样品混合装置和样品混合系统的制作方法

未命名 09-29 阅读:58 评论:0
1.本发明涉及进行样品的混合的样品混合装置和进行样品的混合检查的样品混合系统。更详细而言,本发明涉及通过混合从单个样品调制混合样品的样品混合装置、以及能够进行混合后的混合样品的检查和包含在混合样品中的单个样品的检查的样品混合系统。
背景技术
::2.在病毒等病原体的检测中使用pcr法,该方法利用随着基因生物学的发展而普及的聚合酶链反应(pcr)。用市售的采集试剂盒采集含有病原体的样品(唾液或鼻咽部的粘液等),从样品提取核酸(dna或rna),通过pcr法扩增核酸,根据扩增了的核酸来检测病原体。covid-19的检测采用pcr法。3.pcr法主要以手工操作进行,但在手工操作中不仅难以持续实施大量的检查处理,而且在处理工序中有可能发生误操作和污染。因此,提出了一种自动进行pcr法的pcr自动检查装置。例如,可以使用precisionsystemscience株式会社提供的pcr全自动检查系统(genelead系列)作为pcr自动检查装置。该pcr全自动检查系统能够不经由人工地从收纳样品的样品容器中取出样品而实施pcr检查。4.关于covid-19的pcr法检查,随着感染者及其密接者的增多,要求增加检查数量。为了增加检查数量,提出了使用非专利文献1所示的“混检”方法。混合检查如下实施。首先,将从受试者单独采集的单个样品(唾液、鼻咽部的粘液等)进行混合(pool)而得到混合样品。接着,对混合样品进行pcr检查,以确认是否含有病原体的基因。根据检查的结果,如果判断混合样品为阴性,则能够判断混合样品中包含的全部单个样品为阴性。根据检查的结果,如果判断混合样品为阳性,则对用于混合样品的调制的全部单个样品实施检查,由此能够判断每个单个样品有无感染。5.在像covid-19的检查这样病原体的感染率低的状态下,在需要进行大量的单个样品的检查的情况下,混检对提高检查数量非常有效。6.现有技术文献7.非专利文献8.非专利文献1:cdc,“interimguidanceforuseofpoolingproceduresinsars-cov-2diagnostic,screening,andsurveillancetesting”,(online),2020年12月2日检索,internet<https://www.cdc.gov/coronavirus/2019-ncov/lab/pooling-procedures.html>技术实现要素:9.发明要解决的技术问题10.在采用了混合检查的情况下,也难以不需要人工地自动对收纳在多个样品容器中的单个样品进行混合来调制混合样品。进而,在混合样品为阳性的情况下,需要对混合于该混合样品之前的各单个样品进行检查。但是,对于混合样品与单个样品的对应关系,由于需要人工进行确定,因此,对应关系的确定变得繁杂,不仅检查处理数量的增大变得困难,还有可能发生混合样品或单个样品的拿错。11.因此,本发明的目的在于,提供一种有效地实施从单个样品到混合样品的调制的样品混合装置。另外,本发明的目的还在于,提供一种能够有效地确定混合样品与单个样品的对应关系的样品混合装置。进而,本发明的目的在于,提供一种有效地实施从样品混合装置得到的混合样品和单个样品的检查的样品混合系统。12.用于解决问题的技术方案13.本发明的各方式如下构成。14.(方式1)15.一种通过样品的混合而从单个样品调制混合样品的样品混合装置,其包括:16.第一支架,其用于将多个混合样品容器在第一方向上收纳成一列;17.多个第二支架,其用于将多个单个样品容器在与所述第一方向不同的第二方向上收纳成一列;18.多个分注嘴,其为了将所述多个单个样品容器中的多个单个样品分别分注到所述多个混合样品容器的各个中,能够在所述第二方向上移动,19.所述多个第二支架中的一个所收纳的所述多个单个样品容器和所述第一支架所收纳的所述多个混合样品容器中的一个在所述第二方向上排列。20.(方式2)21.在方式1所述的样品混合装置中,22.所述第一支架和/或第二支架包括支架信息显示部,23.所述样品混合装置为了从所述支架信息显示部读取支架识别信息,还包括能够在所述第一方向和所述第二方向上移动的信息读取部。24.(方式3)25.在方式2所述的样品混合装置中,26.所述支架信息显示部配置在所述第一支架和/或第二支架的上表面。27.(方式4)28.在方式1至3中任一项所述的样品混合装置中,29.所述样品混合装置还包括使所述多个分注嘴在所述第二方向上移动的移动单元。30.(方式5)31.在方式1至4中任一项所述的样品混合装置中,32.还包括配置于所述样品混合装置的第一托盘,所述第一托盘收纳所述第一支架、所述多个第二支架和安装于所述多个分注嘴的多个分注头。33.(方式6)34.在方式1至5中任一项所述的样品混合装置中,35.所述样品混合装置还包括收纳用于安装于所述多个分注嘴的多个分注针的多个收纳通道。36.(方式7)37.一种进行样品的混合检查的样品混合系统,其包括:38.方式1至6中任一项所述的样品混合装置;执行所述混合样品的pcr检查的第一pcr装置;和执行所述单个样品的pcr检查的第二pcr装置。39.(方式8)40.一种进行样品的混合检查的样品混合系统,其包括:41.方式2或3所述的样品混合装置;执行所述混合样品的pcr检查的第一pcr装置;和执行所述单个样品的pcr检查的第二pcr装置,42.所述第一pcr装置和/或所述第二pcr装置为了从所述支架信息显示部读取支架识别信息,还包括能够在所述第一方向和所述第二方向上移动的信息读取部。43.(方式9)44.在方式7或8所述的样品混合系统中,45.所述第一支架和/或第二支架具有显示支架识别信息的支架信息显示部,46.所述混合样品容器和/或所述单个样品容器具有显示容器识别信息的至少一个容器信息显示部,47.所述样品混合系统还具有信息读取装置,所述信息读取装置在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,读取所述多个混合样品容器的容器识别信息和所述第一支架的支架识别信息,或者在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,读取所述多个单个样品容器的容器识别信息和所述第二支架的支架识别信息。48.(方式10)49.在方式9所述的样品混合系统中,50.所述信息读取装置在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,确定所述多个混合样品容器的顺序或位置,或者在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,确定所述多个单个样品容器的顺序或位置。51.(方式11)52.在方式9或10所述的样品混合系统中,53.所述信息读取装置包括:54.第一信息读取部,其从所述多个混合样品容器或所述多个单个样品容器的侧面读取样品识别信息;55.第二信息读取部,其从所述第一支架或所述第二支架的上方读取支架识别信息;和56.引导部,其将所述第一支架或所述第二支架向所述第一信息读取部和所述第二信息读取部引导。57.(方式12)58.在方式11所述的样品混合系统中,59.所述信息读取装置具有门部,该门部具有所述第一支架或所述第二支架能够通过的支架通过口,所述第一信息读取部和所述第二信息读取部配置于所述门部。60.(方式13)61.在方式11或12所述的样品混合系统中,62.所述引导部是使所述样品支架滑动的引导槽,所述支架通过口位于所述引导槽的上方。63.(方式14)64.在方式7至13中任一项所述的样品混合系统中,65.还具有配置于所述第一pcr装置的第二托盘,在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,以所述多个混合样品容器在所述第一方向上排列的方式,所述第二托盘收纳所述第一支架。66.(方式15)67.在方式14所述的样品混合系统中,68.所述第一pcr装置与第二托盘邻接地具有多个pcr管和多个热循环器。69.(方式16)70.在方式7至15中任一项所述的样品混合系统中,71.还具有配置于所述第二pcr装置的第三托盘,在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,以所述多个单个样品容器在所述第一方向上排列的方式,所述第三托盘收纳所述第二支架。72.(方式17)73.在方式16所述的样品混合系统中,74.所述第二pcr装置与第三托盘邻接地具有多个pcr管和多个热循环器。75.(方式18)76.在方式7至17中任一项所述的样品混合系统中,77.基于所述第一pcr装置执行的所述多个混合样品检查,所述第一pcr装置的控制部确定判断为阳性的混合样品,将阳性信息发送至所述样品混合装置,78.所述样品混合装置还包括阳性显示部,所述阳性显示部根据接收到的所述阳性信息,显示与所述确定的混合样品相关联的第二支架。79.发明效果80.本发明的样品混合装置能够有效地从单个样品实施混合样品的调制。本发明的样品混合系统能够有效地实施从样品混合装置得到的混合样品和单个样品的检查。附图说明81.图1是表示本发明的一实施方式的样品混合系统的上方立体图。82.图2是表示图1的样品混合系统的(a)俯视图、(b)主视图。83.图3是表示图1的托盘保管部的上方立体图。84.图4是表示图1的样品混合装置的上方立体图。85.图5是表示图1的第一pcr装置的上方立体图。86.图6是表示图1的第二pcr装置的上方立体图。87.图7是表示第一托盘的移动的上方立体图。88.图8是表示第二托盘和第一支架的移动的上方立体图。89.图9是表示第二支架的移动的上方立体图。90.图10是表示第一及第二支架的移动的俯视图。91.图11a是表示信息读取装置的上方立体图。92.图11b是表示载置于第一及第二支架的样品容器的(a)立体图、(b)俯视图。93.图12是表示第一托盘的俯视图。94.图13是表示第二托盘的俯视图。95.图14是表示第三托盘的俯视图。96.图15是表示使用了图1的样品混合系统的处理的流程图。具体实施方式97.参照附图说明本发明的样品混合和样品混合系统的实施方式。另外,在各图中,对相同的部分标注相同的符号并适当省略说明。在各图中,原则上正确地表示了各部分的相对大小和/或配置,但本发明不限于此。另外,在本发明的实施方式中,样品为生物体相关物质,优选使用从生物体采集的体液(例如唾液、鼻咽部的粘液等)或可溶解的任意组织。另外,本实施方式的x方向和y方向分别对应于第二方向和第一方向。98.(样品混合系统的基本结构)99.使用图1及图2说明本发明的实施方式的样品混合系统1000的基本结构。样品混合系统1000由以下部件构成:保管盒式托盘的托盘保管部100;通过混合而从单个样品调制混合样品的样品混合装置200;进行多个混合样品的pcr检查的第一pcr装置300;进行多个单个样品的pcr检查的至少一个第二pcr装置400;和载置各装置200、300、400的基部500。样品混合系统1000能够优选具有读取样品容器和样品托盘的识别信息等的信息读取装置600(图11a)。100.样品混合系统1000在混合装置200的左侧(一个侧面侧)配置有托盘保管部100,在混合装置200的右侧(另一个侧面侧)配置有第一pcr装置300和第二pcr装置400。样品混合系统1000能够优选具有系统控制部800(计算机)。系统控制部与混合装置200、第一pcr装置300和第二pcr装置400可通信地连接,控制各装置的动作,从各装置接收信息。101.(托盘保管部)102.如图3所示,托盘保管部100包括:在x方向上可取放地收纳第一托盘110的第一保管架112;在x方向上可取放地收纳第二托盘120的第二保管架122;和在x方向上可取放地收纳第三托盘130的第三保管架132。第一托盘110是用于混合的盒式托盘。第二托盘120是用于混合样品(poolingsample)的筛选检查的盒式托盘。第三托盘130是用于单个样品的二次检查的盒式托盘。103.图12表示第一托盘110的俯视图。第一托盘110收纳第一pcr装置300用的一个第一支架700a;收纳多个分注头(dispensingtip)的分注头收纳部700b;以及第二pcr装置400用的多个第二支架700c。104.第一支架700a在图12的y方向上延伸,能够将多个混合样品容器720a收纳成一排。混合样品容器720a收纳用于混合的混合样品。多个第二支架700c与图12的x方向平行地延伸。第二支架700c分别收纳多个单个样品容器720c。在单个样品容器720c中收纳混合或未混合的单个样品。分注头收纳部700b具有在图12中与x方向平行地延伸的多个收纳通道(lane)。各收纳通道收纳多个分注头。一个第二支架700c、分注头收纳部700b的一个收纳通道和第一支架700a的一个混合样品容器720a在x方向上排列成一列。105.第一支架700a在其长度方向的一端或两端在上表面具有第一支架信息显示部710a。第一支架信息显示部710a包含用于识别第一支架700a的第一支架识别信息。由后述的信息读取装置600(图11a)、信息读取部230(图4)和信息读取部330(图5)读取第一支架识别信息,用于确定第一支架700a。第一支架信息显示部710a能够优选二维码,更优选qr二维码(注册商标)、数据矩阵或pdf(portabledatafile,便携式数据文件)417。106.各个第二支架700c在其长度方向的一端或两端在上表面具有第二支架信息显示部710c。第二支架信息显示部710c包含用于识别第二支架700c的第二支架识别信息。由后述的信息读取装置600(图11a)、信息读取部230(图4)和信息读取部430(图6)读取第二识别信息,用于确定第二支架700c。第二信息显示部710c能够优选二维码,更优选qr二维码(注册商标)、数据矩阵或pdf417。107.图13表示第二托盘120的俯视图。第二托盘120收纳多个第一支架700a、多个分注头用盒120a、多个第一试剂盒120b、多个第二试剂盒120c。多个第一支架700a的长度方向沿y方向配置。108.多个分注头用盒120a与图13的x方向平行地延伸。分注头用盒120a分别收纳多个分注头,在进行核酸的提取、纯化和pcr反应时使用。多个第一试剂盒120b与图13的x方向平行地延伸。第一试剂盒120b分别优选收纳有用于核酸提取和纯化的预包装的试剂。多个第二试剂盒120c与图13的x方向平行地延伸。第二试剂盒120c分别优选收纳有用于实时pcr的预包装的试剂。109.图14表示第三托盘130的平面图。第三托盘130收纳一个第二支架700c、多个分注头用盒130a、多个第一试剂盒130b、多个第二试剂盒130c。第二支架700c的长度方向沿y方向配置。110.多个分注头用盒130a分别与图14的x方向平行地延伸。分注头用盒130a分别收纳多个分注头,用于进行核酸的提取、纯化和pcr反应。多个第一试剂盒130b在图14中与x方向平行地延伸。第一试剂盒130b分别优选收纳有用于核酸提取和纯化的预包装的试剂。多个第二试剂盒130c与图14的x方向平行地延伸。第二试剂盒130c分别优选收纳有用于实时pcr的预包装的试剂。111.(样品混合装置)112.参照图4的立体图说明本实施方式的样品混合装置200。样品混合装置200包括:基部210;配置于基部210的上方且能够在x方向上移动的移动单元220;设置于移动单元220且能够在z方向(纵向)上移动的多个分注嘴240;设置于移动单元220且能够在y方向上移动的信息读取部230;控制移动单元220、信息读取部230、分注嘴240的动作的混合控制部(计算机)250。样品混合装置200还包括:用于使移动单元220移动的移动单元用电动机;用于使多个分注嘴240升降(移动)的分注嘴升降用电动机;和用于使信息读取部230移动的信息读取部用电动机,控制部250根据预先编程的协议来控制这些电动机的动作。信息读取部230是条形码读取器等光学式扫描仪。信息读取部230从第一支架700a的第一支架信息显示部710a读取第一支架识别信息(id),和/或从第二支架700c的第二支架信息显示部710c读取第二支架识别信息(id)。113.多个分注嘴240在y方向上排列成一排。移动单元220能够在设置于基部210在x方向上延伸的一对导轨222上移动。在基部210的上表面设置有收纳第一托盘110的凹部。在第一托盘110配置于样品混合装置200的状态下,第一托盘110收纳第一pcr装置300用的一个第一支架700a、收纳多个分注头的分注头收纳部700b、和第二pcr装置400用的多个第二支架700c。114.(第一pcr装置)115.图5表示第一pcr装置300的立体图。第一pcr装置300进行混合样品的pcr检查。第一pcr装置300依次实施从样品提取核酸的处理、将提取出的核酸进行纯化的处理、扩增纯化后的核酸的处理、检测扩增后的核酸的处理。116.第一pcr装置300包括:基部310;配置在基部310的上方且能够在x方向上移动的移动单元320;设置在移动单元320且能够在z方向上移动的多个分注嘴340;设置在移动单元320且能够在y方向上移动的信息读取部330;设置在移动单元320且能够在z方向上移动的光检测模块345;控制移动单元320、信息读取部330和分注嘴340的动作的控制部(计算机)350。第一pcr装置300还包括:用于使移动单元320移动的移动单元用电动机;用于使多个分注嘴340升降(移动)的分注嘴升降用电动机;和用于使信息读取部330移动的信息读取部用电动机,控制部350按照预先编程的协议来控制这些电动机的动作。信息读取部330是条形码读取器等光学式扫描仪。信息读取部330从第一支架700a的第一支架信息显示部710a读取第一支架识别信息(id)。117.多个分注嘴340在y方向上排列成一排。移动单元320能够在设置于基部310在x方向上延伸的一对导轨322上移动。在基部310的上表面设置有收纳第二托盘120的凹部。在配置在第一pcr装置300的状态下,第二托盘120收纳图13所示的各要素。在基部310的上表面,进而在y方向上成一排地配置有多个pcr用管312。在多个pcr用管312之下设置有实施pcr循环的热循环器314。多个pcr用管312和多个热循环器314邻近第二托盘。118.(第二pcr装置)119.图6表示第二pcr装置400的立体图。在本实施方式中,样品混合系统1000包括3台第二pcr装置400,但不限于此,还能够包括一个或多个第二pcr装置400。多个第二pcr装置400优选具有相同的结构。120.第二pcr装置400包括:基部410;配置在基部410的上方且能够在x方向上移动的移动单元420;设置在移动单元420且能够在z方向上移动的多个分注嘴440;设置在移动单元420且能够在y方向上移动的信息读取部430;设置在移动单元420且能够在z方向移动的光检测模块445;控制移动单元420、信息读取部430和分注嘴440的动作的控制部(计算机)450。第二pcr装置400还包括:用于使移动单元420移动的移动单元用电动机;用于使多个分注嘴440升降(移动)的分注嘴升降用电动机;和用于使信息读取部430移动的信息读取部用电动机,控制部450根据预先编程的协议来控制这些电动机的动作。信息读取部430是条形码读取器等光学式扫描仪。信息读取部430从第二支架700c的第二支架信息显示部710c读取第二支架识别信息(id)。121.多个分注嘴440在y方向上排成一排。移动单元420能够在设置于基部410在x方向上延伸的一对导轨422上移动。在基部410的上表面设置有收纳第三托盘130的凹部。在配置于第二pcr装置400的状态下,第三托盘130收纳图14所示的各要素。在基部410的上表面,进而在y方向上成一排地配置有多个pcr用管412。在多个pcr用管412之下设置有实施pcr循环的多个热循环器414。多个pcr用管412和多个热循环器414邻近第三托盘。122.(信息读取装置)123.使用图11a说明信息读取装置600。如图11a所示,信息读取装置600从收纳有多个混合样品容器720a的第一支架700a或收纳有单个样品容器720c的第二支架700c,读取一个或多个样品识别信息(样品id)和支架识别信息(支架id)。样品信息读取装置600包括:具有引导槽(引导部)610a的板状的基部610;以跨引导槽610a的方式配置在基部610上的门部620;和设置于门部620的支架通过口(支架通过空间)625。124.引导槽610a在基部610的上表面沿其长度方向(图11a的z方向)延伸。引导槽610a的一部分位于支架通过口625的下方。收纳有样品容器720a或720c的第一支架700a或第二支架700c能够在引导槽610a上滑动,并且能够通过设置于门部620的支架通过口625。门部620优选在与长度方向正交的方向(x方向)上延伸。125.门部620包括:形成于面向支架通过口625的第一面(侧面)620c的第一开口部620c;形成于面向支架通过口625的第二面(上表面)620b的第二开口部620b;和形成于面向支架通过口625的第三面(侧面)620a的第三开口部620a。第一开口部620c和/或第三开口部620a能够优选为细长孔。第一开口部620c和/或第三开口部620a优选在纵向(y方向)上延伸。第一开口部620c和第三开口部620a优选至少一部分相对。第二开口部620b能够优选为圆形孔。第二开口部620b优选位于引导槽610a的上方。126.门部620包括:配置在第一开口部620c的内侧的第一信息读取部630c;配置在第二开口部620b的内侧的第二信息读取部630b;和配置在第三开口部620a的内侧的第三信息读取部630a。127.样品信息读取装置600具有读取控制部(控制基板),该读取控制部分别接收第一信息读取部630c所读取的第一样品识别信息、第二信息读取部630b所读取的支架识别信息(第二样品识别信息)和第三信息读取部630a所读取的第三样品识别信息并进行处理。样品信息读取装置600优选具有:将各样品识别信息发送给外部设备并接收来自外部设备的信息的通信部;和/或检测样品支架700a、700c已进入引导槽610a情况的支架检测传感器(红外线传感器或重量传感器等)。外部设备能够是样品混合系统1000。128.读取控制部控制第二信息读取部630b、第一信息读取部630c和第三信息读取部630a的动作,并且优选根据第三信息读取部630a、第二信息读取部630b和第一信息读取部630c所读取的各数据,来确定样品识别信息和支架识别信息,将其存储在存储部(数据库)中。另外,第三信息读取部630a和第三开口部620a并非必须设置,也能够省略。129.第一信息读取部630c是光学式扫描仪,能够优选是一维码读码器。第二信息读取部630b是光学式扫描仪,能够优选是二维码读码器。第三信息读取部630a能够优选为ccd照相机。控制部也能够优选对第三信息读取部630a拍摄到的标签等图像数据(第三样品信息)实施ocr(opticalcharacterrecognition:光学字符识别),将其转换为字符数据来利用。130.在本实施方式中,第一信息读取部630c、第二信息读取部630b和第三信息读取部630a分别以不同的读取状态(不同的读取区域、读取方向或读取角度),以围绕支架通过口625的方式配置。由此,在第一~第三信息读取部的至少一者发出读取光(例如红外光和/或激光)的情况下,能够防止读取光入射到不发出读取光的信息读取部而对读取产生不良影响。另外,在第一~第三信息读取部的多个发出读取光(例如红外光和/或激光)的情况下,能够防止多个读取光相互关联,对未设想的读取部的读取产生不良影响。131.在本实施方式中,如图11a所示,将第一信息读取部630c、第二信息读取部630b和第三信息读取部630a以在一个方向(x方向)或一个平面(xy平面)上匹配(排列)的方式配置,但并非必须将它们以匹配(排列)的方式配置。例如,也能够将第一信息读取部630c、第二信息读取部630b和第三信息读取部630a分别沿着引导槽610a在长度方向(z方向)上错开位置地配置。即使在长度方向上错开配置的情况下,第一信息读取部630c、第二信息读取部630b和第三信息读取部630a也能够分别从不同的位置拍摄支架通过口625内。另外,在长度方向上错开配置的情况下,例如,并非从斜侧方而是从水平方向以能够横向拍摄支架通过口625内的方式配置第一信息读取部630c,并且并非从斜上方而是从垂直方向,以能够朝下拍摄支架通过口625内的方式配置第二信息读取部630b。132.混合样品容器720a和单个样品容器720b分别如图11b所示,是有底筒状的容器,在侧面设置有第一容器信息显示部722和/或第二容器信息显示部724。在图11b中,在样品容器未图示盖子,但优选能够在保持样品的样品容器安装盖子。133.第一容器信息显示部722优选为一维码,更优选为条形码。第二容器信息显示部724优选是能够记入样品信息的标签,更优选是能够记入被实验者信息的标签。被实验者信息例如是被实验者的属性,具体而言是姓名、性别、年龄和/或样品采集日等。134.(流程图)135.参照图15的流程图说明本实施方式的样品混合系统1000的处理方法。在步骤s001中,如图7所示,操作者将第一托盘110配置于样品混合装置200。在第一托盘110预先配置有一个第一支架700a,在分注头收纳部700b以矩阵状预先配置有多个分注头。在第一支架700a,以在y方向上排列的方式配置有空的状态的多个混合样品容器720a。136.在步骤s002中,操作员(作业人员)在第二支架700c收纳多个单个样品容器720c。另外,在多个单个样品容器中分别预先收纳有从一个受试者采集的单个样品。137.在步骤s003中,如图11a所示,信息读取装置600从由操作者滑动的第二支架700c读取识别信息。具体而言,信息读取装置600从第二支架700c的第一支架信息显示部710c读取第一支架识别信息。另外,信息读取装置600从收纳在第二支架700b的多个单个样品容器720c的第一容器信息显示部722和/或第二容器信息显示部724读取单个容器的识别信息。信息读取装置600的读取控制部在数据库(记录部)中记录第二支架识别信息和单个样品识别信息的对应关系。该对应关系优选也包括收纳在第二支架700b的多个单个样品在第二支架700b上排成一列的顺序或位置。138.在步骤s004中,操作者将识别信息被读取的多个第二支架700c排列于在混合装置200配置的第一托盘110中。多个第二支架700c分别以单个样品容器720c在x方向上排成一列的方式配置在第一托盘110中。139.在步骤s005中,样品混合装置200(图4、图10)调制混合样品。具体而言,在分注嘴240安装有分注头的状态下,混合控制部250使分注嘴240与移动单元220一同在x方向上移动,从在x方向上排成一列的单个样品容器720c依次吸引单个样品,依次向配置在第一支架700a并与单个样品容器720c的列匹配的混合样品容器720a排出单个样品。混合样品容器720a在第一支架700a上在y方向上配置成一排。当从一个单个样品容器720c将单个样品移动至混合样品容器720a时,使用众所周知的分注头取下机构将分注嘴240的分注头取下,更换为新的分注头。更换分注头的理由是为了防止其它的样品混入单个样品容器内的单个样品。作为众所周知的分注头取下机构,记载于与本技术发明人为同一发明人的日本特开平8-320274号公报(us2002/0123146a1)中,以参照的方式引入其内容(incorporatedbyreference)。140.在步骤s006,控制部250使移动单元220在x方向上移动,并且使信息读取部230在y方向上移动,由此信息读取部230到达第一支架信息显示部710a的上方。信息读取部230从第一支架信息显示部710a读取第一支架识别信息。控制部250根据第一支架识别信息来确定第一支架700a。根据已确定的第一支架识别信息,确定收纳在第一支架700a中的混合样品容器700a的位置并存储于存储部(数据库)。141.在步骤s007中,操作者如图8所示,将第二托盘120移动至第一pcr装置300。在步骤s008中,操作者如图8和图10所示,将收纳有多个混合样品容器720a的第一支架700a从安装于样品混合装置200的第一托盘110取出,安装在收纳于第一pcr装置300的第二托盘120。142.在步骤s009中,控制部350按照预先编程的协议对包含于第一支架700a上的多个混合样品容器的混合样品实施核酸的提取、纯化、扩增以及扩增后的核酸的pcr检查。在步骤s010中,控制部350对多个混合样品的各个,判断混合样品是否为阳性(是否检测出病原体的核酸)。核酸的提取、纯化、扩增及扩增后的核酸的pcr检查,记载在与本技术发明人为同一发明人的国际公开2010/074265号(us2011/0262919a1)中,以参照的方式引入其内容。143.在步骤s010中,在判断为混合样品是阳性的情况下,进入步骤s011,在没有判断为混合样品是阳性(判断为阴性)的情况下,进入步骤s012。在步骤s011中,控制部350将阳性信息登记在存储部(数据库)中,并发送到样品混合装置200。阳性信息包含收纳阳性的混合样品的混合样品容器720a的识别信息和搭载该容器的第一支架700a的识别信息。144.在步骤s012中,控制部350将混合样品的阴性信息登记在存储部中,发送到样品混合装置200并且结束处理。阴性信息包括收纳阴性的混合样品的混合样品容器720a的识别信息和搭载该容器的第一支架700a的识别信息。145.在步骤s013,操作者如图9所示将第三托盘130配置于第二pcr装置400。在步骤s014中,控制部250根据从第一pcr装置300接收到的阳性信息,确定位于配置于样品混合装置200的第一托盘110上的阳性的混合样品相关联的第二支架700c,并显示或通知其位置。为了显示第二支架700c的位置,样品混合装置200能够优选具有与第二支架700c的x方向端部邻接设置的阳性显示部(led等多个发光元件)。通过阳性显示部的发光或闪烁,能够告知操作者阳性的第二支架700c的位置。146.在步骤s015中,操作者为了如图9和图10所示确定阳性的单个样品,将与阳性的混合样品相关联的第二支架700c从样品混合装置200移动至第二pcr装置400。147.在步骤s016中,控制部450按照预先编程的协议,对包含于第二支架700c上的多个单个样品容器720c中的单个样品,实施核酸的提取、纯化、扩增以及扩增后的核酸的pcr检查。在步骤s017中,控制部450对多个单个样品分别依次判断单个样品是否为阳性(是否检测出病原体的核酸)。148.在步骤s017中,在判断出单个样品为阳性的情况下,进入步骤s018,在没有判断出单个样品为阳性(判定为阴性)的情况下,进入步骤s019。在步骤s018中,控制部450将单个样品的阳性信息登记在存储部中并且结束处理。阳性信息包含收纳用于收纳阳性的单个样品的单个样品容器720a的第二支架700a的识别信息。149.在步骤s019中,控制部450将单个样品的阴性信息登记在存储部中并且结束处理。阴性信息包含收纳阴性的单个样品的单个样品容器720c的识别信息和搭载该容器的第二支架700c的识别信息。150.本实施方式涉及的样品混合装置200和样品混合系统1000通过使用信息读取装置600、信息读取部230、330、430,在进行混合样品容器720a、单个样品容器720c自身的处理、样品的反应处理时,操作者无需从各个混合样品容器720a、单个样品容器720c读取条形码等识别信息,在将混合样品容器720a收纳于第一支架700a的状态、以及将单个样品容器720c收纳于第二支架700c的状态下,能够统一确定混合样品与单个样品之间的对应关系。151.利用设置于各样品容器的样品信息显示部722、724、和设置于第一支架700a和第二支架700c的支架信息显示部710a、710c,使用由在第二支架700c上在x方向上排列的单个样品容器720c、和在第一支架700a上在y方向上排列的混合样品容器720a构成的矩阵,在确定混合样品的阳性信息之后,能够分阶段地确定对应的单个样品的阳性信息。152.本实施方式的样品混合系统1000能够具有托盘移动装置,其包括抓持托盘的抓持器具、抓持器具移动机构、以及它们的作动机构(电动机)。托盘移动装置能够将第一托盘110从托盘保管部100中取出并移动至样品混合装置200、和/或将第二托盘120从托盘保管部100中取出并移动至第一pcr装置300、和/或将第三托盘130从托盘保管部100中取出并移动至第二pcr装置400。153.本实施方式的样品混合系统1000能够具有支架移动装置,其包括抓持第一支架700a和/或第二支架700c的两端的抓持件、抓持件移动机构、以及它们的作动机构(电动机)。支架移动装置能够从样品混合装置200中取出第二支架700c而将其移动至第一pcr装置300、和/或从样品混合装置200中取出第一支架700a而将其移动至第二pcr装置400。另外,支架移动装置的抓持件具有以z方向为中心旋转的抓持件旋转机构,由此通过在抓持第一支架700a的状态和抓持第二支架700c的状态进行90度旋转,能够用一个抓持件抓持两者。另外,代替抓持件旋转机构,样品混合装置200通过具有以z方向为中心旋转第一托盘的抓持件旋转机构,也能够用一个抓持件抓持第一支架700a和第二支架700c。154.本实施方式的样品混合系统1000具有托盘移动装置和支架移动装置,由此能够实现大幅度的处理作业的自动化,通过减少人工的介入,能够降低人为的错误和污染风险。由此,能够准确迅速地实施pcr检查,实现无院内感染、安全、高通量以及混合处理的低成本化。155.附图标记说明156.1000样品混合系统157.100托盘保管部158.110第一托盘159.120第二托盘160.130第三托盘161.200样品混合装置162.300第一pcr装置163.400第二pcr装置164.500基部165.600信息读取装置166.700a第一支架167.710a第一支架信息显示部168.720a混合样品容器169.700c第二支架170.710c第二支架信息显示部171.720c单个样品容器172.800系统控制部。当前第1页12当前第1页12
技术特征:
1.一种通过样品的混合而从单个样品调制混合样品的样品混合装置,其特征在于,包括:第一支架,其用于将多个混合样品容器在第一方向上收纳成一列;多个第二支架,其用于将多个单个样品容器在与所述第一方向不同的第二方向上收纳成一列;多个分注嘴,其为了将所述多个单个样品容器中的多个单个样品分别分注到所述多个混合样品容器的各个中,能够在所述第二方向上移动,所述多个第二支架中的一个所收纳的所述多个单个样品容器和所述第一支架所收纳的所述多个混合样品容器中的一个在所述第二方向上排列。2.如权利要求1所述的样品混合装置,其特征在于:所述第一支架和/或第二支架包括支架信息显示部,所述样品混合装置为了从所述支架信息显示部读取支架识别信息,还包括能够在所述第一方向和所述第二方向上移动的信息读取部。3.如权利要求2所述的样品混合装置,其特征在于:所述支架信息显示部配置在所述第一支架和/或第二支架的上表面。4.如权利要求1~3中任一项所述的样品混合装置,其特征在于:所述样品混合装置还包括使所述多个分注嘴在所述第二方向上移动的移动单元。5.如权利要求1~4中任一项所述的样品混合装置,其特征在于:还包括配置于所述样品混合装置的第一托盘,所述第一托盘收纳所述第一支架、所述多个第二支架和安装于所述多个分注嘴的多个分注头。6.如权利要求1~5中任一项所述的样品混合装置,其特征在于:所述样品混合装置还包括收纳用于安装于所述多个分注嘴的多个分注头的多个收纳通道。7.一种进行样品的混合检查的样品混合系统,其特征在于,包括:权利要求1~6中任一项所述的样品混合装置;执行所述混合样品的pcr检查的第一pcr装置;和执行所述单个样品的pcr检查的第二pcr装置。8.一种进行样品的混合检查的样品混合系统,其特征在于,包括:权利要求2或3所述的样品混合装置;执行所述混合样品的pcr检查的第一pcr装置;和执行所述单个样品的pcr检查的第二pcr装置,所述第一pcr装置和/或所述第二pcr装置为了从所述支架信息显示部读取支架识别信息,还包括能够在所述第一方向和所述第二方向上移动的信息读取部。9.如权利要求7或8所述的样品混合系统,其特征在于:所述第一支架和/或第二支架具有显示支架识别信息的支架信息显示部,所述混合样品容器和/或所述单个样品容器具有显示容器识别信息的至少一个容器信息显示部,所述样品混合系统还具有信息读取装置,所述信息读取装置在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,读取所述多个混合样品容器的容器识别信息和所述第一支架的支架识别信息,或者在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,读取所述多个单个样品容器的容器识别信息和所述第二支架的支架识别信息。
10.如权利要求9所述的样品混合系统,其特征在于:所述信息读取装置在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,确定所述多个混合样品容器的顺序或位置,或者在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,确定所述多个单个样品容器的顺序或位置。11.如权利要求9或10所述的样品混合系统,其特征在于:所述信息读取装置包括:第一信息读取部,其从所述多个混合样品容器或所述多个单个样品容器的侧面读取样品识别信息;第二信息读取部,其从所述第一支架或所述第二支架的上方读取支架识别信息;和引导部,其将所述第一支架或所述第二支架向所述第一信息读取部和所述第二信息读取部引导。12.如权利要求11所述的样品混合系统,其特征在于:所述信息读取装置具有门部,该门部具有所述第一支架或所述第二支架能够通过的支架通过口,所述第一信息读取部和所述第二信息读取部配置于所述门部。13.如权利要求11或12所述的样品混合系统,其特征在于:所述引导部是使所述样品支架滑动的引导槽,所述支架通过口位于所述引导槽的上方。14.如权利要求7~13中任一项所述的样品混合系统,其特征在于:还具有配置于所述第一pcr装置的第二托盘,在所述多个混合样品容器收纳于所述第一支架的状态下,以所述多个混合样品容器在所述第一方向上排列的方式,所述第二托盘收纳所述第一支架。15.如权利要求14所述的样品混合系统,其特征在于:所述第一pcr装置与第二托盘邻接地具有多个pcr管和多个热循环器。16.如权利要求7~15中任一项所述的样品混合系统,其特征在于:还具有配置于所述第二pcr装置的第三托盘,在所述多个单个样品容器收纳于所述第二支架的状态下,以所述多个单个样品容器在所述第一方向上排列的方式,所述第三托盘收纳所述第二支架。17.如权利要求16所述的样品混合系统,其特征在于:所述第二pcr装置与第三托盘邻接地具有多个pcr管和多个热循环器。18.如权利要求7~17中任一项所述的样品混合系统,其特征在于:基于所述第一pcr装置执行的所述多个混合样品检查,所述第一pcr装置的控制部确定判断为阳性的混合样品,将阳性信息发送至所述样品混合装置,所述样品混合装置还包括阳性显示部,所述阳性显示部根据接收到的所述阳性信息,显示与所述确定的混合样品相关联的第二支架。

技术总结
本发明的样品混合系统(1000)包括:实施样品混合的样品混合装置(200);实施混合检测的PCR的第一PCR装置(300);和实施单个样品的PCR的第二PCR装置(400)。样品混合装置(200)包括:在y方向呈一列地收纳多个混合样品容器的一个第一支架(700a);在x方向呈一列地收纳多个单个样品容器的多个第二支架(700c);和将各个第二支架(700c)收纳的多个单个样品容器中的多个单个样品分别分注到各混合样品容器中的多个分注嘴(240)。第二支架(700c)中的一个所收纳的所述多个单个样品容器和第一支架(700a)所收纳的多个混合样品容器中的一个在x方向上排列。排列。排列。


技术研发人员:田岛秀二
受保护的技术使用者:环球生物研究株式会社
技术研发日:2021.12.06
技术公布日:2023/9/26
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