车辆系统的组件的制作方法

1.本文中所描述的主题涉及一种用于装载的组件，特别的，涉及一种车辆系统的组件。


背景技术：

2.某些车辆系统具有两个或更多的车辆，这些车辆彼此耦合(couple)、对齐，并可以在相当长的距离内运送货物、材料等。在一个示例中，轨道车辆可以包括很多车辆，每个车辆包括可用于将诸如煤、谷物、泥土、矿石等材料从一个地方运送到另一个地方的多个独立车辆。在其他示例中，采矿车辆、越野车辆、农业车辆等等，可以类似地相互耦合以用于运输材料。
3.通常，操纵车辆系统的操作员或工人在登上车辆系统之前，会驾驶第二车辆(诸如汽车、摩托车等)到车辆系统的位置。然后，第二车辆被留在该位置。然而，有时车辆系统的操作人员希望使他们的第二车辆位于不同的位置，这样当车辆系统到达最终位置时，就可以使用第二车辆。解决车辆系统操作人员这一需求的一种方式是雇用一个人，将第二车辆从第一位置开到第二停靠位置。例如，对于涉及在偏远地区工作的项目，一个人可以驾驶皮卡或其他汽车到偏远地区，这样在偏远地区工作的操作人员可以使用该皮卡或汽车前往附近的其他位置(例如，为了住宿、食物等)。这可能是一项耗时且高成本的工作。
4.除了由车辆系统上的个人驾驶的第二车辆(诸如汽车)，许多车辆系统可包括协助在车辆系统上装载和卸载材料，或可执行其他此类功能的第二车辆。例如，卸载材料的电动车辆可能需要在整个行程中始终与车辆系统保持在一起，在这种情况下，这种第二车辆需要由车辆系统牵引。因此，不同于目前已知的车辆系统，希望使得车辆系统中的一个或多个车辆能够容纳第二车辆。


技术实现要素：

5.根据一个实施例，提供了一种组件，该组件可以包括可与第一车辆耦合的平台。平台可相对于第一车辆的底盘从第一平台位置旋转到第二平台位置。该组件可包括与平台耦合的可延伸的坡道，该坡道被配置为相对于平台从第一坡道位置延伸到第二坡道位置。在一个示例中，可以将该坡道定位在第二平台位置，以允许第二车辆开上坡道并开到第一车辆上，然后将坡道移动到第一平台位置，以允许第一车辆拖运(例如，携带)第二车辆到一个或多个其他地点。坡道可以从第一平台位置移动到第二平台位置，以允许第二车辆从第一车辆上下来并与第一车辆分开行驶。
6.根据一个实施例，提供了一种组件，该组件可以包括通过转盘耦合到车辆的底盘的平台，其中，该平台可以被配置为接收第二车辆，并且可以被配置为从第一平台位置旋转到第二平台位置以接收第二车辆。该组件可以包括可延伸的坡道，该可延伸的坡道可枢转地耦合到第一栏杆和第二栏杆之间的平台，该可延伸的坡道可以相对于平台从第一坡道位置移动到第二坡道位置以接收第二车辆。
7.根据一个实施例，提供了一种组件，该组件可包括可作为轨道车辆系统的一部分的轨道车辆。该组件具有平台，该平台可从第一平台位置(配置为与轨道车辆系统的另一轨道车辆对齐)旋转到第二平台位置(配置为接收负载)。
附图说明
8.通过阅读以下对非限制性实施例的描述可以理解本发明的主题，并参考附图，其中如下：
9.图1为车辆系统的示意图；
10.图2为车辆系统的组件的透视图；
11.图3为车辆系统的组件的透视图；
12.图4为车辆系统的组件的俯视图；
13.图5为车辆系统的组件的液压系统的示意图；以及
14.图6为用于装载车辆系统的过程的示意流程框图。
具体实施方式
15.本文所述主题的一个或多个实施例涉及车辆系统的组件，该组件包括用于定位自身以将另一车辆装载到车辆系统上的平台。一旦处于装载位置，可延伸的坡道(其与平台的端部耦合)可以从初始的第一坡道位置移动到第二坡道位置，在第一坡道位置处，可延伸的坡道的第一部分垂直于平台，且可延伸的坡道的第二部分大致横向于第一部分，在第二坡道位置处，第一部分与第二部分对齐。第二部分的远端边缘可以接触到地面或装载码头等。然后，可以将第二车辆或另一负荷(load)装载到平台上。装载完毕后，可延伸的坡道可以被收起(retract)，平台移回初始位置并锁定以便行驶。为了从一位置移动到另一位置，或反之亦然，在一个实施例中，可以使平台旋转，因此平台能够可旋转地与车辆系统的底盘相耦合。在一个实施例中，转盘结构可以促进旋转。
16.在一个实施方案中，除了旋转，平台可以平移(translate)或重新定向以允许车辆的进入和退出。平台可以具有第一配置和第二配置，在第一配置中它可以被收起(装载或卸载)以进行移动，在第二配置中它可以利用坡道以接收或卸下(discharge)。也就是说，在从第一配置到第二配置的切换中可能不涉及旋转，反之亦然。在另一实施例中，使用了滑车，该滑车平移并将坡道的等效部分从路边延伸到底盘。
17.图1示出了根据本发明实施例的车辆系统100的示例的示意图。图1示出了车辆系统，其为轨道车辆。在其他实施例中，作为合适的车辆系统，可以是非公路车辆、建筑车辆、采矿车辆、船舶等。该车辆系统可以包括两辆或更多的车辆。车辆系统可以在从起始位置或出发位置到目的地或到达地的旅程中沿着路线104行驶。在所示示例中，车辆系统可以包括推进力产生车辆108和非推进力产生车辆110。这些车辆可以机械地相互连接，以沿着路线一起行驶。在另一实施例中，车辆系统中的车辆可以逻辑地或虚拟地耦合在一起，而不是机械地耦合在一起。例如，车辆可以彼此通信以协调它们的运动，以便车辆作为车队(convoy)、排(platoon)、群(swarm)、组(fleet)或车队组成(consist)一起移动，而无需车辆通过耦合器彼此机械地耦接。
18.图2-4示出了车辆系统202的组件200，该车辆系统包括可用于装载和卸载第二车
辆206的车辆204。该车辆系统可以是图1的车辆系统、轨道车辆、非公路车辆、建筑车辆、采矿车辆、船舶等。第二车辆可以包括汽车、卡车、摩托车、自推进工具(包括用于装载或卸载材料的自推进工具)等。在一个示例中，自推进工具可以包括机器人组件，可以是自动化的，可以利用人工智能算法以及实现机器学习等。在另一实施例中，第二车辆可以是车辆系统的工作人员、操作员、乘客等的汽车。
19.车辆可以包括平台208，该平台可以用转盘212可旋转地耦合到车辆的底盘210。在一个示例中，转盘可以是机动转盘。转盘可以360度旋转，以使平台从任何角度或方向提供装载。在一个示例中，该平台相对于底盘从第一平台位置旋转到第二平台位置。以这种方式，如果在装载或卸载第二车辆的地方存在倾斜、下坡、弯曲等，可以将平台旋转到装载和卸载的最佳位置。转盘可以包括防止平台旋转的锁定机构(图5)。在一个示例中，锁定机构可以包括针状元件，其被布置为穿过转盘并与底盘耦合，以防止旋转。或者，转盘可由液压驱动旋转，并可设置液压锁。在一个示例中，平台可包括平台传感器215，该传感器可提供与平台是否被锁定在第一平台位置有关的信号。在一个示例中，在平台传感器指示平台被锁定在第一平台位置之前，第一车辆可以不操作。第一车辆可以为上述具有平台的车辆。
20.平台可以包括电连接器216，其将该车辆的第二能量储存装置218耦合到第二车辆的第一能量储存装置。在一个示例中，当第二车辆是电力驱动的自推进工具时，平台包括电连接器，其被配置为导电地耦合到第一能量储存装置，以在车辆的第二能量储存装置和第一能量储存装置之间传输能量。
21.车辆可以包括可延伸的坡道222，其耦合至第一栏杆224和第二栏杆226之间的平台的近端。第一栏杆和第二栏杆彼此平行地横向间隔开，并且各自位于平台的边界处。在一个示例中，可延伸的坡道在第一栏杆和第二栏杆之间可枢转地与平台连接。在一个示例中，可延伸的坡道沿第一枢轴227可枢转地连接到平台。在一个示例中，坡道相对于平台从第一坡道位置移动到第二坡道位置。
22.可延伸的坡道可包括沿第二枢轴231可枢转地彼此耦合的第一部分228和第二部分230，使得在第一坡道位置处，第一部分垂直于第一栏杆和第二栏杆之间的平台。在第一坡道位置，第二部分同时横向地远离第一部分，远离平台。在第一坡道位置处，当车辆系统移动时，可延伸的坡道被存放在平台上。以这种方式，平台可保持在大约相同的高度，并与底盘的顶面大体持平，并且坡道被配置为可逆地枢转，以便坡道的远端相对于平台的近端的距离大幅降低。
23.此外，坡道可以包括坡道传感器233，其可以与坡道相关联以检测坡道的位置。坡道传感器可以提供与坡道是否被锁定在第一位置有关的信号。以这种方式，坡道传感器可以与第一车辆的控制器耦合或通信，以阻止第一车辆的移动，除非坡道被确定为处于收起的第一位置。其他特征可包括在坡道未被锁定、平台未确定对齐等情况下防止移动。如果没有收到“允许移动”的信号(或类似的信号)，其他系统可以准备就绪以防止坡道、平台、转盘或负载的移动。在一个方面中，“即将移动的通知”信号可用于在实际移动之前宣布激活任何系统。在一个实施例中，接近传感器可用于确保在移动任何或所有可移动部件之前，指定的移动区域没有障碍物或人。
24.液压组件232可以包括耦合在底盘和第二部分之间的第一液压臂234和第二液压臂236。当可延伸的坡道处于第一坡道位置时，第一液压臂和第二液压臂可被液压锁定，以
在可延伸的坡道处于第一坡道位置时将其保持在适当的位置。在一个示例中，第一液压臂和第二液压臂均可为液压活塞。在一个示例中，第一支撑件和第二支撑件可以与可延伸的坡道耦合，以在可延伸的坡道处于第一坡道位置时将其保持在适当的位置。在一个示例中，第一支撑件和第二支撑件均可为链条，其被连接到平台、底盘等，以即便在液压组件的液压锁定机构发生故障的情况下，将可延伸的坡道保持在第一坡道位置。
25.可以驱动液压组件将可延伸的坡道置于第二坡道位置。第一液压臂和第二液压臂可以各自延伸，以便可延伸的坡道的第一部分和可延伸的坡道的第二部分沿第二枢轴可枢转地、彼此远离地延伸，直到到达第二坡道位置。在第二坡道位置，第一部分和第二部分彼此对齐，可延伸的坡道围绕平台和可延伸的坡道之间的第一枢轴旋转，直到第二部分与地面接合，以便卸载。由于可延伸的坡道与平台相连，平台的旋转使得可延伸的坡道旋转。以这种方式，可延伸的坡道可以在仍处于第一坡道位置时旋转到所需的位置，然后延伸到第二坡道位置以装载第二车辆。
26.平台可以包括接收并卸下第二车辆的安装装置240。在一个示例中，安装装置包括绞车242、可以连接到第二车辆的金属缆线244。在一个示例中，该缆线包括钩子、环等，用于耦接到第二车辆的框架、车轴或其他部件。安装装置可以包括机械线轴246，用于通过将车辆拉到平台上而可旋转地装载第二车辆。线轴可以是手动旋转的，电动旋转的或液压旋转的等。在一个示例中，平台可以包括固定机构248，其接收并耦合到第二车辆的车轮、框架、底盘、车轴等。在一个示例中，固定机构可以根据第二车辆的宽度和长度进行调整。固定机构可以是夹子、带子、块(block)或类似的东西。以这种方式，当第一辆车移动时，固定机构防止第二车辆在平台上的移动。在一个示例中，固定机构可以包括锁定机构249，以将第二车辆锁定在平台上的适当位置。
27.图5显示了液压组件500的示意流程框图。在一个示例中，图5的液压组件是图2-4的液压组件。该液压组件包括液压动力单元502，其与液压阀504相耦合。该液压阀用于沿流体管线506引导流体以操作车辆的不同工作系统。第一个工作系统是液压提升系统508，其在一个示例中可以包括第一液压臂和第二液压臂。该提升系统提升或移动这些液压臂，以将可延伸的坡道置于第一坡道位置。第二个工作系统是降低系统510，其可以包括第一液压臂和第二液压臂。降低系统510使第一液压臂和第二液压臂朝着第二坡道位置向下移动。
28.此外，工作系统包括用于旋转转盘的旋转系统512。旋转系统包括用于以顺时针方向旋转平台的顺时针部分514，以及用于以逆时针方向旋转平台的逆时针部分516。特别的是，可以利用一系列歧管518和液压联轴器520来控制运动方向。此外，另一个工作系统包括锁定系统522和解锁系统524，它们与锁定机构相耦合以将转盘锁定在适当的位置。以这种方式，液压组件控制转盘的旋转，从而控制平台的旋转，并能够将转盘和平台锁定在某个位置。锁定机构可以在装载诸如第二车辆的负载期间，或在平台旋转到驾驶位置时被启动。
29.图6示出了用于将第二车辆装载到车辆系统的车辆上的过程的流程框图600。在一个示例中，该车辆系统是轨道车辆。在另一示例中，该车辆系统是图1中示出的车辆系统。在又一示例中，该车辆是图2-4中示出的、并使用了图5的液压组件的车辆。
30.在步骤602，转盘将平台从与车辆系统中的另一车辆对齐的第一平台位置，旋转到用于装载第二车辆的第二平台位置。在一个示例中，第二平台位置可以垂直于第一平台位置。在另一示例中，第一平台位置横向于第二平台位置。在一个实施例中，第二车辆是乘坐
在车辆系统上的个人的车辆。在另一实施例中，第二车辆可以是自推进车辆，包括诸如卸载机(unloader)等工具。
31.在步骤604，可延伸的坡道从第一坡道位置延伸到第二坡道位置，其中，在第一坡道位置处，可延伸的坡道的第一部分通常垂直于平台，并且可延伸的坡道的第二部分横向于第一部分，在第二坡道位置处，第一部分与第二部分对齐，并且第二部分与地面接触。在一个示例中，可延伸的坡道包括至少一个液压臂，该液压臂将可延伸的坡道从第一坡道位置移动到第二坡道位置。可延伸的坡道位于平台末端且处于平台的第一栏杆和第二栏杆之间。可延伸的坡道的尺寸和形状可容纳第二车辆。在一个示例中，利用遥控器来控制液压组件和延伸该可延伸的坡道。或者，控制器，无论是车载的或非车载的，都可以与平台传感器相耦合，该平台传感器提供与平台是否完成旋转并锁定在第二平台位置以装载第二车辆有关的信号。响应于检测到转盘的锁定，控制器然后可以自动延伸该可延伸的坡道。
32.在步骤606，第二车辆沿着可延伸的坡道向上行驶到或被牵引至平台上。无论第二车辆是汽车、卡车、制造设备、自推进工具等，可延伸的坡道允许第二车辆驶上平台。在一个示例中，当第二车辆是自推进工具时，平台可以包括电耦合器(electrical coupling)，以提供从车辆或车辆系统的能量源到第二车辆的电源的第二车辆充电路径。
33.在步骤608，可延伸的坡道缩回到第一坡道位置并锁定到位。一旦第二车辆在平台上，可以收起可延伸的坡道。在一个示例中，可以使用遥控器来收回可延伸的坡道。在另一示例中，设置有指示第二车辆何时在平台上处于适当位置的车辆传感器，并且响应于车辆传感器检测到第二车辆在平台上处于正确位置，可延伸的坡道自动缩回到第一坡道位置。一旦可延伸的坡道回到第一坡道位置，可以通过锁定第一液压臂和/或第二液压臂而将可延伸的坡道锁定到位。在另一示例中，设置有诸如链条的支撑件，以将可延伸的坡道保持在第一坡道位置。
34.在步骤610，将转盘旋转回第一平台位置并锁定到位。同样地，一旦装载了第二车辆并且可延伸的坡道回到第一坡道位置，转盘旋转平台以与车辆系统中位于具有平台的车辆前方的车辆对准。然后，转盘由锁定机构锁定到合适的位置，以防止车辆沿路线移动时平台旋转。
35.一种组件和方法有助于将负载装载到车辆系统的车辆上。该组件可通过旋转到用于装载的最佳位置来适应海拔、地形等。可延伸的坡道随后可以为装载而伸展，以及为行驶而收回，从而形为紧凑且易于使用的坡道。此外，提供了多种锁定机构以提高组件的安全性。
36.在一个或多个示例性实施例中，提供了一种组件，其可以包括能够与车辆耦合的平台。该平台可以相对于该车辆的底盘从第一平台位置旋转到第二平台位置。该组件可以包括可延伸的坡道，该可延伸的坡道与该平台耦合并被配置为相对于该平台从第一坡道位置延伸到第二坡道位置。
37.可选地，该组件可以包括车辆，并且该车辆可以是轨道车辆。一方面，平台可以通过转盘耦合到底盘。另一方面，该组件可以包括电连接器，该电连接器可以导电地耦合到第二车辆中的第一能量储存装置，以在具有平台的车辆的第二能量储存装置和第一能量储存装置之间传递能量。在一个示例中，平台可以包括可防止平台旋转的锁定机构。
38.可选地，可延伸的坡道可以包括可枢转地耦合到第二部分的第一部分。一方面，可
延伸的坡道可以包括至少一个执行器，用于将可延伸的坡道从第一坡道位置移动到第二坡道位置。另一方面，该平台可以包括具有第一栏杆和第二栏杆的栏杆框架，可延伸的坡道可以设置在第一栏杆和第二栏杆之间。在一个示例中，在第一坡道位置处，可延伸的坡道的第一部分可以竖直的朝向第一栏杆和第二栏杆之间的平台，而可延伸的坡道的第二部分可以横向地远离第一部分并远离平台。在另一示例中，该组件可以包括支撑件，其与可延伸的坡道的第一部分相耦合，并可将可延伸的坡道固定在第一坡道位置的适当位置上。在又一示例中，该组件可以包括液压组件，该液压组件耦合至平台的转盘的锁定机构，并与耦合在平台和可延伸的坡道之间的至少一个液压执行器相耦合。
39.在一个或多个示例性实施例中，提供了一种组件，该组件可以包括通过转盘耦合至车辆的底盘的平台，其中，该平台可被配置为接收第二车辆，并可被配置为从第一平台位置旋转到第二平台位置以接收第二车辆。该组件可以包括可枢转地耦合至第一栏杆和第二栏杆之间的平台的可延伸的坡道，该可延伸的坡道可以相对于平台从第一坡道位置移动到第二坡道位置以接收第二车辆。
40.在一个实施例中，转盘可以旋转高达九十度(90
°
)。在其他实施例中，转盘可以在从约90
°
到约180
°
的范围内、在从约90
°
到约270
°
的范围内旋转。在一个实施例中，转盘可以旋转360
°
。
41.该组件可以包括一个或多个装置，其为转盘的旋转、坡道的延伸以及坡道边缘的上升或下降提供动力。可以为诸如安全块、滚动挡块(roll stop)等其他特征提供动力。合适的动力装置可以包括液压组件。合适的液压组件可以包括与可延伸的坡道相耦合的至少一个液压执行器，液压执行器可以将可延伸的坡道从第一坡道位置移动到第二坡道位置。液压组件可以包括可选择的锁定机构，其可防止转盘旋转。其他合适的动力装置可以包括电动马达、压缩空气执行器等。
42.在另一方面，在第一坡道位置处，可延伸的坡道的第一部分可以垂直于第一栏杆和第二栏杆之间的平台，并且可延伸的坡道的第二部分可以横向地远离第一部分并远离平台。在一个示例中，该组件可以包括与可延伸的坡道的第一部分相连接的支撑件，并可将可延伸的坡道保持在第一坡道位置上的适当位置。在另一示例中，该组件可以包括电连接器，该电连接器可以导电地耦合到第二车辆中的第一能量储存装置，以在具有平台的车辆的第二能量储存装置和第一能量储存装置之间传递能量。
43.在一个或多个示例性实施例中，提供了一种组件，该组件可以包括可作为轨道车辆系统的一部分的轨道车辆，并且该组件可以具有可从第一平台位置(配置为与该轨道车辆系统的另一轨道车辆对齐)旋转到第二平台位置(配置为接收负载)的平台。
44.可选地，该组件可以包括可延伸的坡道，其具有可枢转地连接到平台的第一部分、可枢转地连接到第一部分的第二部分。可延伸的坡道可相对于平台从可使第一部分垂直于平台的第一坡道位置移动到第二坡道位置，其中，第一部分与第二部分对齐，可延伸的坡道可配置为接收第二车辆。一方面，该组件可以包括电连接器，该电连接器可以导电地耦合到第二车辆中的第一能量储存装置，以在具有平台的轨道车辆的第二能量储存装置和第一能量储存装置之间传输能量。
45.在一些示例实施例中，装置执行本文中所描述的一个或多个过程。在一些示例实施例中，装置基于处理器执行由例如存储器和/或存储组件等计算机可读介质存储的软件
指令来执行这些过程。计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)在本文定义为非暂时性存储器装置。存储器装置包括位于单个物理存储装置内的存储空间，或跨多个物理存储设备分布的存储空间。
46.软件指令可以经由通信接口从另一计算机可读介质或从另一装置读取到存储器和/或存储组件中。当执行时，存储在存储器和/或存储组件中的软件指令致使处理器执行本文所述的一个或多个过程。另外或替代地，硬连线电路可以代替软件指令或与软件指令结合使用，以执行本文所述的一个或多个过程。因此，本文描述的实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
47.如本文所使用，术语“处理器”和“计算机”以及例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”等相关术语可不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，而是指代微控制器、微计算机、可编程逻辑控制器(plc)、现场可编程门阵列和专用集成电路，以及其它可编程电路。合适的存储器可以包含例如计算机可读介质。计算机可读介质可为例如随机存取存储器(ram)、计算机可读非易失性介质，例如快闪存储器。术语“非暂时性计算机可读介质”表示针对短期和长期信息存储实施的有形的基于计算机的装置，所述信息例如为计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块，或任何装置中的其它数据。因此，本文中所描述的方法可被编码为体现在包含(但不限于)存储装置和/或存储器装置的有形的非暂时性计算机可读介质内的可执行指令。此类指令在由处理器执行时致使处理器执行本文中所描述的方法的至少一部分。因此，术语包含有形的计算机可读介质，包含(但不限于)非暂时性计算机存储装置，包含(不限于)易失性和非易失性介质，以及可移除式和不可移除式介质，例如固件、物理和虚拟存储装置、cd-rom、dvd和其它数字源(例如网络或因特网)。
48.在一个实施例中，系统可以部署有本地数据收集系统，所述本地数据收集系统可以使用机器学习来实现基于导出(derivation)的学习结果。通信系统可以通过进行数据驱动的预测并根据数据集(包含由各个传感器提供的数据)进行调整来对所述数据集进行学习和决策。在实施例中，机器学习可涉及通过机器学习系统执行多个机器学习任务，例如监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习可包含向机器学习系统呈现一组示例输入和期望输出。无监督学习可包含通过模式检测和/或特征学习等方法构造其输入的学习算法。强化学习可包含在动态环境中执行然后提供关于正确和不正确决策的反馈的机器学习系统。在实例中，机器学习可包含基于机器学习系统的输出的多个其它任务。在实例中，所述任务可为机器学习问题，例如分类、回归、聚类、密度估计、降维、异常检测等。在实例中，机器学习可包含多种数学和统计技术。在实例中，许多类型的机器学习算法可包含基于决策树的学习、关联规则学习、深度学习、人工神经网络、遗传学习算法、归纳逻辑编程、支持向量机(support vector machine，svm)、贝叶斯网络、强化学习、表示学习、基于规则的机器学习、稀疏字典学习、相似性和度量学习、学习分类器系统(learning classifier system，lcs)、逻辑回归、随机森林、k均值、梯度提升、k-最近邻(k-nearest neighbor，knn)、先验算法等。在实施例中，可以使用某些机器学习算法(例如，用于解决可能基于自然选择的约束和无约束优化问题)。在一个示例中，算法可用于解决混合整数编程问题，其中一些组件被限制为整数值。算法和机器学习技术及系统可用于计算智能系统、计算机视觉、自然语言处理(natural language processing，nlp)、推荐系统、强化学习、建立图形模型等。在一个示例中，机器学习可以用于车辆性能和行为分析等。
49.在一个实施例中，系统可包含可施加一个或多个策略的策略引擎。这些策略可至少部分地基于给定的设备或环境的特性。在控制策略方面，神经网络可接收若干与环境和任务相关的参数的输入。这些参数可包含车辆群组的确定行程计划的识别、来自各个传感器的数据，以及地点和/或位置数据。神经网络可经训练，以基于这些输入生成输出，所述输出表示车辆群组为实现行程计划应采取的动作或动作序列。在一个实施例的操作期间，可通过经由神经网络的参数处理输入以在输出节点处生成值来进行确定，该值将动作指定为期望动作。此动作可转变为致使车辆运行的信号。这可以经由反向传播、前馈过程、闭环反馈或开环反馈来实现。替代地，控制器的机器学习系统可以使用演进策略技术而不是使用反向传播来调谐人工神经网络的各种参数。系统可使用神经网络架构，其函数可能并不始终可使用反向传播求解，例如非凸函数。在一个实施例中，神经网络具有表示其节点连接的权重的一组参数。生成此网络的若干副本，且接着对参数作出不同调整，并进行模拟。一旦获得来自各种模型的输出，就可以使用确定的成功度量(success metric)对其性能进行评估。选择最佳模型，且车辆的控制器执行所述计划以实现期望输入数据来反映预测的最佳结果情境。另外，成功度量可以是优化结果的组合，所述优化结果可以相互权衡。
50.除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式“一个/种(a)”和“所述(the)”包含复数个指代物。“任选的”或“任选地”意指随后描述的事件或情形可能会或可能不会发生，并且所述描述可包含事件发生的情况和事件未发生的情况。如本文在整个说明书和权利要求书中所使用，近似语言可以被用来修改可以允许变化的任何定量表示，而不引起它可能涉及的基本功能的改变。因此，由例如“约”、“大体上”和“大致”之类的一个或多个术语修饰的值可不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可对应于用于测量所述值的仪器的精度。此处以及说明书和权利要求书通篇中，范围限制可组合和/或互换，除非上下文或语言另外指示，否则此类范围可以被识别且包含其中包括的所有子范围。
51.本书面描述使用实例来公开包含最佳模式的实施例，并且使所属领域的一般技术人员能够实践所述实施例，包含制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。权利要求书限定本发明可获专利的范围，且包含所属领域的一般技术人员了解的其它实例。如果这些其它实例具有并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包含与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，则它们既定在权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种车辆系统的组件，包括：平台，所述平台与车辆可旋转地耦合，并被配置为相对于所述车辆的底盘从第一平台位置旋转到第二平台位置；以及坡道，所述坡道在所述平台的近端与所述平台相耦合，并被配置为相对于所述平台从第一坡道位置枢转到第二坡道位置。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述车辆包括轨道车辆，所述平台被配置为接收和卸下不是轨道车辆的第二车辆。3.根据权利要求2所述的组件，还包括安装装置，所述安装装置被配置为接收和卸下所述第二车辆。4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述平台保持在大约相同的高度，并与所述底盘的顶面大体持平，所述坡道被配置为可逆地枢转，以使所述坡道的远端相对于所述平台的近端降低。5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述平台通过电动转盘耦合至所述底盘，并且所述平台包括锁定机构以选择性地防止所述平台的旋转。6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述坡道是可延伸的，并包括至少一个用于将所述坡道从所述第一坡道位置移动到所述第二坡道位置的执行器。7.根据权利要求1所述的组件，还包括耦合至所述平台的栏杆框架，所述栏杆框架具有第一栏杆和第二栏杆，所述坡道设置在所述第一栏杆和所述第二栏杆之间。8.根据权利要求2所述的组件，还包电连接器，所述电连接器被配置为与所述第二车辆中的第一能量储存装置导电地耦合，从而将电能从所述第二车辆外转移到所述第一能量储存装置上。9.根据权利要求2所述的组件，还包括所述平台上的固定机构，所述固定机构被配置为与所述第二车辆相耦合，以及防止所述第二车辆在所述平台上的移动。10.根据权利要求1所述的组件，还包括与所述平台相关联的平台传感器，所述平台传感器被配置为提供与所述平台是否被锁定在所述第一平台位置和/或所述第二平台位置有关的信号。

技术总结
本申请涉及一种车辆系统的组件，其可包括可与车辆连接的平台。该平台可相对于车辆的底盘从第一平台位置旋转到第二平台位置。该组件可包括可延伸的坡道，该可延伸的坡道连接到平台并被配置为相对于平台从第一坡道位置延伸到第二坡道位置。该坡道可以定位在第二平台位置，以允许第二车辆开上坡道并开到第一辆车上，然后将坡道移动到第一平台位置，以允许第一辆车将第二车辆运到另一个地方。坡道可以从第一平台位置移动到第二平台位置，以使第二车辆从第一辆车上下来，并与第一辆车分开行驶。并与第一辆车分开行驶。并与第一辆车分开行驶。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26