组装设备和组装方法与流程

1.本发明涉及电子产品上料自动组装技术领域，尤其涉及组装设备和组装方法。


背景技术：

2.在电子产品常用的pin针弹簧(顶针弹簧)生产过程中，pin针弹簧需要从料盘取出来，为后续的pin针弹簧组装做准备。pin针弹簧组装需要pin针朝下、位置准确的插入主板产品中并套入主板元器件rubber。目前，行业内对该工艺的解决方式通常依靠人工完成，首先将pin针弹簧从料盘取出来，pin针朝下，组装在主板孔并套入rubber产品上。该过程存在人工组装效率低，组装后容易弹出pin针，由于pin与主板孔组装精度较高，人工长时间组装易眼睛疲劳等问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种组装设备和组装方法，旨在提供一种能精准、高效的实现pin针弹簧与产品自动组装的组装设备，以解决pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：
5.机座，其上设有上料工位、取料工位、调节工位和组装工位；
6.运料机构，包括用于拾取顶针弹簧的取料部，所述取料部可活动设置，具有在所述上料工位和所述取料工位之间活动的活动行程，用于将处于所述上料工位的顶针弹簧运送至所述取料工位；
7.翻转机构，包括转动安装于所述机座的翻转部，所述翻转部用于将所述取料部运送的顶针弹簧翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；
8.调节机构，用于调节位于所述调节工位处的顶针弹簧的角度；以及，
9.组装机构，包括可活动设置拾取部，所述拾取部具有在所述取料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，用于拾取所述调节部上的顶针弹簧至所述组装工位，所述拾取部还具有向下的活动行程，用于在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中。
10.可选地，所述翻转部包括可相互远离和靠近设置的两个夹臂，所述两个夹臂相互靠近的一侧均设置有弧形凹面，所述两个弧形凹面围合形成用于夹持弹簧圈的夹持空间。
11.可选地，所述调节机构包括调节部，所述调节部包括底座、以及凸设于所述底座且向上延伸设置的定位销，所述底座的顶部形成有环形端面，所述定位销用于供弹簧圈穿设，所述环形端面用于支承顶针；
12.所述调节部绕其轴线可转动地设置，以带动顶针弹簧转动。
13.可选地，所述调节机构还包括止挡部，在所述调节部带动顶针弹簧转动时，所述止挡部用于止挡所述顶针，以使得顶针弹簧能在预设位置时被限位。
14.可选地，所述拾取部包括：
15.夹爪，所述夹爪包括可相互远离和靠近设置的两个夹持臂，各所述夹持臂包括由上至下依次设置的第一夹臂段和第二夹臂段，两个所述第一夹臂段之间形成用于夹持弹簧线圈的第一夹持空间，两个所述第二夹臂段之间形成用于夹持顶针的第二夹持空间；以及，
16.挡块，具有设于所述第一夹持空间和所述第二夹持空间之间的限位部，在顶针插装于产品的插孔的活动行程中，所述限位部用于抵持所述顶针的上端。
17.可选地，所述调节工位和所述组装工位在纵向上间隔布设；
18.所述组装机构还包括调节组件，所述调节组件包括：
19.第一驱动装置，安装于所述机座，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部；
20.第二驱动装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；以及，
21.第三驱动装置，固定连接于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴固定连接所述拾取部，以带动所述拾取部活动。
22.可选地，所述组装设备还包括：
23.第一位置测定装置，用于测定所述拾取部拾取的顶针弹簧的位置；
24.第二位置测定装置，用于测定位于所述组装工位的产品的位置；以及，
25.控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置电性连接，用于根据所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置工作。
26.可选地，所述第一位置测定装置包括第一视觉采集系统；和/或，
27.所述第二位置测定装置包括第二视觉采集系统。
28.本发明还提供一种组装方法，用于将顶针弹簧的顶针插装至产品的插孔中，所述组装方法的步骤包括：
29.将取料部将上料工位处的顶针弹簧运送至处于取料工位的翻转部，并将所述翻转部翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；
30.通过调节机构调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置；
31.拾取部拾取处于预设位置的顶针弹簧，并运送至组装工位，将朝下设置的顶针向下插装至产品的插孔中。
32.可选地，所述通过调节机构调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置的步骤包括：
33.将顶针朝下的顶针弹簧套设于定位销，以使得顶针弹簧通过顶针支承于底座上；
34.调节部带动顶针弹簧转动，在顶针弹簧的转动行程中，顶针与止挡部抵持。
35.本发明提供的技术方案中，所述取料部将来料时处于所述上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至所述取料工位的所述翻转机构上，所述翻转部将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过所述调节机构将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，所述拾取部将调整好角度，并且顶针朝下的顶针弹簧拾取后，运送至所述组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装
于处于所述组装工位的产品的插孔中，以提供一种能精准、高效的实现pin针弹簧与产品自动组装的组装设备，以解决pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的组装设备一实施例的立体示意图；
38.图2为图1中的运料机构的立体示意图；
39.图3为图1中的翻转机构的立体示意图；
40.图4为图1中的调节机构的立体示意图；
41.图5为图4中a处的放大示意图；
42.图6为图1中的组装机构的立体示意图；
43.图7为图6中的拾取部的立体示意图；
44.图8为图7中b处的放大示意图。
45.附图标号说明：
[0046][0047][0048]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0051]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0052]
在电子产品常用的pin针弹簧生产过程中，pin针弹簧需要从料盘取出来，为后续的pin针弹簧组装做准备。pin针弹簧组装需要pin针朝下、位置准确的插入主板产品中并套入主板元器件rubber。目前，行业内对该工艺的解决方式通常依靠人工完成，首先将pin针弹簧从料盘取出来，pin针朝下，组装在主板孔并套入rubber产品上。该过程存在人工组装效率低，组装后容易弹出pin针，由于pin与主板孔组装精度较高，人工长时间组装易眼睛疲劳等问题。
[0053]
为了解决上述问题，本发明提供一种组装设备，图1为本发明提供的组装设备一实施例的立体示意图；图2为图1中的运料机构的立体示意图；图3为图1中的翻转机构的立体示意图；图4为图1中的调节机构的立体示意图；图5为图4中a处的放大示意图；图6为图1中的组装机构的立体示意图；图7为图6中的拾取部的立体示意图；图8为图7中b处的放大示意图。
[0054]
请参阅图1至图3，所述组装设备100包括机座1、运料机构2、翻转机构3、调节机构4和组装机构5，所述机座1上设有上料工位、取料工位、调节工位和组装工位；所述运料机构2包括用于拾取顶针弹簧的取料部21，所述取料部21可活动设置，具有在所述上料工位和所述取料工位之间活动的活动行程，用于将处于所述上料工位的顶针弹簧运送至所述取料工位；所述翻转机构3包括转动安装于所述机座1的翻转部31，所述翻转部31用于将所述取料部21运送的顶针弹簧翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；所述调节机构4用于调节位于所述调节工位处的顶针弹簧的角度；所述组装机构5包括可活动设置拾取部51，所述拾取部51具有在所述取料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，用于拾取所述调节部41上的顶针弹簧至所述组装工位，所述拾取部51还具有向下的活动行程，用于在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中。
[0055]
本发明提供的技术方案中，所述取料部21将来料时处于所述上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至所述取料工位的所述翻转机构3上，所述翻转部31将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过所述调节机构4将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，所述拾取部51将调整好角度，并且顶针朝下的顶针弹簧拾取后，运送至所述组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中，以提供一种能精准、高效的实现pin针弹簧与
产品自动组装的组装设备100，解决pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
[0056]
需要说明的是，顶针弹簧为一体成型的结构，其首端设置为弹簧圈的形式，其尾端为自所述弹簧圈的末端伸出的顶针，顶针与弹簧圈的轴线平行设置，并且与弹簧圈截面的圆心呈偏心设置。那么在插装顶针时，需要将顶针调整至预设的位置，才能保证顶针弹簧与产品rubber之间的精准配合。
[0057]
具体地，为了便于夹持顶针弹簧，能够使得顶针弹簧能够在被翻转时就能够初定位，在本实施例中，所述翻转部31包括可相互远离和靠近设置的两个夹臂311，所述两个夹臂311相互靠近的一侧均设置有弧形凹面，所述两个弧形凹面围合形成用于夹持弹簧圈的夹持空间。可以理解的是，所述两个弧形凹面与顶针弹簧的弹簧圈相适配，在翻转部31拾取弹簧圈时，可将弹簧圈限位于所述夹持空间内，从而进行定位，如此，在所述翻转部31翻转180
°
后，使得顶针弹簧能够在其所在的平面上的x向和y向能够处于设定的位置，避免夹持顶针弹簧不同的位置进行翻转后，其位置不能确定。
[0058]
进一步地，在本实施例中，所述调节机构4包括调节部41，所述调节部41包括底座411、以及凸设于所述底座411且向上延伸设置的定位销412，所述底座411的顶部形成有环形端面4111，所述定位销412用于供弹簧圈穿设，所述环形端面4111用于支承顶针；所述调节部41绕其轴线可转动地设置，以带动顶针弹簧转动。
[0059]
可以理解的是，因所述定位销412的位置为固定的位置，其在x向和y向上的位置也固定，因此，为了保证所述翻转部31翻转后当松开所述两个夹臂311时，弹簧圈能够准确的套设于所述定位销412，也需要保证所述翻转部31每次夹持弹簧圈的同时，还能初步调整弹簧圈的位置。
[0060]
可以理解的是，为了使得弹簧圈能够套设于所述定位销412的周侧，所述定位销412与弹簧圈设置为间隙配合，因顶针与弹簧圈为偏心设置，当弹簧圈套设于所述定位销412上时，顶针则位于所述定位销412的旁侧，顶针弹簧通过顶针支承于所述环形端面4111。如此，在转动所述调节部41时，顶针弹簧与所述环形端面4111之间存在摩擦力，则会随着所述调节部41的转动而转动角度，从而调整顶针的角度，以使得顶针能够调整至所述拾取部51所需的夹持角度。
[0061]
进一步地，为了便于更好的将顶针调整至所需的角度，在本实施例中，所述调节机构4还包括止挡部42，在所述调节部41带动顶针弹簧转动时，所述止挡部42用于止挡所述顶针，以使得顶针弹簧能在预设位置时被限位。因所述定位销412与弹簧圈之间为间隙配合，那么在弹簧圈在受到沿其周向上的外力时，具有相对所述定位销412转动的自由度，因此，当所述调节部41带动顶针弹簧自转时，在顶针与所述止挡部42抵持后，顶针被限位，随后所述调节部41进一步地转动时，顶针弹簧克服与所述环形端面4111之间的摩擦力，与所述环形端面4111形成相对滑动。如此，弹簧圈仅仅通过所述止挡部42在所述顶针弹簧被带动转动时，将顶针进行止挡，顶针弹簧的顶针的位置根据所述止挡部42的位置来确立，无需通过其它的位置检测装置(例如位置传感器等)来识别检测顶针的初始位置，也无需通过控制装置来计算所述调节部41所需调整的位移量，结构简单，定位精准。
[0062]
进一步地，在本实施例中，所述拾取部51包括夹爪511和挡块512，所述夹爪511包括可相互远离和靠近设置的两个夹持臂，各所述夹持臂包括由上至下依次设置的第一夹臂
段5111和第二夹臂段5112，两个所述第一夹臂段5111之间形成用于夹持弹簧线圈的第一夹持空间511a，两个所述第二夹臂段5112之间形成用于夹持顶针的第二夹持空间511b；所述挡块512具有设于所述第一夹持空间511a和所述第二夹持空间511b之间的限位部，在顶针插装于产品的插孔的活动行程中，所述限位部用于抵持所述顶针的上端。
[0063]
因所述夹爪511在夹持弹簧线圈时，两个所述第一夹臂段5111夹持弹簧圈，两个所述第二夹臂段5112夹持顶针，顶针与弹簧圈之间连接的部分位于所述挡块512的下端，也就是顶针的上端与所述挡块512相抵持。那么在插装顶针弹簧时，因弹簧圈具有弹力，会使得顶针在向下插装时有向上活动的趋势，所述挡块512则抵持顶针的上端，有效防止弹簧组装后弹簧与rubber释放应力弹出的情况。
[0064]
进一步地，为了便于在所述夹爪511夹持顶针时，能够有更稳定的夹持效果，在两个所述第二夹臂段5112相对设置的侧部均设置有凹凸结构51121，所述凹凸结构51121可以设置为v型槽，如此，通过设置v型的槽型结构，增大顶针的摩擦，避免水平向上的摆动。
[0065]
具体地，在本实施例中，所述调节工位和所述组装工位在纵向上间隔布设；所述组装机构5还包括调节组件，所述调节组件包括第一驱动装置52、第二驱动装置53和第三驱动装置54，所述第一驱动装置52安装于所述机座1，所述第一驱动装置52具有沿纵向可活动设置的第一驱动部；所述第二驱动装置53固定连接于所述第一驱动部，所述第二驱动装置53具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；所述第三驱动装置54固定连接于所述第二驱动部，所述第三驱动装置54具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴固定连接所述拾取部51，以带动所述拾取部51活动。如此，通过所述第一驱动装置52能够带动所述拾取部51自所述调节工位活动至所述组装工位，实现从所述调节部41拾取顶针弹簧后，将其运送至所述组装工位，并通过所述第二驱动装置53驱动，带动所述拾取部51向下活动，从而将其插装至产品上，最后通过所述第三驱动装置54能够调节所述拾取部51转动，从而调节顶针弹簧的装配角度。
[0066]
进一步地，在本实施例中，所述组装设备100还包括第一位置测定装置和第二位置测定装置，所述控制装置与所述第一驱动装置52、所述第二驱动装置53、所述第三驱动装置54、所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置电性连接，用于根据所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置控制所述第一驱动装置52、所述第二驱动装置53和所述第三驱动装置54工作。
[0067]
如此，通过所述第一位置测定装置测定所述拾取部51拾取的顶针弹簧的位置，所述第二位置测定装置测定位于所述组装工位的产品的位置；组装逻辑以顶针为定位中心，以顶针与弹簧线圈的中心距之间的连线为参考方向，将其组装至产品主板孔并套入rubber。
[0068]
具体地，在本实施例中，所述第一位置测定装置包括第一视觉采集系统；和/或，所述第二位置测定装置包括第二视觉采集系统。如此通过拍照识别图像的方法，能够根据拍照抓取的轮廓确定顶针的位置、以及弹簧圈的中心，从而便于视觉引导组装。
[0069]
本发明还提供一种组装方法，基于组装设备100来实现，所述组装设备100包括机座1、运料机构2、翻转机构3、调节机构4和组装机构5，所述机座1上设有上料工位、取料工位、调节工位和组装工位；所述运料机构2包括用于拾取顶针弹簧的取料部21，所述取料部21可活动设置，具有在所述上料工位和所述取料工位之间活动的活动行程，用于将处于所
述上料工位的顶针弹簧运送至所述取料工位；所述翻转机构3包括转动安装于所述机座1的翻转部31，所述翻转部31用于将所述取料部21运送的顶针弹簧翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；所述调节机构4用于调节位于所述调节工位处的顶针弹簧的角度；所述组装机构5包括可活动设置拾取部51，所述拾取部51具有在所述取料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，用于拾取所述调节部41上的顶针弹簧至所述组装工位，所述拾取部51还具有向下的活动行程，用于在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中，所述组装方法的步骤包括：
[0070]
步骤s10、将取料部21将上料工位处的顶针弹簧运送至处于取料工位的翻转部31，并将所述翻转部31翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下。
[0071]
因来料时，所述上料工位的顶针弹簧的顶针朝上设置，为了使得顶针弹簧能够便于后期组装的姿态，通过设置翻转部31将顶针弹簧进行翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，使得顶针弹簧处于初步的待组装姿态。
[0072]
步骤s20、通过调节机构4调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置。
[0073]
在顶针弹簧被运送至所述调节工位时，顶针弹簧的顶针的位置不能确定，为了便于后期所述拾取部51的抓取，使得顶针弹簧能够调节至所需的待抓取姿态，所述调节机构4将顶针弹簧进行调节，使得顶针处于便于所述拾取部51拾取的所述预设位置。
[0074]
步骤s30、拾取部51拾取处于预设位置的顶针弹簧，并运送至组装工位，将朝下设置的顶针向下插装至产品的插孔中。
[0075]
本发明提供的技术方案中，所述取料部21将来料时处于所述上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至所述取料工位的所述翻转机构3上，所述翻转部31将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过所述调节机构4将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，所述拾取部51将调整好角度，并且顶针朝下的顶针弹簧拾取后，运送至所述组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中，以提供一种能精准、高效的实现pin针弹簧与产品自动组装的组装方法，解决pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
[0076]
所述调节机构4包括调节部41，所述调节部41包括底座411、以及凸设于所述底座411且向上延伸设置的定位销412，所述底座411的顶部形成有环形端面4111，所述定位销412用于供弹簧圈穿设，所述环形端面4111用于支承顶针；所述调节部41绕其轴线可转动地设置，以带动顶针弹簧转动。所述调节机构4还包括止挡部42，在所述调节部41带动顶针弹簧转动时，所述止挡部42用于止挡所述顶针，以使得顶针弹簧能在预设位置时被限位。
[0077]
步骤s20：通过调节机构4调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置的步骤包括：
[0078]
步骤s201、将顶针朝下的顶针弹簧套设于定位销412，以使得顶针弹簧通过顶针支承于底座411上。
[0079]
为了使得弹簧圈能够套设于所述定位销412的周侧，所述定位销412与弹簧圈设置为间隙配合，因顶针与弹簧圈为偏心设置，当弹簧圈套设于所述定位销412上时，顶针则位于所述定位销412的旁侧，顶针弹簧通过顶针支承于所述环形端面4111。
[0080]
步骤s202、调节部41带动顶针弹簧转动，在顶针弹簧的转动行程中，顶针与止挡部42抵持。
[0081]
本发明提供的技术方案中，当所述调节部41带动顶针弹簧自转时，在顶针与所述止挡部42抵持后，顶针被限位，随后所述调节部41进一步地转动时，顶针弹簧克服与所述环形端面4111之间的摩擦力，与所述环形端面4111形成相对滑动。如此，弹簧圈仅仅通过所述止挡部42在所述顶针弹簧被带动转动时，将顶针进行止挡，顶针弹簧的顶针的位置根据所述止挡部42的位置来确立，无需通过其它的位置检测装置来识别检测顶针的初始位置，也无需通过控制装置来计算所述调节部41所需调整的位移量，结构简单，定位精准。
[0082]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种组装设备，其特征在于，包括：机座，其上设有上料工位、取料工位、调节工位和组装工位；运料机构，包括用于拾取顶针弹簧的取料部，所述取料部可活动设置，具有在所述上料工位和所述取料工位之间活动的活动行程，用于将处于所述上料工位的顶针弹簧运送至所述取料工位；翻转机构，包括转动安装于所述机座的翻转部，所述翻转部用于将所述取料部运送的顶针弹簧翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；调节机构，用于调节位于所述调节工位处的顶针弹簧的角度；以及，组装机构，包括可活动设置拾取部，所述拾取部具有在所述取料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，用于拾取所述调节部上的顶针弹簧至所述组装工位，所述拾取部还具有向下的活动行程，用于在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于所述组装工位的产品的插孔中。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述翻转部包括可相互远离和靠近设置的两个夹臂，所述两个夹臂相互靠近的一侧均设置有弧形凹面，所述两个弧形凹面围合形成用于夹持弹簧圈的夹持空间。3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述调节机构包括调节部，所述调节部包括底座、以及凸设于所述底座且向上延伸设置的定位销，所述底座的顶部形成有环形端面，所述定位销用于供弹簧圈穿设，所述环形端面用于支承顶针；所述调节部绕其轴线可转动地设置，以带动顶针弹簧转动。4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述调节机构还包括止挡部，在所述调节部带动顶针弹簧转动时，所述止挡部用于止挡所述顶针，以使得顶针弹簧能在预设位置时被限位。5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拾取部包括：夹爪，所述夹爪包括可相互远离和靠近设置的两个夹持臂，各所述夹持臂包括由上至下依次设置的第一夹臂段和第二夹臂段，两个所述第一夹臂段之间形成用于夹持弹簧线圈的第一夹持空间，两个所述第二夹臂段之间形成用于夹持顶针的第二夹持空间；以及，挡块，具有设于所述第一夹持空间和所述第二夹持空间之间的限位部，在顶针插装于产品的插孔的活动行程中，所述限位部用于抵持所述顶针的上端。6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述调节工位和所述组装工位在纵向上间隔布设；所述组装机构还包括调节组件，所述调节组件包括：第一驱动装置，安装于所述机座，所述第一驱动装置具有沿纵向可活动设置的第一驱动部；第二驱动装置，固定连接于所述第一驱动部，所述第二驱动装置具有沿上下向可活动设置的第二驱动部；以及，第三驱动装置，固定连接于所述第二驱动部，所述第三驱动装置具有沿上下向延伸的输出轴，所述输出轴固定连接所述拾取部，以带动所述拾取部活动。7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：第一位置测定装置，用于测定所述拾取部拾取的顶针弹簧的位置；
第二位置测定装置，用于测定位于所述组装工位的产品的位置；以及，控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置电性连接，用于根据所述第一位置测定装置和所述第二位置测定装置控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置工作。8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第一位置测定装置包括第一视觉采集系统；和/或，所述第二位置测定装置包括第二视觉采集系统。9.一种组装方法，基于如权利要求1至8任意一项所述的组装设备实现，用于将顶针弹簧的顶针插装至产品的插孔中，其特征在于，所述组装方法的步骤包括：将取料部将上料工位处的顶针弹簧运送至处于取料工位的翻转部，并将所述翻转部翻转，以使得顶针弹簧的顶针朝下；通过调节机构调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置；拾取部拾取处于预设位置的顶针弹簧，并运送至组装工位，将朝下设置的顶针向下插装至产品的插孔中。10.如权利要求9所述的组装方法，基于如权利要求4所述的组装设备实现，其特征在于，所述通过调节机构调节被运送至调节工位的顶针弹簧的角度，以使得顶针弹簧上的顶针处于预设位置的步骤包括：将顶针朝下的顶针弹簧套设于定位销，以使得顶针弹簧通过顶针支承于底座上；调节部带动顶针弹簧转动，在顶针弹簧的转动行程中，顶针与止挡部抵持。

技术总结
本发明公开一种组装设备和组装方法，组装设备包括机座、运料机构、翻转机构、调节机构和组装机构，运料机构包括用于拾取顶针弹簧的取料部，翻转机构包括转动安装于机座的翻转部，组装机构包括可活动设置拾取部，取料部将来料时处于上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至取料工位的翻转机构上，翻转部将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过调节机构将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，拾取部将调整好角度的顶针弹簧拾取后，运送至组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于组装工位的产品的插孔中，以解决Pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。品质差等问题。品质差等问题。


技术研发人员：李培绪 薛大朋 杨传龙 黄敬陆 丁策
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/26