用于将至少暂时液态的材料施加到工件上的计量系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于将液体施加到工件上的计量系统。此外，本发明涉及一种用于运行计量系统的方法、一种计算机程序产品以及一种计算机可读的数据载体。


背景技术：

2.用于将至少暂时液态的材料施加到工件上的计量系统由现有技术已并且用于例如将液态的粘合剂或填料在定义的位置上施加到工件、例如电路板上。由此例如可能的是，封装电气构件并且因此保护所述电气构件免遭外部的影响并且提高相应的构件的耐久性和可靠性。粘合剂的局部的施加也可以通过这样的计量系统位置准确地实现。
3.因为在大多数情况下希望将所述至少暂时液态的材料尽可能受控制并且位置准确地施加到所述工件上，所以所述至少暂时液态的材料通常借助计量管头施加到所述工件上，所述计量管头能够实现受控制的并且特别是局部限定的施加。所述计量管头因此例如可以是至少局部地针形或者说管形的计量管头，所述计量管头在其排出开口上包括小的排出横截面。通过这样的计量管头能够实现所述液态的材料到所述工件上的精确到点的施加。这种类型的计量管头也称为计量针。
4.至少暂时液态的材料当前指的是如下材料，所述材料至少在通过所述计量系统布施的时刻是液态的。特别是在布施之后，所述至少暂时液态的材料的硬化可能是值得期望的。这样所述暂时液态的材料例如可以是粘合剂或合成树脂或塑料。
5.特别是在通过这样的计量系统处理粘合剂或合成树脂时存在的问题是，所使用的计量管头随着使用持续时间增加可能基于所处理的产品的局部的硬化而堵塞并且因此变得不可用。相应需要的是，以规律的间隔或者说根据所加工的工件的通过所述计量系统达到的质量来更换所述计量管头。该更换要求所述计量系统停止运转并且因此导致生产的中断以及必要时还有上游或下游的生产步骤的中断。特别是所述计量管头的手动的更换就这点而言显示出在时间上无效率并且易于出错。


技术实现要素：

6.因此本发明的任务是，至少部分地克服上述缺点中的至少一个。特别是本发明的任务在于，简化和/或加速在计量系统中的计量管头的更换和/或减少所述更换过程的易于出错性。
7.前述的任务通过一种具有权利要求1的特征的用于将至少暂时液态的材料施加到工件上的计量系统、一种具有权利要求12的特征的用于运行计量系统的方法、一种具有权利要求14的特征的计算机程序产品以及一种具有权利要求15的特征的计算机可读的数据载体来解决。在此与按照本发明的计量系统相关联地说明的特征和细节当然也与按照本发明的方法和/或按照本发明的计算机程序产品和/或所述计算机可读的数据载体相关联地适用并且相应反之亦然，从而关于各个发明方面的公开内容总是相互参考或者说可以相互参考。
8.按照本发明规定一种用于将至少暂时液态的材料优选局部地施加到工件上的计量系统，所述计量系统包括：至少一个计量管头；计量装置，所述至少一个计量管头能特别是可逆地设置在所述计量装置上；用于提供至少一个或所述至少一个计量管头的仓装置；紧固装置，所述紧固装置用于从所述仓装置中接纳所述至少一个计量管头并且用于将所述至少一个计量管头特别是可逆地设置在所述计量装置上；以及用于将所述至少一个计量管头从所述计量装置拆卸的拆卸装置。
9.换句话说，规定一种计量系统，所述计量系统包括计量装置，至少暂时液态的材料通过所述计量装置可以施加或者说能施加到工件上。至少一个计量管头能优选可逆地设置在所述计量装置上。这样至少暂时液态的材料可以经由所述计量装置通过所述计量管头的排出开口受控制地并且在预定义的位置上施加到工件上。在所述计量管头堵塞或损坏的情况下，适用的是，将所述计量管头从所述计量装置拆卸并且将新的未利用的计量管头优选可逆地设置在所述计量装置上，以便可以继续生产或者说保证加工的工件的保持不变的质量。用于优选至少部分自动化地实施这样的更换过程，按照本发明的系统包括至少一个计量管头、仓装置、紧固装置以及拆卸装置。
10.在本发明的范畴内可以规定，更换过程至少包括将优选用过的计量管头从所述计量装置拆卸以及将优选未使用的计量管头设置在所述计量装置上。
11.按照本发明的计量系统可以是用于计量粘合剂的计量系统。按照本发明的计量系统也可以是用于计量填料、特别是合成树脂或塑料的计量系统。通过本发明的思想不排除计量其他材料或者说材料类型。
12.优选地，所述两个步骤的次序无关紧要并且取决于所述计量系统的相应的初始状态。因此，所述次序取决于：计量管头是否已经设置在所述计量装置中并且必须首先拆卸：还是没有计量管头设置在所述计量装置中并且因此设置可以直接进行，而在使用所述计量管头之后进行拆卸，例如一旦所述计量管头不可用时进行拆卸。
13.用过的计量管头当前理解为如下计量管头，至少暂时液态的材料已经经由所述计量管头通过所述计量系统施加到工件上。而未利用的计量管头当前理解为如下计量管头，还没有至少暂时液态的材料经由所述计量管头通过所述计量系统施加或者说所述计量管头还未与通过所述计量系统处理的至少暂时液态的材料接触。
14.在本发明的范畴内可以规定，所述计量装置或所述计量装置的至少一部分、特别是所述计量装置的在其上能设置所述计量管头的部分能至少沿两个彼此正交定向的方向(方向轴线)运动。可以规定，所述两个彼此正交定向的方向轴线张开一个水平或基本上水平的平面。此外可以规定，所述计量装置或所述计量装置的至少一部分、特别是所述计量装置的在其上能设置所述计量管头的部分能至少沿三个彼此正交定向的方向(方向轴线)运动。可以规定，所述方向轴线的两个方向轴线水平或基本上水平地定向，并且剩下的方向轴线垂直或基本上垂直地定向。
15.就这点而言可以规定，所述计量装置包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置与所述计量装置或所述计量装置的至少一部分这样处于作用连接中，使得沿所述方向轴线的至少一个方向轴线能实施所述计量装置或所述计量装置的至少一部分的运动。所述驱动装置可以优选是电驱动装置、特别是电动机或伺服电机。
16.按照本发明的计量系统的仓装置当前用于优选至少部分自动化地提供至少一个
优选未利用的计量管头，借此在优选至少部分自动化的更换过程的范围中，优选新的和/或运行良好的计量管头准备好用于实施所述更换过程。
17.按照本发明的计量系统的紧固装置当前用于接纳所述至少一个通过所述仓装置提供的计量管头。换句话说，在更换过程的范围中，计量管头由所述仓装置提供并且转移到所述紧固装置上或者说通过所述紧固装置接纳。此外所述紧固装置用于将所述至少一个通过所述仓装置提供的计量管头接着优选可逆地设置在所述计量装置上。
18.所述拆卸装置当前用于从所述计量装置拆卸所述至少一个由所述仓装置提供的并且由所述紧固装置设置在所述计量装置上的计量管头。
19.通过按照本发明的计量系统产生如下优点，即，在所述计量装置上的计量管头的更换能至少部分地、特别是很大程度上或完全自动化。由此可以显著减少用于更换计量管头需要的时间和因此所述计量系统的停止运转时间，并且因此提高生产的成本效率。同样可以消除在所述计量管头的手动更换时由于人为错误出现的故障，并且借此避免所述计量系统的由故障决定的停机时间以及保证加工的工件的保持不变高的质量。
20.至少暂时液态的材料当前理解为如下材料，所述材料至少在通过所述计量系统布施的时刻是液态的。特别是在所述至少暂时液态的材料布施到工件上之后，所述材料的硬化可能是值得期望的。因此所述至少暂时液态的材料可以是如下材料，所述材料优选在空气和/或空气湿度影响下在施加到工件上之后硬化。由此各个构件或构件组可以利用所述至少暂时液态的材料封装并且通过随后的硬化持久被保护免遭外部的影响。也可以将定义的胶粘点施加到工件上，其中，在相应的位置上随后可实现所述工件和其他部件之间的材料锁合的连接。
21.在本发明的范畴内可以规定，所述至少暂时液态的材料是合成树脂、粘合剂、硅酮或塑料，其中，本发明的思想不排除其他的类型。优选地，所述暂时液态的材料可以是环氧树脂。特别优选所述至少暂时液态的材料可以是空气湿度交联的粘合剂。由此产生如下优点，即，不需要其他的材料和/或过程步骤来使所述粘合剂硬化，因为所述计量系统通常在环境空气的影响下运行。所述粘合剂可以是单组分胶粘剂或多组分胶粘剂，其中，通过使用单组分胶粘剂，能够实现所述粘合剂的特别简单的处理。
22.在本发明的范畴内可设想，至少一个计量管头包括至少一个排出开口，所述至少暂时液态的材料通过所述至少一个排出开口能布施或者说可以施加到所述工件上。优选地，所述排出开口包括圆的横截面。同样可设想其他的横截面形状、例如椭圆形的、正方形的、长方形的或其他多边形的横截面。
23.在本发明的范畴内此外可以规定，至少一个计量管头构成为计量针。就这点而言可设想，计量针包括构成为空心管的针区段，所述至少暂时液态的材料通过所述针区段施加到工件上。优选地，所述针区段包括圆的横截面。同样可设想其他的横截面形状、例如椭圆形的、正方形的、长方形的或其他多边形的横截面。可以规定，所述横截面的直径或者说对角线小于5mm、特别是小于3mm、优选小于2mm、特别优选小于或等于1mm。通过所述构成为空心管的针区段的小的直径，可以实现所述至少暂时液态的材料的相应位置更准确的施加。
24.在本发明的范畴内也可设想，所述至少一个计量管头和/或至少一个计量管头优选在其外侧上具有保持区段。保持区段当前指的是所述计量管头的如下区段，通过所述区
段，所述计量管头能优选完全形锁合地装入到相应的接纳部中或者说可以形锁合地保持。特别是为此可以规定，所述保持区段至少局部地包括椭圆形的、矩形的、方形的或其他多边形的横截面，借此能实现形锁合。就这点而言可设想，这样实施所述保持区段，使得通过所述保持区段到相应的接纳部中的特别是完全的装入相对于接纳部抗旋转、优选抗围绕所述计量管头的纵轴线的旋转地固定或可以固定，以用于建立所述接纳部和所述计量管头的保持区段之间的形锁合。
25.此外在本发明的范畴内可以规定，所述至少一个计量管头和/或至少一个计量管头包括螺纹区段。可以规定，所述螺纹区段设置在所述计量管头的关于所述计量管头的纵轴线与所述排出开口对置的端部上。通过所述螺纹区段，可以建立所述计量管头和其他部件、特别是所述计量装置之间的形锁合和力锁合的连接。可设想，所述螺纹区段构成为外螺纹。通过使用用于将所述计量管头紧固、优选紧固在所述计量装置上的螺纹连接，产生如下优点，即，所述连接也承受由于高压力的负载并且在运行中不会发生所述计量管头的无意的脱落。特别是可以通过处理粘性的材料、高的流量率以及所述计量管头的排出开口的小的横截面在通过所述计量管头布施至少暂时液态的材料时造成高的压力。
26.在本发明的范畴内可设想，所述紧固装置包括接纳区段，所述接纳区段用于优选至少局部地形锁合地接纳至少一个或所述至少一个计量管头，特别是用于形锁合地接纳至少一个或所述至少一个计量管头的保持区段。所述接纳区段可以构成为空隙。特别是可以规定，所述接纳区段包括正方形的、长方形的或其他多边形的横截面。就这点而言可设想，这样实施所述接纳区段，使得当计量管头、优选计量管头的保持区段装入所述接纳区段中或者说接纳在所述接纳区段中时，相对于所述接纳区段或者说所述紧固装置抗旋转、优选抗围绕所述计量管头的纵轴线和/或围绕所述紧固装置的旋转轴线的旋转地固定或者说可以固定所述计量管头。由此产生优点，即，具有所述计量管头的紧固装置例如可以实施拧入运动，并且所述计量管头跟随该拧入运动，而不相对于拧入装置扭转，由此通过所述紧固装置能建立计量管头与其他部件、特别是所述计量装置的螺纹连接。
27.特别是可以规定，所述紧固装置的接纳区段与至少一个计量管头的保持区段互补地构成，从而通过所述计量管头的保持区段到所述紧固装置的接纳区段中的特别是完全的装入，能建立在所述紧固装置、特别是所述紧固装置的接纳区段与所述计量管头、特别是所述计量管头的保持区段之间的形锁合的连接。就这点而言可以规定，这样实施所述计量管头和所述紧固装置之间的形锁合，使得相对于紧固装置抗旋转、优选抗围绕所述计量管头的纵轴线的旋转地固定所述计量管头。
28.在本发明的范畴内可设想，所述拆卸装置具有至少一个接纳区段，所述接纳区段用于优选形锁合地接纳至少一个或所述至少一个计量管头，特别是用于形锁合地接纳至少一个或所述至少一个计量管头的保持区段。所述接纳区段可以构成为空隙。特别是可以规定，所述接纳区段包括正方形的、长方形的或其他多边形的横截面。就这点而言可设想，这样实施所述接纳区段，使得当计量管头、优选计量管头的保持区段至少局部地装入到所述接纳区段中或者说接纳在所述接纳区段中时，相对于所述接纳区段或者说所述紧固装置抗旋转、优选抗围绕所述计量管头的纵轴线的旋转和/或围绕所述拆卸装置或者说所述拆卸装置的旋转单元的旋转轴线的旋转地固定或者说可以固定所述计量管头。由此产生优点，即，具有所述计量管头的拆卸装置例如可以实施拧出运动，并且所述计量管头跟随该拧出
运动，而不会相对于所述拧出运动而扭转，由此通过所述拆卸装置能拆卸计量管头与其他部件、特别是所述计量装置的螺纹连接。
29.特别是可以规定，所述拆卸装置的接纳区段与至少一个计量管头的保持区段互补地构成，从而通过所述计量管头的保持区段到所述紧固装置的接纳区段中的特别是完全的装入，能建立在所述拆卸装置、特别是所述拆卸装置的接纳区段与所述计量管头、特别是所述计量管头的保持区段之间的形锁合的连接。就这点而言可以规定，这样实施在所述计量管头和所述紧固装置之间的形锁合，使得相对于紧固装置抗旋转、优选抗围绕所述计量管头的纵轴线的旋转地固定所述计量管头。
30.在本发明的范畴内也可设想，至少局部地同样地实施所述拆卸装置的接纳区段和所述紧固装置的接纳区段。由此产生优点，即，计量管头至少局部地可接纳在两个接纳区段中。
31.在本发明的范畴内此外可设想，所述接纳区段的第一部分设置在所述拆卸装置的第一抓握元件中，并且所述接纳区段的第二部分设置在所述拆卸装置的第二抓握元件中，其中，所述抓握元件的每个抓握元件能优选在水平或基本上水平的平面内在至少一个打开位置和关闭位置之间运动，并且优选地，所述拆卸装置的所述接纳区段在所述关闭位置中通过所述接纳区段的第一部分和所述接纳区段的第二部分形成。因此当第一和第二抓握元件处于关闭位置中时，所述接纳区段通过所述接纳区段的第一和第二部分形成。由此产生优点，即，无须将计量管头直接装入所述拆卸装置的所述接纳区段中。而是在所述抓握元件处于其打开位置期间，所述计量管头可以由所述计量装置设置在适合的位置中，并且所述抓握元件然后运动到其关闭位置中，其中，所述接纳区段的第一部分在所述拆卸装置的第一抓握元件中与所述计量管头置于或者说可置于形锁合的连接中，并且所述接纳区段的第二部分在所述拆卸装置的第二抓握元件中与所述计量管头置于或者说可置于形锁合的连接中。换句话说，在所述抓握元件从打开位置运动到关闭位置中时，所述计量管头至少局部地被所述抓握元件包围或者说形锁合地接纳在构成在所述抓握元件中的接纳区段中。由此关于所述计量管头通过所述计量装置定位时可能的公差，产生按照本发明的计量系统的更稳健的运行。抓握元件从打开位置到关闭位置中和从关闭位置到打开位置中的运动可以是线性运动或枢转运动。
32.在本发明的范畴内可以规定，所述接纳区段的第一部分和所述接纳区段的第二部分的距离在打开位置中大于在关闭位置中，和/或所述接纳区段的第一部分和所述接纳区段的第二部分在关闭位置中对置并且构成完全的接纳区段，和/或在关闭位置中，所述抓握元件至少局部地彼此贴靠，和/或在打开位置中不进行各抓握元件的接触。也可以规定，在至少一个抓握元件的打开位置和关闭位置之间的枢转角为多于50
°
、特别是多于60
°
、优选多于80
°
、特别优选多于85
°
或者正好或基本上为90
°
。所有值以角度给出。通过放大所述枢转角，可以简化所述计量管头通过所述计量装置的适合用于接纳所述计量管头的定位。
33.在本发明的范畴内可以规定，能至少部分地、特别是完全通过驱动装置实施所述抓握元件的运动。为此可以规定，所述拆卸装置包括至少一个驱动装置，其中，所述至少一个驱动装置与至少一个抓握元件、优选与两个抓握元件(第一和第二抓握元件)这样处于作用连接中，使得能通过所述驱动装置优选同步地实施至少一个抓握元件、优选两个抓握元件至少在所述打开位置和关闭位置之间的运动。至少一个驱动装置可以是电驱动装置、特
别是电动机、优选伺服电机。也可以规定，至少一个驱动装置是气动的驱动装置。为此还可以规定，所述拆卸装置包括至少一个压缩空气接头。
34.第一和第二抓握元件的同步运动当前指的是，第一抓握元件总是与所述第二抓握元件同样地运动，并且第二抓握元件总是与第一抓握元件同样地运动。在所述抓握元件到打开装置或关闭位置中的运动的范围中，同样的运动也理解为反镜像的运动。这提供特别简单地控制所述抓握元件的优点。通过使用用于使所述抓握元件运动的可控制的驱动系统，可以提高按照本发明的计量系统的自动化程度。
35.就这点而言还可设想，对所述抓握元件和所述拆卸装置的所述至少一个驱动装置中间连接有传动装置，通过所述传动装置，实现或者说可实现第一和第二抓握元件的同步运动。所述传动装置可以至少部分地作为蜗轮蜗杆传动装置和/或作为锥齿轮传动装置和/或作为圆柱齿轮传动装置实施。
36.在本发明的范畴内此外可以规定，所述计量装置包括紧固区段，所述紧固区段用于将至少一个或所述至少一个计量管头优选可逆地设置或者说紧固在所述计量装置上。换句话说，可以规定，所述计量装置具有紧固区段，所述紧固区段用于将至少一个或所述至少一个计量管头优选可逆地设置在所述计量装置上或者说紧固在所述计量装置上。所述计量管头在所述紧固区段上的设置可以力锁合和/或形锁合地进行。就这点而言可设想，所述紧固区段至少局部地包括螺纹、优选内螺纹。特别是可设想，这样设计所述螺纹，使得所述螺纹与所述至少一个计量管头的螺纹区段兼容。换句话说，可以规定，所述紧固区段至少局部地作为螺纹、特别是作为内螺纹实施，并且所述计量装置可以通过所述紧固区段与至少一个计量管头或所述至少一个计量管头、特别是与至少一个计量管头或所述至少一个计量管头的螺纹区段置于形锁合和/或力锁合的连接中，其方式为，至少一个计量管头或所述至少一个计量管头通过所述计量管头的螺纹区段拧入到所述计量装置或者说所述计量装置的紧固区段中。
37.在本发明的范畴内可以规定，所述紧固装置包括旋转单元，其中，所述旋转单元可转动地支承在所述紧固装置上，并且优选通过所述紧固装置的旋转单元能实施至少一个拧入运动。换句话说，可以规定，所述紧固装置的至少一部分(所述旋转单元)可转动地支承、特别是可转动地支承在所述紧固装置上。就这点而言可以规定，所述紧固装置的旋转单元至少、特别是仅围绕垂直的或基本上垂直的旋转轴线可转动。也可以规定，当计量管头设置在所述紧固装置中、特别是所述紧固装置的接纳区段中时，所述旋转单元的至少一个、特别是所述唯一的旋转轴线和所述计量管头的纵轴线平行或基本上平行和/或同轴或基本上同轴地设置。
38.所述拧入运动可以用于将至少一个或所述至少一个计量管头拧入所述计量装置中。特别是可以规定，通过所述拧入运动，至少一个计量管头或所述至少一个计量管头的螺纹区段拧入或者说能拧入到所述计量装置的紧固区段中，并且因此实现或者说可实现在所述计量管头和所述计量装置之间的力锁合和/或形锁合的连接。
39.此外可以规定，所述拧入运动是所述紧固装置的旋转单元沿顺时针方向的旋转。这特别是可以在如下情况下设置，即，要拧入的计量管头的螺纹区段包括右旋螺纹。所述拧入运动也可以是所述旋转单元相反于顺时针方向的旋转。这特别是可以在如下情况下设置，即，要拧入的计量管头的螺纹区段包括左旋螺纹。也可以规定，所述旋转单元的转动方
向是可逆的，或者说通过所述旋转单元能实施沿顺时针方向的转动运动以及也能实施相反于顺时针方向的转动运动。因此通过所述旋转单元不仅可以实施拧入运动，而且也可以实施拧出运动，其中，所述拧出运动的转动方向相反于所述拧入运动的转动方向。这样也可以对于不同的螺纹类型同样地利用所述旋转单元。
40.在本发明的范畴内可以规定，能至少部分地、特别是完全通过至少一个驱动装置(例如在拧入或拧出运动的过程中)实施所述紧固装置的旋转单元的旋转运动。为此可以规定，所述紧固装置包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置与所述旋转单元这样处于作用连接中，从而通过所述驱动装置能实施所述旋转单元的旋转运动。所述驱动装置可以是电驱动装置、特别是电动机、优选伺服电机。所述驱动装置也可以是气动的驱动装置。在使用气动的驱动装置时产生优点，即，可以非常简单地通过用于所述驱动装置的压缩空气的输入压力来调整驱动转矩。通过使用用于驱动所述旋转单元的可控制的驱动系统，可以提高按照本发明的计量系统的自动化程度。
41.为了总是以正确的转矩实施所述紧固装置的旋转单元的拧入运动，在本发明的范畴内可以规定，所述紧固装置包括至少一个转矩传感器，通过所述至少一个转矩传感器可检测在所述旋转单元上存在的转矩。由此产生优点，即，可以监控和针对正确性检查在拧入过程的范围中达到的转矩，由此可以避免由于过高的转矩的损坏或计量管头从所述计量装置由于过低的转矩的无意脱落。可以规定，至少一个转矩传感器是无接触的、特别是磁感应的转矩传感器。
42.关于本发明此外可设想，所述紧固装置的接纳区段至少局部地设置在所述紧固装置的旋转单元上或中。由此产生优点，即，通过所述旋转单元、例如为了拧入到所述计量单元中的目的而能转动接纳在所述接纳区段中的计量管头。在这里有利的可以是，所述接纳区段这样设置在所述旋转单元上或中，使得所述接纳区段在所述旋转单元旋转时实施与所述旋转单元同中心的转动。换句话说，可以规定，与所述旋转单元的旋转轴线重合或基本上重合地设置所述接纳区段的面中点。由此产生，所述接纳区段在所述旋转单元转动时不实施偏心的转动并且因此不会产生旋转偏摆。换句话说可以规定，与所述旋转单元的旋转轴线重合或基本上重合地设置所述接纳区段的面中点和/或中轴线，从而避免在所述旋转单元旋转时所述接纳区段的偏心转动。
43.此外在本发明的范畴内可设想的可以是，通过所述紧固装置或者说通过所述紧固装置的至少一部分、特别是通过所述旋转单元或所述旋转单元的一部分能实施优选平移的提升运动，其中，优选所述提升运动平行于或基本上平行于所述紧固装置的旋转单元的旋转轴线定向。由此产生优点，即，例如在拧入运动的范围中，为了将计量管头设置在所述计量装置上，可以利用所述计量管头的在拧入期间出现的平移的提升运动来带动所述旋转单元。计量管头在拧入到所述计量装置中时的提升运动由回转的数量以及所述计量管头的螺纹区段的相应的螺距造成。由此可以有效地避免：所述计量管头在旋拧运动、特别是拧入运动期间从所述紧固装置的接纳区段或者说所述紧固装置的旋转单元中无意地移开或者说脱离嵌接。所述提升运动可以限定于定义的范围。特别是可以规定，在拧入到所述计量装置中或从中拧出的范围内，按照计量管头的平移的提升运动的尺寸布置来限定所述提升运动。可以规定，所述提升运动限定于小于10mm、特别是小于8mm、优选小于5mm或小于3mm的范围。在本发明的范畴内有利的可以是，所述紧固装置的能实施所述提升运动的部分包括所
述紧固装置的接纳区段。
44.此外在本发明的范畴内可设想的可以是，通过所述拆卸装置或者说通过所述拆卸装置的至少一部分、特别是通过所述拆卸装置的旋转单元或所述拆卸装置的旋转单元的一部分，能实施优选平移的提升运动，其中，优选地所述提升运动平行于或基本上平行于所述拆卸装置的旋转单元的旋转轴线定向。由此产生优点，即，例如在拧出运动的范围中，为了使计量管头从所述计量装置脱落，利用所述计量管头的在拧出期间出现的平移的提升运动可以带动所述旋转单元。计量管头在从所述计量装置中拧出时的提升运动由回转的数量以及所述计量管头的螺纹区段的相应的螺距造成。由此可以有效避免，所述计量管头在旋拧运动、特别是拧出运动期间压入到所述拆卸装置的接纳区段中，或者说造成到所述拆卸装置上的无意的力施加。所述提升运动可以限定于定义的范围。特别是可以规定，在拧入所述计量装置中或从中拧出的范围中，按照计量管头的平移的提升运动的尺寸布置来限定所述提升运动。可以规定，所述提升运动限定于小于10mm、特别是小于8mm、优选小于5mm或小于3mm的范围中。在本发明的范畴内有利的可以是，所述拆卸装置的能实施所述提升运动的部分包括所述拆卸装置的接纳区段。
45.关于本发明也可设想，所述紧固装置、特别是所述紧固装置的旋转单元包括至少一个弹簧元件、特别是至少一个压力弹簧元件，其中，所述至少一个弹簧元件预张紧并且这样与所述紧固装置的至少一部分、特别是所述旋转单元或所述旋转单元的一部分处于作用连接中，使得能通过所述弹簧元件至少部分地、优选完全实施所述紧固装置的至少一部分的提升运动、特别是所述旋转单元或所述旋转单元的一部分的提升运动。至少一个弹簧元件可以实施为螺旋弹簧。通过使用弹簧元件产生优点，即，可以在拧入运动的范围中自动利用计量管头的提升运动来带动所述紧固装置的至少一部分的所述提升运动，并且因此可实现安全且可靠的拧入过程。例如可设想，在计量管头拧入到所述计量装置中之前通过所述计量装置(例如通过在所述紧固装置的接纳区段中的计量管头)对所述紧固装置加载力，所述力导致所述弹簧元件的压缩并且因此导致所述弹簧元件的预紧力的提高。如果接着实施拧入运动并且所述计量管头由于所述拧入运动而实施提升运动，则这为所述紧固装置的至少一部分同样提供用于相应的提升运动的间隙，所述相应的提升运动基于所述弹簧的存在的预紧力自动实施。
46.所述拆卸装置的提升运动可以以与紧固装置类似的方式通过弹簧元件实现。也可以规定，至少部分地通过至少一个驱动装置能实施所述拆卸装置的提升运动。为此所述拆卸装置可以包括至少一个驱动装置、特别是电驱动装置。也可以备选地通过驱动装置、特别是电驱动装置实现所述紧固装置的提升运动。
47.如果通过整个旋转单元能实施提升运动，则可以规定，至少一个或所述至少一个弹簧元件支承在所述紧固装置的静止的部分上。如果仅通过所述旋转单元的一部分能实施提升运动，则可以规定，至少一个或所述至少一个弹簧元件集成到所述旋转单元中并且支撑在所述旋转单元的未参与所述提升运动的部分上。
48.在本发明的范畴内也可设想，所述计量系统包括至少一个导向装置。此外可设想，至少一个导向装置或者说所述至少一个导向装置包括至少一个装配板和基板，其中，所述装配板能相对于基板在至少两个位置之间优选无级地运动。换句话说，可以规定，所述导向装置包括至少一个基板以及装配板。所述装配板这样可运动地特别是支承在所述基板上
和/或与所述装配板优选静止地连接的构件上，使得所述装配板相对于基板可运动。这样按照本发明的计量系统的装置或元件、优选紧固装置和/或拆卸装置可以优选位置固定地设置在导向装置的装配板上并且通过所述装配板相对于基板的相对运动而运动。就这点而言可以规定，所述基板位置固定或者说静止地设置在所述计量系统中。由此产生优点，即，所述基板作为支座可用于到所述装配板上的力传递。通过无级的可运动性产生优点，即，通过所述导向装置可实现所述计量系统的其他部件的特别精确的位置定向。
49.可以规定，在所述装配板和所述基板之间的相对运动是线性运动。换句话说，可以规定，通过直线可描述所述装配板和所述基板之间的相对运动。也可以规定，在所述装配板和所述基板之间的相对运动是沿曲线的运动。换句话说，可以规定，通过曲线、特别是通过圆弧段或圆弧可描述所述装配板和所述基板之间的相对运动。关于线性运动产生在两个位置之间最短路程的优点，由此可实现在时间上高效率的运动。关于沿曲线的运动产生优点，即，可以绕开所述计量系统的干扰的元件，所述干扰的元件例如会阻止在两个点之间的线性运动。
50.用于引导在基板和装配板之间的相对运动，所述导向装置此外可以包括至少一个导向元件。在本发明的范畴内也可以规定，所述导向装置包括多个、优选两个导向元件，其中，至少一个第一导向元件优选静止或者说位置固定地设置在所述装配板上，并且至少一个第二导向元件优选静止或者说位置固定地设置在所述基板上，并且所述第一和第二导向元件至少局部地形锁合地相互连接。由此产生优点，即，精确地能实施所述装配板关于所述基板的相对运动。
51.此外可以规定，在装配板和基板之间的相对运动能至少部分地、特别是完全通过驱动装置实施。为此可以规定，所述导向装置包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置与所述基板和/或所述装配板这样处于作用连接中，使得通过所述驱动装置能实施所述装配板相对于所述基板的相对运动。所述导向装置的至少一个驱动装置可以是电驱动装置、特别是电动机、优选伺服电机。就这点而言此外可设想，在所述基板和所述驱动装置或在所述装配板和所述驱动装置中间连接有至少一个传动装置，以便将所述驱动装置的旋转运动或者说波浪运动转换为所述基板或装配板的平移运动。在这里可以优选涉及蜗轮蜗杆传动装置和/或螺杆传动装置或者说螺旋齿轮传动装置。由此可实现在装配板和基板之间的相对运动的特别精确的实施。
52.此外在本发明的范畴内可以规定，所述紧固装置设置在所述至少一个导向装置的装配板上并且能优选通过所述导向装置、特别是通过所述装配板相对于所述基板的运动在至少一个接纳位置和紧固位置之间运动。换句话说，可以规定，所述紧固装置设置在导向装置上并且通过所述导向装置在至少两个位置、即至少一个接纳位置和紧固位置之间优选无级地可运动，其方式为，所述导向装置的装配板相对于所述导向装置的基板运动或者说可运动。为此所述紧固装置可以位置固定地设置在所述装配板上或者说形锁合和/或力锁合地(例如通过至少一个螺纹连接)与所述装配板连接。
53.就这点而言可设想，所述接纳位置是所述紧固装置的位置或者说仓装置和紧固装置的相互的定向，在所述定向中，来自所述仓装置的计量管头接纳或者说可以接纳在所述紧固装置中。特别是可以规定，来自所述仓装置的计量管头优选至少局部地形锁合地接纳在所述紧固装置的接纳区段中。此外可以规定，所述紧固位置是所述紧固装置和/或所述计
量装置的位置或者说计量装置和紧固装置的相互的定向，在所述定向中，所述计量管头设置或者说可以设置在所述计量装置上。可以优选至少部分地通过由所述紧固装置的旋转单元实施拧入运动进行所述计量管头在所述计量装置上的设置。
54.在本发明的范畴内也可设想，所述计量系统包括一个或多个、特别是至少或正好两个导向装置。在此可以规定，所述拆卸装置设置在导向装置的装配板上并且能优选通过所述导向装置在至少两个位置之间运动。所述两个位置的一个位置在此可以是拆卸位置，在所述拆卸位置中，计量管头通过所述拆卸装置从所述计量装置拆卸或者说可拆卸。另一个位置可以是静止位置，其中，所述静止位置是如下位置，在所述位置中，所述拆卸装置对所述计量系统、特别是所述计量装置的其他部件的运动过程没有干扰的影响。
55.关于本发明可以此外规定，所述仓装置包括至少一个用于包含或者说储备至少一个计量管头的仓。所述仓可以优选这样构成，使得其适合用于包含多个计量管头。特别是可以规定，多于10个、优选多于30个、特别优选多于50个或多于100个计量管头能接纳在一个仓中或者说可以被所述仓包含。通过提高仓尺寸或者说在所述仓中可包含的计量管头的数量，可以延长用于所述仓的手动再填充的周期时间并且因此改善所述计量系统的可用性。
56.此外可设想，所述至少一个仓或至少一个仓包括与所述至少一个计量管头或至少一个计量管头、特别是与至少一个计量管头或者说所述至少一个计量管头的保持区段至少局部地互补的横截面、特别是内横截面。在此可以规定，至少局部地特别是在所述仓的内部空间中能建立在所述至少一个计量管头和所述至少一个仓或至少一个仓之间的形锁合。换句话说，可以规定，至少一个计量管头、特别是多个计量管头能至少局部地形锁合地设置在仓的内部。所述形锁合涉及在所述仓和至少一个计量管头之间的形锁合。在所述仓和至少一个计量管头之间的形锁合可以这样实施，使得在所述仓内或者说在所述仓的内部空间中，仅计量管头沿所述仓的纵轴线的平移运动是可能的。所述形锁合可以特别是通过至少一个计量管头的保持区段和所述仓的横截面、特别是内横截面的至少局部地几何互补的实施方式实现。由此产生优点，即，通过所述仓装置能实现受控制地并且非常精确地提供所述计量管头。
57.就这点而言可以规定，至少一个仓的纵轴线平行于或基本上平行于垂直轴线定向。这再次提供优点，即，在通过所述仓装置提供计量管头的范围中可以利用重力。
58.所述仓可以至少局部地作为空心管实施，由此产生特别简单并且低成本的实施方式。特别是可设想，所述仓包括长方形的、正方形的、椭圆形的或其他多边形的内横截面和/或外横截面。
59.此外在本发明的范畴内可以规定，所述仓装置包括至少一个保持元件。也可设想，所述仓装置包括多个、优选至少或正好两个保持元件。在这里可以规定，保持元件用于阻止一个计量管头或多个计量管头从所述仓装置的至少一个仓或者说所述至少一个仓中的特别是与重力相关的、未加控制的滑出或脱出。就这点而言可设想，所述至少一个保持元件或至少一个保持元件、特别是至少两个或正好两个、优选所有保持元件能至少在释放位置和固定位置之间优选线运动。
60.就这点而言可以规定，通过保持元件从所述固定位置到所述释放位置中的运动，释放或者说能释放至少一个包含在所述仓中的计量管头的优选与重力相关的运动，和/或通过保持元件从所述释放位置到所述固定位置中的运动，抗优选与重力相关的运动固定或
者说能固定至少一个包含在所述仓中的计量管头。
61.所述释放位置可以是如下位置，在所述位置中，所述保持元件与所述至少一个仓或至少一个仓间隔开地设置，并且优选在所述至少一个仓或者说至少一个仓中的至少一个计量管头的特别是与重力相关的运动是可能的。换句话说，所述保持元件在所述释放位置中不嵌接到所述至少一个仓的内部空间中或者说不与优选包含在所述至少一个仓中的计量管头接触。因此通过在释放位置中的保持元件释放至少一个计量管头的特别是与重力相关的运动。
62.所述固定位置可以是如下位置，在所述位置中，所述保持元件至少局部地嵌接到所述仓的内部空间中和/或至少局部地与至少一个优选包含在所述仓中的计量管头处于接触中，并且由此抗优选与重力相关的运动地固定至少一个计量管头。
63.关于多个、特别是至少两个保持元件的使用产生优点，即，例如唯一的包含在仓中的计量管头可以通过第一保持元件释放，而抗优选与重力相关的运动地固定所有其他的包含在所述仓中的计量管头。因此例如当单个计量管头应该从所述仓装置转移到所述紧固装置中时，由此避免计量管头从所述仓中的未加控制的滑出或脱出。
64.在本发明的范畴内可设想，拆卸装置包括至少两个保持元件，其中，当两个保持元件处于固定位置中时，通过一个保持元件抗优选与重力相关的运动地固定仅一个优选包含在一个仓中的计量管头，并且通过另一个保持元件抗优选与重力相关的运动地固定所有其他的优选包含在所述仓中的计量管头。
65.此外可以规定，能至少部分地、特别是完全通过驱动装置实施至少一个保持元件或者说所述至少一个保持元件在释放位置和固定位置之间的运动。为此可以规定，所述仓装置包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置与至少一个保持元件这样处于作用连接中，从而通过所述驱动装置，能实施所述保持元件在释放位置和固定位置之间的运动。所述仓装置的至少一个驱动装置可以是电驱动装置、特别是电动机、优选伺服电机。就这点而言此外可设想，在至少一个保持元件或者说所述保持元件与所述驱动装置中间连接有至少一个传动装置，以便将所述驱动装置的旋转运动或者说波浪运动转换为所述保持元件的平移运动。在这里可以优选涉及蜗轮蜗杆传动装置和/或螺杆传动装置或者说螺旋齿轮传动装置。由此可实现所述保持元件的运动的特别精确的实施方式。
66.在本发明的范畴内可以规定，所述拆卸装置包括旋转单元，其中，所述旋转单元可转动地支承在所述拆卸装置上，并且优选通过所述拆卸装置的旋转单元能实施至少一个拧出运动。换句话说可以规定，所述拆卸装置的至少一部分(所述旋转单元)可转动地支承，特别是可转动地支承在所述紧固装置上。就这点而言可以规定，所述拆卸装置的旋转单元能至少、特别是仅围绕垂直的或基本上垂直的旋转轴转动。也可以规定，当计量管头设置在拆卸装置中、特别是所述拆卸装置的接纳区段中时，所述旋转单元的至少一个、特别是所述唯一的旋转轴线和所述计量管头的纵轴线平行或基本上平行和/或同轴或基本上同轴地设置。
67.所述拧出运动可以用于将至少一个或所述至少一个计量管头从所述计量装置中拧出。特别是可以规定，通过所述拧出运动，所述至少一个计量管头或至少一个计量管头的螺纹区段从所述计量装置的紧固区段中拧出或者说能拧出并且因此在所述计量管头和所述计量装置之间的力锁合和/或形锁合的连接拆卸或者说能拆卸。
68.此外可以规定，所述拧出运动是所述拆卸装置的旋转单元相反于顺时针方向的旋转。这可以特别是在如下情况设置，即，要拧入的计量管头的螺纹区段具有右旋螺纹。所述拧出运动也可以是所述旋转单元相反于顺时针方向的旋转。这可以特别是在如下情况设置，即，要拧入的计量管头的螺纹区段具有左旋螺纹。也可以规定，所述旋转单元的转动方向可逆，或者说通过所述旋转单元能实施沿顺时针方向的转动运动，以及也能实施相反于顺时针方向的转动运动。由此产生优点，对于不同的螺纹类型可以同样地利用所述旋转单元。
69.在本发明的范畴内可设想，至少部分地、特别是完全通过一个驱动装置(例如在拧出运动的过程中)能实施所述拆卸装置的旋转单元的旋转运动。为此可以规定，所述拆卸装置包括至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置与所述旋转单元这样处于作用连接中，从而通过所述驱动装置能实施所述旋转单元的旋转运动。所述驱动装置可以是电驱动装置、特别是电动机、优选伺服电机。所述驱动装置也可以是气动的驱动装置。在使用气动的驱动装置时产生优点，即，可以非常简单地通过用于所述驱动装置的压缩空气的输入压力调整驱动转矩。通过使用用于驱动所述旋转单元的可控制的驱动系统，可以提高按照本发明的计量系统的自动化程度。该优点类似地可转移到在所述计量系统的范围中的其他驱动装置的使用。
70.关于本发明此外可设想，所述拆卸装置的接纳区段设置在所述拆卸装置的旋转单元上或中。由此产生优点，即，接纳在所述接纳区段中的计量管头能通过所述拆卸装置的旋转单元例如为了从所述计量单元中拧出的目的而转动。在这里有利的可以是，所述接纳区段这样设置在所述拆卸装置或者说所述拆卸装置的旋转单元上或中，使得所述接纳区段在所述旋转单元旋转时实施与所述旋转单元同中心的转动。换句话说，可以规定，与所述旋转单元的旋转轴线重合或基本上重合地设置所述接纳区段的面中点。由此导致，所述接纳区段在所述旋转单元转动时不实施偏心的转动并且因此不会产生旋转偏摆。换句话说，可以规定，与所述旋转单元的旋转轴线重合或基本上重合地设置所述接纳区段的面中点和/或中轴线，从而避免在所述旋转单元旋转时所述接纳区段的偏心转动。
71.在本发明的范畴内可以此外规定，所述拆卸装置、优选所述拆卸装置的旋转单元包括用于收集至少一个计量管头的收集容器。就这点而言可以规定，至少局部地、优选完全与所述拆卸装置的接纳区段重合地或者说在所述拆卸装置的接纳区段下设置所述接纳容器。因此通过所述拆卸装置接纳的或者说从所述计量装置移开的计量管头在从所述接纳区段中移开时由所述抛出容器收集。由此产生优点，即，用过的计量管头不会未加控制地分布在所述计量系统中，而是可以井然有序地收集和清除。相应简单地构造用过的计量管头从所述计量系统中的取出。可以通过至少一个抓握元件、特别是至少两个或所有抓握元件从关闭位置到打开位置中的运动能实施或者说进行计量管头从所述拆卸装置的接纳区段中的移开。
72.此外关于本发明可以规定，所述计量系统包括至少一个用于过程监控的传感元件。由此产生自动化的过程监控的优点，由此通过所述计量系统加工的工件的质量可以恒定地保持在高水平上。
73.在此可以规定，所述计量系统包括至少一个光学传感器、优选照相机，以用于检查至少一个计量管头在所述紧固装置中的正确的设置和/或用于检查至少一个计量管头在所
述计量装置中的正确的设置。所述设置的检查可以优选基于理论/实际比较进行，其中，将所述计量装置或者所述紧固装置的图像在定义的位置中与相应的参考图像比较并且确定k可能的偏差。偏差的确定可以优选在使用至少一个神经网络的情况下进行。
74.也可以规定，所述计量系统包括至少一个重量传感器和/或至少一个接触式传感器，以用于检查所述仓装置的至少一个仓的填充状态。所述重量传感器可以这样设置，使得通过所述重量传感器能检测所述仓装置和/或至少一个仓的重量。所述重量传感器可以构为力传感器，通过所述力传感器，可检测所述仓装置和/或至少一个仓的重力。在低于定义的界限值时，可以通过所述重量传感器触发信号并且接着及时进行所述仓装置的至少一个仓的再填充。由此可以避免所述计量系统的运行的不必要的中断。所述接触式传感器可以附加地或备选地这样设置在所述仓装置的保持元件上，使得在所述保持元件的固定位置中，能探测与至少一个包含在仓中的计量管头的接触。如果不存在接触，则这表示所述仓的低的填充状态并且可以触发相应的信号或者说可以进行至少一个仓的再填充。
75.也可以规定，所述计量系统包括至少一个用于检查所述拆卸装置的收集容器的填充状态的重量传感器。所述重量传感器可以这样设置，使得通过所述重量传感器能检测所述拆卸装置的重量。在超过定义的界限值时，可以通过所述重量传感器触发信号并且接着及时进行所述收集容器的清空。因此有效避免计量管头的未加控制的损耗，所述计量管头也许可能干扰所述注出系统的运行。
76.此外可设想，所述计量系统包括至少一个传感器、优选至少一个光学传感器和/或至少一个重量传感器，以用于检查工件质量。所述光学传感器可以是照相机。这样例如可以检查，至少暂时液态的材料是否在所有要求的区域中或者说以足够量施加到工件上。所述检查可以优选基于理论/实际比较进行，其中，加工的工件的图像在定义的位置中与相应的参考图像比较并且确定可能的偏差。偏差的确定可以优选在使用至少一个神经网络的情况下进行。备选或补充地，可以设置重量传感器。所述重量传感器可以这样设置，使得通过所述重量传感器能检测通过所述计量系统加工的工件的重量。因此可以通过所述重量传感器检测施加到所述工件上的至少暂时液态的材料的重量。所述重量传感器可以构成为力传感器，通过所述力传感器，可检测所述工件的重力。在低于或超过定义的界限值时，可以通过所述重量传感器触发信号。由此产生优点，能探测在工件上的至少暂时液态的材料的过低或过高的量亦或至少暂时液态的材料在工件上的错误的位置。与理论值的偏差就这点而言直接表示例如所述计量管头的故障，因此在探测到这样的偏差触发或者说能触发更换过程。由此可以保证通过所述计量系统加工的工件的保持不变高的质量。
77.通过本发明的思想不排除在按照本发明的计量系统中使用其他传感元件。
78.在本发明的范畴内也可设想，所述计量系统包括至少一个、特别是中央的控制单元，通过所述控制单元，可控制所述计量系统、优选所述紧固装置、所述仓装置、所述计量装置、所述拆卸装置和/或至少一个导向装置的各个、特别是所有可运动的部件的运动过程。可以规定，所述控制单元包括执行接口，其中，通过所述执行接口，在所述控制单元中可执行控制指令，所述控制指令特别是用于所述计量系统的至少一个上述部件的在时间和位置上定义的运动。也可设想，通过所述控制单元可接收或者说可评估传感器信号和/或通过所述控制单元特别是根据对至少一个传感器信号的评估能自动化地触发更换过程的开始。
79.在本发明的范畴内也可以规定，所述计量系统根据按照本发明的方运行或者说能
运行。
80.上述任务此外通过一种用于运行计量系统、特别是用于实施在计量系统中的更换过程的方法来解决，其中，优选以给出的次序至少实施下述步骤：
81.a)通过仓装置提供计量管头，
82.b)将所述计量管头从所述仓装置转移到紧固装置上，
83.c)将所述计量管头通过所述紧固装置设置在计量装置上，
84.d)通过拆卸装置将所述计量管头从所述计量装置拆卸。
85.在本发明的范畴内可以规定，任意频繁地重复按照本发明的方法或所述方法的各个步骤。通过按照本发明的方法产生优点，即，在计量系统中的计量管头的更换能自动化地实施。因此可以减少所述计量系统的更换和停止运转时间并且阻止由于人为错误的故障。
86.也可以规定，与其他的方法步骤、特别是与步骤c)或d)同时实施步骤a)。由此达到优点，即，通过提供计量管头，不要求附加的时间，并且所述方法能高效率地实施。
87.此外在本发明的范畴内可以规定，优选在步骤b)之前附加地至少实施以下方法步骤：
88.–
使所述紧固装置运动到接纳位置中。
89.就这点而言可以规定，通过导向装置实施所述紧固装置到接纳位置中的运动，其中，所述紧固装置优选位置固定地设置在所述导向装置上、特别是所述导向装置的装配板上。
90.优选在所述紧固装置的接纳位置中，所述紧固装置这样相对于仓装置或者说相对于由所述仓装置提供的计量管头定向，使得由所述仓装置提供的计量管头可以由所述仓装置转移到所述紧固装置上或者说所述计量管头可接纳在所述紧固装置的接纳区段中。就这点而言可以规定，在所述接纳位置中，所述紧固装置的接纳区段的面中点与通过所述仓装置提供的计量管头的纵轴线重合或基本上重合。
91.在本发明的范畴内也可以规定，优选在步骤c)之前附加地至少实施以下方法步骤：
92.–
使所述紧固装置和/或所述计量装置运动到紧固位置中。
93.就这点而言可以规定，所述紧固装置到紧固位置中的运动通过导向装置实施，其中，所述紧固装置优选位置固定地设置在所述导向装置上、特别是所述导向装置的装配板上。也可以规定，所述计量装置例如从拆卸位置(在所述拆卸位置中，用过的计量管头之前从所述计量装置已拆卸)运动到所述紧固位置中，以便能够实现将新的计量管头设置在所述计量装置上。
94.优选在所述紧固装置的紧固位置中，所述紧固装置这样相对于计量装置定向，使得例如设置在所述紧固装置的接纳区段中的计量管头由所述紧固装置能设置在所述计量装置上。就这点而言可以规定，在所述紧固位置中，所述紧固装置的接纳区段的面中点与所述计量装置的接纳区段的面中点重合或基本上重合。
95.在本发明的范畴内也可以规定，在优选步骤d)之前附加地至少实施以下方法步骤：
[0096]-使所述计量装置和/或所述拆卸装置运动到拆卸位置中。
[0097]
就这点而言可以规定，通过导向装置实施所述拆卸装置到拆卸位置中的运动，其
中，所述拆卸装置优选位置固定地设置在所述导向装置上、特别是所述导向装置的装配板上。也可以规定，所述计量装置例如从工作位置(在所述工作位置中，之前通过所述计量装置加工工件)运动到所述拆卸位置中，以便能够实现计量管头从所述计量装置的脱落或者说拆卸。
[0098]
优选在所述拆卸位置中，所述拆卸装置这样相对于计量装置定向或者说所述计量装置相对于拆卸装置这样定向，使得在所述计量装置上设置的计量管头通过所述拆卸装置从所述计量装置可拆卸。就这点而言可以规定，在所述拆卸位置中，所述拆卸装置的接纳区段的面中点至少暂时与所述计量装置的接纳区段的面中点重合或基本上重合。
[0099]
此外在本发明的范畴内可以规定，优选在步骤c)之前附加地至少实施以下方法步骤：
[0100]-通过所述紧固装置、特别是通过所述紧固装置的旋转单元实施拧入运动，
[0101]-通过所述紧固装置的至少一部分、特别是通过所述紧固装置的旋转单元或所述紧固装置的旋转单元的一部分实施提升运动，其中，优选所述提升运动平行于或基本上平行于所述旋转单元的旋转轴线定向。
[0102]
在本发明的范畴内也可以规定，优选在步骤d)之前附加地至少实施以下方法步骤：
[0103]-通过所述拆卸装置、特别是通过所述拆卸装置的旋转单元实施拧出运动，
[0104]-通过所述拆卸装置的至少一部分、特别是通过所述拆卸装置的旋转单元或所述拆卸装置的旋转单元的一部分实施提升运动，其中，优选所述提升运动平行于或基本上平行于所述旋转单元的旋转轴线定向，
[0105]-将至少一个计量管头收集在所述拆卸装置的收集容器中。
[0106]
在本发明的范畴内也可以规定，附加地至少实施以下方法步骤：
[0107]-评估至少一个传感器信号、优选用于检查一个或者说所述工件质量的传感器的传感器信号，并且根据对所述传感器信号的评开始更换过程。
[0108]
换句话说可以规定，通过至少一个用于检查一个或者说所述工件质量的传感器监控所述计量系统的工作过程。所述传感器例如可以用于检查，足够量的至少暂时液态的材料是否施加到工件上或者说在正确的位置上施加到工件上。就这点而言可以规定，所述传感器与控制单元处于信号连接中并且所述控制单元构成用于评估所述传感器信号。如果通过所述控制单元探测到故障，则可以规定，所述控制单元优选自动触发更换过程。就这点而言可设想，在更换过程的触发之后，首先实施方法步骤d)。
[0109]
此外前述任务通过一种计算机程序产品解决，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在所述程序通过计算机执行时引起所述计算机实施按照本发明的方法，以及前述任务通过一种计算机可读的数据载体解决，按照本发明的计算机程序产品存储在所述数据载体上。关于所述计算机程序产品和所述计算机可读的数据载体，产生如详细关于按照本发明的计量系统以及按照本发明的用于运行计量系统的方法所说明的相同的优点。
[0110]
如果按照本发明的计量系统的部件(例如所述仓装置、所述计量装置、所述紧固装置或所述拆卸装置)多重地包括组成部分(例如驱动装置)，则可以为了清楚起见例如说到第一、第二、第三驱动装置等，以便能够实现所述组成部分向其相应的任务或关联的部件的清楚的配置。
附图说明
[0111]
本发明其他的优点、特征和细节由后续的说明书得出，在所述说明书中参考附图详细说明本发明的多个实施例。在此在权利要求和说明书中提到的特征可以分别单独本身地或以任意的组合对本发明是重要的。借助附图接着进一步解释本发明。在此示出：
[0112]
图1示出按照本发明的计量系统的示意侧视图；
[0113]
图2示出按照本发明的计量系统的示意透视图；
[0114]
图3示出按照本发明的计量系统的仓装置的示意侧视图；
[0115]
图4示出按照本发明的计量系统的紧固装置的示意侧视图；
[0116]
图5示出按照本发明的计量系统的拆卸装置的示意透视图；
[0117]
图6示出按照本发明的计量系统的拆卸装置的示意俯视图；
[0118]
图7示出按照本发明的计量系统的拆卸装置的示意侧视图；
[0119]
图8以俯视图和侧视图示出计量管头的示意图；
[0120]
图9示出按照本发明的计量系统的示意图，其中，所述紧固装置和/或所述仓装置处于接纳位置中；
[0121]
图10示出按照本发明的计量系统的示意图，其中，所述紧固装置和/或所述计量装置处于紧固位置中；
[0122]
图11示出按照本发明的计量系统的示意图，其中，所述计量装置和/或所述拆卸装置处于拆卸位置中；
[0123]
图12示出按照本发明的计量系统的拆卸装置的示意俯视图，以及
[0124]
图13示出按照本发明的方法的示意图。
具体实施方式
[0125]
图1示出按照本发明的计量系统1的示意侧视图，所述计量系统用于将至少暂时液态的材料优选局部地施加到未示出的工件上。图2示出图1的按照本发明的计量系统1的示意透视图，然而出于清楚起见放弃示出所述计量装置3。在示出各个部件时，仅涉及示意图，所述示意图应该阐明按照本发明的系统的工作原理或者说各个部件的相互作用。
[0126]
所述计量系统1包括至少一个计量管头2以及此外包括一个计量装置3，计量管头2可设置在所述计量装置上。可以通过所述计量装置3的紧固区段3.1进行所述计量管头2的设置。此外所述计量系统1包括用于提供所述至少一个计量管头2的仓装置4、用于从所述仓装置4中接纳所述至少一个计量管头2和用于将所述至少一个计量管头2优选可逆地设置在所述计量装置3上的紧固装置5以及此外包括用于将所述至少一个计量管头2从所述计量装置3拆卸的拆卸装置6。关于图1的视图，所述拆卸装置6设置在所述仓装置4后面。这些部件的布置结构例如也由图2良好可看出。
[0127]
在图1中没有计量管头2设置在所述计量装置3上。所述系统因此处于如下状态中，由所述状态，新的计量管头2可以通过所述紧固装置5从所述仓装置4中被接纳并且随后通过所述紧固装置5设置在所述计量装置3上并且随后由所述拆卸装置6从所述计量装置3拆卸。
[0128]
用于将计量管头2设置在所述计量装置3上，所述计量装置3包括紧固区段3.1，通过所述紧固区段，计量管头2可以优选可逆地设置或者说紧固在所述计量装置3上。为此所
述紧固区段3.1包括未示出的内螺纹，从而具有与所述紧固区段3.1的内螺纹至少局部地互补的外螺纹的计量管头2通过拧入运动可以设置或者说紧固在所述计量装置3的紧固区段3.1上。
[0129]
所述计量装置3当前出于清楚起见此外在没有用于暂时液态的材料的储备容器的情况下示出。该储备容器例如可能设置在所述紧固区段3.1上方。在这里可以这样进行所述设置，即，当对所述储备容器的内部以压力加载时，将所述至少暂时液态的材料朝所述紧固区段3.1的方向挤压并且从那里挤压到设置在所述紧固区段3.1上的计量管头2中。所述至少暂时液态的材料由所述计量管头2从所述计量管头2的排出开口2.3中施加到未示出的工件上。
[0130]
所述计量装置3或至少所述计量装置3的可设置所述计量管头2的部分(亦即所述紧固区段3.1)当前能至少沿三个彼此正交定向的方向轴线运动。关于图1，这对应于垂直或基本上垂直的运动方向、水平或基本上水平的第一运动方向以及水平或基本上水平的第二运动方向，所述第二运动方向正交或者说基本上正交于水平的第一运动方向和所述垂直的运动方向定向。
[0131]
通过按照本发明的计量系统1产生优点，即，在所述计量装置3上的计量管头2的更换至少部分、特别是很大程度上或完全可自动化。由此可以显著减少用于更换计量管头2需要的时间和因此显著减少所述计量系统1的停止运转时间并且因此提高生产的成本效率。同样可以消除在所述计量管头2的手动更换时由于人为错误出现的故障并且借此避免所述计量系统1的由故障决定的停机时间以及保证加工的工件的保持不变高的质量。
[0132]
所述紧固装置5当前包括旋转单元5.2，其中，所述旋转单元5.2关于所述旋转轴线r1可转动地支承在所述紧固装置5上。通过所述旋转单元5.2，能实施围绕所述旋转轴线r1的拧入运动，其中，所述旋转轴线r1当前垂直或基本上垂直地定向。所述拧入运动当前用于将计量管头2设置在所述计量装置3上或者说所述计量装置3的紧固区段3.1上。所述紧固装置5的旋转单元5.2的旋转轴线r1按照图1和2的示图垂直或基本上垂直地定向。
[0133]
用于至少部分自动化或者说可自动化地实施所述旋转单元5.2的旋转运动(例如拧入运动)，所述紧固装置5包括至少一个驱动装置5.3。所述驱动装置5.3与所述旋转单元5.2这样处于作用连接中，使得通过所述驱动装置5.3能实施所述旋转单元5.2围绕所述旋转轴线r1的旋转运动。所述驱动装置5.3当前是气动的或者说压缩空气控制的驱动装置5.3。为此所述驱动装置5.3包括至少一个压缩空气接头5.3.1，通过所述至少一个压缩空气接头，所述驱动装置5.3可连接或者说能够连接到压缩空气供应装置上。通过使用气动的驱动装置产生优点，即，用于将计量管头2紧固在所述计量装置3上的在所述旋转单元的拧入运动的范围中需要的转矩可以以简单的方式通过与所述驱动装置5.3连接的空气压力供应装置调节。这样，高的空气压力提供对应高的转矩，其中，减少的空气压力导致相应减少的转矩。
[0134]
所述紧固装置5此外包括用于至少局部地形锁合地接纳计量管头2的接纳区段5.1。所述接纳区段5.1构成为空隙，所述计量管头2可以至少局部地导入或者说接纳在所述空隙中。所述接纳区段5.1在此这样设计，使得在计量管头2导入所述接纳区段5.1中时，至少局部地可建立所述接纳区段5.1和所述计量管头2之间的形锁合。
[0135]
更准确地说规定，可建立在所述计量管头2的保持区段2.1和所述紧固装置5的接
纳区段5.1之间的形锁合。所述接纳区段5.1按照图2包括多边形的横截面。所述计量管头2的保持区段2.1至少局部地与所述接纳区段5.1互补地设计，从而所述计量管头2至少局部地、形锁合地可接纳在所述紧固装置5的接纳区段5.1中。如果所述计量管头2的保持区段2.1至少局部地设置在所述接纳区段5.1中并且与所述接纳区段形锁合地连接，则所述计量管头2抗围绕所述计量管头2的纵轴线l1在所述接纳区段5.1中的旋转被固定。因此所述紧固装置5的旋转单元5.2可以连同所述计量管头2实施拧入运动，而在所述拧入的范围中作用到所述计量管头2上的转矩不会导致所述计量管头2相对于所述旋转单元5.2的扭转。
[0136]
所述紧固装置5的接纳区段5.1设置在所述紧固装置5的旋转单元5.2上或中。因此在所述接纳区段5.1中接纳的或者说设置的计量管头2可以通过所述旋转单元5.2例如在拧入过程的范围中旋转。
[0137]
在此所述接纳区段5.1这样设置在所述旋转单元5.1中或上，使得所述接纳区段5.1在所述旋转单元转动时实施与所述旋转单元5.1同中心的转动。换句话说，所述接纳区段5.1和所述旋转单元5.2这样彼此定位，使得在所述旋转单元5.2的转动的情况下，所述接纳区段5.1不实施偏心的运动，而是实施围绕所述旋转单元5.2的旋转轴线r1的同中心的转动。
[0138]
此外按照图1和2的计量系统1包括导向装置7。所述导向装置7又包括至少一个装配板7.2和至少一个基板7.1。当前所述基板7.1位置固定地装配并且所述装配板7.2相对于所述基板7.1在至少两个位置之间优选无级地可运动。
[0139]
如由图1和2可得出的，所述紧固装置5位置固定地设置在所述导向装置7的装配板7.2上。因此所述装配板7.2相对于所述基板7.1的相对运动同样传递到所述紧固装置5上。因此通过所述紧固装置5在所述导向装置7上的设置，所述紧固装置5可以优选无级地在至少两个位置、即至少一个接纳位置iii和一个紧固位置iv之间运动。
[0140]
如在图2中示出的，所述导向装置7当前线性地实施，从而在所述至少两个位置之间的运动是线性运动。所述运动方向当前水平地定向。关于图1的观察方向，存在所述装配板7.2相对于所述基板7.1的侧向的可运动性(从左向右和反之)。
[0141]
用于实施在装配板7.2和基板7.1之间的相对运动，所述导向装置7包括至少一个未示出的驱动装置。所述驱动装置与所述基板7.1或所述装配板7.2这样处于作用连接中，使得通过所述驱动装置能实施所述装配板7.2相对于所述基板7.1的移动。当前所述驱动装置在所述导向装置7的内部设置在基板7.1和装配板7.2之间。
[0142]
所述仓装置4按照图1和2包括至少一个用于包含或者说储备多个计量管头2的仓4.1。所述仓4.1当前至少局部地实施为具有多边形的横截面的空心管。所述仓的纵轴线l2垂直或基本上垂直定向。这提供优点，即，在通过所述仓装置提供计量管头的范围内可以利用重力。
[0143]
此外存在所述仓4的纵轴线l2和至少一个包含在所述仓4中的计量管头的纵轴线l1的同轴或基本上同轴的设置。
[0144]
所述仓装置4此外包括两个保持元件4.2，所述保持元件用于阻止各个计量管头2从所述仓4.1中的未加控制的、优选与重力相关的滑出或者说脱出。两个保持元件4.2在固定位置vi和释放位置v之间优选线性地可运动。关于图1，两个保持元件4.2处于固定位置vi中。从所述固定位置vi到所述释放位置v中的运动当前水平或基本上水平地进行。
[0145]
如在图2中示出的，所述仓装置4的仓4.1包括多边形的内横截面，其中，与至少一个计量管头2的保持区段2.1至少局部地互补地实施所述仓4.1的内横截面，从而至少局部地可实现在所述保持区段2.1和所述仓4.1或者说所述仓4.1的内部空间之间的形锁合。
[0146]
所述拆卸装置6包括旋转单元6.4，所述旋转单元可转动地支承在所述拆卸装置6上，从而通过所述拆卸装置6的旋转单元6.4能实施旋转运动(例如拧出运动)。当前所述旋转单元6.4围绕垂直或基本上垂直定向的旋转轴线r2可转动。在所述仓4.1和至少一个计量管头2之间的形锁合在此这样实施，使得在所述仓4.1内或者说在所述仓4.1的内部空间中，仅计量管头2沿所述仓4.1的纵轴线l2的平移运动是可能的。
[0147]
为了自动化或部分自动化地能实施所述拆卸装置6的旋转单元6.4的旋转运动，所述拆卸装置6此外包括至少一个驱动装置6.6，其中，所述驱动装置6.6这样与所述旋转单元6.4处于作用连接中，使得通过所述驱动装置6.6能实施所述旋转单元6.4的旋转运动。所述驱动装置6.6当前是气动的或者说压缩空气控制的驱动装置6.6。为此所述驱动装置6.6包括至少一个压缩空气接头6.6.1，通过所述至少一个压缩空气接头，所述驱动装置6.6与压缩空气供应装置可连接或者说能够连接。
[0148]
此外由图2得出，所述拆卸装置6包括至少一个用于优选形锁合地接纳计量管头2的接纳区段6.1。所述接纳区段6.1构成为空隙，包括多边形的横截面并且这样设计，使得所述计量管头2的保持区段2.1形锁合地可接纳在所述接纳区段6.1中。在此所述形锁合这样实施，即，当计量管头2装入到所述接纳区段6.1中或者说至少局部地接纳在所述接纳区段中时，所述计量管头2抗围绕所述计量管头2的纵轴线l1或者说围绕所述旋转单元6.4的旋转轴线r2的旋转被固定。
[0149]
更准确地规定，可建立在所述计量管头2的保持区段2.1和所述拆卸装置6的接纳区段6.1之间的形锁合。所述接纳区段6.1按照图2包括多边形的横截面。所述计量管头2的保持区段2.1与所述接纳区段6.1至少局部地互补地设计，从而所述计量管头2至少局部地、形锁合地可接纳在所述接纳区段6.1中。如果所述计量管头2的保持区段2.1至少局部地设置在所述接纳区段6.1中并且与该接纳区段形锁合地连接，则所述计量管头2抗围绕所述计量管头2的纵轴线l1在所述接纳区段6.1中的旋转被固定。因此所述拆卸装置6的旋转单元6.4可以连同所述计量管头2实施拧出运动，而在所述拧出的范围中作用到所述计量管头2上的转矩不会导致所述计量管头2相对于所述旋转单元6.4的扭转。
[0150]
所述接纳区段6.1当前这样设置在所述拆卸装置6的旋转单元6.4中或上，使得所述接纳区段6.1在所述旋转单元6.4旋转时关于所述旋转单元6.4的旋转轴线r2实施与所述旋转单元6.4同中心的转动。
[0151]
此外所述拆卸装置6包括用于收集至少一个计量管头2的收集容器6.5，其中，所述收集容器6.5在所述接纳区段6.1下并且至少部分与所述接纳区段6.1重合地设置，从而通过所述收集容器6.5可收集从所述接纳区段6.1中掉出的或者说脱出的计量管头2。由此产生优点，用过的计量管头不会未加控制地分布在所述计量系统中，而是可以在其使用之后井然有序地收集和清除。
[0152]
图3示出按照本发明的计量系统1的仓装置4的示意侧视图。所述仓装置4包括两个保持元件4.2，所述保持元件用于阻止各个计量管头2从所述仓4.1中的未加控制的、优选与重力相关的滑出或者说脱出。两个保持元件4.2在固定位置vi和释放位置v之间优选线性地
可运动。关于图3，两个保持元件4.2处于固定位置vi中。如通过在图3中示出的箭头表示的，从所述固定位置vi到所述释放位置v中的运动当前水平或基本上水平地进行。
[0153]
通过保持元件4.2从所述固定位置vi到所述释放位置v中的运动，可释放至少一个包含在所述仓4.1中的计量管头2的优选与重力相关的运动，而通过保持元件4.2从所述释放位置v到所述固定位置vi中的运动，可抗优选与重力相关的运动地固定至少一个包含在所述仓4.1中的计量管头2。
[0154]
保持元件4.2的固定位置vi的特征在于，所述保持元件4.2在该位置中至少局部地嵌接到所述仓4.1的内部空间中和/或至少局部地与至少一个包含在所述仓4.1中的计量管头2处于接触中，从而抗在所述仓4.1内的优选与重力相关的运动地固定所述保持元件4.2的至少一个计量管头2。
[0155]
而保持元件4.2的释放位置v的特征是，所述保持元件4.2在该位置中与所述仓4.1间隔开地设置，并且因此至少一个计量管头2在所述至少一个仓中或者说在至少一个仓4.1中的特别是与重力相关的运动是可能的。
[0156]
关于使用两个保持元件4.2当前产生优点，即，通过第一保持元件4.2可以释放例如唯一的包含在该仓4.1中的计量管头2，而抗优选与重力相关的运动地固定所有其他的包含在所述仓4.1中的计量管头2。因此，当例如单独的计量管头2应该从所述仓装置4.1中转移到所述紧固装置5中时，由此避免计量管头2从所述仓4.1中的未加控制的滑出或脱出。
[0157]
所述两个保持元件4.2当前彼此独立地可运动。用于使所述保持元件4.2从所述释放位置v运动到所述固定位置vi中和从所述固定位置运动到所述释放位置中，所述仓装置4包括至少一个(未示出的)驱动装置，其中，所述驱动装置与至少一个保持元件4.2这样处于作用连接中，使得通过所述驱动装置能实施至少一个保持元件4.2的优选水平或基本上水平的运动。
[0158]
关于图1和3，这样下面的保持元件4.2可以首先从固定位置vi转移到释放位置v中。下面的保持元件4.2当前仅用于固定计量管头2(当前最下面的计量管头2，其局部从所述仓4.1中露出)。由下面的保持元件4.2抗与重力相关的运动固定的计量管头2这时例如用于接纳在所述紧固装置5中可以从所述仓4.1中滑出，而所有其他的包含在所述仓4.1中的计量管头2还通过上面的保持元件4.2固定。随后，下面的保持元件4.2可以首先从所述释放位置v再次转移到所述固定位置vi中，并且随后上面的保持元件4.2从所述固定位置vi转移到所述释放位置v中。剩余的包含在所述仓4.1中的计量管头2可以然后朝下面的保持元件4.2的方向滑下或者说在所述仓4.1的内部运动，直至所述计量管头最后收集在下面的保持元件4.2中或者说抗进一步的运动并且特别是抗从所述仓4.1中的滑出地固定。随后上面的保持元件4.2可以再次从所述释放位置v运动到所述固定位置vi中，以便当下面的保持元件4.2从所述固定位置vi运动到所述释放位置v中时，避免多个计量管头2从所述仓4.1中的未加控制的滑出。
[0159]
因此当前示出，当两个保持元件4.2处于固定位置vi中时，通过一个保持元件4.2(当前下面的保持元件4.2)抗优选与重力相关的运动地固定仅一个包含在所述仓4.1中的计量管头2并且通过另一个保持元件4.2(当前上面的保持元件4.2)抗优选与重力相关的运动固定所有其他的包含在所述仓4.1中的计量管头2。
[0160]
图4示出按照本发明的计量系统1的紧固装置5的示意侧视图，其中，所述紧固装置
5位置固定地设置在导向装置7上或者说导向装置7的装配板7.2上。在图4中示意性示出，通过所述旋转单元5.2能实施提升运动。如通过在图4中示出的箭头表示的，沿相对于所述旋转单元5.2的旋转轴线r1平行或基本上平行定向的方向能实施所述提升运动。这样在拧入运动的范围中(例如用于将计量管头2设置在所述计量装置3上)，可以利用所述计量管头2的在所述拧入期间出现的提升运动带动所述旋转单元5.2。
[0161]
为此所述紧固装置5包括至少一个未示出的弹簧元件，其中，所述弹簧元件预张紧并且这样与所述旋转单元5.2处于作用连接中，使得通过所述弹簧元件能实施所述旋转单元5.2的提升运动。在图3中示出的视图中，所述旋转单元5.2处于未加载的位置中，亦即处于这样的位置中，当所述旋转单元5.2未通过附加的力从外面加载时，存在所述位置。在拧入过程中，所述旋转单元5.2例如可以由所述计量单元现在通过附加的、特别是垂直定向的力首先加载，由此所述旋转单元5.2压缩或者说实施朝所述导向装置7的方向的提升运动。通过所述压缩，相应地提高所述弹簧的预紧力。
[0162]
在所述计量装置3和旋转单元5.2之间的力传递可以在这里例如通过设置在所述旋转单元5.2的接纳区段5.1中的计量管头2进行。如果随后实施拧入运动，则所述计量管头2实施朝所述计量装置3的方向的对应于螺距的提升运动。通过预张紧的弹簧元件现在保证，所述紧固装置5的旋转单元5.2实施与所述计量管头2类似的提升运动并且所述计量管头2因此在所述拧入期间不与所述紧固装置5的接纳区段5.1脱离嵌接。
[0163]
图5示出按照本发明的计量系统1的拆卸装置6的示意透视图。图6示出图5的拆卸装置6的示意俯视图。关于图5和6，所述拆卸装置6的接纳区段6.1分成两部分，其中，所述接纳区段6.1的第一部分设置在所述拆卸装置6的第一抓握元件6.2中并且所述接纳区段6.1的第二部分设置在所述拆卸装置6的第二抓握元件6.3中。
[0164]
如应该通过在图6中示出的箭头表明的，所述抓握元件6.2、6.3的每个抓握元件在优选水平的或基本上水平的平面内在打开位置i和关闭位置ii之间可运动。当两个抓握元件6.2、6.3处于关闭位置ii中时，则完全构成所述拆卸装置6的接纳区段6.1。由此产生优点，即，计量管头2无须直接装入所述拆卸装置6的接纳区段6.1中。而是在所述抓握元件6.2、6.3处于其打开位置i中期间，所述计量管头2可以由所述计量装置3设置在适合的位置中并且所述抓握元件6.2、6.3然后运动到其关闭位置ii中，其中，所述接纳区段6.1的在所述拆卸装置6的第一抓握元件6.2中的第一部分和所述接纳区段6.1的在所述拆卸装置6的第二抓握元件6.3中的第二部分与所述计量管头2置于或者说可置于形锁合的连接中。所述抓握元件6.2、6.3从打开位置i到关闭位置ii中的运动当前是枢转运动。
[0165]
用于所述抓握元件6.2、6.3的至少部分自动化的运动，所述拆卸装置6包括至少一个(未示出的)驱动装置，其中，所述至少一个驱动装置与两个抓握元件6.2、6.3这样处于作用连接中，使得通过所述驱动装置，至少在所述打开位置i和所述关闭位置ii之间同步能实施两个抓握元件6.2、6.3的运动。
[0166]
此外图7示出按照本发明的计量系统1的拆卸装置6的示意侧视图。在这里表明，所述拆卸装置6的旋转单元6.4包括所述收集容器6.5，亦即所述旋转单元6.4的每个旋转运动以相同的方式传递到所述收集容器6.5上。由此产生所述拆卸装置6的特别简单的实施的优点。
[0167]
在图7中同样示出，通过所述拆卸装置6的旋转单元6.4能实施提升运动。如通过在
图7中示出的箭头表示的，沿相对于所述旋转单元6.4的旋转轴线r2平行或基本上平行定向的方向能实施所述提升运动。这样在拧出运动的范围中(例如用于将计量管头从所述计量装置拆卸)，可以利用所述计量管头2的在所述拧出期间出现的平移的提升运动带动所述旋转单元6.4。
[0168]
图8此外以俯视图(图8右边)和侧视图(图8左边)示出计量管头2的示意图。所述计量管头2当前构成为计量针并且包括作为空心管构成的针区段2.4。此外所述计量管头2包括在所述计量管头2的外侧上成形的保持区段2.1。通过所述保持区段2.1，所述计量管头2可以至少局部地、形锁合地接纳在所述拆卸装置6或所述紧固装置5的接纳区段5.1、6.1中。所述保持区段2.1当前包括四角形的横截面，由此至少局部地可实现所述保持区段2.1和接纳区段5.1、6.1之间的形锁合。
[0169]
此外所述计量管头2包括螺纹区段2.2，其中，所述螺纹区段2.2设置在所述计量管头2的关于所述计量管头2的纵轴线l1与所述排出开口2.3对置的端部上。通过所述螺纹区段2.2可以建立在所述计量管头2和计量装置3或者说所述计量装置3的紧固区段3.1之间的形锁合和力锁合的连接。所述螺纹区段2.2作为外螺纹构成。通过使用螺纹连接以用于将所述计量管头2紧固在所述计量装置3上，产生如下优点，即，所述连接也可承受通过高的压力的负载并且在运行中不会发生所述计量管头2的无意的脱落。特别是可以通过处理粘性的材料、高的流量率以及所述计量管头2的排出开口的小的横截面在通过所述计量管头2布施至少暂时液态的材料时造成高的压力。
[0170]
图9示出按照本发明的计量系统1的示意图，其中，所述紧固装置5处于接纳位置iii中。当前出于明了性放弃示出所述拆卸装置6。所述接纳位置iii是所述紧固装置5的位置或者说仓装置4和紧固装置5的相互的定向，在所述定向中，计量管头2从所述仓装置4中接纳或者说可以接纳在所述紧固装置5中。当前规定，所述计量管头2从所述仓装置4中至少局部地形锁合地接纳在所述紧固装置5的接纳区段5.1中。为此所述紧固装置5的旋转单元5.2的旋转轴线r1同轴与所述仓4.1的纵轴线l2或者说要接纳的计量管头2的纵轴线l1同轴或基本上同轴地定向。
[0171]
用于将所述计量管头2从所述仓装置4中转移到所述紧固装置5中，至少一个保持元件4.2从所述固定位置vi转移到所述释放位置v中。然后所述计量管头2可以从所述仓装置4中优选与重力相关地滑出或者说脱出并且滑入或者说落入所述紧固装置5中。如果所述计量管头2接纳在所述紧固装置5中，则该紧固装置可以运动到紧固位置iv中，以用于将所述计量管头2设置在所述计量装置3上。通过所述导向装置7或者说通过所述装配板7.2相对于所述导向装置7的基板7.1的相对移动进行所述紧固装置5从所述接纳位置iii到所述紧固位置iv中和从所述紧固位置到所述接纳位置中的运动。
[0172]
图10示意图示出按照本发明的计量系统1，其中，所述紧固装置5和/或所述计量装置3处于紧固位置iv中。当前出于明了性放弃示出所述拆卸装置6。所述紧固位置iv是所述紧固装置5和/或所述计量装置3的位置或者说计量装置3和紧固装置5的相互的定向，在所述定向中，所述计量管头2由所述紧固装置5设置或者说可以设置在所述计量装置3上。当前至少部分地通过由所述紧固装置5的旋转单元5.2实施拧入运动进行所述计量管头2在所述计量装置3上的设置。
[0173]
如此外由图10得出的，在所述紧固装置5运动到所述紧固位置iv中之后，已经通过
所述仓装置4提供用于接纳在所述紧固装置5中的新的计量管头2。由此表明，特别是并行于更换过程的其他步骤能实施通过所述仓装置4对计量管头2的提供并且这样可实现在时间上有效率的更换过程。
[0174]
在所述紧固位置iv中，所述紧固装置5的旋转单元5.2至少暂时、特别是在实施拧入运动之前由所述计量装置3以垂直或基本上垂直定向的力加载，由此所述旋转单元5.2实施朝所述导向装置7的方向的提升运动。在计量单元3和旋转单元5.2之间的力传递在这里通过设置在所述旋转单元5.2的接纳区段5.1中的计量管头2进行。
[0175]
随后可以通过所述旋转单元5.2实施拧入运动，从而所述计量管头2通过所述紧固区段3.1设置在所述计量装置3上。所述计量管头2在拧入运动的过程中实施朝所述计量装置3的方向的按照螺距的提升运动。通过所述紧固单元5或者说旋转单元5.2的至少部分地通过所述旋转单元5.2的之前的提升运动预张紧的弹簧元件，现在保证，所述旋转单元5.2实施与所述计量管头2类似的提升运动，并且所述计量管头2因此在所述拧入期间不与所述接纳区段5.1脱离嵌接。
[0176]
图11示出按照本发明的计量系统1的示意图，其中，所述计量装置3和所述拆卸装置6处于拆卸位置vii中。当前出于明了性放弃示出所述紧固装置6和所述仓装置4。所述拆卸位置vii是所述计量装置3和/或所述拆卸装置6的位置或者说计量装置3和拆卸装置6的相互的定向，在所述定向中，所述计量管头2通过所述拆卸装置6从所述计量装置3拆卸或者说可以拆卸。当前至少部分地通过由所述拆卸装置6的旋转单元6.4实施拧出运动进行所述计量管头2从所述计量装置3的拆卸。
[0177]
如在图11中示出的，在所述拆卸位置vii中，设置在所述计量装置3上的计量管头2的保持区段2.1至少局部地形锁合地接纳在所述接纳区段6.1中。
[0178]
随后可以通过所述旋转单元6.4实施拧出运动，从而所述计量管头2从所述计量装置3或者说所述紧固区段3.1拆卸。所述计量管头2在该拧出运动的过程中实施朝所述拆卸装置3的方向的对应于螺距的提升运动。在这里可以通过所述拆卸装置6的相应的提升运动补偿所述计量管头2的提升运动。备选或附加地可以规定，所述计量管头2包括在所述接纳区段6.1中的足够的间隙，通过所述间隙可以补偿或者说收集所述提升运动。
[0179]
用于将所述保持区段2.1接纳到所述拆卸装置6的所述接纳区段6.1中，所述计量装置3首先运动到在所述拆卸装置6上或者说附近的相应的位置中。随后所述拆卸装置6的抓握元件6.2、6.3从打开位置i偏转到关闭位置ii中，以便建立在接纳区段6.1和所述计量管头2的保持区段2.1之间的形锁合。
[0180]
在所述拧出运动期间，所述抓握元件6.2、6.3保留在所述关闭位置ii中，以便在所述拧出运动的范围中保证所述计量管头2的同步。
[0181]
紧接着所述拧出运动，亦即当所述计量管头2从所述计量装置3通过所述拧出运动拆卸时，所述抓握元件6.2、6.3可以从所述关闭位置ii运动到所述打开位置i中。接纳在所述拆卸装置6的接纳区段6.1中的计量管头2接着落到设置在所述接纳区段6.1或者说所述抓握元件6.2、6.3下的收集容器6.5中。在图12中示意性示出所述抓握元件6.2、6.3的运动。
[0182]
图13此外示出按照本发明的方法100的示意图，其中，至少实施下述步骤：
[0183]
a)通过仓装置4提供110计量管头2，
[0184]
b)将所述计量管头2从所述仓装置4转移120到紧固装置5上；
[0185]
c)将所述计量管头2通过所述紧固装置5设置130在计量装置3上，
[0186]
d)通过拆卸装置6将所述计量管头2从所述计量装置3拆卸140
[0187]
附图标记列表
[0188]
1计量系统
[0189]
2计量管头
[0190]
2.1保持区段
[0191]
2.2螺纹区段
[0192]
2.3排出开口
[0193]
2.4针区段
[0194]
3计量装置
[0195]
3.1紧固区段
[0196]
4仓装置
[0197]
4.1仓
[0198]
4.2保持元件
[0199]
5紧固装置
[0200]
5.1接纳区段
[0201]
5.2旋转单元
[0202]
5.3驱动装置
[0203]
5.3.1压缩空气接头
[0204]
6拆卸装置
[0205]
6.1接纳区段
[0206]
6.2第一抓握元件
[0207]
6.3第二抓握元件
[0208]
6.4旋转单元
[0209]
6.5收集容器
[0210]
6.6驱动装置
[0211]
6.6.1压缩空气接头
[0212]
7导向装置
[0213]
7.1基板
[0214]
7.2装配板
[0215]
100方法
[0216]
110提供
[0217]
120转移
[0218]
130设置
[0219]
140拆卸
[0220]
i打开位置
[0221]
ii关闭位置
[0222]
iii接纳位置
[0223]
iv紧固位置
[0224]
v 释放位置
[0225]
vi 固定位置
[0226]
vii 拆卸位置
[0227]
r1所述紧固装置的旋转单元的旋转轴线
[0228]
r2所述拆卸装置的旋转单元的旋转轴线
[0229]
l1 计量管头的纵轴线
[0230]
l2 仓的纵轴线

技术特征：
1.用于将至少暂时液态的材料施加到工件上的计量系统(1)，所述计量系统包括：至少一个计量管头(2)；计量装置(3)，所述至少一个计量管头(2)能特别是可逆地设置在所述计量装置上；用于提供所述至少一个计量管头(2)的仓装置(4)；紧固装置(5)，所述紧固装置用于从所述仓装置(4)中接纳所述至少一个计量管头(2)并且用于将所述至少一个计量管头(2)特别是可逆地设置在所述计量装置(3)上；以及用于将所述至少一个计量管头(2)从所述计量装置(3)拆卸的拆卸装置(6)。2.按照权利要求1所述的计量系统(1)，其特征在于，所述紧固装置(5)包括接纳区段(5.1)，所述接纳区段用于特别是形锁合地接纳所述至少一个计量管头(2)。3.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述拆卸装置(6)包括接纳区段(6.1)，所述接纳区段用于特别是形锁合地接纳所述至少一个计量管头(2)。4.按照权利要求3所述的计量系统(1)，其特征在于，所述拆卸装置(6)的所述接纳区段(6.1)的第一部分设置在所述拆卸装置(6)的第一抓握元件(6.2)中，并且所述拆卸装置(6)的所述接纳区段(6.1)的第二部分设置在所述拆卸装置(6)的第二抓握元件(6.3)中，其中，所述抓握元件(6.2、6.3)的每个抓握元件能优选在水平或基本上水平的平面内在至少一个打开位置(i)和关闭位置(ii)之间运动，并且优选地所述拆卸装置(6)的所述接纳区段(6.1)在所述关闭位置(ii)中通过所述接纳区段(6.1)的第一部分和所述接纳区段(6.1)的第二部分形成。5.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述计量装置(3)包括紧固区段(3.1)，所述紧固区段用于将所述至少一个计量管头(2)优选可逆地设置在所述计量装置(3)上。6.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述紧固装置(5)包括旋转单元(5.2)，其中，所述旋转单元(5.2)可转动地支承在所述紧固装置(5)上，并且优选通过所述旋转单元(5.2)能实施至少一个拧入运动。7.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，通过所述紧固装置(5)的至少一部分、特别是通过所述旋转单元(5.2)或所述旋转单元(5.2)的一部分能实施提升运动，其中，所述提升运动平行于或基本上平行于所述旋转单元(5.2)的旋转轴线(r1)定向，其中，特别是所述紧固装置(5)包括至少一个弹簧元件，其中，所述至少一个弹簧元件预张紧并且与所述紧固装置(5)的至少一部分、特别是与所述旋转单元(5.2)或所述旋转单元(5.2)的一部分处于作用连接中，使得所述提升运动能通过所述弹簧元件至少部分地来实施。
8.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，包括有至少一个导向装置(7)，其中，所述导向装置(7)包括至少一个基板(7.1)以及装配板(7.2)，其中，所述装配板(7.2)能相对于基板(7.1)在至少两个位置之间优选无级地运动，其中，特别是所述紧固装置(5)设置在所述至少一个导向装置(7)的所述装配板(7.2)上并且能优选通过所述导向装置(7)在至少一个接纳位置(iii)和紧固位置(iv)之间运动。9.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述仓装置(4)包括至少一个用于包含至少一个计量管头(2)的仓(4.1)，其中，所述至少一个仓(4.1)至少局部地包括与所述至少一个计量管头(2)至少局部地互补的横截面，其中，特别是所述仓装置(4)包括至少一个保持元件(4.2)、优选至少两个保持元件(4.2)，其中，所述至少一个保持元件(4.2)能至少在释放位置(v)和固定位置(vi)之间运动。10.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述拆卸装置(6)包括旋转单元(6.4)，其中，所述旋转单元(6.4)可转动地支承在所述拆卸装置(6)上，并且优选地通过所述旋转单元(6.4)能实施至少一个拧出运动。11.按照上述权利要求之一所述的计量系统(1)，其特征在于，所述拆卸装置(6)包括用于所述收集至少一个计量管头(2)的收集容器(6.5)。12.用于运行计量系统(1)的方法(100)，其中，至少实施下述步骤：a)通过仓装置(4)提供(110)计量管头(2)，b)将所述计量管头(2)从所述仓装置(4)转移(120)到紧固装置(5)上，c)将所述计量管头(2)通过所述紧固装置(5)设置(130)在计量装置(3)上，d)通过拆卸装置(6)将所述计量管头(2)从所述计量装置(3)拆卸(140)。13.按照权利要求12所述的方法(100)，其特征在于，优选在步骤b)之前至少实施以下方法步骤：和/或，优选在步骤c)之前至少实施以下方法步骤：-使所述紧固装置(5)和/或所述计量装置(3)运动到紧固位置(iv)中，和/或，优选在步骤d)之前至少实施以下方法步骤：-使所述计量装置(3)和/或所述拆卸装置(6)运动到拆卸位置(vii)中。14.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在所述程序通过计算机执行时引起所述计算机实施按照权利要求12至13之一所述的方法(100)。15.计算机可读的数据载体，按照权利要求14所述的计算机程序产品存储在所述数据载体上。

技术总结
本发明涉及一种用于将至少暂时液态的材料施加到工件上的计量系统(1)，所述计量系统包括：至少一个计量管头(2)；计量装置(3)，所述至少一个计量管头(2)能特别是可逆地设置在所述计量装置上；用于提供所述至少一个计量管头(2)的仓装置(4)；紧固装置(5)，所述紧固装置用于从所述仓装置(4)中接纳所述至少一个计量管头(2)并且用于将所述至少一个计量管头(2)特别是可逆地设置在所述计量装置(3)上；以及用于将所述至少一个计量管头(2)从所述计量装置(3)拆卸的拆卸装置(6)。此外本发明涉及一种用于运行计量系统(1)的方法(100)以及一种计算机程序产品和一种计算机可读的数据载体。机程序产品和一种计算机可读的数据载体。机程序产品和一种计算机可读的数据载体。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：海拉有限双合股份公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/26