运输系统以及用于运输多个容器的方法与流程

1.本发明涉及一种用于多个容器的运输系统，包括用于容器的供给的进料装置，这些容器在进料装置的转移端可以被运输的工作平台的接收区域接收，其中，为了在工作平面内运动，运输移动器具有驱动部分，该驱动部分与工作平台相连，并且与固定的、平坦的驱动平面相互作用、特别是无接触地相互作用。本发明还涉及一种用于运输多个容器的方法。


背景技术：

2.各种运输系统在de 10 2018 105 807 a1、de 10 2016 203 778 a1、de 102016 109 435a1、us 2015/0 068 870a1和us 2010/0 193 327a1中已知。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提出一种构造尽可能简单的运输系统和一种可以尽可能简单地进行运输多个容器的方法。
4.这一目标在开头提到的那种运输系统的情况下实现，因为工作平台具有阻挡表面，其与驱动平面的距离可以通过运输移动器的驱动部分相对于驱动平面的移动而改变，其中，在与驱动平面的距离较小的转移位置，阻挡表面布置在较低的水平而使得容器可以从进料装置的转移端越过阻挡表面转移到工作平台的接收区域之中或之上，而在与驱动平面的距离较大的阻挡位置上，阻挡表面阻止容器从进料装置的转移端转移到工作平台的接收区域之中或之上。
5.根据本发明的运输系统，可以通过将工作平台的阻挡边缘从转移位置转移到阻挡位置来临时阻挡容器的供给。这种转移伴随着运输移动器的驱动部分的运动；这种运动通过工作平台传递到阻挡表面。这样就有可能省去用于使阻挡表面相对于工作平台产生运动的额外的阻挡表面致动器。
6.阻挡表面与驱动平面的距离变化伴随着例如运输移动器沿着运输移动器的竖直轴线相对于驱动平面的竖直运动。这个距离对应于形成在运输移动器的驱动部分与驱动平面之间的自由间隙，该间隙至少可以在几毫米的行程上进行调整。
7.特别优选的是，阻挡表面与驱动平面的距离的变化伴随着运输移动器沿着运输移动器的平行于驱动平面的倾斜轴线的倾斜运动。运输移动器的这种倾斜功能本身是已知的，并且根据本发明用于改变阻挡表面与驱动平面的距离，特别是在转移位置和阻挡位置之间的运动路径上改变距离，该运动路径与仅沿运输移动器的竖直轴线的运动相比被扩大。
8.工作平台优选地平面内延伸，其中，阻挡表面相对该平面非平行地定向、特别是垂直于该平面。这使得运输移动器的设计紧凑而简单。
9.特别是，优选的是，阻挡表面是工作平台的边界表面。这允许特别简单地提供阻挡表面，阻挡表面特别是工作平台的组成部分。此外，还可以提供由工作平台主体形成和支撑
的稳定而不敏感的阻挡表面。
10.此外，更优选的是，工作平台具有悬臂区域，该悬臂区域在驱动部分上延伸，并且阻挡表面布置在该悬臂区域上。在运输移动器围绕倾斜轴线的倾斜运动中，该倾斜轴线与阻挡表面平行并与阻挡表面间隔开来，可以通过这种方式提供阻挡表面在转移位置和阻挡位置之间的扩大运动路径。在阻挡表面的阻挡位置，这导致了容器的供给能够特别可靠地被阻挡。
11.另一个实施例设置为，接收区域具有接收表面，容器可以放置在接收表面上，并且阻挡表面与接收表面相邻。通过这种方式，可以直接在运输移动器的接收区域附近提供阻挡表面的阻挡效果。
12.优选的是，阻挡表面和接收表面彼此非平行地定向、特别是彼此垂直的定向。这允许在已经放置在接收区域之中或之上的容器和仍然是容器供给的一部分的容器之间具有节省空间的分离可能性。
13.此外，优选的是，接收区域具有接收分离的容器的定界结构，因此，允许实施在运输移动器上布置的容器的温和运输。
14.特别是，接收区域允许接收一排容器，该排定向为横向延伸、特别是垂直于供给轴线，容器沿该供给轴线被供给到接收区域。
15.此外，优选的是，进料装置具有振动装置，以用于在朝向转移端的方向上运输容器。这允许简单而温和地运输多个容器，而进料装置能够保持固定的方式布置。
16.此外，进料装置有可能布置附加的移动器上，该附加的移动器独立于运输移动器，并与固定的、平坦的驱动平面相互作用。这允许改变容器相对于驱动平面的供给的位置。替代地或附加地，运输移动器有可能设置上述的振动装置，例如，可以通过附加的移动器相对于驱动平面的相对位置的振荡变化来实现振动。可以想象，仅沿附加的移动器的竖直轴线进行高频运动和/或围绕附加的移动器的平行于驱动平面的倾斜轴线进行运动。
17.在一个配置特别简单的进料装置中，进料装置设计成输送通道或具有至少一个输送通道，特别是在容器的供给是以相互平行的多排容器进到运输移动器的接收区域的情况下。
18.特别优选的是，运输系统具有另外的运输移动器，其中容器可以被另外的运输移动器的工作平台的接收区域接收，其中，为了在工作平面内移动，另外的运输移动器具有驱动部分，它与工作平台连接，并且与固定的、平面的驱动平面相互作用、特别是无接触地相互作用，工作平台具有阻挡表面，其与驱动平面的距离可以通过另外的运输移动器的驱动部分相对于驱动平面的移动来改变。其中，在与驱动平面的距离较小的转移位置，阻挡表面布置在如此低的水平而使得容器能够从进料装置的转移端越过阻挡表面转移到工作平台的接收区域之中或之上，而在与驱动平面的距离较大的阻挡位置，阻挡表面阻止容器从进料装置的转移端转移到工作平台的接收区域之中或之上。
19.使用同样具有阻挡表面的另外的运输移动器，阻挡表面的位置可以在转移位置和阻挡位置之间改变，允许更灵活地使用运输系统，特别是与下面描述的运输多个容器的方法相结合时。
20.开头提到的目标也可以通过一种运输多个容器的方法来实现，该方法包括另外独立的方法权利要求的特征。
21.当使用多个运输移动器时，有可能至少在过渡状态下，容器从转移端转移到工作平台的接收区域之中或之上的转移被不同运输移动器的多个相邻布置的阻挡表面阻挡。这样做的好处是，已经装满容器的工作平台可以从进料装置的转移端移开，其中，另外的运输移动器的阻挡表面同时接管已经装满的运输移动器的阻挡表面的阻挡位置，并阻挡容器的另外供给，直到另外的运输移动器的阻挡表面被转移到其转移位置。
附图说明
22.本发明的其它特点和优点是以下示例性实施例的描述和附图说明的主题。
23.附图中：
24.图1是运输系统的一个实施例的透视图；
25.图2示出了根据图1的运输系统的侧视图；
26.图3示出了根据图1的运输系统在第一运输阶段的俯视图；
27.图4是对应于图3的侧视图；
28.图5示出了根据图1的运输系统在第二运输阶段的俯视图；
29.图6是对应于图5的侧视图；
30.图7示出了根据图1的运输系统在第三运输阶段的俯视图；
31.图8是对应于图7的侧视图；
32.图9示出了根据图1的运输系统在第四运输阶段的俯视图；
33.图10是对应于图9的侧视图；
34.图11示出了根据图1的运输系统在第四运输阶段结束后的俯视图；以及
35.图12是与图11相对应的侧视图。
具体实施方式
36.运输系统的一个实施例在附图中以附图标记10整体表示。该系统10包括固定的驱动单元12，该驱动单元具有固定的、平坦的驱动平面14。驱动平面14用于在平行于驱动平面14的工作平面20内无接触地驱动运输移动器16和另外的运输移动器18，对照图2。
37.运输移动器16具有驱动部分22，该驱动部分承载着工作平台24。工作平台24优选地具有悬臂区域26，该悬臂区域突出驱动部分22在之上，对照图2。
38.另外的运输移动器18优选地在结构上与运输移动器16相同，特别是同样具有与驱动平面14相互作用的驱动部分28，驱动部分28承载着工作平台34，该工作平台优选地以悬臂区域32突出在驱动部分28之上，对照图12。
39.运输移动器16和18分别具有接收区域34、36，该接收区域优选地布置在各自工作平台24、30的边缘区域、特别是在各自悬臂区域26、32的边缘区域。
40.接收区域34、36分别具有接收表面38、40，对照图3。接收表面38、40由定界结构42、44划分为按部分的表面，每个表面允许接收一个容器46。多个容器46是供给48的一部分，对照图1。
41.供给48的容器46设置在进料装置50上，该进料装置具有用于准备和输送容器46的至少一个输送通道52。
42.从容器46的供给方向70观察，进料装置50在输入端54与转移端56之间延伸，以用
于将容器46转移到运输移动器16或18的接收区域34或36(对照图2和3)。
43.进料装置50包括附加的移动器58，其承载着至少一个输送通道52，并且具有驱动部分60，该驱动部分同样与驱动平面14相互作用，对照图2。
44.有可能的是，附加的移动器58被激活以便振动，因此设置有振动装置，以用于沿供给方向70并朝向转移端56的方向运输容器46。
45.运输移动器16、18的工作平台24、30基本上在平面62或64内延伸，对照图2或图12。各个工作平台24、30具有边界表面(没有附图标记)，该边界表面相对相应平面62、64成一角度延伸、特别是垂直于相应平面62、64延伸，并且周向封闭，其中，边界表面之一形成阻挡表面66或68，对照图2或图12。阻挡表面66、68分别相对相应的接收表面38、40成一角度布置、特别是相对相应的接收表面垂直地布置，并与之相邻。
46.对于下面对运输系统10的操作的描述，假定容器46的供给48从输入端54沿供给方向70朝向转移端56移动，并超过转移端；对于运输移动器16和18的移动，在不同的运输阶段假定存在与之垂直的移动方向72，对照图1。
47.图3和图4示出了第一运输阶段，其中，运输移动器16的接收区域34与进料装置50的转移端56相邻地布置。运输移动器16的接收表面38是空的。运输移动器16的阻挡表面66处于转移位置。
48.运输移动器16的接收表面38至少布置在与至少一个输送通道52的转移表面78基本相同的高度。同时，阻挡表面66布置在如此低的高度而使得自进料装置50或输送通道52的容器46从转移表面78越过阻挡表面66进入接收区域34，对照图5和图6。
49.在根据图5和图6的状态下，容器46的供给48还对那些已经放置在运输移动器16的接收区域34中的容器46施加力。在这种状态下，如果运输移动器16被移动到远离转移端56的地方，就有可能造成容器46被输出到转移端56之外，然后以不受控制的方式掉落到驱动平面14上。为了避免这种情况，运输移动器16的阻挡表面66被提升到阻挡位置，对照图7和图8。
50.为了提高阻挡表面66，运输移动器16的驱动部分22围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线在图6和8中以附图标记74表示。这种倾斜运动由驱动部分22传递到工作平台24，并传递到悬臂区域26，最后传递到阻挡表面66，直到阻挡表面达到阻挡位置。在阻挡位置，阻挡表面66阻挡了布置在进料装置50上的容器46的供给48，使容器无法向运输移动器16的接收区域34的方向移动。
51.另外的运输移动器18具有相应的倾斜轴线76，这样，另外的运输移动器18的阻挡表面68可以以相应的方式在转移位置和阻挡位置之间移动。在图7所示的状态下，另外的运输移动器18的阻挡表面68也承担在其(上部)阻挡位置。
52.在随后将布置在运输移动器16的接收区域34中的容器46运走期间，运输移动器16和18沿运动方向72同步移动，比较图1。由于两个运输移动器16和18的各自的阻挡表面66和68均处于阻挡位置，因此运输移动器16的转移和阻挡表面66的移除伴随着另外的运输移动器18的阻挡表面68保持阻挡表面66的阻挡效果并最终完全取代它，对照图11和12(在根据图12的说明中，运输移动器16连同容器46没有被示出，以便示出另外的运输移动器18)。
53.在根据图12的状态下，容器46的供给48通过另外的运输移动器18的阻挡表面68被固定住，以防止转移到转移端56之外。另外的运输移动器18围绕其倾斜轴线76的倾斜导致
在接下来的状态(在图中没有另外地示出)下，阻挡表面68从阻挡位置转移到转移位置，类似于根据图4的状态，因此，代替图4中示出的运输移动器16，另外的运输移动器18准备好接收容器46，容器46被转移越过阻挡表面68而进入另外的运输移动器18的接收区域36。
54.上述步骤可以交替的方式对运输移动器16和18进行重复，因此，运输移动器16、18中的一个准备好填充容器46的供给48，而运输移动器16、18中的另一个准备好运走一批容器46。

技术特征：
1.一种用于多个容器(46)的运输系统(10)，包括用于容器(46)的供给(48)的进料装置(50)，所述容器的供给能够在所述进料装置(50)的转移端(56)处被运输移动器(16)的工作平台(24)的接收区域(34)接收，其中，为了在工作平面(20)中移动，所述运输移动器(16)具有驱动部分(22)，所述驱动部分与所述工作平台(24)相连，并与固定的、平坦的驱动平面(14)相互作用，其特征在于，所述工作平台(24)具有阻挡表面(66)，所述阻挡表面与所述驱动平面(14)的距离能够通过所述运输移动器(16)的驱动部分(22)相对于所述驱动平面(14)的移动来改变，其中，在与所述驱动平面(14)的距离较小的转移位置，所述阻挡表面(66)布置在如此低的水平而使得所述容器(46)能够从所述进料装置(50)的转移端(56)越过所述阻挡表面(66)转移到所述工作平台(24)的接收区域(34)之中或之上，而在与所述驱动平面(14)的距离较大的阻挡位置，所述阻挡表面(66)阻挡所述容器(46)从所述进料装置(50)的转移端(56)转移到所述工作平台(24)的接收区域(34)之中或之上。2.根据权利要求1所述的运输系统(10)，其特征在于，所述阻挡表面(66)与所述驱动平面(14)的距离的变化伴随着所述运输移动器(16)沿着所述运输移动器(16)的竖直轴线相对于所述驱动平面(14)的竖直运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述阻挡表面(66)与所述驱动平面(14)的距离的变化伴随着所述运输移动器(16)沿着所述运输移动器(16)的平行于所述驱动平面(14)的倾斜轴线(74)的倾斜运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述工作平台(24)在一平面(62)中延伸，所述阻挡表面(66)相对于所述平面(62)非平行地定向。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述阻挡表面(66)是所述工作平台(24)的边界表面。6.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述工作平台(24)具有悬臂区域(26)，所述悬臂区域突出在所述驱动部分(22)之上，所述阻挡表面(66)布置在所述悬臂区域上。7.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述接收区域(34)具有接收表面(38)，所述容器(46)能够放置在所述接收表面上，所述阻挡表面(66)与所述接收表面(38)相邻。8.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述阻挡表面(66)和所述接收表面(38)彼此非平行地定向。9.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述接收区域(34)具有用于接收分离的容器(46)的定界结构(42)。10.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述进料装置(50)具有振动装置，以用于将所述容器(46)朝向所述转移端(56)的方向运输。11.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述进料装置(50)布置在附加的移动器(58)上，所述附加的移动器独立于所述运输移动器(16)，并且与固定的、平坦的驱动平面(14)相互作用。12.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述进料装置(50)设计成输送通道(52)或具有至少一个输送通道(52)。13.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(10)，其特征在于，所述运输系统(10)
具有另外的运输移动器(18)，所述容器能够由所述另外的运输移动器(18)的工作平台(30)的接收区域(36)接收，其中，为了在工作平面(20)中移动，所述另外的运输移动器(18)具有驱动部分(28)，所述驱动部分与所述工作平台(30)相连，并与固定的、平坦的驱动平面(14)相互作用，所述工作平台(30)具有阻挡表面(68)，所述阻挡表面与所述驱动平面(14)的距离能够通过所述另外的运输移动器(18)的驱动部分(28)相对于所述驱动平面(14)的移动来改变，其中，在与所述驱动平面(14)的距离较小的转移位置，所述阻挡表面(68)布置在如此低的水平而使得所述容器(46)能够从所述进料装置(50)的转移端(56)越过所述阻挡表面(68)转移到所述工作平台(30)的接收区域(36)之中或之上，而在与所述驱动平面(14)的距离较大的阻挡位置，所述阻挡表面(68)阻挡所述容器(46)从所述进料装置(50)的转移端(56)转移到所述工作平台(30)的接收区域(36)之中或之上。14.一种用于传输多个容器(46)的方法，其中，进料装置(50)用于容器(46)的供给(48)，所述容器的供给能够在所述进料装置(50)的转移端(56)处被运输移动器(16)的工作平台(24)的接收区域(34)接收，其中，为了在工作平面(20)中移动，所述运输移动器(16)具有驱动部分(22)，所述驱动部分与所述工作平台(24)相连，并与固定的、平坦的驱动平面(14)相互作用，其特征在于，所述工作平台(24)具有阻挡表面(66)，所述阻挡表面与所述驱动平面(14)的距离能够通过所述运输移动器(16)的驱动部分(22)相对于所述驱动平面(14)的移动来改变，其中，在与所述驱动平面(14)的距离较小的转移位置，所述阻挡表面(66)布置在如此低的水平而使得所述容器(46)能够从所述进料装置(50)的转移端(56)越过所述阻挡表面(66)转移到所述工作平台(24)的接收区域(34)之中或之上，而在与所述驱动平面(14)的距离较大的阻挡位置，所述阻挡表面(66)阻挡所述容器(46)从所述进料装置(50)的转移端(56)转移到所述工作平台(24)的接收区域(34)之中或之上。15.根据权利要求14所述的方法，其中，至少在过渡状态下，所述容器(46)从所述转移端(56)到所述工作平台(24)的接收区域(34)之中或之上的转移被不同的运输移动器(16、18)的多个相邻布置的阻挡表面(66、68)阻挡。

技术总结
本发明涉及一种用于多个容器(46)的运输系统(10)，包括用于容器(46)的供给(48)的进料装置(50)，所述容器的供给能够在所述进料装置(50)的转移端(56)处被运输移动器(16)的工作平台(24)的接收区域(34)接收，其中，为了在工作平面(20)中移动，所述运输移动器(16)具有驱动部分(22)，所述驱动部分与所述工作平台(24)相连，并与固定的、平坦的驱动平面(14)相互作用，其中，所述工作平台(24)具有阻挡表面(66)，所述阻挡表面与所述驱动平面(14)的距离能够通过所述运输移动器(16)的驱动部分(22)相对于所述驱动平面(14)的移动来改变。本发明还涉及用于运输多个容器的方法。及用于运输多个容器的方法。及用于运输多个容器的方法。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：星德科技术有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26