印刷装置以及印刷方法与流程

1.本发明涉及一种印刷装置以及印刷方法。


背景技术：

2.在专利文献1中，记载了一种印刷装置，该印刷装置具备向介质喷出液体的头、对头进行搭载的滑架、和对介质进行输送的输送部。头在由输送部实施的介质的输送停止的期间内，与滑架一起进行移动的同时向介质喷出液体。输送部在滑架停止的期间，对介质进行输送。
3.在这样的印刷装置中，谋求生产率的提高。
4.专利文献1：日本特开2012-152957号公报


技术实现要素：

5.解决上述课题的印刷装置具备：输送部，其间歇地对介质进行输送；支承部，其对介质进行支承；头，其通过在由所述输送部实施的介质的输送停止的期间内向被所述支承部支承的介质喷出液体，从而进行印刷；滑架，其对所述头进行搭载，且相对于介质进行移动；以及控制部，所述控制部在由所述输送部实施的介质的输送完成之前，开始所述滑架的移动，并且，在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由所述头实施的液体的喷出。
6.解决上述课题的印刷方法包括：在由输送部实施的介质的输送完成之前，开始滑架的移动；在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由搭载于所述滑架上的头实施的液体的喷出。
附图说明
7.图1为表示印刷装置的一个实施方式的侧视图。
8.图2为从上方对支承部进行了观察的情况下的俯视图。
9.图3为在通过去程进行印刷的单方向印刷中滑架在第一位置处待机时的侧视图。
10.图4为在通过去程进行印刷的单方向印刷中处于印刷中的侧视图。
11.图5为在通过去程进行印刷的单方向印刷中处于印刷后的侧视图。
12.图6为在通过去程进行印刷的单方向印刷中滑架位于第二位置处时的侧视图。
13.图7为在通过去程进行印刷的单方向印刷中滑架从第二位置开始移动时的侧视图。
14.图8为在通过去程进行印刷的单方向印刷中滑架从第二位置向第一位置返回时的侧视图。
15.图9为在通过回程进行印刷的单方向印刷中滑架在第二位置处待机时的侧视图。
16.图10为在通过回程进行印刷的单方向印刷中处于印刷中的侧视图。
17.图11为在通过回程进行印刷的单方向印刷中处于印刷后的侧视图。
18.图12为在通过回程进行印刷的单方向印刷中滑架位于第一位置时的侧视图。
19.图13为在通过回程进行印刷的单方向印刷中滑架从第一位置开始移动时的侧视图。
20.图14为在通过回程进行印刷的单方向印刷中滑架从第一位置向第二位置返回时的侧视图。
21.图15为表示印刷装置的变更例的俯视图。
22.图16为表示与图15不同的变更例的俯视图。
具体实施方式
23.以下，参照附图的同时，对印刷装置的一个实施方式进行说明。印刷装置例如为通过向纸张、布帛等介质喷出作为液体的一个示例的油墨，从而印刷文字、照片等图像的喷墨式的打印机。印刷装置为例如标签打印机。
24.印刷装置的结构
25.如图1所示，印刷装置11具备壳体12。
26.印刷装置11具备对介质99进行放卷的放卷部13。放卷部13被构成为，对介质99进行放卷。放卷部13例如被收纳在壳体12中。放卷部13具有放卷轴14。放卷轴14对介质99卷绕而成的卷筒体100以能够旋转的方式进行保持。放卷轴14对印刷前的介质99进行保持。伴随着放卷轴14进行旋转，介质99从放卷部13被放卷。放卷轴14可以通过电机而进行驱动旋转，也可以随着介质99被拉拽而进行从动旋转。
27.印刷装置11具备收卷部15。收卷部15被构成为对介质99进行收卷。收卷部15例如被收纳在壳体12中。收卷部15具有收卷轴16。收卷轴16与放卷轴14同样地，对卷筒体100以能够旋转的方式进行保持。收卷轴16对印刷后的介质99进行保持。伴随着收卷轴16进行旋转，收卷部15对介质99进行收卷。收卷轴16例如通过电机而进行驱动旋转。
28.印刷装置11具备支承部17。支承部17对介质99进行支承。支承部17例如被收纳在壳体12中。支承部17例如从下方对介质99进行支承。支承部17在介质99从放卷部13被放卷起至被收卷部15收卷为止的过程中，对介质99进行支承。
29.如图2所示，支承部17具有支承面18。支承面18为在支承部17中与介质99接触的面。支承面18例如在支承部17中朝向上方。在从与支承面18对置的位置对支承部17进行了观察的情况下、即从支承部17的上方对支承部17进行了观察的情况下，支承面18和介质99重叠。
30.介质99中的被支承部17支承的区域为印刷区域pa。在印刷装置11中，针对介质99中的印刷区域pa实施印刷。印刷区域pa为，在从与支承面18对置的位置对支承部17进行了观察的情况下，介质99中的与支承部17重叠的区域。即，在对支承部17进行了俯视观察的情况下，印刷区域pa与支承面18重叠。印刷区域pa例如为介质99中的被支承部17支承的整个区域。印刷区域pa并不限定于介质99中的被支承部17支承的整个区域，也可以为被支承部17支承的区域的一部分。印刷区域pa是指被支承部17支承的区域中的、印刷装置11可实施印刷的最大的区域。
31.支承部17具有一个或者多个贯穿孔19。贯穿孔19在支承面18上开口。贯穿孔19例如通过位于支承面18上的介质99而被堵住。
32.如图1所示，印刷装置11具备吸附部21。吸附部21被构成为使介质99吸附在支承部17上。吸附部21例如通过隔着支承部17而对介质99进行抽吸，从而使介质99吸附在支承部17上。吸附部21包括例如抽吸泵。吸附部21通过贯穿孔19而对介质99进行抽吸。由此，介质99被吸附在支承面18上。吸附部21也可以例如通过产生静电而使介质99吸附在支承部17上。
33.吸附部21例如能够通过对抽吸力进行控制，从而变更吸附力。吸附部21例如配合介质99的输送而对吸附力进行变更。吸附部21例如在介质99被输送的情况下，与介质99的输送停止的情况相比，使吸附力减小。在介质99被输送的情况下，吸附部21相对地使吸附力减小。通过在介质99被输送的情况下吸附部21的吸附力相对地减少，从而介质99变得容易在支承部17上进行移动。当在介质99上进行印刷的情况下、即在介质99的输送停止的情况下，吸附部21相对地使吸附力增大。通过在介质99的输送停止的情况下吸附部21的吸附力相对地增大，从而在支承部17上介质99的位置变得难以偏移。
34.印刷装置11具备输送部22。输送部22被构成为对介质99进行输送。输送部22例如被收纳在壳体12中。输送部22从放卷部13朝向收卷部15而对介质99进行输送。输送部22在支承部17上将介质99向输送方向a1进行输送。输送方向a1表示在支承部17上介质99进行移动的方向。
35.输送部22将介质99中的在支承部17上通过了的部分朝向比支承部17靠下方处进行输送。即，印刷完毕的介质99通过输送部22从支承部17朝向比支承部17靠下方处进行输送。
36.输送部22间歇地对介质99进行输送。即，输送部22反复进行输送的开始和输送的停止。输送部22在正在执行介质99的印刷的情况下，停止介质99的输送。输送部22在未执行介质99的印刷的情况下，例如在介质99的印刷完成了的情况下，开始介质99的输送。在印刷装置11中，介质99的印刷和介质99的输送被交替地反复进行。另外，在此所说的介质99的印刷完成了的情况是指，在间歇输送中的输送与输送之间的介质99停止的期间内，由后述的印刷部25完成了对于预定印刷的区域的印刷之时。
37.输送部22具有一个以上的输送辊23。输送辊23例如位于壳体12内。输送辊23通过进行旋转而对介质99进行输送。介质99卷挂在输送辊23上。输送辊23也可以对介质99进行夹持。通过输送辊23进行旋转，从而介质99被输送。输送辊23例如包括通过电机而进行驱动旋转的辊。输送辊23例如位于比支承面18靠下方处。
38.印刷装置11具备干燥部24。干燥部24被构成为使印刷完毕的介质99干燥。干燥部24在介质99从支承部17向收卷部15被输送的过程中，使介质99干燥。干燥部24例如位于壳体12内。干燥部24例如位于支承部17的正下方处。干燥部24为例如对介质99进行加热的加热器。干燥部24也可以包括向介质99吹送气体的风扇。由此，干燥部24使介质99干燥。
39.印刷装置11具备印刷部25。印刷部25被构成为在介质99上进行印刷。印刷部25通过向介质99喷出液体，从而在介质99上进行印刷。印刷部25在印刷区域pa中进行印刷。印刷部25例如被收纳在壳体12中。印刷部25具有滑架26和头27。滑架26以及头27位于例如比支承部17靠上方处。
40.滑架26对头27进行搭载。滑架26被构成为，相对于介质99进行移动。滑架26相对于印刷区域pa进行移动。滑架26在与支承部17对置的区域中进行移动。在对支承部17进行了
俯视观察的情况下，滑架26以在印刷区域pa中通过的方式进行移动。滑架26例如在比支承部17靠上方的区域中进行移动。
41.滑架26被构成为例如沿输送方向a1进行移动。详细而言，滑架26在输送方向a1上进行往复移动。即，滑架26沿输送方向a1和其相反方向进行移动。因此，滑架26沿支承部17上介质99进行移动的方向而移动。反言之，输送部22在支承部17上对介质99沿滑架26移动的方向进行输送。
42.滑架26也可以被构成为，在交叉方向b1上进行移动。交叉方向b1为与输送方向a1不同的方向。详细而言，交叉方向b1为在沿支承面18的面内与输送方向a1交叉的方向。交叉方向b1表示被输送的介质99的宽度方向。
43.滑架26可以被构成为仅沿输送方向a1进行移动，也可以被构成为沿输送方向a1和交叉方向b1的双方而进行移动。即，印刷装置11为所谓的横向打印机(lateral printer)。滑架26也可以被构成为仅在交叉方向b1上进行移动。在这样的情况下，印刷装置11为所谓的串行打印机。
44.在本示例中，滑架26至少沿输送方向a1进行移动。因此，在本示例中，交叉方向b1表示相对于滑架26相对于介质99进行移动的方向而换行的方向。即，交叉方向b1表示相对于头27向介质9喷出液体的同时进行移动的方向而滑架26或者头27换行的方向。滑架26或者头27也可以在交叉方向b1上于去程以及回程上进行移动。即，滑架26或者头27也可以例如在交叉方向b1上，向一侧和作为其相反方向的另一侧进行移动。
45.滑架26通过进行移动，而位移至多个位置。滑架26例如通过沿输送方向a1进行移动，从而位移至第一位置p1、第二位置p2和初始位置p3。
46.第一位置p1以及第二位置p2为在印刷时滑架26所经由的位置。第一位置p1为在输送方向a1上比支承部17靠上游处的位置。第二位置p2为在输送方向a1上比支承部17靠下游处的位置。滑架26例如在印刷时于第一位置p1与第二位置p2之间进行往复移动。滑架26在从第一位置p1向第二位置p2位移的过程以及从第二位置p2向第一位置p1位移的过程中，在支承部17上通过。
47.第一位置p1以及第二位置p2中的一方为印刷的开始位置即起点位置。第一位置p1以及第二位置p2中的另一方为印刷的折返位置即返回位置。滑架26在开始印刷前，在起点位置处待机。在开始印刷时，滑架26从起点位置向返回位置进行移动。滑架26当到达返回位置时，从返回位置向起点位置折返。在滑架26中，有时将从起点位置侧向返回位置侧的移动称为去程移动，并将从返回位置侧向起点位置侧的移动称为回程移动。
48.初始位置p3为滑架26待机的位置。滑架26通常在初始位置p3处待机。滑架26例如在印刷部25不对介质99进行印刷的情况下，位于初始位置p3处。初始位置p3为例如在输送方向a1上比支承部17靠上游的位置。详细而言，初始位置p3为在输送方向a1上比第一位置p1靠上游的位置。滑架26在印刷开始前从初始位置p3移动至起点位置。
49.头27具有一个以上的喷嘴。头27从喷嘴喷出液体。头27向被支承部17支承的介质99喷出液体。详细而言，头27向印刷区域pa喷出液体。头27在输送部22对介质99的输送停止的期间，向介质99喷出液体。由此，图像被印刷在介质99上。
50.头27与滑架26一起相对于支承部17进行移动。头27与滑架26一起进行移动的同时向介质99喷出液体。详细而言，头27与滑架26一起向一个方向进行移动的同时向介质99喷
出液体。头27例如与滑架26一起向输送方向a1或者其相反方向进行移动的同时向介质99喷出液体。在印刷装置11为串行打印机的情况下，头27与滑架26一起向交叉方向b1或者其相反方向进行移动的同时向介质99喷出液体。
51.头27的宽度例如与介质99的宽度相同、或者长于介质99的宽度。即，头27为例如跨及介质99的整个宽度而一齐喷出液体的行式头。由此，头27仅通过与滑架26一起向输送方向a1或者其相反方向移动一次，就能够向印刷区域pa的整个区域喷出液体。即，头27能够在无需使滑架26沿交叉方向b1进行移动的情况下，在印刷区域pa的整个区域内进行印刷。
52.头27的宽度也可以短于介质99的宽度。在这样的情况下，头27通过沿输送方向a1和交叉方向b1的双方进行移动，从而能够跨及介质99的整个宽度而喷出液体。头27例如通过反复进行伴随有液体的喷出的移动和换行、即交替地反复进行向输送方向a1的移动和向交叉方向b1的移动，从而跨及介质99的整个宽度而进行印刷。因此，在这样的情况下，通过滑架26沿输送方向a1进行往复移动以及在交叉方向b1上换行，从而头27在印刷区域pa的整个区域上进行印刷。
53.印刷部25以预定的行程数进行印刷。行程数是指，为了完成向预定的区域的印刷而头27进行移动的次数。行程数为例如，伴随有由头27实施的液体的喷出的滑架26相对于印刷区域pa的移动次数。印刷部25例如通过一次行程而对印刷区域pa进行印刷。在这样的情况下，通过使滑架26相对于印刷区域pa通过一次，从而完成由头27实施的印刷。印刷部25也可以通过多次行程而对印刷区域pa进行印刷。在这样的情况下，通过使滑架26相对于印刷区域pa而通过多次，从而完成由头27实施的印刷。
54.印刷部25例如在介质99上实施单方向印刷。单方向印刷是指，伴随有对介质99的液体的喷出的滑架26的移动方向为单一的印刷方式。在单方向印刷中，印刷部25例如伴随着向输送方向a1或者其相反方向进行移动，而向介质99喷出液体。即，单方向印刷为，在滑架26相对于介质99而往复移动时于其去程或者其回程中伴随有由头27实施的液体的喷出的印刷方式。
55.印刷部25也可以在介质99上实施双方向印刷。双方向印刷是指，伴随有对于介质99的液体的喷出的滑架26的移动方向为多个的印刷方式。在双方向印刷中，印刷部25例如伴随着向输送方向a1以及其相反方向进行移动，而喷出液体。即，双方向印刷为，在滑架26相对于介质99而进行往复移动时于其去程以及其回程的双方中伴随有由头27实施的液体的喷出的印刷方式。
56.印刷装置11具备控制部28。控制部28对印刷装置11进行综合控制。控制部28例如对吸附部21、输送部22、印刷部25等进行控制。控制部28对介质99的输送、和向介质99的印刷进行控制。控制部28交替地执行介质99的输送和对介质99的印刷。
57.控制部28可以由依照计算机程序而执行各种处理的一个以上的处理器构成。控制部28也可以由执行各种处理中的至少一部分处理的特定用途集成电路等一个以上的专用的硬件电路构成。控制部28也可以由包括处理器以及硬件电路的组合的电路构成。处理器包括cpu、ram以及rom等存储器。存储器对以使cpu执行处理的方式而构成的程序代码或者指令进行存储。存储器、即计算机可读介质包括可由通用或者专用的计算机访问的所有的可读介质。
58.输送以及印刷的控制
59.控制部28通过对输送部22进行控制，从而对输送的开始和输送的停止进行控制。由此，输送部22对介质99的输送定时进行控制。控制部28通过对印刷部25进行控制，从而对由滑架26实施的移动的开始和移动的停止进行控制。控制部28通过对印刷部25进行控制，从而配合滑架26的移动而对由头27实施的液体的喷出进行控制。即，控制部28对滑架26的移动定时和头27的喷出定时进行控制。
60.接下来，对单方向印刷中在去程中进行印刷的情况和在回程中进行印刷的情况进行说明。控制部28通过对输送部22、滑架26、以及头27进行控制，从而在介质99上实施单方向印刷。首先，对在去程中进行印刷的情况进行说明。在此，控制部28在滑架26于去程中进行移动的情况下，使头27喷出液体。
61.如图3所示，在印刷开始前，控制部28使滑架26在起点位置、例如第一位置p1处待机。之后，控制部28使滑架26从起点位置向返回位置进行移动。即，控制部28使滑架26从第一位置p1向第二位置p2进行移动。由此，滑架26以及头27在去程中进行移动。此时，控制部28在介质99停止了的状态下，开始滑架26的移动。
62.如图4所示，伴随着滑架26在印刷区域pa上进行移动，控制部28使头27喷出液体。由此，图像被印刷在印刷区域pa上。控制部28在相对于印刷区域pa而使滑架26进行移动的同时使头27喷出液体。
63.如图5以及图6所示，控制部28在由头27实施的液体的喷出完成之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。控制部28例如在由头27实施的液体的喷出完成之后并且在滑架26到达第二位置p2之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。即，控制部28并行地执行滑架26的移动和介质99的输送。此时，在滑架26向输送方向a1进行移动的同时，介质99向输送方向a1进行移动。由此，与在滑架26停止之后开始介质99的输送的情况相比，印刷装置11的生产率提高。控制部28通过使滑架26的移动期间和介质99的输送期间重叠，从而使印刷装置11的生产率提高。
64.控制部28也可以例如在头27通过了印刷区域pa之后并且滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。详细而言，控制部28也可以在对支承部17进行了俯视观察的情况下头27变为不与印刷区域pa重叠之后、并且在滑架26到达第二位置p2之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
65.当在刚刚完成了印刷后开始介质99的输送时，存在介质99在头27位于支承部17之上的状态下被输送的情况。即，存在介质99在头27与印刷区域pa重叠的状态下被输送的情况。在这样的情况下，头27与介质99可能会接触。尤其是，由于在介质99被输送的情况下，吸附部21的吸附力会变小，因此介质99容易从支承部17上翘起。此外，介质99中被喷出有液体的部分发生溶胀。因此，当在头27与印刷区域pa重叠的状态下开始介质99的输送时，介质99中的印刷完毕的部分和头27容易接触。相对于此，通过在头27通过了支承部17之后开始输送，从而可以降低印刷完毕的介质99和头27接触的可能性。
66.控制部28也可以例如在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。控制部28例如通过对从头27喷出液体起所经过的时间进行计数，从而对该液体喷落到介质99上的情况进行检测。因此，控制部28也可以在从头27最后喷出液体起经过了预定时间之后并且滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。当在从头27喷出来的液体喷落在介质99上之前开始由输送部22实
施的介质99的输送时，存在液体的喷落位置偏移的可能性。相对于此，通过在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后开始介质99的输送，从而抑制了印刷品质的降低，并且提高了印刷装置11的生产率。另外，也可以在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后且头27通过了头27最后喷出来的液体喷落到介质99上的位置之后并且滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。据此，除了上述效果之外，可以降低印刷完毕的介质99和头27接触的可能性。
67.头27最后喷出来的液体是指，在开始介质99的输送之前头27刚刚喷出来的液体。在印刷装置11中，交替地执行介质99的输送和对介质99的印刷。因此，在即将开始介质99的输送前刚刚实施的液体的喷出是一次印刷中的最后的液体的喷出。
68.控制部28也可以例如在头27通过了被印刷到介质99上的图像之后并且滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。详细而言，控制部28也可以在于对支承部17进行了俯视观察的情况下头27变为与被印刷到介质99上的图像不重叠之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。由此，例如，在仅对印刷区域pa的一部分进行印刷的情况下，与在头27通过了印刷区域pa之后开始由输送部22实施的输送的情况相比，能够使开始介质99的输送的定时提前。因此，提高了印刷装置11的生产率。
69.如图6所示，控制部28使滑架26在返回位置处停止。详细而言，控制部28使到达了第二位置p2处的滑架26停止。此时，介质99的输送继续。由于介质99从支承部17朝向下方被输送，因此与通过了印刷区域pa的头27接触的可能性较小。
70.如图7所示，控制部28开始进行位于返回位置例如第二位置p2处的滑架26的移动。详细而言，控制部28使滑架26从返回位置向起点位置返回。即，控制部28使滑架26从第二位置p2向第一位置p1移动。由此，滑架26以及头27在回程中进行移动。
71.控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，开始滑架26的移动。即，控制部28在介质99正在被输送的状态下，开始滑架26的移动。控制部28并行地执行滑架26的移动和介质99的输送。此时，在介质99向输送方向a1进行移动的同时，滑架26向输送方向a1的相反方向进行移动。由此，与在介质99的输送完成之后开始滑架26的移动的情况相比，印刷装置11的生产率提高。控制部28通过使滑架26的移动期间和介质99的输送期间重叠，从而使印刷装置11的生产率提高。
72.如图7以及图8所示，控制部28以在对支承部17进行了俯视观察的情况下被印刷到介质99上的图像和头27在支承部17上不重叠的方式使滑架26进行移动。控制部28以在头27到达至支承部17时介质99中的印刷完毕的部分通过了支承部17的方式，开始滑架26的移动。控制部28例如基于从开始介质99的输送起所经过的时间或者输送辊23的旋转量，来对开始滑架26的移动的定时进行控制。控制部28例如在从开始介质99的输送起经过了预定时间之后或者在介质99被输送了预定量之后，开始滑架26的移动。
73.如图8所示，控制部28在介质99中的印刷完毕的部分通过了支承部17上之后，停止介质99的输送。此时，滑架26的移动继续。控制部28在滑架26到达了起点位置之后，在下一个印刷区域pa上开始印刷。即，控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之后，开始由头27实施的液体的喷出。在双方向印刷中，控制部28在滑架26从返回位置向起点位置返回的过程中，在下一个印刷区域pa上进行印刷。
74.接下来，对在回程中进行印刷的情况进行说明。在此，控制部28在滑架26于回程中
进行移动的情况下使头27喷出液体。
75.如图9所示，在印刷开始前，控制部28使滑架26在起点位置例如第二位置p2处待机。之后，控制部28使滑架26从起点位置向返回位置进行移动。即，控制部28使滑架26从第二位置p2向第一位置p1进行移动。由此，滑架26以及头27在回程中进行移动。此时，控制部28在介质99停止了的状态下，开始滑架26的移动。
76.如图10所示，伴随着滑架26在印刷区域pa上进行移动，控制部28使头27喷出液体。由此，图像被印刷在印刷区域pa上。控制部28在相对于印刷区域pa而使滑架26移动的同时使头27喷出液体。
77.如图11以及图12所示，控制部28在由头27实施的液体的喷出完成之后并且滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。控制部28例如在由头27实施的液体的喷出完成之后并且在滑架26到达第一位置p1之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。即，控制部28并行地执行滑架26的移动和介质99的输送。此时，在滑架26向与输送方向a1相反的方向进行移动的同时介质99向输送方向a1进行移动。由此，与在滑架26停止之后开始介质99的输送的情况相比，提高了印刷装置11的生产率。控制部28通过使滑架26的移动期间和介质99的输送期间重叠，从而使印刷装置11的生产率提高。
78.控制部28也可以例如在头27通过了印刷区域pa之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。详细而言，控制部28也可以在对支承部17进行了俯视观察的情况下头27变为不与印刷区域pa重叠之后并且滑架26到达第一位置p1之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。通过在头27通过了支承部17之后开始输送，从而可以降低印刷完毕的介质99和头27接触的可能性。
79.控制部28也可以例如在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。通过在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后开始介质99的输送，从而抑制了印刷品质的降低，并且提高了印刷装置11的生产率。
80.控制部28也可以例如在头27通过了被印刷到介质99上的图像之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。详细而言，控制部28也可以在对支承部17进行了俯视观察的情况下头27变得不与被印刷到介质99上的图像重叠之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。由此，例如，在仅对印刷区域pa的一部分进行印刷的情况下，与在头27通过了印刷区域pa之后开始由输送部22实施的输送的情况相比，能够使开始介质99的输送的定时提前。因此，提高印刷装置11的生产率。
81.如图12所示，控制部28使滑架26在返回位置处停止。详细而言，控制部28使到达了第一位置p1处的滑架26停止。此时，介质99的输送继续。由于介质99从比支承部17靠下方处朝向支承部17被输送，因此与通过了印刷区域pa的头27接触的可能性较小。
82.如图13所示，控制部28开始进行位于返回位置例如第一位置p1处的滑架26的移动。详细而言，控制部28使滑架26从返回位置返回至起点位置。即，控制部28使滑架26从第一位置p1向第二位置p2进行移动。由此，滑架26以及头27在去程中进行移动。
83.控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，开始滑架26的移动。即，控制部28在介质99正在被输送的状态下，开始滑架26的移动。控制部28并行地执行滑架26的移动和介质99的输送。此时，在介质99向输送方向a1进行移动的同时，滑架26向输送方向a1
进行移动。由此，与在介质99的输送完成之后开始滑架26的移动的情况相比，印刷装置11的生产率提高。控制部28通过使滑架26的移动期间和介质99的输送期间重叠，从而使印刷装置11的生产率提高。
84.控制部28以在对支承部17进行了俯视观察的情况下使被印刷到介质99上的图像和头27在支承部17上不重叠的方式使滑架26进行移动。控制部28以使头27追不上介质99中的印刷完毕的部分的方式使滑架26进行移动。这是因为，如果头27追上了介质99中的印刷完毕的部分，则存在头27与印刷完毕的部分接触的可能性。控制部28例如通过对开始滑架26的移动的定时或者滑架26的移动速度进行控制，从而以在支承部17上介质99中的印刷完毕的部分和头27不重叠的方式使滑架26进行移动。
85.如图14所示，控制部28在介质99中的印刷完毕的部分在支承部17上通过之后，停止介质99的输送。此时，滑架26的移动继续进行。控制部28在滑架26到达了起点位置之后，在下一个印刷区域pa上开始印刷。即，控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之后，开始由头27实施的液体的喷出。在双方向印刷中，控制部28在滑架26从返回位置返回至起点位置为止的期间内，在下一个印刷区域pa上进行印刷。
86.印刷装置的作用以及效果
87.接下来，对上述实施方式的作用以及效果进行说明。
88.(1)控制部28在相对于印刷区域pa而使滑架26移动的同时使头27喷出液体。控制部28在由头27实施的液体的喷出完成之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。根据上述结构，与在滑架26停止之后开始由输送部22实施的介质99的输送的情况相比，印刷装置11的生产率提高。
89.(2)控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，开始滑架26的移动。控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之后，开始由头27实施的液体的喷出。根据上述结构，与在由输送部22实施的介质99的输送完成之后开始滑架26的移动的情况相比，印刷装置11的生产率提高。
90.(3)控制部28以在从与支承部17对置的位置观察了支承部17的情况下被印刷到介质99上的图像和头27在支承部17上不重叠的方式使滑架26进行移动。
91.在介质99中，存在因被喷出液体而发生溶胀的情况。由于介质99发生溶胀，因此介质99和头27变得容易接触。根据上述结构，由于滑架26以被印刷到介质99上的图像和头27在支承部17上不重叠的方式进行移动，因此，可以降低头27与介质99接触的可能性。
92.(4)控制部28通过对头27以及滑架26进行控制，从而在介质99上实施单方向印刷。控制部28在滑架26于去程中进行移动的情况下，使头27喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于去程中头27喷出液体的情况下，提高了印刷装置11的生产率。
93.(5)控制部28通过对头27以及滑架26进行控制，从而在介质99上实施单方向印刷。控制部28在滑架26于回程中进行移动的情况下，使头27喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于回程中头27喷出液体的情况下，提高了印刷装置11的生产率。
94.(6)输送部22在支承部17上对介质99向滑架26移动的方向进行输送。输送部22将介质99中的通过了支承部17上的部分朝向比支承部17靠下方处进行输送。
95.根据上述结构，介质99中的印刷完毕的部分向比支承部17靠下方处进行输送。由此，可以降低被印刷在介质99上的图像与头27接触的可能性。
96.(7)头27为能够跨及介质99的整个宽度而一齐喷出液体的行式头，并且通过一次行程对印刷区域pa进行印刷。根据上述结构，与头27通过多次行程进行印刷的情况相比，提高了印刷装置11的生产率。
97.(8)控制部28在头27通过了印刷区域pa之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
98.根据上述结构，由于在头27通过了印刷区域pa之后开始由输送部22实施的介质99的输送，因此，可以降低被印刷在介质99上的图像与头27接触的可能性。
99.(9)控制部28在头27最后喷出来的液体喷落到介质99上之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
100.如果在从头27喷出来的液体喷落到介质99上之前开始由输送部22实施的介质99的输送，则存在印刷品质降低的可能性。针对这一点，根据上述结构，在抑制了印刷品质的降低的同时，提高了印刷装置11的生产率。
101.(10)控制部28在由头27实施的液体的喷出完成了之后且头27通过了印刷到介质99上的图像之后、并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
102.根据上述结构，例如，在仅对印刷区域pa的一部分进行印刷的情况下，与在头27通过了印刷区域pa之后开始由输送部22实施的介质99的输送的情况相比，能够使开始介质99的输送的定时提早。由此，提高了印刷装置11的生产率。
103.变更例
104.本实施方式能够以如下方式进行变更而实施。本实施方式以及以下的变更例能够在技术上不发生矛盾的范围内互相组合而实施。
105.·
如图15所示，印刷部25也可以通过沿输送方向a1与交叉方向b1进行移动，从而在印刷区域pa上进行印刷。在该变更例中，头27的宽度短于介质99的宽度。印刷部25通过例如反复进行向输送方向a1的移动和向交叉方向b1的换行，从而在印刷区域pa上进行印刷。
106.滑架26在一次的印刷中，相对于介质99而沿输送方向a1进行多次移动。滑架26通过反复进行向输送方向a1的移动和向交叉方向b1的移动，从而从作为起点位置的第一位置p1向作为终点位置的第二位置p2进行移动。终点位置为在一次印刷完成时滑架26最终所处的位置。终点位置例如在输送方向a1上位于比支承部17靠上游处。终点位置为在交叉方向b1上与起点位置不同的位置。
107.头27在与滑架26一起向输送方向a1或者其相反方向进行移动的情况下喷出液体。头27通过一边在交叉方向b1上错开位置一边沿输送方向a1进行多次移动，从而在介质99上进行印刷。在图15所示的示例中，印刷装置11通过单方向印刷并且一次行程而对介质99印刷一个光栅量的区域。在此，一个光栅量的区域是指，在将头27向输送方向a1移动了一次时，头27和介质99重复的区域。在通过多次行程对一个光栅量的区域进行印刷的情况下，向交叉方向b1移动的滑架26的每一次的移动量变小，从而滑架26的移动次数增加。滑架26也可以在输送方向a1上在去程中结束了移动之后向交叉方向b1进行移动，也可以在回程中结束了移动之后向交叉方向b1进行移动。印刷装置11也可以在介质99上实施双方向印刷。
108.控制部28在头27完成了印刷之后并且在滑架26到达终点位置之前，使由输送部22实施的介质99的输送开始。在该变更例中，在头27完成印刷时，滑架26执行向与输送方向a1平行的方向的移动中的最后的移动。因此，控制部28在于最后的移动中与滑架26一起进行
移动的头27通过了印刷区域pa之后并且在滑架26到达终点位置之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
109.控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，开始滑架26的移动。控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，使位于终点位置处的滑架26进行移动。例如，控制部28在滑架26到达了终点位置之后，并在介质99正在被输送的状态下，使滑架26向交叉方向b1的相反方向进行移动。由此，滑架26复位至起点位置。
110.·
如图16所示，印刷装置11也可以为串行打印机。在该变更例中，印刷部25通过沿交叉方向b1进行移动，从而在印刷区域pa上进行印刷。详细而言，印刷部25通过沿交叉方向b1进行往复移动，从而在印刷区域pa上进行印刷。
111.滑架26例如通过从交叉方向b1的一侧向另一侧进行移动，从而从作为起点位置的第一位置p1向作为返回位置的第二位置p2进行移动。头27例如在与滑架26一起向交叉方向b1的一侧或者其相反方向的另一侧进行移动的情况下喷出液体。在图16所示的示例中，印刷装置11通过单方向印刷并且一次行程而在介质99上进行印刷。在通过多次行程而进行印刷的情况下，由输送部22实施的介质99的每一次的输送量变小，且由输送部22实施的介质99的输送次数增加。其结果为，滑架26的移动次数增加。印刷装置11也可以在介质99上实施双方向印刷。
112.控制部28在头27完成了印刷之后并且在滑架26停止之前，使由输送部22实施的介质99的输送开始。例如，在与滑架26一起沿交叉方向b1进行移动的头27通过了印刷区域pa之后并且在滑架26停止之前，开始由输送部22实施的介质99的输送。
113.控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，开始滑架26的移动。控制部28在由输送部22实施的介质99的输送完成之前，使位于返回位置处的滑架26进行移动。此时，控制部28以使头27与被印刷到介质99上的图像在支承部17上不重叠的方式使滑架26移动。例如，控制部28在滑架26到达了返回位置之后，并在介质99正在被输送的状态下，使滑架26向交叉方向b1的另一侧进行移动。此时，控制部28以在头27到达支承部17时介质99被输送了输送方向a1上的头27的长度的方式开始滑架26的移动。由此，与滑架26一起向交叉方向b1的另一侧进行移动的头27与介质99中的印刷完毕的部分在支承部17上不重叠。
114.·
控制部28也可以在于开始印刷之前对介质99进行输送的情况下，在介质99的输送完成之前使滑架26进行移动。控制部28例如在介质99的输送完成了之后，在使滑架26的移动保持继续的同时使由头27实施的液体的喷出开始。由此，与在介质99的输送完成之后使滑架26的移动开始的情况相比，可以缩短到开始印刷为止的时间。因此，提高了印刷装置11的生产率。
115.·
头27所喷出的液体并不限于油墨，也可以为例如功能材料的颗粒被分散或混合在液体中的液状体。例如，头27也可以喷出以分散或者溶解的方式而包含液晶显示器、电致发光显示器以及面发光显示器的制造等中所使用的电极材料或者像素材料等材料的液状体。
116.技术思想
117.在下文中，对从上述的实施方式以及变更例中掌握的技术思想以及其作用效果进行记载。
118.(a)印刷装置具备：输送部，其间歇地对介质进行输送；支承部，其对介质进行支
承；头，其通过在由所述输送部实施的介质的输送停止的期间内向被所述支承部支承的介质喷出液体，从而进行印刷；滑架，其对所述头进行搭载，且相对于介质进行移动；控制部，所述控制部在相对于介质中的被所述支承部支承的区域即印刷区域而使所述滑架进行移动的同时使所述头喷出液体，并在由所述头实施的液体的喷出完成之后并且在所述滑架停止之前，开始由所述输送部实施的介质的输送。
119.根据上述结构，与在由头实施的液体的喷出完成之后并且在滑架停止之后开始由输送部实施的介质的输送的情况相比，印刷速度提高。因此，提高了印刷装置的生产率。
120.(b)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部在由所述输送部实施的介质的输送完成之前，开始所述滑架的移动，并在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由所述头实施的液体的喷出。根据上述结构，与在由输送部实施的介质的输送完成之后开始滑架的移动的情况相比，印刷速度提高。因此，提高了印刷装置的生产率。
121.(c)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部以在从与所述支承部对置的位置对所述支承部进行了观察的情况下被印刷到介质上的图像和所述头在所述支承部上不重叠的方式，使所述滑架进行移动。
122.在介质中，存在因被喷出了液体而发生溶胀的情况。由于介质发生溶胀，从而介质和头变得容易接触。根据上述结构，由于滑架以使被印刷到介质上的图像和头在支承部上不重叠的方式进行移动，因此，可以降低头与介质接触的可能性。
123.(d)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制从而在介质上实施单方向印刷，并在所述滑架于去程中进行移动的情况下，使所述头喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于去程中头喷出液体的情况下，提高了印刷装置的生产率。
124.(e)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制从而在介质上实施单方向印刷，并在所述滑架于回程中进行移动的情况下，使所述头喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于回程中头喷出液体的情况下，提高了印刷装置的生产率。
125.(f)在上述印刷装置中，也可以设为，所述头以及所述滑架位于比所述支承部靠上方处，所述输送部在所述支承部上对介质向所述滑架移动的方向进行输送，对介质中的通过了所述支承部上的部分朝向比所述支承部靠下方处进行输送。根据上述结构，介质中的印刷完毕的部分被输送至比支承部靠下方处。由此，可以降低介质中的印刷完毕的部分与头接触的可能性。
126.(g)在上述印刷装置中，所述头为能够跨及介质的整个宽度而一齐喷出液体的行式头，通过一次行程而对所述印刷区域进行印刷。根据上述结构，与头通过多次行程进行印刷的情况相比，提高了印刷装置的生产率。
127.(h)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部在由所述头实施的液体的喷出完成之后且所述头通过了所述印刷区域之后、并且所述滑架停止之前，开始由所述输送部实施的介质的输送。根据上述结构，由于头在通过了印刷区域之后开始由输送部实施的介质的输送，因此可以降低介质中的印刷完毕的部分与头接触的可能性。
128.(i)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部在由所述头实施的液体的喷出完成之后且所述头最后喷出来的液体喷落到介质上之后、并且所述滑架停止之前，开始由所
述输送部实施的介质的输送。
129.如果在从头喷出来的液体喷落到介质上之前开始由输送部实施的介质的输送，则存在印刷品质降低的可能性。针对这一点，根据上述结构，在抑制了印刷品质的降低的同时提高了印刷装置的生产率。
130.(j)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部在由所述头实施的液体的喷出完成之后且所述头通过了被印刷到介质上的图像之后、并且所述滑架停止之前，开始由所述输送部实施的介质的输送。
131.根据上述结构，例如，在仅对印刷区域的一部分进行印刷的情况下，与在头通过了印刷区域之后开始由输送部实施的介质的输送的情况相比，能够使开始介质的输送的定时提前。由此，提高了印刷装置的生产率。
132.(k)印刷方法包括：相对于介质中的被支承部支承的区域即印刷区域而使滑架进行移动的同时使头喷出液体；在由所述头实施的液体的喷出完成之后并且在所述滑架停止之前，开始由输送部实施的介质的输送。根据上述结构，可以获得与上述的印刷装置同样的效果。
133.(l)印刷装置具备：输送部，其间歇地对介质进行输送；支承部，其对介质进行支承；头，其通过在由所述输送部实施的介质的输送停止的期间内向被所述支承部支承的介质喷出液体，从而进行印刷；滑架，其对所述头进行搭载，且相对于介质进行移动；以及控制部，所述控制部在由所述输送部实施的介质的输送完成之前，开始所述滑架的移动，并在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由所述头实施的液体的喷出。根据上述结构，与在由输送部实施的介质的输送完成之后开始滑架的移动的情况相比，印刷速度提高。因此，提高了印刷装置的生产率。
134.(m)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部以在从与所述支承部对置的位置对所述支承部进行了观察的情况下被印刷到介质上的图像和所述头在所述支承部上不重叠的方式，使所述滑架进行移动。
135.在介质中，存在因被喷出了液体而发生溶胀的情况。由于介质发生溶胀，从而介质和头变得容易接触。根据上述结构，由于滑架以使被印刷到介质上的图像和头在支承部上不重叠的方式进行移动，因此，可以降低头与介质接触的可能性。
136.(n)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制从而在介质上实施单方向印刷，在所述滑架于去程中进行移动的情况下，使所述头喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于去程中头喷出液体的情况下，提高了印刷装置的生产率。
137.(o)在上述印刷装置中，也可以设为，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制从而在介质上实施单方向印刷，在所述滑架于回程中进行移动的情况下使所述头喷出液体。根据上述结构，在单方向印刷中于回程中头喷出液体的情况下，提高了印刷装置的生产率。
138.(p)在上述印刷装置中，也可以设为，所述头以及所述滑架位于比所述支承部靠上方处，所述输送部在所述支承部上对介质向所述滑架移动的方向进行输送，对介质中的通过了所述支承部上的部分朝向比所述支承部靠下方处进行输送。根据上述结构，介质中的印刷完毕的部分被输送至比支承部靠下方处。由此，可以降低介质中的印刷完毕的部分与
头接触的可能性。
139.(q)在上述印刷装置中，也可以设为，所述头为能够跨及介质的整个宽度而一齐喷出液体的行式头，并且通过一次行程而对作为介质中的被所述支承部支承的区域的印刷区域进行印刷。
140.根据上述结构，与头通过多次行程进行印刷的情况相比，提高了印刷装置的生产率。
141.(r)印刷方法包括：在由输送部实施的介质的输送完成之前，开始滑架的移动；在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由搭载于所述滑架上的头实施的液体的喷出。根据上述方法，可以获得与上述的印刷装置同样的效果。
142.符号说明
143.11
…
印刷装置；12
…
壳体；13
…
放卷部；14
…
放卷轴；15
…
收卷部；16
…
收卷轴；17
…
支承部；18
…
支承面；19
…
贯穿孔；21
…
吸附部；22
…
输送部；23
…
输送辊；24
…
干燥部；25
…
印刷部；26
…
滑架；27
…
头；28
…
控制部；99
…
介质；100
…
卷筒体；a1
…
输送方向；b1
…
交叉方向；p1
…
第一位置；p2
…
第二位置；p3
…
初始位置；pa
…
印刷区域。

技术特征：
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：输送部，其间歇地对介质进行输送；支承部，其对介质进行支承；头，其通过在由所述输送部实施的介质的输送停止的期间内向被所述支承部支承的介质喷出液体，从而进行印刷；滑架，其对所述头进行搭载，且相对于介质进行移动；以及控制部，所述控制部在由所述输送部实施的介质的输送完成之前，开始所述滑架的移动，并且，在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由所述头实施的液体的喷出。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部以在从与所述支承部对置的位置对所述支承部进行了观察的情况下被印刷到介质上的图像和所述头在所述支承部上不重叠的方式，使所述滑架进行移动。3.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制而在介质上实施单方向印刷，并且，在所述滑架于去程中进行移动的情况下，使所述头喷出液体。4.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部通过对所述头以及所述滑架进行控制而在介质上实施单方向印刷，并且，在所述滑架于回程中进行移动的情况下，使所述头喷出液体。5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述头以及所述滑架位于比所述支承部靠上方处，所述输送部在所述支承部上对介质向所述滑架移动的方向进行输送，并且，对介质中的通过了所述支承部上的部分朝向比所述支承部靠下方处进行输送。6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述头为能够跨及介质的整个宽度而一齐喷出液体的行式头，并且通过一次行程而对介质中的被所述支承部支承的区域即印刷区域进行印刷。7.一种印刷方法，其特征在于，包括：在由输送部实施的介质的输送完成之前，开始滑架的移动；在由所述输送部实施的介质的输送完成之后，开始由搭载于所述滑架上的头实施的液体的喷出。

技术总结
本发明提供一种提高了生产率的印刷装置以及印刷方法。印刷装置(11)具备：输送部(22)，其间歇地对介质(99)进行输送；支承部(17)，其对介质进行支承；头(27)，其通过在由输送部实施的介质的输送停止的期间内向被支承部支承的介质喷出液体，从而进行印刷；滑架(26)，其对头进行搭载，且相对于介质进行移动；以及控制部(28)，控制部在由输送部实施的介质的输送完成之前，开始滑架的移动，并且在由输送部实施的介质的输送完成之后，开始由头实施的液体的喷出。喷出。喷出。


技术研发人员：今村笃史
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26