医疗装置和处置器具的定位方法与流程

1.本发明涉及具备处置器具通道的医疗装置和处置器具的定位方法。


背景技术：

2.以往，内窥镜等医疗装置在医疗领域中被广泛地利用。内窥镜能够通过将细长的插入部插入到受检体内来进行针对受检部位的观察和处置等。针对受检部位的处置一般通过将各种处置器具插通到设置于插入部的处置器具通道来进行。
3.而且，在内窥镜中，将处置器具通道兼用为用于抽吸在处置中产生的体液、清洗液以及生物体组织等的抽吸通道的构成是公知的(例如，参照国际公开第wo2020/162565号)。在这样的内窥镜中，特别希望使处置器具通道的内径大径化。
4.然而，在将处置器具通道的内径设定得比各种处置器具的轴的外径充分大的情况下，处置器具的轴在处置器具通道的内部易于挠曲。并且，当产生这样的轴的挠曲时，设置在轴的前端的末端执行器的动作会变得不稳定，处置器具的操作性有时会下降。
5.本发明的目的在于提供一种医疗装置和处置器具的定位方法，能够提高插通于处置器具通道的处置器具的操作性。


技术实现要素：

6.本发明的一方案的医疗装置包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述弹性构件传递操作力，所述弹性构件与所述操作力相应地使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积变化。
7.本发明的另一方案的医疗装置包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述处置器具通道传递扭转方向或牵引方向的操作力，所述弹性构件通过所述扭转方向或所述牵引方向的操作力而变形，使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积缩小。
8.本发明的一方案的使用所述医疗装置的处置器具的定位方法是，将所述处置器具插入至所述处置器具通道的规定的位置，操作所述通道操作构件来使所述处置器具通道的内部的至少一部分的所述截面积缩小。
附图说明
9.图1涉及第1实施方式，是内窥镜的概要构成图。
10.图2涉及第1实施方式，是未使处置器具通道缩径时的操作部和插入部的主要部分截面图。
11.图3涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径时的操作部和插入部的主要部分截
面图。
12.图4涉及第1实施方式，是通道操作机构的分解立体图。
13.图5涉及第1实施方式，是将滑块拆下后的通道操作机构的立体图。
14.图6涉及第1实施方式，是未使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
15.图7涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
16.图8涉及第1实施方式，是使处置器具通道缩径并使其锁定时的通道操作机构的立体图。
17.图9涉及第1实施方式，是示出处置器具的定位方法的流程图。
18.图10涉及第2实施方式，是通道操作机构的分解立体图。
19.图11涉及第2实施方式，是将滑块拆下后的通道操作机构的立体图。
20.图12涉及第2实施方式，是未使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
21.图13涉及第2实施方式，是使处置器具通道缩径时的通道操作机构的立体图。
22.图14涉及第2实施方式，是使处置器具通道缩径并使其锁定时的通道操作机构的立体图。
具体实施方式
23.以下，参照附图来说明本发明的实施方式。图1～图9涉及本发明的第1实施方式，图1是内窥镜系统的概要构成图。此外，在以下的说明所使用的附图中，为了将各构成要素设为在附图上能识别的程度的大小，使比例尺按每一构成要素而不同。因而，本发明不限于这些附图所记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小的比率以及各构成要素的相对位置关系。
24.图1所示的作为医疗装置的内窥镜1例如是一次性的内窥镜。该内窥镜1具有插入部5、操作部6以及通用线缆7。
25.插入部5具有前端部10、弯曲部11以及挠性管部12。这些前端部10、弯曲部11以及挠性管部12是沿着从插入部5的前端侧去往基端侧的插入轴o从前端侧起按顺序设置的。
26.前端部10例如具有照明光学系统15(照明单元)、摄像单元16、喷嘴17以及处置器具通道19(参照图2、图3)的前端侧开口18。
27.照明光学系统15例如将从未图示的光源装置经由光导传送来的照明光朝向受检体照射。
28.摄像单元16具有摄像光学系统和摄像元件。摄像光学系统将来自受检体的反射光成像为光学像。摄像元件对由摄像光学系统成像后的光学像进行摄像并生成摄像信号。由摄像元件生成的摄像信号经由连接到摄像单元的信号线缆被输出。
29.喷嘴17连接到插通于插入部5的送气送液通道(未图示)。该喷嘴17的前端指向在摄像光学系统的前端设置的物镜。由此，喷嘴17能对物镜喷出从送气送液通道供应的气体或液体。
30.前端侧开口18连接到沿着插入轴o设置在插入部5的内部的处置器具通道19的前端(参照图2、图3)。该前端侧开口18是用于使从操作部6侧插入到处置器具通道19的处置器具8的前端侧(末端执行器8a)向前端部10的外部突出的开口。由此，手术操作者等能使用处置器具8来进行针对受检体的各种处置。而且，处置器具通道19兼具作为用于从受检体内抽
吸体液、清洗液以及生物体组织等抽吸对象物的抽吸管路的功能。此外，这样兼具作为抽吸管路的功能的处置器具通道19的内径设定得比处置器具8的轴8b的外径充分大。
31.弯曲部11例如构成为能向上下左右的4个方向弯曲。当弯曲部11被弯曲时，前端部10的方向会发生变化。由此，摄像单元16的观察方向发生变化。另外，弯曲部11也为了提高受检体内的插入部5的插入性而被弯曲。此外，在此列举了弯曲部11能向4个方向弯曲的构成，但也可以是能向2个方向弯曲的构成。另外，内窥镜1也可以是不具备弯曲部11的类型。
32.挠性管部12是与插入部5所插入的受检体的形状相应地挠曲的软性管部。在此，将具备挠性管部12的软性内窥镜举为内窥镜1的例子，但内窥镜1也可以是具备硬性管部的硬性内窥镜。
33.操作部6与插入部5的基端侧连接设置。该操作部6具有手术操作者等能用手把持的把持部6a。
34.另外，操作部6在比把持部6a靠基端侧具有弯曲操作杆20、送气送液按钮21、抽吸按钮22以及多个按钮开关23等。
35.弯曲操作杆20是用于对弯曲部11进行弯曲操作的操作构件。
36.送气送液按钮21是用于从喷嘴17对摄像单元16的物镜进行送气或送液的操作按钮。
37.抽吸按钮22是用于从设置在前端部10的前端侧开口18经由处置器具通道19对抽吸对象物进行抽吸的操作按钮。
38.能对按钮开关23任意地分配用于执行内窥镜1的各种功能的操作。例如，能对按钮开关23分配与摄像功能相关的操作。
39.另外，操作部6在比把持部6a靠前端侧具有处置器具插入用的接头25。在操作部6的内部，接头25经由中继构件26(参照图2、图3)连接到处置器具通道19。由此，手术操作者等能将各种处置器具8从接头25插入到处置器具通道19的内部。此外，作为从接头25插入的处置器具8的例子，可列举活检钳子、高频圈套器等。
40.另外，操作部6在比接头25靠前端侧具有作为通道操作构件的通道操作旋钮27和作为固定构件的滑块28。滑块28是能将通道操作旋钮27的旋转位置固定的固定构件。
41.通道操作旋钮27例如以能绕插入轴o的轴转动的状态支撑于操作部6。滑块28例如以能在插入轴o的轴向上进退移动的状态支撑于操作部6。这些通道操作旋钮27和滑块28构成用于对处置器具通道19的内径进行变更的通道操作机构30(后述)。
42.通用线缆7例如从操作部6的基端侧伸出。该通用线缆7是用于将内窥镜1连接到光源装置、处理器、送液罐以及抽吸泵等(均未图示)的连接线缆。因此，在通用线缆7的内部插通有上述的光导、信号线缆、送气送液通道以及抽吸通道等。
43.在通用线缆7的伸出端设置有内窥镜连接器7a。内窥镜连接器7a例如能连接到具备送气用泵的光源装置、处理器、送液罐以及抽吸泵等(均未图示)各种设备。
44.接下来，参照图2至图8具体地说明处置器具通道19和通道操作机构30的构成。
45.本实施方式的处置器具通道19例如具有使金属等线材环绕而形成的线圈31、以及将线圈31的外周覆盖的外皮32。
46.线圈31具有第1线圈部31a和作为弹性构件的第2线圈部31b。
47.第1线圈部31a例如是通过使线材以无间隙的紧密的间距环绕而形成的。该第1线
圈部31a例如配置在操作部6的内部和挠性管部12的内部(参照图2、图3)。
48.第2线圈部31b例如由与形成第1线圈部31a的线材相同的线材连续地形成在第1线圈部31a的前端侧。该第2线圈部31b是通过使线材以比第1线圈部31a粗的间距环绕而形成的。该第2线圈部31b例如配置在弯曲部11和前端部10的内部(参照图2、图3)。即，第2线圈部31b配置在比挠性管部12靠前端侧。
49.这样使线材以粗的间距环绕而成的第2线圈部31b比第1线圈部31a更容易弹性变形。
50.因此，在对线圈31输入了相对于线材的环绕方向的正向(扭转方向)的旋转力时，第2线圈部31b使其内径缩径。即，第2线圈部31b向使与插入轴o交叉的方向上的处置器具通道19的内部的截面积缩小的方向变化。
51.反之，在对线圈31输入了相对于线材的环绕方向的反向(将扭转松缓的方向)的旋转力时，第2线圈部31b使其内径扩径至原来的内径。即，第2线圈部31b向使与插入轴o交叉的方向上的处置器具通道19的内部的截面积扩大至原来的截面积的方向变化。
52.外皮32例如包括软性树脂管。该外皮32通过将第1线圈部31a和第2线圈部31b的外周一体地覆盖来确保处置器具通道19的水密性。
53.这样构成的处置器具通道19的前端侧以不能转动的状态固定到前端部10。
54.如图2～图4所示，通道操作机构30构成为具备通道操作旋钮27、滑块28以及可动筒29。
55.通道操作旋钮27具有：旋钮主体27a，其呈圆筒状；多个肋27b，其从旋钮主体27a的外周面突出；以及齿条27c，其设置在旋钮主体27a的内周面。
56.旋钮主体27a嵌合到在操作部6的框架35形成的第1外周面35a。通过该嵌合，旋钮主体27a以能绕插入轴o的轴转动的状态支撑于操作部6。
57.多个肋27b分别在插入轴o的轴向上延伸。这些各肋27b在旋钮主体27a的外周面上按相等间隔配置。
58.齿条27c沿着旋钮主体27a的内周面绕插入轴o的轴延伸。该齿条27c例如是经由形成于框架35的狭缝向操作部6的内部突出的。
59.滑块28构成为具有呈圆筒形状的滑块主体28a、以及锁定构件28b。
60.滑块主体28a例如具有比旋钮主体27a的内径小的外径。另外，在滑块主体28a的内周面设置有在插入轴o的轴向上延伸的键28c。
61.该滑块主体28a嵌合到形成于框架35的第2外周面35b。在此，第2外周面35b在框架35的基端侧形成于与第1外周面35a相邻的位置。另外，在第2外周面35b设置有在插入轴o的轴向上延伸的键槽35d。
62.滑块主体28a的键28c卡合到该键槽35d。由此，滑块主体28a能以相对于操作部6的转动受到限制的状态在进入位置(参照图3)与退回位置(参照图2)之间进退移动。进入位置是进入到旋钮主体27a的内周侧的位置。退回位置是从旋钮主体27a的内周侧退回的位置。
63.锁定构件28b经由从滑块主体28a的外周面突出的支撑构件28d支撑于滑块主体28a。由此，锁定构件28b配置在与滑块主体28a的外周面间隔开的位置。
64.在滑块主体28a移动至进入位置时，该锁定构件28b在通道操作旋钮27的外周侧插入到一对肋27b之间。由此，锁定构件28b限制通道操作旋钮27的转动。
65.另一方面，在滑块主体28a移动至退回位置时，锁定构件28b从一对肋27b之间脱离。由此，锁定构件28b允许通道操作旋钮27的转动。
66.可动筒29构成为具备呈圆筒状的筒主体29a、以及设置在筒主体29a的外周的小齿轮29b。
67.筒主体29a的前端侧以不能转动的状态液密地连接到处置器具通道19的基端侧。
68.另一方面，筒主体29a的基端侧由中继构件26支撑且转动自如。
69.在此，例如，如图2、图3所示，中继构件26例如具有第1分支管26a、第2分支管26b以及第3分支管26c。通过这些第1分支管26a～第3分支管26c，中继构件26包括具有三岔结构的硬质分支管。具体地说，在本实施方式的中继构件26中，分别是第1分支管26a连接到接头25，第2分支管26b连接到处置器具通道19，第3分支管26c经由抽吸管22a连接到抽吸按钮22。第2分支管26b例如在相对于插入轴o偏向规定的方向(配置有齿条27c的方向)的位置上与插入轴o平行地延伸。
70.筒主体29a的基端侧以能转动的状态液密地连接到该第2分支管26b。并且，通过该连接，第2分支管26b转动自如地支撑处置器具通道19的基端侧。
71.在筒主体29a连接到第2分支管26b时，小齿轮29b与通道操作旋钮27的齿条27c啮合。由此，通道操作旋钮27的旋转力经由可动筒29传递到处置器具通道19的基端侧。
72.并且，当线圈31的环绕方向的旋转力传递到处置器具通道19的基端侧时，该旋转力会强烈地作用于与第1线圈部31a相比线材环绕得较粗的第2线圈部31b侧。由此，第2线圈部31b的内径向缩径方向弹性变形。即，在插入部5的比挠性管部12靠前端侧的一部分，与插入轴o交叉的方向上的处置器具通道19的内部的截面积以缩小的方式发生变化。
73.另一方面，当与线圈31的环绕方向相反的方向的旋转力传递到处置器具通道19的基端侧时，进行了缩径的第2线圈部31b的内径会向扩径方向复原。即，在插入部5的比挠性管部12靠前端侧的一部分，与插入轴o交叉的方向上的处置器具通道19的内部的截面积以扩大的方式发生变化。
74.接下来，按照图9所示的流程图来说明使用这样构成的内窥镜1的处置器具8的定位方法。
75.在进行该处置器具8的定位时，手术操作者等将处置器具8经由操作部6的接头25插入到处置器具通道19的内部(步骤s1)。该处置器具8的插入作业至少被进行至处置器具8的末端执行器8a移动到处置器具通道19的比第2线圈部31b靠前端侧的位置(参照图2)。例如，处置器具8的插入作业被进行至处置器具8的末端执行器8a进入摄像单元16的观察视野内的位置。
76.然后，处置器具8的末端执行器8a进入摄像单元16的观察视野内(步骤s2：是)。
77.之后，手术操作者等使通道操作旋钮27向线圈31的环绕方向的正向转动(步骤s3)。
78.针对该通道操作旋钮27的旋转力经由齿条27c和小齿轮29b传递到处置器具通道19的基端侧。由此，扭转(挤压)方向的旋转力传递到第2线圈部31b，第2线圈部31b的内径(即，处置器具通道19的内径)进行缩径(参照图3、图7)。
79.然后，手术操作者等将通道操作旋钮27的旋转位置锁定(步骤s4)。即，手术操作者等使滑块28移动到通道操作旋钮27侧，将锁定构件28b插入到一对肋27b之间。由此，在手术
操作者等将手从通道操作旋钮27挪开后，也得以维持第2线圈部31b的内径被缩径的状态。
80.通过该第2线圈部31b的内径的缩径，处置器具8的轴8b在插入部5的前端侧被定位到处置器具通道19的内部的偏靠中心之处。由此，即使在处置器具通道19的内径比处置器具8的轴8b的外径充分大的情况下，在插入部5的前端侧，轴8b的挠曲也得到矫正。因而，末端执行器8a的动作稳定，末端执行器8a向受检体内的对象部位的接近变得容易。
81.之后，由手术操作者等进行使用处置器具8的处置(步骤s5)。当处置结束时(步骤s6：是)，手术操作者等将通道操作旋钮27的锁定解除(步骤s7)。即，手术操作者等使滑块28移动到与通道操作旋钮27相反的一侧，使锁定构件28b从一对肋27b之间退回。
82.然后，手术操作者等使通道操作旋钮27向线圈31的环绕方向的反向转动(步骤s8)。针对该通道操作旋钮27的旋转力经由齿条27c和小齿轮29b传递到处置器具通道19的基端侧。由此，将扭转松缓(将挤压解除)的方向的旋转力被传递到第2线圈部31b，第2线圈部31b的内径(即，处置器具通道19的内径)扩径至原来的内径(参照图2、图6)。
83.之后，手术操作者等从处置器具通道19拔去处置器具8(步骤s9)。此时，由于第2线圈部31b的内径已扩径至原来的内径，因此能将处置器具8从处置器具通道19容易地拔去。
84.这样的实施方式的内窥镜1具有：处置器具通道19，其沿着从插入部5的基端去往前端的插入轴o设置在插入部5的内部，供处置器具8插通；以及通道操作旋钮27，其对处置器具通道19传递操作力。另外，处置器具通道19具有第2线圈部31b，该第2线圈部31b与针对通道操作旋钮27的操作相应地使与插入轴o交叉的方向上的处置器具通道19的内部的截面积变化。通过这些构成，能够提高插通于处置器具通道19的处置器具8的操作性。
85.即，通过使处置器具通道19的前端侧的内径缩径，能够在插入部5的前端侧将处置器具8的轴8b定位到处置器具通道19的偏靠中心之处。因而，即使在处置器具通道19的内径比轴8b的外径充分大的情况下，也能够对轴8b的挠曲进行矫正来提高处置器具8的操作性。
86.处置器具通道19采用了由外皮32将线圈31的外周覆盖的构成，但也可以采用在线圈31的内侧设置柔软的树脂管来代替外皮32的构成。即，可以对线圈31形成内皮来代替外皮32。即使在这种情况下，也能够在确保处置器具通道19的水密性的同时得到同样的效果。
87.接下来，参照图10～图14来说明本发明的第2实施方式。在此，上述的第1实施方式说明了通过对处置器具通道19施加扭转方向的力来使处置器具通道19的内径缩径的构成。相对于此，本实施方式是说明通过对处置器具通道19施加牵引方向的力来使处置器具通道19的内径缩径的构成的实施方式。此外，针对与上述的实施方式同样的构成标注相同的附图标记，适当省略说明。
88.如图10～图14所示，在本实施方式中，处置器具通道19例如包括树脂制管。该处置器具通道19具有第1管部50a和作为弹性构件的第2管部50b。
89.第1管部50a例如配置在操作部6的内部和挠性管部12的内部。
90.第2管部50b连续地形成在第1管部50a的前端侧。该第2管部50b与第1管部50a相比具有柔软性。第2管部50b的柔软性例如能通过形成比第1管部50a薄的壁厚来实现。或者，第2管部50b的柔软性例如能通过由与第1管部50a材质不同的树脂原材料对处置器具通道19进行双色成型来实现。这样形成的第2管部50b例如配置在弯曲部11和前端部10的内部。
91.另外，构成通道操作机构30的通道操作旋钮27在内周面具有凸轮槽27d来代替齿条27c。该凸轮槽27d相对于插入轴o以规定的角度倾斜。
92.另外，构成可动筒29的筒主体29a的基端侧以能沿插入轴o的方向进退移动的状态液密地连接到第2分支管26b。
93.另外，在筒主体29a的外周设置有销29c来代替小齿轮29b。在筒主体29a连接到第2分支管26b时，该销29c与凸轮槽27d卡合。
94.通过该卡合，在通道操作旋钮27绕插入轴o的轴被进行了操作时，通道操作旋钮27的转动力在转换为插入轴o的轴向的力之后传递到可动筒29。
95.即，可动筒29根据通道操作旋钮27的转动方向，沿牵引或者松缓处置器具通道19的方向进退移动。
96.然后，当牵引方向的力经由可动筒29传递到处置器具通道19时，第2管部50b在插入轴o的轴向上伸展。通过该伸展，第2管部50b的内径进行缩径(参照图13)。此外，通过使滑块28移动到通道操作旋钮27侧，将锁定构件28b插入到一对肋27b之间，能维持第2管50b的缩径状态(参照图14)。
97.另一方面，当可动筒29对处置器具通道19的牵引被松缓时，第2管部50b在插入轴o的轴向上收缩。通过该收缩，第2管部50b的内径扩径至原来的内径(参照图12)。
98.根据这样的实施方式，能够起到与上述的第1实施方式大致同样的效果。
99.此外，本发明不限于以上说明的各实施方式，能进行各种变形或变更，这些变形或变更也在本发明的技术范围内。
100.例如，虽然说明的是为了进行处置器具的定位而使处置器具通道的截面积缩小，但也可以构成为，为了抽吸等而使处置器具通道的截面积扩大(变化)。
101.另外，作为使处置器具通道的截面积缩小的方法，并不是仅限于在径向上均等地缩径，通过仅在特定的1个方向上进行缩径，也会起到大致同样的效果。
102.例如，在上述的各实施方式中，作为医疗装置的一个例子说明了内窥镜的构成，但本发明不限于此。例如，也能对作为医疗装置的外套管应用本发明。即，通过将上述的各实施方式的处置器具通道应用于外套管的处置器具通道，能够起到与上述的各实施方式大致同样的效果。
103.另外，在上述的各实施方式中，作为内窥镜的一个例子说明了一次性的内窥镜的构成，但内窥镜当然不限于一次性的内窥镜。
104.另外，当然也可以将上述的各实施方式的构成适当组合。

技术特征：
1.一种医疗装置，其特征在于，包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述弹性构件传递操作力，所述弹性构件与所述操作力相应地使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积变化。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件与所述操作力相应地变形，所述处置器具通道的所述截面积由于所述弹性构件变形而变化。3.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，与所述插入轴交叉的方向是与所述插入轴正交的方向。4.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述通道操作构件将绕所述插入轴的轴转动的转动操作传递到所述处置器具通道。5.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件是使线材环绕而成的线圈，与所述操作力相应地，相对于所述环绕方向的正向或反向的旋转力传递到所述线圈，从而所述线圈使所述处置器具通道的内部的截面积变化。6.根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于，所述弹性构件是树脂管，与所述操作力相应地，所述树脂管沿所述插入轴的方向被牵引或松缓，从而所述树脂管使所述处置器具通道的内部的截面积变化。7.根据权利要求4所述的医疗装置，其特征在于，还具有能将所述通道操作构件的转动位置固定的固定构件。8.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，所述插入部具有：前端部，其具有用于将插通于所述处置器具通道的所述处置器具导出的开口；弯曲部，其设置在所述前端部的基端；以及挠性管部，其设置在所述弯曲部的基端，所述弹性构件设置在比所述挠性管部靠前端侧。9.根据权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，还具有：照明单元，其对受检体进行照明；以及摄像单元，其对所述受检体进行摄像。10.一种医疗装置，其特征在于，包含：插入部，其插入到受检体；处置器具通道，其沿着从所述插入部的基端去往前端的插入轴设置在所述插入部，供处置器具插通；弹性构件，其设置在所述处置器具通道的至少一部分；以及通道操作构件，其对所述处置器具通道传递扭转方向或牵引方向的操作力，
所述弹性构件通过所述扭转方向或所述牵引方向的操作力而变形，使与所述插入轴交叉的方向上的所述处置器具通道的内部的截面积缩小。11.一种处置器具的定位方法，是使用权利要求1所述的医疗装置的处置器具的定位方法，其特征在于，将所述处置器具插入至所述处置器具通道的规定的位置，操作所述通道操作构件来使所述处置器具通道的内部的至少一部分的所述截面积缩小。12.根据权利要求11所述的处置器具的定位方法，其特征在于，使所述处置器具通道的沿着长度轴线的中途缩径。13.根据权利要求11所述的处置器具的定位方法，其特征在于，通过将扭转方向或牵引方向的操作力传递到所述处置器具通道，来使所述处置器具通道的内部的至少一部分的所述截面积缩小。14.根据权利要求13所述的处置器具的定位方法，其特征在于，通过使所述通道操作构件转动来将扭转方向或牵引方向的操作力传递到所述处置器具通道。15.根据权利要求11所述的处置器具的定位方法，其特征在于，所述规定的位置是使所述处置器具的末端执行器配置在比使所述截面积缩小的位置靠前端侧的位置。16.根据权利要求11所述的处置器具的定位方法，其特征在于，所述规定的位置是使所述处置器具的末端执行器配置在摄像单元的视野内的位置，所述摄像单元配置在所述插入部的所述前端。

技术总结
一种医疗装置，具有：处置器具通道，其沿着从插入部的基端去往前端的插入轴设置在插入部的内部，供处置器具插通；以及通道操作旋钮，其对处置器具通道传递操作力，处置器具通道具有第2线圈部，该第2线圈部与针对通道操作旋钮的操作相应地使与插入轴交叉的方向上的处置器具通道的内部的截面积变化。器具通道的内部的截面积变化。器具通道的内部的截面积变化。


技术研发人员：土井大介
受保护的技术使用者：奥林巴斯医疗株式会社
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26