各部件的形状。
57.即，由耐冲击部件500抑制游丝70的移位的范围与其他区域相比，耐冲击部件500与游丝70的距离较小。具体而言，耐冲击部件500中的第1区域521和第2区域522以外的区域的外周形状也可以不是圆形状而是变形后的形状。例如，外周形状也可以凹陷或被切除。此外，在外周形状为圆形状的情况下，也可以存在中空的区域。
58.具体而言，例如将从内端部71以及第1卷绕部72的连接点s起的圆弧的长度l＝750μm～1000μm设为50μm以内的间隙。通过设定为这样的间隙，能够抑制游丝70的根部向内侧变形。此外，在与连接点s相对的一侧，设为200μm～250μm以内的间隙。通过设定为这样的间隙，能够抑制游丝70的根部向外侧变形。
59.此外，关于第1区域521与第2区域522之间的区域，以耐冲击部件500的重心与摆轴中心一致的方式设置切口部，并以抑制游丝70的根部的变形的方式设定与游丝70之间的间隙。这样，在从任意方向对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制格罗斯曼曲线发生变形。此外，能够抑制产生由耐冲击部件500引起的不平衡。
60.此外，耐冲击部件500的高度至少设置成游丝70的高度以上。这样，通过游丝70的高度以上的耐冲击部件500抑制游丝70的移位，因此，在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制格罗斯曼曲线变形。
61.接着，参照图8～图11，说明摆轮游丝机构400的制造方法。
62.在图8所示的工序中，准备游丝70(参照图9)和内桩440。具体而言，沿着阿基米德曲线形成由金属制且板状的弹性材料形成的游丝部件。
63.在图9所示的工序中，使用打卷部件600，以游丝70的连接点s到连接点e的区间成为格罗斯曼曲线的方式进行打卷。具体而言，首先，将游丝70的内端部71固定于内桩440的固定部442。然后，沿着打卷部件600的外周形状部601，以成为格罗斯曼曲线的方式对游丝70的内端区间进行打卷。
64.在图10所示的工序中，将打卷部件600从内桩440卸下。由此，形成具备沿着格罗斯曼曲线形成的第1卷绕部72和沿着阿基米德曲线形成的第2卷绕部73的游丝70。
65.在图11所示的工序中，将固定有游丝70的内桩440、摆轮420固定于摆轴410，然后，在内桩440上，将耐冲击部件500固定于摆轴，摆轮游丝机构400完成，该耐冲击部件500抑制游丝70中的第1卷绕部72的移位。由此，在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制特别容易受到冲击的固定于内桩440的格罗斯曼曲线变形。
66.如上所述，本实施方式的摆轮游丝机构400具有：摆轴410，其旋转自如地支承于底板11和摆夹板13；内桩440，其固定于摆轴410；游丝70，其固定于内桩440，具有配置于内桩440侧的格罗斯曼曲线以及与格罗斯曼曲线相连的阿基米德曲线；以及耐冲击部件500，其至少抑制格罗斯曼曲线中的内桩440侧的形状的移位。
67.根据该结构，通过耐冲击部件500，至少抑制格罗斯曼曲线中的内桩440侧的形状的移位，因此，在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制特别容易受到冲击的固定于内桩440的格罗斯曼曲线变形。由此，能够抑制对摆轮游丝机构400的调速精度、换言之对钟表1的精度造成影响。
68.此外，在本实施方式的摆轮游丝机构400中，优选的是，内桩与耐冲击部件合在一起的重心大致与摆轴的中心一致。根据该结构，重心与摆轴的中心一致，因此，能够抑制重心偏离而产生不平衡。
69.此外，在本实施方式的摆轮游丝机构400中，优选的是，在游丝70被固定于内桩440的第1区域521和从格罗斯曼曲线变化到阿基米德曲线的第2区域522的附近，与第1区域521与第2区域522之间相比，将耐冲击部件500与游丝70的距离设定得较小。根据该结构，至少在第1区域521和第2区域522中，耐冲击部件500与游丝70的距离较小，能够抑制游丝70的移位，因此，在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制格罗斯曼曲线变形。
70.此外，在本实施方式的摆轮游丝机构400中，优选的是，在耐冲击部件500中的第1区域521与第2区域522之间，具有切口形状或凹形状。根据该结构，在对游丝70施加了变形的情况下，能够抑制格罗斯曼曲线变形，并能够抑制产生因耐冲击部件500引起的不平衡。
71.此外，在本实施方式的摆轮游丝机构400中，优选的是，耐冲击部件500的高度至少是游丝70的高度以上。根据该结构，通过游丝70的高度以上的耐冲击部件500抑制游丝70的移位，因此，在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制格罗斯曼曲线变形。
72.此外，本实施方式的钟表1具有上述的摆轮游丝机构400。根据该结构，具有上述摆轮游丝机构400，因此，即使在对钟表1施加了冲击的情况下，也能够抑制游丝70变形。由此，可以提供能够抑制对时间的精度造成影响的钟表1。
73.此外，本实施方式的摆轮游丝机构400的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝70；将游丝70的内端部71固定于内桩440；使用打卷部件600，以成为格罗斯曼曲线的方式对游丝70的内端区间进行打卷。根据该方法，以成为格罗斯曼曲线的方式对游丝70进行打卷，因此，能够提高摆轮游丝机构400的调速精度。
74.此外，在本实施方式的摆轮游丝机构400的制造方法中，优选的是，具有将抑制格罗斯曼曲线的移位的耐冲击部件500安装于摆轴410的工序。根据该方法，在将打卷部件600卸下后，安装耐冲击部件500，因此，例如在对游丝70施加了冲击的情况下，能够抑制特别容易受到冲击的固定于内桩440的游丝70的格罗斯曼曲线变形。由此，能够抑制对摆轮游丝机构400的调速精度造成影响。
75.以下，说明上述的实施方式的变形例。
76.如上所述，不限于在将打卷部件600从内桩440卸下后安装耐冲击部件500，也可以如下所述。
77.如图12和图13所示，变形例1的摆轮游丝机构400a也可以使耐冲击部件500兼具打卷部件600的功能。作为变形例1的摆轮游丝机构400a的制造方法，首先，通过例如激光焊接等将形成为阿基米德曲线的游丝70的内端部71固定于2个嵌合部801、802中的一个嵌合部801的侧面，该2个嵌合部801、802设置于内桩440。接着，将具有上述打卷部件600的功能的耐冲击部件500安装于内桩440。此时，通过嵌合部801、802，进行相对于内桩440的定位和固定。使用耐冲击部件500对游丝70进行打卷，形成格罗斯曼曲线。然后，将内桩440和耐冲击部件500安装于摆轴410。
78.这样，变形例1的摆轮游丝机构400a的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝70；将游丝70的内端部71固定于内桩440；将耐冲击部件500安装于内桩440；以及使用耐冲击部件500，以成为格罗斯曼曲线的方式对游丝70的内端区间进行打卷。
79.根据该方法，能够使用耐冲击部件500对游丝70进行打卷。由此，在制造后的使用时因掉落等而对游丝70施加了冲击的情况下，能够使用兼用作打卷并直接作为摆轮游丝机构的一部分发挥功能的耐冲击部件500来抑制格罗斯曼曲线变形。由此，能够抑制对摆轮游丝机构400a的调速精度造成影响。
80.在变形例2的摆轮游丝机构400b中，耐冲击部件500和内桩440为一体构造。换言之，内桩440具有耐冲击部件500的功能和打卷部件600的功能。
81.如图14和图15所示，作为变形例2的摆轮游丝机构400b的制造方法，首先，准备具有上述打卷部件600的功能的耐冲击部件500与内桩440的功能成为一体的内桩440。内桩由具有重心调整部件的功能的下层和具有耐冲击部件500及打卷部件600的功能的上层这2层构成。接着，通过例如激光焊接将形成为阿基米德曲线的游丝70的内端部71固定于内桩440的上层的固定部442。接着，使用内桩440对游丝70进行打卷，形成格罗斯曼曲线。然后，将内桩440安装于摆轴。
82.这样，在变形例2的摆轮游丝机构400b中，优选的是，耐冲击部件500与内桩440为一体构造。根据该结构，耐冲击部件500与内桩440为一体构造，因此，能够防止部件数量的增加。
83.此外，变形例2的摆轮游丝机构400b的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝70；将游丝70的内端部71固定于内桩440；以及使用内桩440，以成为格罗斯曼曲线的方式对游丝70的内端区间进行打卷。
84.根据该方法，能够使用内桩440对游丝70进行打卷。由此，在制造后的使用时因掉落等而对游丝70施加了冲击的情况下，能够使用兼用作打卷部件并直接作为耐冲击部件发挥功能的内桩440来抑制格罗斯曼曲线变形，能够抑制对摆轮游丝机构400b的调速精度造成影响。
85.此外，如上所述，耐冲击部件500不限于固定于摆轴410，也可以固定于内桩440。
86.此外，耐冲击部件500不限于由金属材料构成，也可以由树脂材料构成。这样，由于比重较小，因此，即使在形状产生了偏差的情况下，也能够进一步抑制摆轮游丝机构400产生不平衡。
87.此外，内桩440也可以具有重心调整部件，该重心调整部件用于将内桩440与耐冲
击部件500合在一起的重心调整为摆轴410的中心位置。由此，能够抑制因摆轮游丝机构400产生不平衡引起的钟表1的精度下降的情况。
88.这样，变形例的摆轮游丝机构400也可以具有重心调整部件，该重心调整部件将内桩440与耐冲击部件500合在一起的重心调整为摆轴410的中心位置。
89.此外，在变形例的摆轮游丝机构400中，重心调整部件也可以与内桩440为一体构造。根据该结构，重心调整部件与内桩为一体构造，因此，能够防止部件数量增加。
90.此外，如上所述，不限于在内桩440设置有重心调整部件，也可以在耐冲击部件500设置有重心调整部件。此外，也可以是，以使耐冲击部件500单独地与摆轴410的中心点一致的方式设置重心调整部件，以使内桩440也单独地与摆轴410的中心点一致的方式设置重心调整部件。

技术特征：
1.一种摆轮游丝机构，其具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；内桩，其固定于所述摆轴；游丝，其固定于所述内桩，具有配置于所述内桩侧的格罗斯曼曲线以及与所述格罗斯曼曲线相连的阿基米德曲线；以及耐冲击部件，其至少抑制所述格罗斯曼曲线中的所述内桩侧的形状的移位。2.根据权利要求1所述的摆轮游丝机构，其中，所述内桩与所述耐冲击部件合在一起的重心大致与摆轴的中心一致。3.根据权利要求1或2所述的摆轮游丝机构，其中，该摆轮游丝机构具有重心调整部件，该重心调整部件将所述内桩与所述耐冲击部件合在一起的重心调整为所述摆轴的中心位置。4.根据权利要求1或2所述的摆轮游丝机构，其中，在所述游丝被固定于所述内桩的第1区域和从所述格罗斯曼曲线变化到所述阿基米德曲线的第2区域的附近，与所述第1区域和所述第2区域之间相比，将所述耐冲击部件与所述游丝的距离设定得较小。5.根据权利要求4所述的摆轮游丝机构，其中，在所述耐冲击部件中的所述第1区域与所述第2区域之间具有切口形状或凹形状。6.根据权利要求1或2所述的摆轮游丝机构，其中，所述耐冲击部件的高度至少为所述游丝的高度以上。7.根据权利要求1或2所述的摆轮游丝机构，其中，所述耐冲击部件与所述内桩为一体构造。8.根据权利要求3所述的摆轮游丝机构，其中，所述重心调整部件与所述内桩为一体构造。9.一种钟表，其具有权利要求1～8中的任意一项所述的摆轮游丝机构。10.一种摆轮游丝机构的制造方法，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；使用打卷部件以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷；以及将所述打卷部件从所述内桩卸下。11.根据权利要求10所述的摆轮游丝机构的制造方法，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：将抑制所述格罗斯曼曲线的移位的耐冲击部件安装于所述摆轴。12.一种摆轮游丝机构的制造方法，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；将耐冲击部件安装于所述内桩；以及
使用所述耐冲击部件以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷。13.一种摆轮游丝机构的制造方法，所述摆轮游丝机构具有：摆轴，其旋转自如地支承于支承部件；以及内桩，其固定于所述摆轴，其中，该摆轮游丝机构的制造方法具有以下工序：准备沿着阿基米德曲线的游丝；将所述游丝的内端部固定于所述内桩；以及使用所述内桩以成为格罗斯曼曲线的方式对所述游丝的内端区间进行打卷。

技术总结
摆轮游丝机构、钟表以及摆轮游丝机构的制造方法。能够维持高精度。摆轮游丝机构具有：摆轴(410)，其旋转自如地支承于底板；内桩(440)，其固定于摆轴(410)；游丝(70)，其固定于内桩(440)，具有配置于内桩(440)侧的格罗斯曼曲线以及与格罗斯曼曲线相连的阿基米德曲线；以及耐冲击部件(500)，其至少抑制格罗斯曼曲线中的内桩(440)侧的形状的移位。的内桩(440)侧的形状的移位。的内桩(440)侧的形状的移位。


技术研发人员：泽田明宏
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/26