一种羊业养殖用电子围栏系统的制作方法

1.本发明涉及羊业养殖领域，具体为一种羊业养殖用电子围栏系统。


背景技术：

2.中国养羊业历史悠久,早在夏商时代就有养羊文字记载。一千多年前，我国南方主要以饲养山羊为主，后逐步形成规模，养羊生产具有繁殖率高、适应性强、易管理等特点，在我国广大的农区、牧区广泛饲养，我国农业和农村经济得到了全面的发展，畜牧业已成为农村经济的一个重要支柱产业，畜产品种类和产量双双获得大幅提高；电子围栏系统是一种通过无线电波或电脉冲来建立一个虚拟的边界，用于限制和控制羊在特定区域内活动的技术。它被广泛应用于羊业养殖中，用于确保羊群的安全，并帮助农民管理羊群的活动范围，传统的围栏系统可能需要使用木材、金属或电线等物质来建立实体边界，而电子围栏系统则使用电子设备来创建一个无形的边界；现有的羊业养殖用电子围栏系统虽然被广泛应用，并且仍然具有一定的价值，但也存在一些缺陷，以下是一些常见的缺陷：1.传统的电子围栏系统无法准确跟踪羊只的位置，特别是在复杂的地形环境下，这可能导致误报警情况或无法及时捕捉到羊只逃逸的情况；2.传统的电子围栏系统会受到外部干扰，如电磁波、金属结构等，导致围栏失效或工作不稳定；3.传统的电子围栏系统需要大量的能源供应，如电力或电池，此外，维护和更换设备也需要额外的成本和劳动。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种羊业养殖用电子围栏系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊业养殖用电子围栏系统，包括处理器，所述处理器分别连接有定位模块、融合模块、调整模块、管理模块、供能模块、分析模块、警报模块以及防干扰模块；所述定位模块分别连接有gps接收器、存储器以及接收天线，所述融合模块分别连接有加速度计、地磁传感器以及陀螺仪。
5.进一步的，所述调整模块分别连接有预处理单元、反馈单元、决策单元以及判断单元。
6.进一步的，所述管理模块分别连接有用户界面、传输单元、加密单元、云平台、控制单元以及接收单元。
7.进一步的，所述供能模块分别连接有太阳能电池、储能单元、充电单元、通知单元、切换单元、管理单元以及监测单元，所述太阳能电池使用的是电池板阵列，所述储能单元由电池组和充放电控制器组成。
8.进一步的，所述分析模块分别连接有采集单元、存储单元、挖掘单元以及可视化单元，所述采集单元分别与定位模块和云平台远程连接，所述可视化单元与用户界面远程连接。
9.进一步的，所述警报模块分别连接有监控单元、网络单元、配置单元、警报单元以及触发器。
10.进一步的，所述防干扰模块分别连接有识别单元、通信频道、屏蔽单元以及过滤单元。
11.进一步的，所述监控单元包括有入侵检测器、门磁传感器以及高清摄像头，所述监控单元与触发器电性连接。
12.进一步的，所述警报单元包括有声音警报器、短信通知以及推送通知，所述警报单元与用户界面远程连接。
13.进一步的，所述用户界面使用的是手机app。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过使用高精度定位技术，通过使用gps来跟踪羊只的位置，可以提供更准确的定位信息，减少误报警情况，并更好地掌握羊只的行为和位置，并且融合模块通过结合不同类型的传感器，包括加速度计、地磁传感器以及陀螺仪，这样可以在多种环境条件下更准确地检测和监测羊只的行为，从而提高系统的可靠性；本发明通过增加调整模块、管理模块和分析模块，允许养殖人员通过用户界面连接的手机应用程序或云平台去远程实时跟踪、管理和控制电子围栏系统，这样可以通过调整模块及时调整围栏参数，接收警报和通知，提高系统的操作性和便捷性，调整模块中引入智能算法和决策模块，基于实时的监测数据分析与判断，进行自适应调整，如自动调整围栏边界、警报触发条件等，以适应不同的环境变化；本发明通过采用供能模块，供能模块是节能的能源管理部件，可以有效管理和优化电力消耗，同时，整合太阳能供电系统，通过太阳能电池收集并储存在储能单元中，从而减少对传统能源的依赖和维护成本。
附图说明
15.图1为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的整体示意图；图2为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的定位模块示意图；图3为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的融合模块示意图；图4为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的调整模块示意图；图5为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的管理模块示意图；图6为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的供能模块示意图；图7为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的分析模块示意图；图8为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的警报模块示意图；图9为本发明一种羊业养殖用电子围栏系统的防干扰模块示意图。
16.图中：1、处理器；2、定位模块；201、gps接收器；202、存储器；203、接收天线；3、融合模块；301、加速度计；302、地磁传感器；303、陀螺仪；4、调整模块；401、预处理单元；402、反馈单元；403、决策单元；404、判断单元；5、管理模块；501、用户界面；502、传输单元；503、加
密单元；504、云平台；505、控制单元；506、接收单元；6、供能模块；601、太阳能电池；602、储能单元；603、充电单元；604、通知单元；605、切换单元；606、管理单元；607、监测单元；7、分析模块；701、采集单元；702、存储单元；703、挖掘单元；704、可视化单元；8、警报模块；801、监控单元；802、网络单元；803、配置单元；804、警报单元；805、触发器；9、防干扰模块；901、识别单元；902、通信频道；903、屏蔽单元；904、过滤单元。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：一种羊业养殖用电子围栏系统，包括处理器1，处理器1分别连接有定位模块2、融合模块3、调整模块4、管理模块5、供能模块6、分析模块7、警报模块8以及防干扰模块9；定位模块2分别连接有gps接收器201、存储器202以及接收天线203，融合模块3分别连接有加速度计301、地磁传感器302以及陀螺仪303；本实施例中，定位模块2使用高精度定位技术，通过使用gps来跟踪羊只的位置，可以提供更准确的定位信息，减少误报警情况，并更好地掌握羊只的行为和位置，并且融合模块3通过结合不同类型的传感器，包括加速度计301、地磁传感器302以及陀螺仪303，这样可以在多种环境条件下更准确地检测和监测羊只的行为，从而提高系统的可靠性；具体的，通过将加速度计301、地磁传感器302、陀螺仪303以及gps接收器201采集的数据融合与处理，利用处理器1进行算法处理和定位计算，并结合存储器202和接收天线203，可以实现多传感器融合技术来监测羊只的行为和位置，并提高系统的可靠性和准确性。
19.如图4、图5和图7所示，调整模块4分别连接有预处理单元401、反馈单元402、决策单元403以及判断单元404，管理模块5分别连接有用户界面501、传输单元502、加密单元503、云平台504、控制单元505以及接收单元506，分析模块7分别连接有采集单元701、存储单元702、挖掘单元703以及可视化单元704，采集单元701分别与定位模块2和云平台504远程连接，可视化单元704与用户界面501远程连接，用户界面501使用的是手机app；本实施例中，通过增加调整模块4、管理模块5和分析模块7，允许养殖人员通过用户界面501连接的手机应用程序或云平台504去远程实时跟踪、管理和控制电子围栏系统，这样可以通过调整模块4及时调整围栏参数，接收警报和通知，提高系统的操作性和便捷性，调整模块4中引入智能算法和决策模块，基于实时的监测数据分析与判断，进行自适应调整，如自动调整围栏边界、警报触发条件等，以适应不同的环境变化；具体的，养殖人员可以通过手机应用程序或云平台504远程实时监控、管理和控制电子围栏系统，养殖人员可以使用用户界面501进行操作，并通过传输单元502与电子围栏系统通信，远程调整参数、接收警报、查看通知，采集单元701将数据处理后传递给用户界面501，并通过存储单元702存储相关数据，通过采用云平台504，云服务器将提供存储和处理能力，同时，加密单元503确保远程访问的安全性和保护数据的机密性。
20.如图6所示，供能模块6分别连接有太阳能电池601、储能单元602、充电单元603、通
知单元604、切换单元605、管理单元606以及监测单元607，太阳能电池601使用的是电池板阵列，储能单元602由电池组和充放电控制器组成；本实施例中，采用供能模块6，供能模块6是节能的能源管理部件，可以有效管理和优化电力消耗，同时，整合太阳能供电系统，通过太阳能电池601收集并储存在储能单元602中，从而减少对传统能源的依赖和维护成本；具体的，管理单元606可以优化电力消耗，太阳能电池601可以收集太阳能，储能单元602可以存储太阳能电能，充电单元603可以管理充电过程，切换单元605可以在不同能源之间切换，监测单元607可以实时监测系统状态，从而实现能源管理和太阳能供电模块的功能，这样能够减少能源依赖，降低维护成本，并对环境更加友好。
21.如图8所示，警报模块8分别连接有监控单元801、网络单元802、配置单元803、警报单元804以及触发器805，监控单元801包括有入侵检测器、门磁传感器以及高清摄像头，监控单元801与触发器805电性连接，警报单元804包括有声音警报器、短信通知以及推送通知，警报单元804与用户界面501远程连接；本实施例中，警报单元804可以实现在羊只逃逸或围栏出现问题时发出警报，并通过声音、短信、推送通知等方式及时通知养殖人员采取相应的措施，这样可以帮助养殖人员及时发现问题并采取应对措施，确保羊只的安全和围栏的有效性；具体的，监控单元801通过入侵检测器、门磁传感器和摄像头去检测羊只逃逸或围栏的问题，这些传感器可以监测羊只的位置、动作或围栏状态等，当监控单元801检测到羊只逃逸或围栏问题时，触发器805与网络单元802会接收到相应的信号，并根据预先设定的规则和逻辑来触发警报与通知；如图9所示，防干扰模块9分别连接有识别单元901、通信频道902、屏蔽单元903以及过滤单元904；本实施例中，识别单元901用于监测围栏系统周围的外部干扰源，可能的外部干扰源包括电磁干扰、无线信号干扰等，外部干扰监测器单元可以使用专门的传感器来检测和识别这些干扰源，一旦外部干扰被监测到，过滤单元904可以应用数字信号处理技术来过滤或消除这些干扰信号，屏蔽单元903使用防护外壳和屏蔽去保护围栏系统免受外部干扰，外壳和屏蔽可以抵御电磁辐射、无线信号干扰等，并防止这些干扰进入系统内部，围栏系统采用多通信通道和频率跳转技术来避免干扰，通过在不同的频道和频率上进行通信，可以减少干扰对系统的影响，并提高系统的稳定性和可靠性。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：包括处理器（1），所述处理器（1）分别连接有定位模块（2）、融合模块（3）、调整模块（4）、管理模块（5）、供能模块（6）、分析模块（7）、警报模块（8）以及防干扰模块（9）；所述定位模块（2）分别连接有gps接收器（201）、存储器（202）以及接收天线（203），所述融合模块（3）分别连接有加速度计（301）、地磁传感器（302）以及陀螺仪（303）。2.根据权利要求1所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述调整模块（4）分别连接有预处理单元（401）、反馈单元（402）、决策单元（403）以及判断单元（404）。3.根据权利要求1所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述管理模块（5）分别连接有用户界面（501）、传输单元（502）、加密单元（503）、云平台（504）、控制单元（505）以及接收单元（506）。4.根据权利要求1所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述供能模块（6）分别连接有太阳能电池（601）、储能单元（602）、充电单元（603）、通知单元（604）、切换单元（605）、管理单元（606）以及监测单元（607），所述太阳能电池（601）使用的是电池板阵列，所述储能单元（602）由电池组和充放电控制器组成。5.根据权利要求3所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述分析模块（7）分别连接有采集单元（701）、存储单元（702）、挖掘单元（703）以及可视化单元（704），所述采集单元（701）分别与定位模块（2）和云平台（504）远程连接，所述可视化单元（704）与用户界面（501）远程连接。6.根据权利要求1所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述警报模块（8）分别连接有监控单元（801）、网络单元（802）、配置单元（803）、警报单元（804）以及触发器（805）。7.根据权利要求1所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述防干扰模块（9）分别连接有识别单元（901）、通信频道（902）、屏蔽单元（903）以及过滤单元（904）。8.根据权利要求6所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述监控单元（801）包括有入侵检测器、门磁传感器以及高清摄像头，所述监控单元（801）与触发器（805）电性连接。9.根据权利要求6所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述警报单元（804）包括有声音警报器、短信通知以及推送通知，所述警报单元（804）与用户界面（501）远程连接。10.根据权利要求3所述的一种羊业养殖用电子围栏系统，其特征在于：所述用户界面（501）使用的是手机app。

技术总结
本发明公开了一种羊业养殖用电子围栏系统，包括处理器，所述处理器分别连接有定位模块、融合模块、调整模块、管理模块、供能模块、分析模块、警报模块以及防干扰模块；所述定位模块分别连接有GPS接收器、存储器以及接收天线，所述融合模块分别连接有加速度计、地磁传感器以及陀螺仪。本发明通过使用高精度定位技术，通过使用GPS来跟踪羊只的位置，可以提供更准确的定位信息，减少误报警情况，并更好地掌握羊只的行为和位置，并且融合模块通过结合不同类型的传感器，包括加速度计、地磁传感器以及陀螺仪，这样可以在多种环境条件下更准确地检测和监测羊只的行为，从而提高系统的可靠性。从而提高系统的可靠性。从而提高系统的可靠性。


技术研发人员：卢伟 台运俊
受保护的技术使用者：六安市叶集区圆梦羊业养殖专业合作社
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/26