树脂排出装置以及树脂涂敷后的对象物的制造方法与流程

1.本公开涉及树脂排出装置以及树脂涂敷后的对象物的制造方法，尤其涉及适于排出粘度比较高的树脂的树脂排出装置以及树脂涂敷后的对象物的制造方法。


背景技术：

2.对于涂敷于涂敷对象物的树脂，有时收纳于以下那样的容器而提供。该容器通过在具有排出树脂的喷嘴的筒状容器中填充树脂，夹着树脂而在喷嘴的相反侧设置在筒状容器内能够移动的柱塞，从而在筒状容器内密封树脂。作为排出收纳于这样的容器的树脂的装置，存在具备支持筒状容器的固定部保护壳和能够将柱塞向筒状容器的前端侧挤压的活塞的装置(例如，参照日本专利第6898640号公报)。
3.在收纳于容器的树脂的粘度较高的情况下，欲从喷嘴排出树脂而挤压柱塞时，有时会损坏柱塞。


技术实现要素：

4.本公开鉴于上述情况，涉及提供抑制柱塞的破损的树脂排出装置以及使用了该装置的树脂涂敷后的对象物的制造方法。
5.本公开的第一方式涉及的树脂排出装置为排出包含于注射器的树脂的树脂排出装置，所述注射器具有注射筒和柱塞，所述注射筒为填充有所述树脂的注射筒，前端设置有排出所填充的所述树脂的排出针，所述柱塞密封所述注射筒的内部的所述树脂并能够沿所述注射筒的轴线方向移动，所述树脂排出装置具备：支持器具，支持所述注射筒；以及挤压机，挤压所述支持器具所支持的所述注射筒的内部的所述柱塞，所述挤压机具有与所述柱塞接触而能够沿所述注射筒的轴线方向移动的杆和使所述杆沿所述轴线方向移动的驱动机构，所述杆具有与所述驱动机构连接的杆主体和设置于所述杆主体的前端而与所述柱塞接触的橡胶部件。
6.当像这样构成时，由于在使树脂从注射筒排出时，橡胶部件与柱塞接触而挤压柱塞，所以能够抑制柱塞的破损。
7.此外，本公开的第二方式涉及的树脂排出装置是在上述本公开的第一方式涉及的树脂排出装置中，所述注射筒的填充有所述树脂的主要部分形成为中空圆筒状，所述柱塞的主要部分的外观形状形成为圆柱状，
8.所述橡胶部件形成为最外径为所述注射筒的内径以下且所述柱塞的所述主要部分的外径以上的圆柱状。
9.当像这样构成时，能够抑制在将柱塞压入注射筒内时，填充于注射筒的树脂从柱塞以及橡胶部件与注射筒之间泄露。
10.此外，本公开的第三方式涉及的树脂排出装置是在上述本公开的第二方式涉及的树脂排出装置中，所述柱塞在所述杆所接触的一侧的端部形成有凹陷，对于所述橡胶部件，与所述最外径的部分相比存在于所述柱塞侧的前端形成为嵌入形成于所述柱塞的所述凹
陷的内侧的大小。
11.当像这样构成时，在将柱塞压入注射筒内时，成为以嵌入柱塞的凹陷的橡胶部件将柱塞的外侧面压靠于注射筒的内壁的方式作用，能够从排出针排出树脂并且避免填充于注射筒的树脂从柱塞与注射筒之间泄露。
12.此外，本公开的第四方式涉及的树脂排出装置是在上述本公开的第一方式至第三方式的任一方式涉及的树脂排出装置中，所述橡胶部件的硬度为肖氏a40～肖氏a70的范围。
13.当像这样构成时，橡胶部件能够适当地挤压柱塞，并且能够抑制在柱塞压入注射筒内时填充于注射筒的树脂从柱塞以及橡胶部件与注射筒之间泄露。
14.此外，本公开的第五方式涉及的树脂排出装置是在上述本公开的第一方式至第四方式的任一方式涉及的树脂排出装置中，所述杆具有将所述橡胶部件固定于所述杆主体的固定部件。
15.当像这样构成时，在使杆向从柱塞离开的方向移动时，能够防止橡胶部件从杆主体脱离。
16.此外，本公开的第六方式涉及的树脂排出装置是在上述本公开的第一方式至第五方式的任一方式涉及的树脂排出装置中，具备接收台，接收涂敷从所述注射器排出的树脂的涂敷对象物。
17.当像这样构成时，能够使从注射筒排出的树脂涂敷于涂敷对象物的位置稳定。
18.此外，本公开的第七方式涉及的树脂涂敷后的对象物的制造方法为制造通过上述本公开的第一方式至第六方式的任一方式涉及的树脂排出装置排出的树脂涂敷于涂敷对象物的树脂涂敷后的对象物的方法，具备：将涂敷了所述树脂的涂敷对象物配置于接收台的工序；向配置于所述接收台的所述涂敷对象物涂敷从所述树脂排出装置排出的所述树脂的工序；以及从所述接收台取出涂敷了所述树脂的所述涂敷对象物的工序。
19.当像这样构成时，能够制造适当地涂敷了树脂的树脂涂敷后的对象物。
20.发明效果
21.根据本公开，在使树脂从注射筒排出时，由于橡胶部件与柱塞接触而挤压柱塞，所以能够抑制柱塞的破损。
附图说明
22.图1是一实施方式涉及的树脂排出装置的立体图。
23.图2是表示安装于树脂排出装置的注射器的概略构成的截面图。
24.图3是表示一实施方式涉及的树脂排出装置所具备的挤压机的概略构成的截面图。
25.图4是表示一实施方式涉及的树脂涂敷后工件的制造方法的顺序的流程图。
具体实施方式
26.以下，参照附图关于实施方式进行说明。此外，在各图中，对彼此相同或者相当的部件标注相同或者类似的附图标记，省略重复说明。
27.首先，参照图1，说明一实施方式涉及的树脂排出装置1(以下，仅称为“排出装置
1”)。图1是排出装置1的立体图。如图1所示那样，排出装置1具备臂10、挤压机20和接收台51。排出装置1为，提供的注射器(cartridge)90安装于臂10，通过适当地使臂10动作，同时适时地使挤压机20动作而使树脂从注射器90排出树脂，在载置于接收台51的工件w上涂敷树脂的装置。排出装置1典型地是，通过控制装置60控制动作。排出装置1作为分配器发挥功能。在说明排出装置1之前，关于注射器90进行说明。
28.图2是表示注射器90的概略构成的截面图。注射器90具有注射筒(syringe)91、柱塞95和收纳于注射筒91内而用柱塞95密封的树脂99。注射筒91为收纳树脂99的部件。在本实施方式中，注射筒91的主要部分形成为中空圆筒状。注射筒91的中空圆筒状的主要部分的大小能够采取与用途相应的合适的尺寸，但为了容易理解，在本实施方式中，作为直径为大约50mm、长度为大约200mm进行说明。注射筒91的中空圆筒状的一端在直径变小的基础上在前端设置有排出针92。排出针92能够将内径设为与用途相适应的适当的大小，例如能够设为0.3mm～10mm，优选设为0.5mm～5.0mm，在本实施方式中作为1.0mm而进行说明。此外，注射筒91在如图2所示的例子中，直径变小的部分成为随着接近排出针92而截面积逐渐减小的形状，但也可以形成为直径小于主要部分但直径不变的短管状。或者，也可以不设置直径变小的部分，而在主要部分的端面设置排出针92。注射筒91典型地是由聚乙烯树脂形成，但也可以由聚乙烯以外的树脂形成，还可以由除了树脂以外的材料形成。
29.柱塞95为能够在注射筒91内密封树脂99并且挤压树脂99的部件。柱塞95以能够将注射筒91的内部沿注射筒91的轴线延伸的方向移动的方式设置于注射筒91的内部。柱塞95的外观形状形成为大致圆柱状。柱塞95以不妨碍注射筒91内的移动的方式成为柱塞95的外径比注射筒91的内径稍小。例如，柱塞95的外径与注射筒91的内径相比，可以形成为小0.1mm～0.5mm左右，在本实施方式中，形成为小0.2mm。将具有像这样的外径的柱塞95的部分设为柱塞95的主要部分。在大致圆柱状的柱塞95的外周侧面设置有遍及圆周方向的整周向外侧突出的厚度较薄的环状片96。环状片96设置有一个或者多个。柱塞95在进入注射筒91内时，通过环状片96与注射筒91的内壁接触，抑制树脂99的泄露。柱塞95也可以是，大致圆柱状的一侧的端面形成为向外侧稍微凸出。能够成为向该柱塞95的外侧稍微凸出的端面成为在注射筒91内与树脂99接触的一侧。柱塞95在能够向外侧稍微凸出的端面相反侧的端面上形成有凹陷97。柱塞95的形成有凹陷97的部分的外周厚度(凹陷97的外侧的柱塞95的厚度)例如可以形成为1mm～2mm，也可以形成为1.25mm～1.5mm。柱塞95典型地是由聚乙烯树脂形成，但也可以由聚乙烯以外的树脂形成，还可以由树脂以外的材料形成。
30.树脂99使用粘度比较高的树脂。例如，能够将温度为25℃时的粘度为700000mpa
·
s～1100000mpa
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s左右，优选为800000mpa
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s～1000000mpa
·
s左右的室温固化性树脂(常温固化树脂)作为树脂99使用。树脂99作为主剂，能够使用包含硅酮、改性硅酮或者聚氨酯树脂的物质。作为树脂99的具体例，列举出瓦克化学公司的elastosil(注册商标)n9111black。在希望使用现有的排出装置(分配器)使像这样的高粘度的树脂99从注射筒91排出而用杆挤压柱塞95时，存在当用杆挤压的力变大时，产生问题。作为该问题的例子，列举出从排出针92排出的树脂99的流量跟不上、树脂99从注射筒91与柱塞95的间隙泄露、柱塞95由于杆的压力而破损等。本实施方式涉及的排出装置1(参照图1)在处理粘度比较高的树脂99时，抑制上述问题的发生。
31.返回图1，说明排出装置1的构成。此外，在以下的说明中，在言及注射器90的构成
时，适当参照图2。臂10保持收纳有树脂99的注射器90，相当于支持器具。臂10以能够将收纳于注射器90的树脂99排出至合适位置的方式构成为能够使保持的注射器90动作。在本实施方式中，臂10具有第一臂11、第二臂12和第三臂13。第一臂11为支持注射器90的棒状部件。第一臂11典型地是设置有具有开关门的收纳盒(未图示)，在该收纳盒(未图示)中能够安装注射器90。第一臂11能够沿上下方向(图1中z轴方向)移动地支持于第二臂12。第二臂12为支持第一臂11的棒状部件。第二臂12能够沿左右方向(图1中x轴方向)移动地支持于第三臂13。第三臂13为支持第二臂12的棒状部件。第三臂13能够沿前后方向(图1中y轴方向)移动地支持在轨道(未图示)上。第一臂11、第二臂12以及第三臂13的移动典型地是通过控制装置60控制。
32.挤压机20挤压注射器90的柱塞95而挤出树脂99。挤压机20在本实施方式中安装于第一臂11。挤压机20在注射器90保持于第一臂11时，在与注射器90相比位于上侧(接收台51的相反侧)的位置安装于第一臂11。挤压机20在本实施方式中，通过驱动机构31使杆21动作，杆21挤压柱塞95，从而从注射筒91排出树脂99。以下，说明挤压机20的更加详细的构成。
33.图3是表示挤压机20的概略构成的截面图。如上述那样，挤压机20具有杆21和驱动机构31。杆21为能够通过驱动机构31的动作，沿保持于第一臂11(参照图1)的注射筒91的轴线延伸的方向来回移动的部件。杆21具有杆主体22、橡胶部件25和固定部件28。杆主体22为用于将驱动机构31的动作传达至柱塞95的主要的部件。杆主体22典型地是直线状地延伸的细长圆棒状的部件，但也可以是与长边方向正交的截面的形状为椭圆形或者四边形或六边形等的多边形等圆形以外的形状。杆主体22典型地是由金属形成，但也可以由树脂等的金属以外的材料形成。杆主体22配置为圆棒状的轴线位于注射筒91的轴线的虚拟延长线上。此外，杆主体22的一端与驱动机构31连接，另一端接近保持于第一臂11(参照图1)的注射器90的柱塞95。
34.橡胶部件25为与柱塞95接触的部件。橡胶部件25安装于杆主体22的前端。安装了橡胶部件25的杆主体22的端部为与和驱动机构31连接的端部相反侧的端部。橡胶部件25的外观的基本形状形成为圆柱状，在一个端面侧形成有锥部26。此外，橡胶部件25在圆柱状的轴线的位置形成有能够穿插螺栓29的孔。橡胶部件25配置为锥部26的一侧与柱塞95接触。橡胶部件25在本实施方式中，在锥部26以外的部分的圆柱状的侧面的外径上没有变化，该侧面的外径成为最外径。橡胶部件25优选圆柱状的侧面的最外径形成为在注射筒91的主要部分的内径以下且柱塞95的主要部分的外径以上。橡胶部件25在本实施方式中，圆柱状的侧面的最外径形成得比注射筒91的主要部分的内径小，比柱塞95的主要部分的外径大，例如，形成得比注射筒91的主要部分的内径小0.1mm。橡胶部件25形成为圆柱状的侧面的最外径比柱塞95的凹陷97的内径大，但至锥部26的中途的前端的直径形成得比凹陷97的内径小。因此，橡胶部件25在朝向柱塞95挤压时，锥部26的前端侧的一部分嵌入柱塞95的凹陷97的内侧，剩余的锥部26以及最外径的部分位于柱塞95的上端。
35.橡胶部件25由具有规定硬度的高分子物质形成。橡胶部件25在本实施方式中，使用氨基甲酸乙酯橡胶等的聚氨酯材料。橡胶部件25的规定硬度可以基于抑制树脂99从注射筒91与柱塞95的间隙泄露的观点以及抑制挤压柱塞95时的柱塞95的破损的观点进行确定。考虑这样的观点，橡胶部件25的规定硬度优选设为肖氏a40～肖氏a70的范围。在本实施方式中，使用肖氏a50的橡胶部件25。其理由是，在使用前述构成的注射器90(在前述的注射筒
91中填充前述的制品的树脂99)的情况下，在无树脂99的泄露的范围，从排出针92排出树脂99是最有利的。橡胶部件25在上述硬度下使用前述形状以及尺寸的制品的情况下，当用杆主体22朝向柱塞95挤压时，通过弹性变形，不仅在圆筒状的轴线方向，也在径向上对柱塞95施加外力。由此，柱塞95沿注射筒91的轴线方向被推压而使树脂99从排出针92排出，并且形成有凹陷97的部分的外周被压靠在注射筒91的内壁上而能够抑制树脂99的泄露。从其他观点来看，柱塞9的外侧面与凹陷97的内侧之间(柱塞95的外周壁)的前述厚度可以设为该外周壁向注射筒91的内壁侧挠曲的程度。
36.固定部件28为将橡胶部件25固定于杆主体22的部件。固定部件28在本实施方式中，外观成为直径不同的两个圆板状部件结合的形状(实际上形成为一体)。固定部件28例如也可以是大的圆板状部件的直径为小的圆板状部件的直径的大致1.5倍左右。固定部件28的大的圆板状部件的直径比柱塞95的凹陷97的内径形成得小，另一方面，从抑制橡胶部件25的意外变形的观点出发，优选形成为接触的橡胶部件25的面的直径以上。固定部件28在通过圆板状部件的重心的位置形成有能够穿插螺栓29的孔。此外，如果橡胶部件25不妨碍挤压柱塞95的功能，则固定部件28可以不是直径不同的两个圆板状部件结合的形状，可以是直径不变的一个圆板状部件(或者圆柱状部件)。固定部件28典型地是由铝形成，但也可以由不锈钢等的铝以外的金属形成，还可以由金属以外的材料形成。固定部件28在使其穿插该螺栓29的孔与形成于橡胶部件25的穿插螺栓29的孔连通而与橡胶部件25的锥部26的前端接触的基础上，通过螺栓29与橡胶部件25共同固定于杆主体22。通过固定部件28以及橡胶部件25的孔的螺栓29与形成于杆主体22的前端的螺钉紧固。橡胶部件25通过固定部件28固定于杆主体22，从而在使杆主体22向从柱塞95离开的方向移动时，能够防止橡胶部件25残留于柱塞95。
37.驱动机构31为使杆21向保持于第一臂11的注射筒91的轴线延伸的方向移动的装置。换言之，驱动机构31为使杆21移动的驱动装置。在本实施方式中，驱动机构31使用气缸。驱动机构31为在中空圆筒状的气缸32中收纳有圆板状的活塞33。圆板状的活塞33在一个面上安装有活塞杆34。活塞杆34沿气缸32的轴线方向延伸，贯通气缸32的一端面而向气缸32的外侧突出。在与气缸32的内壁接触的活塞33的外周和气缸32的端面的活塞杆34所贯通的部分分别安装有垫圈(未图示)，气缸32的内部的活塞33的两侧的空间形成气封。活塞杆34在位于气缸32的外侧的端部与安装了橡胶部件25的一侧的相反侧的杆主体22的端部连接。活塞杆34与杆主体22以各自的轴线相连的方式连接。此外，驱动机构31具有电磁阀35。
38.电磁阀35构成为将从空气源(未图示)供给的空气切换成供给至头侧管36和供给至杆侧管38，并且能够调节气缸32内的空气排出。头侧管36与气缸32的头侧端口37连接。杆侧管38与气缸32的杆侧端口39连接。头侧端口37与活塞33最远离注射器90时的活塞33的位置相比形成于与活塞杆34相反侧的气缸32。杆侧端口39与活塞33最靠近注射器90时的活塞33的位置相比形成于活塞杆34侧的气缸32。驱动机构31通过操作电磁阀35，从头侧端口37向气缸32内供给空气并且从杆侧端口39排出气缸32的空气，从而能够经由活塞33将杆21向注射器90一侧挤压。此外，驱动机构31通过操作电磁阀35，从杆侧端口39向气缸32内供给空气并且从头侧端口37排出气缸32的空气，从而能够经由活塞33从注射器90拉出杆21。电磁阀35的操作典型地由控制装置60进行。
39.再次返回图1，继续说明排出装置1。此外，在以下的说明中，在言及挤压机20的构
成时，适当参照图3。如上述那样构成的挤压机20如上述那样，以在注射器90保持于第一臂11时，杆主体22的轴线与注射筒91的轴线的虚拟延长线一致的方式安装于第一臂11。换言之，保持注射器90的收纳盒(未图示)构成为在注射筒91的轴线到达杆主体22的轴线的虚拟延长线上的位置保持注射器90。然后，控制装置60通过一边使臂10适当移动一边在合适的时点使驱动机构31动作而将杆21挤压在注射器90，从而能够从注射器90适当地排出树脂99。
40.接收台51接收涂敷了树脂99的工件w。工件w为涂敷了树脂99的对象物，为涂敷对象物的一方式。接收台51典型地是载置了工件w的载置台，优选具有固定所载置的工件w的固定装置(未图示)。作为固定装置的例子，可以设置按压工件w的爪片，也可以以能够真空吸附工件w的方式在接收台51上适当设置吸引孔。接收台51本身在本实施方式中固定而不移动。
41.接着参照图4，说明制造在工件w上涂敷了树脂99的树脂涂敷后的工件的方法。在此说明的树脂涂敷后的工件的制造使用上述排出装置1进行。以下的树脂涂敷后的工件的制法说明兼作排出装置1的作用说明。在以下的说明中，在言及排出装置1以及注射器90的构成时，适当参照图1～图3。
42.在制造树脂涂敷后的工件时，首先，将填充了树脂99的注射器90安装于排出装置1的第一臂11(s1)。此时，以排出针92朝向接收台51一方，注射筒91的轴线与杆主体22的轴线置于相同的虚拟直线上的方式将注射器90安装于第一臂11。接着，将涂敷树脂99的对象工件w配置于接收台51(s2)。在接收台51上设置有固定装置(未图示)的情况下，在接收台51上载置了工件w之后，通过固定装置(未图示)将工件w以相对于接收台51不能移动的方式固定。此外，在图4中，便于说明，在将注射器90安装于第一臂11(s1)之后，将工件w配置于接收台51(s2)，但也可以颠倒顺序，在将工件w配置于接收台51之后，将注射器90安装于第一臂11。然而，从防止在安装注射器90时有什么东西与工件w接触的观点来看，优选如图4所示那样，在将注射器90安装于第一臂11(s1)之后，将工件w配置于接收台51(s2)。
43.如果将注射器90安装于臂10，将工件w配置于接收台51，则将注射器90内的树脂99涂敷在工件w上(s3)。此时，控制装置60首先使第二臂12以及第三臂13适当移动，以排出针92位于应当涂敷树脂99的工件w的位置的上方的方式使注射器90移动。之后，控制装置60使第一臂11移动，使排出针92接近工件w。此时，排出针92的前端与工件w的表面的距离可以设为比涂敷的树脂99的厚度稍大。此外，也可以一边使第二臂12以及第三臂13移动，一边使第一臂11移动。使注射器90移动至上述位置之后，控制装置60使驱动机构31动作，使杆21朝向注射器90移动。当使杆21像这样移动时，柱塞95被杆21推动而向排出针92一方移动，填充在注射筒91内的树脂99被压缩，树脂99将从排出针92出来。在本实施方式中，由于填充于注射筒91的树脂99粘度比较高，所以为了使树脂99从排出针92排出，用比较大的力按压柱塞95。在本实施方式中，由于在杆主体22的前端设置有橡胶部件25，所以在用杆21挤压柱塞95时，橡胶部件25的前端的锥部26的一部分进入柱塞95的凹陷97而挤压柱塞95。与柱塞95接触的橡胶部件25由于用合适硬度的材料形成为合适的形状，所以能够吸收杆主体22的挤压力，并且将合适的挤压力赋予柱塞95。由此，能够抑制在没有设置橡胶部件25的情况下能够发生的、由杆主体22的挤压力破坏柱塞95的不良情况的发生。此外，在橡胶部件25挤压柱塞95时，橡胶部件25通过被杆主体22沿轴线方向压缩时的弹性变形，向径向延伸。通过伴随着该
橡胶部件25的轴线方向的压缩的横向弯曲，柱塞95的凹陷97的外侧的外周部分向径向扩展，被压靠在注射筒91的内壁上。因此，注射筒91与柱塞95的密接度増加，能够抑制树脂99从注射筒91与柱塞95之间泄露。
44.排出装置1一边如上述那样通过挤压机20挤压柱塞95而从注射器90排出树脂99，一边根据需要使臂10动作，在工件w的需要部位涂敷树脂99。如果树脂99向工件w的涂敷结束，则控制装置60以注射器90从接收台51的上方到达退回的位置(典型地是位于待机时的基准位置)的方式使臂10移动，从接收台51取出涂敷了树脂99的工件w(树脂涂敷后的工件)(s4)。此时，在通过固定装置(未图示)将工件w固定于接收台51时，拆除固定装置(未图示)后取出工件w。以上，一个树脂涂敷后的工件的制造结束。在一个树脂涂敷后的工件的制造结束后，接着判断是否有涂敷树脂99的工件w(s5)。在存在下一个工件w的情况下，返回至将工件w配置于接收台51的工序(s2)，然后，重复上述流程。在没有下一个工件w的情况下，结束树脂涂敷后的工件的制造。此外，在连续地制造多个树脂涂敷后的工件的途中，在注射器90内的树脂99消耗殆尽的情况下，可以更换为在注射筒91中填充有树脂99的新的注射器90。此时，通过驱动机构31使进入使用后的注射器90的杆21向从注射器90离开的方向移动之后，更换为新的注射器90即可。在本实施方式中，由于橡胶部件25通过固定部件28固定于杆主体22，所以在使进入使用后的注射器90的杆21向从注射器90离开的方向移动时，橡胶部件25也从柱塞95离开。因此，能够防止橡胶部件25残留于注射筒91内。
45.如在以上说明那样，根据本实施方式涉及的排出装置1，在杆主体22的前端设置有橡胶部件25，橡胶部件25由合适硬度的材料形成为合适的形状。因此，能够抑制在从注射筒91排出树脂99时柱塞95破损，能够抑制树脂99从注射筒91与柱塞95之间泄露。此外，由于橡胶部件25通过固定部件28固定于杆主体22，所以能够防止在将杆21从注射器90拉出时，橡胶部件25从杆主体22脱离。
46.在以上的说明中，虽然驱动机构31为复动式的气缸，但也可以是单动式的气缸，或者也可以代替气缸作为包含液压等的流体压力缸，也可以通过电动使杆21动作。
47.在以上的说明中，通过固定接收台51而臂10动作从而将树脂99排出至任意的位置，但也可以固定臂10而接收台51能够三维移动。或者是，也可以构成为臂10以及接收台51的双方能够移动。此时，如果臂10以及接收台51能够协同三维移动，则臂10以及/或者接收台51的移动也可以被限制为一维或者二维。
48.在以上的说明中，排出装置1安装从外部提供的注射器90而利用，也可以排出装置1作为构成要素包含注射器90，一边补充树脂99一边利用。
49.在以上的说明中，作为一例，使用图1～图4说明本公开的实施方式涉及的树脂排出装置以及树脂涂敷后的部件的制造方法，但关于各部分的构成、构造、数量、配置、形状、材质等，不限定于上述具体例，只要包含本发明的主旨，本领域的技术人员适当选择性地采用的那些也包含在本发明的范围内。

技术特征：
1.一种树脂排出装置，为排出包含于注射器的树脂的树脂排出装置，所述注射器具有注射筒和柱塞，所述注射筒为填充有所述树脂的注射筒，在前端设置有排出所填充的所述树脂的排出针，所述柱塞密封所述注射筒的内部的所述树脂并能够沿所述注射筒的轴线方向移动，所述树脂排出装置具备：支持器具，支持所述注射筒；以及挤压机，挤压所述支持器具所支持的所述注射筒的内部的所述柱塞，所述挤压机具有与所述柱塞接触而能够沿所述注射筒的轴线方向移动的杆和使所述杆沿所述轴线方向移动的驱动机构，所述杆具有与所述驱动机构连接的杆主体和设置于所述杆主体的前端而与所述柱塞接触的橡胶部件。2.根据权利要求1所述的树脂排出装置，其中，所述注射筒的填充有所述树脂的主要部分形成为中空圆筒状，所述柱塞的主要部分的外观形状形成为圆柱状，所述橡胶部件形成为最外径为所述注射筒的内径以下且所述柱塞的所述主要部分的外径以上的圆柱状。3.根据权利要求2所述的树脂排出装置，其中，所述柱塞在所述杆所接触的一侧的端部形成有凹陷，所述橡胶部件的与所述最外径的部分相比存在于所述柱塞侧的前端形成为嵌入形成于所述柱塞的所述凹陷的内侧的大小。4.根据权利要求1～3中任一项所述的树脂排出装置，其中，所述橡胶部件的硬度为肖氏a40～肖氏a70的范围。5.根据权利要求1～3中任一项所述的树脂排出装置，其中，所述杆具有将所述橡胶部件固定于所述杆主体的固定部件。6.根据权利要求1～3中任一项所述的树脂排出装置，具备：接收台，接收涂敷了从所述注射器排出的树脂的涂敷对象物。7.一种树脂涂敷后的对象物的制造方法，为制造通过权利要求1至权利要求6中任一项所述的树脂排出装置排出的树脂涂敷于涂敷对象物的树脂涂敷后的对象物的方法，具备：将涂敷了所述树脂的涂敷对象物配置于接收台的工序；向配置于所述接收台的所述涂敷对象物涂敷从所述树脂排出装置排出的所述树脂的工序；以及从所述接收台取出涂敷了所述树脂的所述涂敷对象物的工序。

技术总结
树脂排出装置具备支持具有注射筒和柱塞的注射器的注射筒的支持器具和挤压支持器具所支持的注射筒的内部的柱塞的挤压机。挤压机具有与柱塞接触而能够沿注射筒的轴线方向移动的杆和使杆沿轴线方向移动的驱动机构。杆具有与驱动机构连接的杆主体和设置于杆主体的前端而与柱塞接触的橡胶部件。树脂涂敷后的对象物的制造方法是使用上述树脂排出装置，将涂敷了树脂的涂敷对象物配置在接收台上，在配置的涂敷对象物上涂敷树脂，从接收台取出涂敷了树脂的涂敷对象物。树脂的涂敷对象物。树脂的涂敷对象物。


技术研发人员：毕力格图 坂本雅树
受保护的技术使用者：株式会社欧利生
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26