一种池塘养殖捕鱼装置

1.本发明属于鱼类人工养殖设备技术领域，更具体地涉及一种池塘养殖捕鱼装置。


背景技术：

2.随着未来人民生活水平不断提高，水产品在膳食结构中的比重不断增加，对水产品的需求呈持续增长态势。
3.池塘养殖是最常见、最主要的水产养殖形式。2020年，池塘养殖产量占水产品总产量的48.5%，养殖面积占总面积的42.7%。近年来，我国池塘养殖机械化水平稳步提升，设施装备总量持续增长，但总体上还处于初中级阶段，存在不同地区、不同规模、不同生产环节的机械化发展不平衡不充分，增氧机等设备在池塘养殖生产中普遍应用，投饲、起捕等环节仍以人工作业为主，部分技术装备有效供给不足。
4.起捕是水产养殖重要的环节。近年来，水产捕捞机械发展迅速，但主要集中于海洋捕捞领域。现有池塘养殖鱼类捕捞主要依靠人力拉动钢丝绳进行收网，需动用8-10人，劳动强度大、工作效率低、水中作业危险系数大。当前针对池塘的捕捞专用机械开发和应用较少，且主要为起网机械、绞钢机械、吸鱼泵等设备，劳动量大且水中作业危险系数高，易受渔获量的变化、池底淤泥堆积等影响。没有池塘捕捞专用装置不仅影响捕捞效率，还限制了养殖鱼生产效率。
5.由此可见，有必要提出一种捕鱼装置，这种装置的捕鱼效率高。


技术实现要素：

6.本发明是为了克服现有的养殖鱼捕捞环节存在缺少专用装置、捕捞效率低的问题。本发明针对池塘养殖捕捞装置，提出了一种池塘养殖捕鱼装置，以达到提高捕鱼工作效率、节省人工和时间成本的目的。
7.为了达到以上目的，本发明采用以下技术方案：本发明提供一种池塘养殖捕鱼装置，包括捕鱼部及与其连接的拖动部；所述捕鱼部包括网具以及用于引导所述网具沿池塘长度方向移动的导向组件；所述拖动部包括用于牵引所述网具沿池塘长度方向移动的牵引组件以及用于操控所述牵引组件的操控平台。
8.通过上述技术方案，所述操控平台操控所述牵引组件，使得所述牵引组件对所述网具进行牵拉，从而使得所述网具在池塘内沿所述导向组件所导向的方向移动，从而完成对该池塘的捕捞，所述捕鱼装置机械化程度高、自动化程度高，极大减少了人工投入和时间投入、减轻劳动强度，捕捞效率显著提升。需要特别说明的是，本发明中池塘长度方向指平行于池塘较长的两条侧边的任一直线方向，相应地，本发明中池塘宽度方向指平行于池塘较短的两条侧边的任一直线方向。所述网具从池塘的一端沿池塘的长度方向移动，使得所述网具的大小设置只需要考虑池塘宽度方向的尺寸，所述网具可以选用较小规格，不仅有效投入降低成本，并且所述网具便于收纳。
9.作为一种优选方案，所述网具包括上纲和底纲；所述网具上靠近所述底纲的部位
的网目的孔径大于所述网具上远离所述底纲的部位的网目的孔径。
10.通过上述技术方案，在捕鱼作业中所述底纲较为接近池塘塘底，若网目孔径设置的较小，在捕捞托网时极易将塘底泥兜入所述网具内，造成牵引阻力增加，使得所述网具的移动速度下降，从而影响捕捞效率。因此，所述网具靠近底纲的部位的网目的孔径可以设置为所述网具上除了靠近所述底纲部位的其他部位的网目的孔径的两倍，便于捕捞拖网时塘底泥从大网目通过，减少拖网阻力，保证捕捞的工作效率。
11.作为一种优选方案，所述底纲上设置有驱鱼器；所述驱鱼器声波的频率范围为[200hz,5000hz]，所述驱鱼器声压的范围为[100pa,160pa]。
[0012]
通过上述技术方案，所述驱鱼器发射声波对池塘内的鱼产生刺激，使得鱼往拖网方向游动，从而可代替传统拖网捕鱼需要人工踩底纲的情况，大大减少了工作劳动量，而且也避免了水中作业的风险。所述驱鱼器的频率可以根据实际捕捞作业中涉及的鱼的种类和规格在[200hz,5000hz]和/或[100pa,160pa]范围内调整，该频率和压强范围内的声波不会对鱼造成任何损伤，并使得所述捕鱼装置适用范围广，实用性显著增加。
[0013]
作为一种优选方案，所述导向组件包括设置在靠近池塘的四个端点的四根固定柱；位于池塘中心沿其长度方向同一侧的两根所述固定柱为一对，同一对的两根所述固定柱之间设置有导向绳。
[0014]
作为一种优选方案，所述导向绳上设置有导向轮；所述网具设置有连接件；所述网具通过所述连接件与所述导向轮的配合与所述导向绳连接。
[0015]
通过上述技术方案，所述连接件可以采用卸扣，使得所述网具的组装和拆卸方便，使用灵活，便于收纳。
[0016]
作为一种优选方案，所述拖动部还包括用于回收所述导向绳的收绳器。
[0017]
通过上述技术方案，在池塘拖网捕鱼作业完成后，通过启用所述收绳器将连接在所述固定柱上的所述导向绳进行收集，避免所述导向绳因环境因素造成破损，实现长期使用从而降低成本，同时也防止使用后发生滑落而存在安全隐患。
[0018]
作为一种优选方案，所述固定柱与所述导向轮上均设置有定位器。
[0019]
通过上述技术方案，所述定位器可以采用uwb技术实现高速、低功耗、高精度的数据传输和定位，在托动所述网具的过程中，实时监测所述导向轮的自身位置及其与所述固定柱之间的距离，使得所述定位器向所述牵引组件实时反馈拖网作业的进度，使得所述牵引组件可以根据实际作业情况实时调整，从而保证捕捞的工作效率。
[0020]
作为一种优选方案，所述牵引组件设置在池塘宽度方向的中心的延长线上；所述牵引组件包括两组牵引绞车和牵引绳；每对所述固定柱均设置有转向轮；两组所述牵引绞车和牵引绳通过所述转向轮与分别与其中一对所述固定柱上的所述导向绳连接。
[0021]
通过上述技术方案，所述牵引绞车上设置有绳长显示器，实时追踪所述牵引绳的长度，从而可以根据实际拖网情况合理的进行捕鱼作业。两组所述牵引绞车通过所述操控平台的操控可实现同步启动和停止，操作简单和方便，所述牵引绞车根据与所述定位器和/或所述绳长显示器的实时反馈，对于一些不规则池塘捕鱼作业时或者当对所述网具两侧的拖动进度不一致时，所述牵引绞车会自动进行调整，从而避免鱼从所述网具侧面逃逸，保证捕捞的工作效率。
[0022]
作为一种优选方案，每组所述牵引绳上均设置有拉力传感器。
[0023]
通过上述技术方案，所述拉力传感器在拖网捕鱼的作业过程中实时监测所述牵引绳对所述网具的拉力，两组所述牵引绳上的所述拉力传感器均与所述操控平台电性连接，当所述操控平台接收到的两组所述拉力传感器反馈的拉力数值不一致时，所述操控平台自动调整所述牵引绳的拉力，以使得两组所述牵引绳的拉力一致，从而避免鱼从所述网具侧面逃逸，保证捕捞的工作效率。
[0024]
作为一种优选方案，还包括用于放置所述牵引组件和所述操控平以集成所述拖动部的机架；还包括设置在所述拖动部下方的移动部，所述拖动部通过所述机架与所述移动部连接。
[0025]
通过上述技术方案，所述机架集合所述拖动部的多个功能结构件，使得所述捕鱼装置体积小、重量轻，从而使得其使用灵活性高，通过增设所述移动部，使得所述捕鱼装置可以随时移动到需要捕捞的池塘进行捕鱼作业，拓宽了其实际应用场景，使用灵活、适用范围广，实用性显著提高。所述移动部可以采用自动导航小车，定位准确、路径规划准确、无需额外使用运输工具，使得所述捕鱼装置实现运输、作业一体化，降低成本，使用更方便。
[0026]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：所述捕鱼装置，通过所述操控平台操控所述牵引组件，使得所述牵引组件对所述网具进行牵拉，从而使得所述网具在池塘内沿所述导向组件所导向的方向移动，从而完成对该池塘的捕捞，机械化程度高、自动化程度高，极大减少了人工投入和时间投入、减轻劳动强度，捕捞效率显著提升。
[0027]
进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。
附图说明
[0028]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]
图1是本发明所述一种池塘养殖捕鱼装置的结构示意图。
[0030]
图2是本发明所述一种池塘养殖捕鱼装置中所述网具的结构示意图。
[0031]
图3是本发明所述一种池塘养殖捕鱼装置中所述拖动部、所述机架、所述移动部的结构示意图。
[0032]
图4是本发明所述一种池塘养殖捕鱼装置中所述操控平台的结构示意图。
[0033]
附图标号：01、池塘；100、捕鱼部；110、网具；111、上纲；112、底纲；113、驱鱼器；120、导向组件；121、固定柱；122、导向绳；123、导向轮；124、定位器；125、转向轮；200、拖动部；210、牵引组件；211、牵引绞车；212、牵引绳；213、收绳器；220、操控平台；221、显示屏；222、收绳器开关；223、牵引绞车开关；224、保护开关；225、急停开关；
300、机架；400、移动部。
具体实施方式
[0034]
下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
实施例一：如图1-4所示，本实施例提供一种池塘养殖捕鱼装置，包括捕鱼部100及与其连接的拖动部200。
[0036]
所述捕鱼部100包括网具110，所述网具110采用聚乙烯菱形网目经编网片制成，以减少对鱼体的擦伤。所述网具110包括上纲111和底纲112，所述网具110上靠近所述底纲112的部位的网目的孔径大于所述网具110上远离所述底纲112的部位的网目的孔径，在捕鱼作业中所述底纲112较为接近池塘01塘底，若网目的孔径设置的较小，在捕捞托网时极易将塘底泥兜入所述网具110内，造成牵引阻力增加，使得所述网具110的移动速度下降，从而影响捕捞效率。因此，所述网具110靠近底纲112的部位的网目的孔径可以设置为所述网具110上除了靠近所述底纲112部位的其他部位的网目的孔径的两倍，便于捕捞拖网时塘底泥从大网目通过，减少拖网阻力，保证捕捞的工作效率。优选地，本实施例中所述网具110上靠近所述底纲112的部位的网目的孔径设置为70mm，所述网具110其余部位的网目的孔径设置为35mm。所述底纲112上设置有驱鱼器113，所述驱鱼器113发射声波对池塘01内的鱼产生刺激，使得鱼往拖网方向游动，从而可代替传统拖网捕鱼需要人工踩底纲112的情况，大大减少了工作劳动量，而且也避免了水中作业的风险。所述驱鱼器113声波的频率范围为[200hz,5000hz]，所述驱鱼器113声压的范围为[100pa,160pa]，所述驱鱼器113的频率可以根据实际捕捞作业中涉及的鱼的种类和规格在[200hz,5000hz]和/或[100pa,160pa]范围内调整，该频率和压强范围内的声波不会对鱼造成任何损伤，并使得所述捕鱼装置适用范围广，实用性显著增加。
[0037]
所述捕鱼部100还包括用于引导所述网具110沿池塘01长度方向移动的导向组件120，所述导向组件120包括设置在靠近池塘01的四个端点的四根固定柱121，位于池塘01中心沿其长度方向同一侧的两根所述固定柱121为一对，同一对的两根所述固定柱121之间设置有导向绳122。所述导向绳122上设置有导向轮123，所述网具110设置有连接件，所述网具
110通过所述连接件与所述导向轮123的配合与所述导向绳122连接。本实施例中所述连接件可以采用卸扣，使得所述网具110的组装和拆卸方便，使用灵活，便于收纳。所述固定柱121与所述导向轮123上均设置有定位器124，所述定位器124可以采用uwb技术实现高速、低功耗、高精度的数据传输和定位，在托动所述网具110的过程中，实时监测所述导向轮123的自身位置及其与所述固定柱121之间的距离，使得所述定位器124向所述牵引组件210实时反馈拖网作业的进度，使得所述牵引组件210可以根据实际作业情况实时调整，从而保证捕捞的工作效率。
[0038]
需要特别说明的是，本实施例中池塘01长度方向指平行于池塘01较长的两条侧边的任一直线方向，相应地，本实施例中池塘01宽度方向指平行于池塘01较短的两条侧边的任一直线方向。
[0039]
所述拖动部200包括用于牵引所述网具110沿池塘01长度方向移动的牵引组件210，所述牵引组件210设置在池塘01宽度方向的中心的延长线上。所述牵引组件210包括两组牵引绞车211和牵引绳212，每对所述固定柱121均设置有转向轮125，两组所述牵引绞车211和牵引绳212通过所述转向轮125与分别与其中一对所述固定柱121上的所述导向绳122连接。优选地，所述牵引绞车211的动力由电池提供，可以循环使用，降低成本的同时也可以减少环境污染。所述牵引绞车211上设置有绳长显示器，实时追踪所述牵引绳212的长度，从而可以根据实际拖网情况合理的进行捕鱼作业。两组所述牵引绞车211通过所述操控平台220的操控可实现同步启动和停止，操作简单和方便，所述牵引绞车211根据与所述定位器124和/或所述绳长显示器的实时反馈，对于一些不规则池塘01捕鱼作业时或者当对所述网具110两侧的拖动进度不一致时，所述牵引绞车211会自动进行调整，从而避免鱼从所述网具110侧面逃逸，保证捕捞的工作效率。每组所述牵引绳212上均设置有拉力传感器，所述拉力传感器在拖网捕鱼的作业过程中实时监测所述牵引绳212对所述网具110的拉力，两组所述牵引绳212上的所述拉力传感器均与所述操控平台220电性连接，当所述操控平台220接收到的两组所述拉力传感器反馈的拉力数值不一致时，所述操控平台220自动调整所述牵引绳212的拉力，以使得两组所述牵引绳212的拉力一致，从而避免鱼从所述网具110侧面逃逸，保证捕捞的工作效率。
[0040]
所述拖动部200还包括用于操控所述牵引组件210的操控平台220，优选地，所述操控平台220的动力由电池提供，可以循环使用，降低成本的同时也可以减少环境污染。所述操控平台220包括显示屏221和操控面板，所述操控平台220联网，使得作业人员不仅可以通过所述显示屏221实时监控，还可以通过智能设备远程监控，可视化程度高、可控性强，从而大大提升了系统的实用性和安全性。捕鱼作业人员将记录的若干池塘01数据输入所述操控平台220，以形成池塘01卫星导航地图，所述操控平台220根据卫星导航地图，每个池塘01的模型按照编号显示在所述显示屏221上，点击池塘01模型则可看到该池塘01的具体参数，所述参数包括池塘01的长度、宽度、水的深度以及预计渔获量，从而获取捕鱼过程中拖网所需拉力、拖网所需速度以及所述牵引绳212的长度，从而保证捕捞工作的高效率。操控面板上设置有收绳器开关222、牵引绞车开关223、保护开关224、急停开关225，可以通过上述开关按钮手动开启或停止，也可在智能设备上控制，保证在智能设备出故障等突发情况下系统仍能正常使用。并且，所述急停按钮和所述保护开关224，大大的提升所述捕鱼装置的安全使用性能，当类似所述底纲112陷入塘底等一些特殊情况发生时，拖网拉力急剧增加，所述
操控平台220预设有拖网拉力的阈值，当所述操控平台接收到所述拉力传感器监测到的拖网拉力大于其预设的阈值时，所述操控平台220会自行启动急停，保证所述捕鱼装置不被损坏以及作业的安全性。
[0041]
所述拖动部200还包括用于回收所述导向绳122的收绳器213，在池塘01拖网捕鱼作业完成后，通过启用所述收绳器213将连接在所述固定柱121上的所述导向绳122进行收集，避免所述导向绳122因环境因素造成破损，实现长期使用从而降低成本，同时也防止使用后发生滑落而存在安全隐患。
[0042]
所述捕鱼装置还包括用于放置所述牵引组件210和所述操控平以集成所述拖动部200的机架300，所述机架300集合所述拖动部200的多个功能结构件，使得所述捕鱼装置体积小、重量轻，从而使得其使用灵活性高，通过增设所述移动部400，使得所述捕鱼装置可以随时移动到需要捕捞的池塘01进行捕鱼作业，拓宽了其实际应用场景，使用灵活、适用范围广，实用性显著提高。
[0043]
所述捕鱼装置还包括设置在所述拖动部200下方的移动部400，所述拖动部200通过所述机架300与所述移动部400连接，所述移动部400可以采用自动导航小车，定位准确、路径规划准确、无需额外使用运输工具，使得所述捕鱼装置实现运输、作业一体化，降低成本，使用更方便。
[0044]
本实施例中所述捕鱼装置的具体使用过程为：所述操控平台220操控所述牵引绞车211，所述牵引绞车211牵引所述导向轮123沿所述导向绳122往所述拖动部200移动，从而带动所述网具110的往前移动，从而完成池塘01捕捞。所述捕鱼装置机械化程度高、自动化程度高，极大减少了人工投入和时间投入、减轻劳动强度，捕捞效率显著提升。
[0045]
为了进一步验证本实施例所述捕鱼装置的使用效果，分别设置了人工对照组和装置实验组对池塘养殖鱼进行捕捞，其实验结果如下表1所示。
[0046]
表1：
[0047]
由表1可得，本实施例所述捕捞装置自动化程度高、捕捞速度快、效率高、准确率高。
[0048]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为
依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0049]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0050]
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
[0051]
尽管本文较多地使用了图中附图标记：01、池塘；100、捕鱼部；110、网具；111、上纲；112、底纲；113、驱鱼器；120、导向组件；121、固定柱；122、导向绳；123、导向轮；124、定位器；125、转向轮；200、拖动部；210、牵引组件；211、牵引绞车；212、牵引绳；213、收绳器；220、操控平台；221、显示屏；222、收绳器开关；223、牵引绞车开关；224、保护开关；225、急停开关；300、机架；400、移动部等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：包括捕鱼部（100）及与其连接的拖动部（200）；所述捕鱼部（100）包括网具（110）以及用于引导所述网具（110）沿池塘（01）长度方向移动的导向组件（120）；所述拖动部（200）包括用于牵引所述网具（110）沿池塘（01）长度方向移动的牵引组件（210）以及用于操控所述牵引组件（210）的操控平台（220）。2.根据权利要求1所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述网具（110）包括上纲（111）和底纲（112）；所述网具（110）上靠近所述底纲（112）的部位的网目的孔径大于所述网具（110）上远离所述底纲（112）的部位的网目的孔径。3.根据权利要求2所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述底纲（112）上设置有驱鱼器（113）；所述驱鱼器（113）声波的频率范围为[200hz,5000hz]，所述驱鱼器（113）声压的范围为[100pa,160pa]。4.根据权利要求1所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述导向组件（120）包括设置在靠近池塘（01）的四个端点的四根固定柱（121）；位于池塘（01）中心沿其长度方向同一侧的两根所述固定柱（121）为一对，同一对的两根所述固定柱（121）之间设置有导向绳（122）。5.根据权利要求4所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述拖动部（200）还包括用于回收所述导向绳（122）的收绳器（213）。6.根据权利要求4所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述导向绳（122）上设置有导向轮（123）；所述网具（110）设置有连接件；所述网具（110）通过所述连接件与所述导向轮（123）的配合与所述导向绳（122）连接。7.根据权利要求6所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述固定柱（121）与所述导向轮（123）上均设置有定位器（124）。8.根据权利要求4所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：所述牵引组件（210）设置在池塘（01）宽度方向的中心的延长线上；所述牵引组件（210）包括两组牵引绞车（211）和牵引绳（212）；每对所述固定柱（121）均设置有转向轮（125）；两组所述牵引绞车（211）和牵引绳（212）通过所述转向轮（125）与分别与其中一对所述固定柱（121）上的所述导向绳（122）连接。9.根据权利要求8所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：每组所述牵引绳（212）上均设置有拉力传感器。10.根据权利要求1所述的一种池塘养殖捕鱼装置，其特征在于：还包括用于放置所述牵引组件（210）和所述操控平以集成所述拖动部（200）的机架（300）；还包括设置在所述拖动部（200）下方的移动部（400），所述拖动部（200）通过所述机架（300）与所述移动部（400）连接。

技术总结
本发明提供一种池塘养殖捕鱼装置，包括捕鱼部及与其连接的拖动部；所述捕鱼部包括网具以及用于引导所述网具沿池塘长度方向移动的导向组件；所述拖动部包括用于牵引所述网具沿池塘长度方向移动的牵引组件以及用于操控所述牵引组件的操控平台。所述操控平台操控所述牵引组件，使得所述牵引组件对所述网具进行牵拉，从而使得所述网具在池塘内沿所述导向组件所导向的方向移动，从而完成对该池塘的捕捞，所述捕鱼装置机械化程度高、自动化程度高，极大减少了人工投入和时间投入、减轻劳动强度，捕捞效率显著提升。捕捞效率显著提升。捕捞效率显著提升。


技术研发人员：叶宏宝 周成全 曾超贤 孙大伟 李江涛
受保护的技术使用者：浙江省农业科学院
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/26