一种中药饮片生产用高精度定量包装设备及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及灌装打包设备技术领域，尤其涉及一种中药饮片生产用高精度定量包装设备及其控制系统。


背景技术：

2.中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。目前已有大量企业通过各种加工设备大量加工出各种中药饮片，再将饮片按照准确重量打包封装后进行售卖。
3.授权公告号为cn210942334u的专利公开了一种中药饮片包装机，包括分配机构，分配机构的底部设有集料仓，集料仓的底部设有包装机构，包装机构包括第一滚轮，包装卷套于第一滚轮的圆周表面，包装卷的扯出部通过电动夹指夹取，电动夹指控制扯出部向上移动；中药饮片包装机还包括吸取机构，两组吸取机构同时吸附扯出部两侧袋面并向外拉扯以形成袋口，袋口与集料仓的出料口位置相对；中药饮片包装机还包括顶部封边机构、底部封边机构和裁切机构，裁切机构用于裁切扯出部以形成包装袋。
4.目前技术中通过将物料间歇投入多个称量斗内，组合各个称量斗中的物料，选用最接近设定重量的组合方式，将目标称量斗中的物料投放至下方的包装机构中打包成产品。但是，该方式打包出的产品重量差异性较大，容易存在内容物净重不达标需要剔除回收，或内容物净重超标造成包装袋鼓胀破损等情况，影响产品的生产稳定性，并加重工作人员工作量。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种中药饮片生产用高精度定量包装设备及其控制系统。
6.为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
7.第一方面，提供一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，包括上料机构、分配机构和包装机构，
8.上料机构包括投料斗和物料提升机，投料斗的上、下开口，物料提升机的进料端连接投料斗的下开口；
9.分配机构包括第一接料斗、第二接料斗、若干个分料斗，第一接料斗设置在物料提升机出料端的正下方，第二接料斗位于第一接料斗的正下方，若干个分料斗均设置在第一接料斗与第二接料斗之间，分料斗沿第一接料斗的周向均匀间隔分布有多个，第一接料斗的底部设置有与最上层的分料斗一一对应并连通的第一排料管，第一排料管上设置有第一电子阀门；
10.分料斗在竖直方向至少设置有两层，每层中分料斗的数量一致，相邻两层中分料斗错位设置，分料斗靠近第一接料斗轴线的一侧均设置有通过第二电子阀门控制启闭的排料口，最下层分料斗以上的分料斗的底部均开设有分流口，以及设置有用于开闭分流口的
第三电子阀门，第二接料斗的上开口位于分料斗上排料口的正下方，第二接料斗的下开口连接包装机构；
11.分料斗上设置有用于称量自身斗内物料重量的称重传感器；
12.包装机构用于打包从第二接料斗的下开口排出的物料。
13.进一步的，第二接料斗的下开口的一侧连接有排料通道，第二接料斗内转动连接有翻板，第二接料斗的外部设置有第二驱动件，第二驱动件与翻板的活动端连接，通过第二驱动件驱使翻板转动以切换开/闭第二接料斗的下开口和排料通道，排料通道的另一端外接投料斗。
14.进一步的，分料斗的内底壁且远离第一接料斗轴线的边缘均设有延伸至排料口的导向圆弧面。
15.进一步的，分料斗的底部均设有与导向圆弧面同心适配的圆角弧面，第三电子阀门包括弧形挡板和第一驱动件，弧形挡板的内弧面贴合圆角弧面，弧形挡板的两侧均固定连接有支架，支架转动连接在分料斗上，第一驱动件用于驱使支架及弧形挡板以圆角弧面的轴线为转轴中心转动。
16.进一步的，分料斗内均设置有辅助排料吹气组件，辅助排料吹气组件包括若干个水平排列设置在分料斗内靠近第一接料斗轴线一侧内侧壁上的吹气喷头，吹气喷头的一端伸出分料斗外并外接气源、另一端朝向分料斗内导向圆弧面较高的边缘。
17.进一步的，第二电子阀门包括电动推杆和闸门，闸门滑动设置在分料斗的排料口上方，电动推杆固设在分料斗的外壁上，电动推杆的活塞杆与闸门固定连接，通过电动推杆驱使闸门相对分料斗竖直升降以开闭排料口。
18.进一步的，最上层分料斗以外的分料斗开口上方且位于相邻分料斗之间还设置有导流板，导流板的上表面自两侧分料斗的间隙中部向两侧分料斗的上开口内延伸。
19.进一步的，第一接料斗内设置有搅拌组件，第一接料斗的顶部开口处固定设置有安装盒，搅拌组件包括同轴设置在第一接料斗内的转轴，转轴的顶端伸入安装盒内并与安装盒转动连接，转轴的底部沿自身周向均匀间隔固设有若干根搅拌叶片，第一接料斗的侧壁上水平转动连接有驱动杆，驱动杆的一端延伸入安装盒并与转轴传动连接、另一端连接有驱动电机。
20.第二方面，提供一种中药饮片生产用高精度定量包装设备的控制系统，，应用于如第一方面提供的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，包括采集模块、处理模块和执行模块，采集模块包括由上至下设置在各层的每个分料斗上的称重传感器，各层的称重传感器均与处理模块电信连接；
21.称重传感器用于采集分料斗内物料的重量数据，并向处理模块发送包含重量数据值的数值信号；
22.处理模块，接收每个称重传感器发送的数值信号，基于数值信号，确认最上层的分料斗中物料排空后，向执行模块发送信号以控制第一接料斗向该部分分料斗补料；
23.确认上一层中分料斗内的物料超重时，向执行模块发送信号以控制该部分分料斗开启分流口以向下一层中两个分料斗匀料；
24.确认任意分料斗中物料重量在预设时长内未发生变化时，向执行模块发送信号以控制该部分分流斗开启排料口，并控制第二接料斗连通排料通道。
25.进一步的，执行模块包括设置在第一接料斗上的各个第一电子阀门、设置在各个称量斗上的第二电子阀门、设置在各个分料斗上的第三电子阀门以及设置在第二接料斗上的第二驱动件，第一电子阀门、第二电子阀门、第三电子阀门以及第二驱动件均与处理模块电连接；
26.确认最上层的分料斗中物料排空后，控制第一接料斗向该部分分料斗补料，包括，
27.当位于最上层的分料斗上的称重传感器发送的数值信号中的重量数据值小于预设的第一设定值时，处理模块向该部分的若干个称重传感器对应的若干个第一目标分料斗所对应的第一接料斗上的第一电子阀门发出补料信号，第一电子阀门响应于补料信号开启第一排料管；
28.确认上一层中分料斗内的物料超重时，控制该部分分料斗开启分流口以向下一层中两个分料斗匀料，包括，
29.当位于上一层中的若干个称重传感器发送的数值信号中重量数据值大于预设的第二设定值时，处理模块向该部分的若干个称重传感器对应的若干个第二目标分料斗上的第三电子阀门发出分流信号，第三电子阀门响应于分流信号开启分料斗上的分流口；
30.确认任意分料斗中物料重量在第一预设时长内未发生变化时，控制该部分分流斗开启排料口，并控制第二接料斗连通排料通道，包括，
31.当任意分料斗上称重传感器在第一预设时长内连续发送的多个数值信号中的重量数据值相同时，处理模块向该部分的若干个称重传感器对应的若干个第三目标分料斗上的第二电子阀门以及第二接料斗上的第二驱动件发出排料信号，第二电子阀门响应于排料信号开启分料斗上的排料口，第二驱动件响应于排料信号驱使翻板转动以开启排料通道并关闭第二接料斗的下开口。
32.本发明的有益效果为：通过采用多层分料斗，可以在上层分料斗中物料超重过多时向下方两个分料斗内匀料，当分料斗内物料长时间无法参与组合匹配时，将该部分分料斗中物料排出回料入投料斗中，及时更新分料斗中的物料，提高分料斗组合匹配出符合标称净含量范围的组合的效率，从而提高装置的灌装打包效率。
附图说明
33.图1为本技术实施例1的高精度定量包装设备的整体结构示意图；
34.图2为本技术实施例1的分配机构的整体结构示意图；
35.图3为图2中a部分的放大示意图；
36.图4为本技术实施例1的第一接料斗的部分剖视状态示意图；
37.图5为本技术实施例1的部分分料斗之间的整体示意图；
38.图6为本技术实施例1的分料斗底部分流口开启状态的示意图；
39.图7为本技术实施例1的第二接料斗的部分剖视状态示意图；
40.图8为本技术实施例2的控制系统的逻辑控制示意图。
41.其中，1、上料机构；11、投料斗；12、物料提升机；2、分配机构；21、第一接料斗；211、第一排料管；212、第一电子阀门；22、第二接料斗；221、排料通道；222、翻板；223、第二驱动件；23、分料斗；231、排料口；232、第二电子阀门；2321、电动推杆；2322、闸门；233、分流口；234、第三电子阀门；2341、弧形挡板；2342、第一驱动件；2343、支架；24、导流板；3、包装机
构；4、吹气喷头；5、搅拌组件；51、安装盒；52、转轴；53、搅拌叶片；54、驱动杆；55、驱动电机；6、称重传感器。
具体实施方式
42.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
43.实施例1
44.本发明实施例提供一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，参照图1，包括上料机构1、分配机构2和包装机构3，上料机构1、分配机构2和包装机构3共用统一的金属机架。上料机构1包括投料斗11和物料提升机12，投料斗11的上、下开口，本技术实施例中的物料提升机12采用链板输送带与斗式提升机结合，链板输送带连接斗式提升机的进料端，链板输送带的进料端延伸至物投料斗11的下开口正下方，斗式提升机将物料提升后从斗式提升机的出料端送出。
45.参照图2，分配机构2包括由上至下设置的第一接料斗21、至少两层分料斗23和第二接料斗22。第一接料斗21和第二接料斗22同轴设置，每层分料斗23中均均有多个分料斗23，多个分料斗23沿第一接料斗21的周向呈圆周均匀间隔分布，相邻两层分料斗23的数量相同且位置交错。
46.参照图4，第一接料斗21的顶部位于物料提升机12中斗式提升机的出料端正下方，第一接料斗21的底部连接有多个用于出料的第一排料管211，每根第一排料管211正对最上一层中的一个分料斗23的上开口，且每根第一排料管211上均安装有第一电子阀门212以通过电控方式开闭该第一排料管211。
47.参照图5，每个分料斗23朝向第一接料轴向的一面的底部均开设有排料口231，排料斗外连接有用作引导的第二排料管，第二排料管远离排料斗的一端位于第二接料斗22的正上方，在分料斗23上均设有通过电控方式控制开闭排料口231的第二电子阀门232。在本技术实施例中，第二电子阀门232包括电动推杆2321和闸门2322，闸门2322滑动连接在分料斗23的排料口231外侧的外壁上，电动推杆2321通过螺钉固定安装在分料斗23的外壁上，电动推杆2321的活塞杆与闸门2322固定连接，通过电动推杆2321的活塞杆伸缩，以推动闸门2322相对分料斗23竖直升降，从而开/闭排料口231。
48.参照图2、3，每个分料斗23均通过独立的称重传感器6固定连接在机架上，每个称重传感器6均能称量对应的分料斗23内物料的重量。在本技术实施例中，分料斗23的内底壁且远离第一接料斗21轴线的边缘均设有延伸至排料口231的导向圆弧面，可以使分料斗23内的物料在重力作用下能自然向排料口231，提高分料斗23内物料的排料效率。且分料斗23的底部均设有与导向圆弧面同心适配的圆角弧面，使分料斗23能保持薄壁，轻量化设备。
49.参照图6，在位于除最下层以外的其他层的分料斗23中，分料斗23的底部均贯穿开设有分流口233，分流口233对应着下层中两个分料斗23的上开口，在分料斗23的底部还设有通过电控方式开闭分流口233的第三电子阀门234。在本技术实施例中，第三电子阀门234包括弧形挡板2341和第一驱动件2342，弧形挡板2341的内弧面贴合圆角弧面，弧形挡板2341的两侧均固定连接有支架2343，支架2343远离弧形挡板2341的一端转动连接在分料斗23上，第一驱动件2342可以采用伺服电机，伺服电机通过螺钉固定安装在分料斗23的外壁
上，伺服电机的输出轴通过不限于齿带传动、链条传动、皮带传动等方式与支架2343的转轴52传动连接，从而驱使弧形挡板2341沿分料斗23底部弧面滑动以开/闭分流口233。
50.为了避免分料斗23内物料向下层分料斗23中匀料时物料从两个分料斗23之间的间隙处落出而造成浪费，在本技术实施例中，最上层分料斗23以外的分料斗23开口上方且位于相邻分料斗23之间还设置有导流板24，导流板24的上表面自两侧分料斗23的间隙中部向两侧分料斗23的上开口内延伸，从而利用导流板24将分料斗23之间的间隙遮挡。
51.参照图7，第二接料斗22的下开口连接包装机构3的进料端，在本技术实施例中，包装机构3可采用灌装打包机、自动装袋机等现有设备结构，在第二接料斗22向下投放定量的物料后，经由光电感应自动进行封装打包工作。
52.为了保障第一接料斗21内物料能顺畅通过第一排料管211排出，在本技术实施例中，第一接料斗21内设置有搅拌组件5，搅拌组件5包括转轴52、搅拌叶片53、驱动杆54和驱动电机55。在第一接料斗21的开口中部通过连接杆固定连接有安装盒51，连接杆设有至少两根，固定架设在第一接料斗21的开口处。转轴52的顶端伸入安装盒51内并与安装盒51转动连接，转轴52的底部延伸至接近第一接料斗21的底部，并与搅拌叶片53一体固定连接，搅拌叶片53沿转轴52的周向均匀间隔设有多片。驱动杆54位于一根连接杆的正下方，驱动杆54的一端伸入安装盒51内，与转轴52通过锥齿轮或涡轮蜗杆传动连接，驱动杆54的另一端与驱动电机55的输出轴通过联轴器、齿轮等方式传动连接，驱动电机55通过螺钉固定安装在第一接料斗21的外壁上。搅拌叶片53采用细长的杆体，驱动电机55通过驱使转轴52转动，以使得搅拌叶片53将第一接料斗21内起拱的物料破拱，提高物料下料效率。
53.为了提高分料斗23内物料的下料效果，在本技术实施例中，位于每个分料斗23内均设置有辅助排料吹气组件，辅助排料吹气组件包括若干个水平排列设置在分料斗23内靠近第一接料斗21轴线一侧内侧壁上的吹气喷头4，吹气喷头4的一端伸出分料斗23外并外接气源、另一端朝向分料斗23内导向圆弧面较高的边缘。由吹气喷头4向分料斗23内吹气，并通过分料斗23底部的导向圆弧面的导向作用，可以将气流向分料斗23的排料口231方向导向，以将物料从分料斗23中快速吹出至排料口231，提高分料斗23内物料的下料效率。
54.实施例2
55.基于相同发明构思，本发明实施例还提供一种中药饮片生产用高精度定量包装设备的控制系统，应用于本技术实施例1提供的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，参照图8，包括采集模块、处理模块和执行模块。其中，采集模块包括由上至下设置在各层的每个分料斗23上的称重传感器6，对于不同层高的称重传感器6分类标记，处理模块可以为计算机，执行模块包括设置在第一接料斗21上的各个第一电子阀门212、设置在各个称量斗上的第二电子阀门232、设置在各个分料斗23上的第三电子阀门234以及设置在第二接料斗22上的第二驱动件223。采集模块中的每个称重传感器6与执行模块中的第一电子阀门212、第二电子阀门232、第三电子阀门234以及第二驱动件223均与处理模块电连接。
56.称重传感器6用于采集自身所在的分料斗23内物料的重量数据，并向处理模块发送包含重量数据值的数值信号。
57.处理模块接收每个称重传感器6发送的数值信号，并按称重传感器6对应分料斗23所在的层数进行分类标记。处理模块能够对各个称重传感器6中的排列组合，将至少一个分料斗23上称重传感器6中测得的物料的重量数据进行相加，在确认相加得到的重量数值在
人为设定的第一预设范围值内时，确认该部分分料斗23内的物料总和满足一袋产品净含量需求，该部分分料斗23为第四目标分料斗23，从而向第四目标分料斗23上的第二电子阀门232以及第二接料斗22上第二驱动件223发送信号，以使得第二驱动电机55驱使翻板222转动至将排料通道221关闭并将第二接料斗22的下开口打开，接着由对应分料斗23上第二电子阀门232中电动推杆2321拉动闸门2322上升以将排料口231开启，物料从第四目标分料斗23落入第二接料斗22，在被集中后落入包装机构3中自动装袋。
58.在本技术实施例中，处理模块还基于接收的最上层的称重传感器6测得的重量数据值，当位于最上层的分料斗23中若干个分料斗23的称重传感器6发送的数值信号中的重量数据值小于预设的第一设定值时，确认该部分分料斗23中物料排空，该部分分料斗23为第一目标分料斗23，并向第一目标分料斗23的称重传感器6对应的第一接料斗21上的第一电子阀门212发出补料信号，第一电子阀门212响应于补料信号开启第一排料管211一段时间，从而即时对最上层的第一目标分料斗23补料，使最上层的每个分料斗23能快速参与智能物料质量排列组合及出料工作，提高组合、出料效率。
59.在本技术实施例中，处理模块还基于接收的除最底层分料斗23以外的其他层分料斗23上称重传感器6测得的重量数据值，当确认其中除最底层分料斗23以外其他层分料斗23对应称重传感器6测得的重量数据值大于预设的第二设定值时，确认该部分分料斗23中的物料超重，该部分分料斗23为第二目标分料斗23。第二设定值应大于第一预设范围值的最大值，此时第二目标分料斗23内的物料无法与其他分料斗23组合及单独组合出单袋产品中物料的标称重量，此时由处理模块向第二目标分料斗23对应的第三电子阀门234发出分流信号，第三电子阀门234中第一驱动件2342响应于分流信号驱使支架2343转动，以使弧形挡板2341从分料斗23底部的分流口233处滑动移开，从而开启第二目标分料斗23上的分流口233。物料从第二目标分料斗23分流口233下落并匀落至下层的两个分料斗23中，当该两个分料斗23中的物料重量不超过第一预设范围值的最大值，则能够继续参与智能重量组合排列，以便于处理模块快速组合筛选出符合第一预设范围值的分料斗23组合，提高物料组合效率。
60.当分流一次后下层两个分料斗23中物料重量仍超过第一预设范围值的最大值，可继续向再下层的分料斗23进行分流匀料，当超重的分料斗23已为最下层的分料斗23时，则物料存储在该分料斗23中继续保持。
61.在本技术实施例中，处理模块还基于一段连续时间内全部分料斗23上称重传感器6周期性测得的重量数据值，在任意分料斗23上称重传感器6在第一预设时长内发送的多个连续的数值信号中的重量数据值相同时，确认该部分分料斗23中物料重量在第一预设时长内未发生变化，该部分分料斗23为第三目标分料斗23，该情况出现在位于最底层的分料斗23中物料的重量超过第一预设范围值的最大值，或者分料斗23中物料重量太少以致于长时间无法与其他分料斗23中物料重量组合出符合第一预设范围值的组合。此时处理模块向第三目标分料斗23上的第二电子阀门232以及第二接料斗22上的第二驱动件223发出排料信号，第二电子阀门232响应于排料信号开启第三目标分料斗23上的排料口231，第二驱动件223响应于排料信号驱使翻板222转动以开启排料通道221并关闭第二接料斗22的下开口。
62.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所
以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，包括上料机构(1)、分配机构(2)和包装机构(3)，所述上料机构(1)包括投料斗(11)和物料提升机(12)，所述投料斗(11)的上、下开口，所述物料提升机(12)的进料端连接投料斗(11)的下开口；所述分配机构(2)包括第一接料斗(21)、第二接料斗(22)、若干个分料斗(23)，所述第一接料斗(21)设置在物料提升机(12)出料端的正下方，所述第二接料斗(22)位于第一接料斗(21)的正下方，所述若干个分料斗(23)均设置在第一接料斗(21)与第二接料斗(22)之间，所述分料斗(23)沿第一接料斗(21)的周向均匀间隔分布有多个，所述第一接料斗(21)的底部设置有与最上层的分料斗(23)一一对应并连通的第一排料管(211)，所述第一排料管(211)上设置有第一电子阀门(212)；所述分料斗(23)在竖直方向至少设置有两层，每层中所述分料斗(23)的数量一致，相邻两层中所述分料斗(23)错位设置，所述分料斗(23)靠近第一接料斗(21)轴线的一侧均设置有通过第二电子阀门(232)控制启闭的排料口(231)，所述最下层分料斗(23)以上的分料斗(23)的底部均开设有分流口(233)，以及设置有用于开闭分流口(233)的第三电子阀门(234)，所述第二接料斗(22)的上开口位于分料斗(23)上排料口(231)的正下方，所述第二接料斗(22)的下开口连接包装机构(3)；所述分料斗(23)上设置有用于称量自身斗内物料重量的称重传感器(6)；所述包装机构(3)用于打包从第二接料斗(22)的下开口排出的物料。2.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述第二接料斗(22)的下开口的一侧连接有排料通道(221)，所述第二接料斗(22)内转动连接有翻板(222)，所述第二接料斗(22)的外部设置有第二驱动件(223)，所述第二驱动件(223)与翻板(222)的活动端连接，通过所述第二驱动件(223)驱使翻板(222)转动以切换开/闭第二接料斗(22)的下开口和排料通道(221)，所述排料通道(221)的另一端外接投料斗(11)。3.根据权利要求2所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述分料斗(23)的内底壁且远离第一接料斗(21)轴线的边缘均设有延伸至排料口(231)的导向圆弧面。4.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述分料斗(23)的底部均设有与导向圆弧面同心适配的圆角弧面，所述第三电子阀门(234)包括弧形挡板(2341)和第一驱动件(2342)，所述弧形挡板(2341)的内弧面贴合圆角弧面，所述弧形挡板(2341)的两侧均固定连接有支架(2343)，所述支架(2343)转动连接在分料斗(23)上，所述第一驱动件(2342)用于驱使支架(2343)及弧形挡板(2341)以圆角弧面的轴线为转轴(52)中心转动。5.根据权利要求3所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述分料斗(23)内均设置有辅助排料吹气组件，所述辅助排料吹气组件包括若干个水平排列设置在分料斗(23)内靠近第一接料斗(21)轴线一侧内侧壁上的吹气喷头(4)，所述吹气喷头(4)的一端伸出分料斗(23)外并外接气源、另一端朝向分料斗(23)内导向圆弧面较高的边缘。6.根据权利要求2所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述第二电子阀门(232)包括电动推杆(2321)和闸门(2322)，所述闸门(2322)滑动设置在分料
斗(23)的排料口(231)上方，所述电动推杆(2321)固设在分料斗(23)的外壁上，所述电动推杆(2321)的活塞杆与闸门(2322)固定连接，通过所述电动推杆(2321)驱使闸门(2322)相对分料斗(23)竖直升降以开闭排料口(231)。7.根据权利要求2所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述最上层分料斗(23)以外的分料斗(23)开口上方且位于相邻分料斗(23)之间还设置有导流板(24)，所述导流板(24)的上表面自两侧分料斗(23)的间隙中部向两侧分料斗(23)的上开口内延伸。8.根据权利要求2所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，所述第一接料斗(21)内设置有搅拌组件(5)，所述第一接料斗(21)的顶部开口处固定设置有安装盒(51)，所述搅拌组件(5)包括同轴设置在第一接料斗(21)内的转轴(52)，所述转轴(52)的顶端伸入安装盒(51)内并与安装盒(51)转动连接，所述转轴(52)的底部沿自身周向均匀间隔固设有若干根搅拌叶片(53)，所述第一接料斗(21)的侧壁上水平转动连接有驱动杆(54)，所述驱动杆(54)的一端延伸入安装盒(51)并与转轴(52)传动连接、另一端连接有驱动电机(55)。9.一种中药饮片生产用高精度定量包装设备的控制系统，应用于如权利要求2～8任意一项所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备，其特征在于，包括采集模块、处理模块和执行模块，所述采集模块包括由上至下设置在各层的每个分料斗(23)上的称重传感器(6)，各层的称重传感器(6)均与处理模块电信连接；所述称重传感器(6)用于采集分料斗(23)内物料的重量数据，并向处理模块发送包含重量数据值的数值信号；所述处理模块，接收每个所述称重传感器(6)发送的数值信号，基于所述数值信号，确认最上层的分料斗(23)中物料排空后，向执行模块发送信号以控制第一接料斗(21)向该部分分料斗(23)补料；确认上一层中分料斗(23)内的物料超重时，向执行模块发送信号以控制该部分分料斗(23)开启分流口(233)以向下一层中两个分料斗(23)匀料；确认任意分料斗(23)中物料重量在预设时长内未发生变化时，向执行模块发送信号以控制该部分分流斗开启排料口(231)，并控制第二接料斗(22)连通排料通道(221)。10.根据权利要求9所述的一种中药饮片生产用高精度定量包装设备的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括设置在第一接料斗(21)上的各个第一电子阀门(212)、设置在各个称量斗上的第二电子阀门(232)、设置在各个分料斗(23)上的第三电子阀门(234)以及设置在第二接料斗(22)上的第二驱动件(223)，所述第一电子阀门(212)、第二电子阀门(232)、第三电子阀门(234)以及第二驱动件(223)均与处理模块电连接；所述确认最上层的分料斗(23)中物料排空后，控制第一接料斗(21)向该部分分料斗(23)补料，包括，当位于最上层的分料斗(23)上的称重传感器(6)发送的数值信号中的重量数据值小于预设的第一设定值时，所述处理模块向该部分的若干个称重传感器(6)对应的若干个第一目标分料斗(23)所对应的第一接料斗(21)上的第一电子阀门(212)发出补料信号，所述第一电子阀门(212)响应于所述补料信号开启第一排料管(211)；所述确认上一层中分料斗(23)内的物料超重时，控制该部分分料斗(23)开启分流口
(233)以向下一层中两个分料斗(23)匀料，包括，当位于上一层中的若干个称重传感器(6)发送的数值信号中重量数据值大于预设的第二设定值时，所述处理模块向该部分的若干个称重传感器(6)对应的若干个第二目标分料斗(23)上的第三电子阀门(234)发出分流信号，所述第三电子阀门(234)响应于所述分流信号开启分料斗(23)上的分流口(233)；所述确认任意分料斗(23)中物料重量在第一预设时长内未发生变化时，控制该部分分流斗开启排料口(231)，并控制第二接料斗(22)连通排料通道(221)，包括，当任意分料斗(23)上称重传感器(6)在第一预设时长内连续发送的多个数值信号中的重量数据值相同时，所述处理模块向该部分的若干个称重传感器(6)对应的若干个第三目标分料斗(23)上的第二电子阀门(232)以及第二接料斗(22)上的第二驱动件(223)发出排料信号，所述第二电子阀门(232)响应于所述排料信号开启分料斗(23)上的排料口(231)，所述第二驱动件(223)响应于所述排料信号驱使翻板(222)转动以开启排料通道(221)并关闭第二接料斗(22)的下开口。

技术总结
本发明提供了一种中药饮片生产用高精度定量包装设备及其控制系统，属于灌装打包设备技术领域。包括上料机构、分配机构和包装机构，分配机构包括，若干个分料斗均设在第一接料斗与第二接料斗之间，呈圆周均匀间隔分布并至少设有两层，相邻两层中分料斗数量一致且错位设置，第一接料斗的底部设有与最上层的分料斗连通的第一排料管；分料斗均设有连通第二接料斗的排料口，最下层分料斗以上的分料斗的底部均设有分流口。当上层分料斗中物料超重时向下方两个分料斗内匀料，当分料斗内物料长时间无法参与组合匹配时，将物料回料入投料斗中，提高分料斗组合匹配出符合标称净含量范围的组合的效率，从而提高装置的灌装打包效率。从而提高装置的灌装打包效率。从而提高装置的灌装打包效率。


技术研发人员：刘勇
受保护的技术使用者：四川禾木源药业有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/9/26