控制装置、控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及一种控制装置、控制方法及控制程序。


背景技术：

2.以往，作为显示立体影像的显示装置，已知有在现实世界中以重叠了图像的状态显示的增强现实(ar：augmented reality)设备等眼镜型信息显示装置。
3.作为眼镜型信息显示装置，有具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到透射部的投影部的眼镜型信息显示装置。通过使用眼镜型信息显示装置，用户因视觉辨认投影图像而对眼睛造成负担，从而会使眼睛处于疲劳状态。
4.因此，为了减轻用户眼睛的疲劳状态，例如有专利文献1所记载的技术。专利文献1中记载有测定用户瞳孔的大小，根据瞳孔的大小估计用户眼睛的疲劳状态的技术。
5.专利文献1：日本特开2013-114123号公报
6.根据专利文献1中所记载的技术，估计用户眼睛的疲劳状态，而能够对应于疲劳状态来控制投影图像的投影，但减轻对用户的眼睛造成的负担其本身并不充分。并且，对投影图像的视觉辨认度未给予考虑，有时会导致投影图像的视觉辨认度的降低。


技术实现要素：

7.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够良好地保持投影图像的视觉辨认度且减轻对用户的眼睛造成的负担的控制装置、控制方法及控制程序。
8.为了实现上述目的，本发明的第1方式的控制装置具备处理器，该处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以通过用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，处理器执行如下处理：关于用户的眼睛的瞳孔的大小，获取投影部以第1亮度来投影投影图像时的瞳孔的第1大小；获取投影部以比第1亮度更亮的第2亮度来投影投影图像时的瞳孔的第2大小；根据第1大小与第2大小的比较结果，控制投影到透射部的投影图像的亮度。
9.本发明的第2方式的控制装置在第1方式的控制装置中，处理器执行如下处理：在第1大小大于第2大小，且第1大小与第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持投影图像的亮度的控制。
10.本发明的第3方式的控制装置在第1方式的控制装置中，处理器执行如下处理：在第1大小大于第2大小，且第1大小与第2大小之差大于预先设定的阈值时，进行使投影图像变暗的控制。
11.本发明的第4方式的控制装置在第1方式至第3方式中任一个方式的控制装置中，处理器执行如下处理：在第1大小与第2大小相同时，进行使投影图像变亮的控制。
12.本发明的第5方式的控制装置在第1方式至第4方式中任一个方式的控制装置中，处理器执行如下处理：在第1大小小于第2大小时，进行使投影图像变亮的控制。
13.本发明的第6方式的控制装置在第1方式至第5方式中任一个方式的控制装置中，处理器执行如下处理：根据表示所视觉辨认的像的亮度与进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小之间的对应关系的基准对应关系信息，导出与第1大小对应的所视觉辨认的像的亮度来作为为了获取第2大小而投影的投影图像的亮度。
14.本发明的第7方式的控制装置在第6方式的控制装置中，处理器执行如下处理：作为基准对应关系信息，使用表示通过使亮度不同来投影投影图像而获得的投影图像的亮度与用户的瞳孔的大小之间的对应关系的信息。
15.本发明的第8方式的控制装置在第6方式或第7方式的控制装置中，处理器执行如下处理：根据表示将与第1大小与第2大小的比较结果相对应的控制后的投影图像的亮度设为所视觉辨认的像的亮度，且将第1大小设为进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小的控制后对应关系的值，更新基准对应关系信息。
16.本发明的第9方式的控制装置在第8方式的控制装置中，处理器执行如下处理：通过从基准对应关系信息依次排除更新定时早的表示控制后对应关系的值，将基准对应关系信息中所包含的表示控制后对应关系的值的数量控制为预先设定的数量以下。
17.本发明的第10方式的控制装置在第8方式或第9方式的控制装置中，处理器执行如下处理：按根据基准对应关系信息中的进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小而设定的每个规定范围，将基准对应关系信息中所包含的表示控制后对应关系的值的数量控制为第1规定数量以下。
18.本发明的第11方式的控制装置在第8方式或第9方式的控制装置中，处理器执行如下处理：按根据基准对应关系信息中的所视觉辨认的亮度而设定的每个规定范围，将基准对应关系信息中所包含的表示控制后对应关系的值的数量控制为第2规定数量以下。
19.本发明的第12方式的控制装置在第6方式或第7方式的控制装置中，处理器执行如下处理：按根据基准对应关系信息中的进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小而设定的每个规定范围、按根据基准对应关系信息中的所视觉辨认的像的亮度而设定的每个规定范围或按根据基准对应关系信息中的进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小及所视觉辨认的像的亮度而设定的每个规定范围，确定表示所视觉辨认的像的亮度与进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小之间的对应关系的值的代表值；根据代表值，导出基准对应关系信息。
20.本发明的第13方式的控制装置在第12方式的控制装置中，处理器执行如下处理：根据表示将与第1大小与第2大小的比较结果相对应的控制后的投影图像的亮度设为所视觉辨认的像的亮度，且将第1大小设为进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小的控制后对应关系的值，更新代表值。
21.本发明的第14方式的控制装置在第13方式的控制装置中，处理器执行如下处理：更新对表示控制后对应关系的值进行了加权的代表值。
22.为了实现上述目的，本发明的第15方式的控制方法为由具备处理器的控制装置的处理器执行的控制方法，该处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，该控制方法包括如下步骤：关于用户的眼睛的瞳孔的大小，获取投影部以第1亮度来投影投影图像时的瞳孔的第1大小；获取投影部以比第1亮度更亮的第2亮度来投影投影图像时的瞳孔的第2大小；根据第1大小与第2大小的比较结果，控制投影到透射部的投
影图像的亮度。
23.本发明的第16方式的控制方法在第15方式的控制方法中，在第1大小大于第2大小，且第1大小与第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持投影图像的亮度的控制。
24.为了实现上述目的，本发明的第17方式的控制程序为由具备处理器的控制装置的处理器执行的控制程序，该处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，该控制程序执行如下处理：关于用户的眼睛的瞳孔的大小，获取投影部以第1亮度来投影投影图像时的瞳孔的第1大小；获取投影部以比第1亮度更亮的第2亮度来投影投影图像时的瞳孔的第2大小；根据第1大小与第2大小的比较结果，控制投影到透射部的投影图像的亮度。
25.本发明的第18方式的控制程序在第17方式的控制程序中，在第1大小大于第2大小，且第1大小与第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持投影图像的亮度的控制。
26.发明效果
27.根据本发明，能够良好地保持投影图像的视觉辨认度且减轻对用户的眼睛造成的负担。
附图说明
28.图1是表示实施方式的眼镜型信息显示装置的结构的一例的结构图。
29.图2是表示实施方式的ar眼镜的一例的立体图。
30.图3是用于对瞳孔传感器所检测的瞳孔的大小进行说明的图。
31.图4是表示第1实施方式的智能手机的结构的一例的框图。
32.图5是用于说明投影图像相对于现实像的亮度与对视觉辨认投影图像的眼睛造成的负担之间的关系的图。
33.图6a是用于说明视觉辨认的现实像的眼睛的瞳孔的大小、视觉辨认重叠于现实像的投影图像的眼睛的瞳孔的大小及投影图像的亮度之间的关系的图。
34.图6b是用于说明视觉辨认现实像的眼睛的瞳孔的大小、视觉辨认重叠于现实像的投影图像的眼睛的瞳孔的大小及投影图像的亮度之间的关系的图。
35.图6c是用于说明视觉辨认现实像的眼睛的瞳孔的大小、视觉辨认重叠于现实像的投影图像的眼睛的瞳孔的大小及投影图像的亮度之间的关系的图。
36.图6d是用于说明视觉辨认现实像的眼睛的瞳孔的大小、视觉辨认重叠于现实像的投影图像的眼睛的瞳孔的大小及投影图像的亮度之间的关系的图。
37.图7是表示第1实施方式的智能手机的硬件结构的一例的框图。
38.图8是表示由第1实施方式的智能手机执行的投影控制处理的一例的流程图。
39.图9是表示第2实施方式的智能手机的结构的一例的框图。
40.图10是表示基准对应关系信息的一例的图。
41.图11是表示第2实施方式的智能手机的硬件结构的一例的框图。
42.图12是表示由第2实施方式的智能手机执行的投影控制处理的一例的流程图。
43.图13是表示基于控制后对应关系的基准对应关系信息的一例的图。
44.图14是表示由变形例1的智能手机执行的投影控制处理的一例的流程图。
45.图15是表示变形例2的基准对应关系信息的一例的图。
46.图16是表示变形例3的基准对应关系信息的一例的图。
47.图17是表示变形例4的基准对应关系信息的一例的图。
48.图18是用于说明变形例5中的导出基准对应关系信息的一例的图。
49.图19是表示由第3实施方式的智能手机执行的加权获取处理的一例的流程图。
50.符号说明
51.1-显示系统，10-ar(augmented reality)眼镜，12-智能手机，20l-左眼用透射部，20r-右眼用透射部，22l-左眼用透镜，22r-右眼用透镜，24-导光板，26-oled(organic light emitting diode)，27-瞳孔传感器，40-处理器，41-基准对应关系信息，42-存储器，43-i/f(interface)部，44-存储部，45-投影控制程序，46-显示器，48-输入装置，49-总线，50-第1获取部，52-第2获取部，54-投影控制部，55-基准对应关系信息更新部，60-现实像，62、621～62
9-投影图像，90-眼睛，92-瞳孔，s、s1、s2-(瞳孔的)大小。
具体实施方式
52.以下，参考附图对用于实施本发明的技术的方式例进行详细说明。
53.[第1实施方式]
[0054]
参考图1对本实施方式的显示系统1的结构进行说明。如图1所示，本实施方式的显示系统1具备ar(augmented reality：增强现实)眼镜10及智能手机12。本实施方式的ar眼镜10为本发明的眼镜型信息显示装置的一例，本实施方式的智能手机12为本发明的控制装置的一例。
[0055]
ar眼镜10为能够以将从oled(organic light emitting diode：有机发光二极管)26投影的投影图像重叠于现实像的状态使用户能够视觉辨认的装置。在图2中示出了本实施方式的ar眼镜10的一例的立体图。如图1及图2所示，ar眼镜10具备一对左眼用透射部20l及右眼用透射部20r、oled26以及瞳孔传感器27。本实施方式的右眼用透射部20r为本发明的透射部的一例。并且，本实施方式的oled26为本发明的投影部的一例。
[0056]
投影图像以重叠于由用户的右眼通过右眼用透射部20r视觉辨认的现实像的状态显示，因此oled26对导光板24投影投影图像。
[0057]
右眼用透射部20r包含右眼用透镜22r及导光板24。与从oled26投影的投影图像相对应的光入射于导光板24的一端。在导光板24中传播的光在射出部(省略图示)中改变朝向而向用户眼睛的方向射出。与从导光板24射出的投影图像相对应的光透射右眼用透镜22r，并且引导至用户的右眼。并且，用户用右眼视觉辨认通过了右眼用透镜22r的现实世界作为现实像。
[0058]
因此，在从oled26投影了投影图像的期间，通过用户的右眼视觉辨认的视觉辨认像处于表示通过了右眼用透镜22r的现实世界的现实像与投影到导光板24的投影图像重叠的状态。并且，在从oled26没有投影投影图像的期间，由用户视觉辨认的视觉辨认像成为表示通过了右眼用透镜22r及导光板24的现实世界的现实像。
[0059]
另一方面，左眼用透射部20l包含左眼用透镜22l。用户用左眼视觉辨认通过了左眼用透镜22l的现实世界。
[0060]
瞳孔传感器27为具有检测用户右眼瞳孔大小的功能的传感器。如图3所示，人眼中
存在所谓的被称为黑眼珠的瞳孔92。瞳孔92为了调节进入眼睛90中的光量而其大小发生变化(扩张及收缩)。瞳孔传感器27为检测瞳孔92的大小作为瞳孔92的直径s的传感器。瞳孔传感器27并无特别限定，作为一例，本实施方式的瞳孔传感器27采用将拍摄了眼睛90的摄影图像输出至智能手机12的相机。另外，瞳孔传感器27拍摄眼睛90的定时并无特别限定，例如可以是后述的第1获取部50及第2获取部52分别获取摄影图像的定时。
[0061]
另一方面，智能手机12具备处理器40。本实施方式的处理器40对oled26进行从oled26将投影图像投影到导光板24的控制。
[0062]
在图4中示出了表示智能手机12中的与投影图像的投影的控制所涉及的功能相关的结构的一例的框图。如图4所示，智能手机12具备处理器40、存储器42、i/f(interface：接口)部43、存储部44、显示器46及输入装置48。处理器40、存储器42、i/f部43、存储部44、显示器46及输入装置48连接成经由系统总线或控制总线等总线49彼此能够收发各种信息。
[0063]
处理器40将包含存储于存储部44的投影控制程序45的各种程序读出到存储器42，并且按照所读出的程序执行处理。由此，处理器40进行由oled26投影投影图像的控制。存储器42为供处理器40执行处理的工作存储器。
[0064]
在存储部44存储投影控制程序45、从oled26投影的投影图像的图像数据(省略图示)及其他各种信息等。作为存储部44的具体例，可举出hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态硬盘)等。
[0065]
i/f部43通过无线通信或有线通信在与oled26及瞳孔传感器27之间分别进行各种信息的通信。显示器46及输入装置48作为用户界面而发挥作用。显示器46对用户提供与投影图像的投影相关的各种信息。显示器46并无特别限定，可举出液晶监视器及led(light emitting diode：发光二极管)监视器等。并且，为了输入与投影图像的投影相关的各种指示，而由用户操作输入装置48。输入装置48并无特别限定，例如可举出键盘、触控笔及鼠标等。另外，在智能手机12中采用了使显示器46与输入装置48一体化的触摸面板显示器。
[0066]
并且，对本实施方式的智能手机12的功能进行说明。本实施方式的智能手机12的处理器40具有作为控制投影图像的投影，控制投影到oled26的投影图像的亮度的功能。具体而言，本实施方式的智能手机12根据视觉辨认投影图像的用户的眼睛90的瞳孔92的大小s，控制投影到oled26的投影图像的亮度。
[0067]
在此，对投影图像的亮度、视觉辨认投影图像的眼睛90的瞳孔92的大小及对眼睛90造成的负担之间的关系进行说明。
[0068]
通常，在过亮的情况下，对眼睛90造成的负担变大。例如，若投影图像相对于周围的环境过亮，则对眼睛90造成的负担变大。另一方面，投影图像越亮越容易视觉辨认，视觉辨认度越高。因此，如使用ar眼镜10的情况，在用户视觉辨认现实像的情况及视觉辨认重叠于现实像的投影图像的情况下，投影图像相对于现实像的亮度与对视觉辨认投影图像的眼睛90造成的负担之间存在图5所示的关系。如图5所示，在投影图像相对于现实像非常暗时，投影图像的视觉辨认度变差，但对眼睛90造成的负担小。另一方面，在投影图像相对于现实像非常亮时，投影图像的视觉辨认度良好，但对眼睛90造成的负担变大。如此，投影图像的视觉辨认度及对视觉辨认投影图像的眼睛90造成的负担处于相反关系。
[0069]
另一方面，如上所述，眼睛90的瞳孔92的大小s根据进入眼睛的光量而伸缩。通常，在周围亮时，为了减少进入眼睛90中的光量而瞳孔92缩小，在周围暗时，为了增加进入眼睛
90中的光量而瞳孔92变大。因此，本实施方式的智能手机12根据眼睛90的瞳孔92的大小控制投影图像的亮度。
[0070]
在图6a中示出了与视觉辨认现实像60的眼睛90的瞳孔92的大小s1相比，视觉辨认重叠于现实像60的投影图像62的眼睛90的瞳孔92的大小s2大(s1＜s2)的情况。在图6a所示的情况下，投影图像62与现实像60相比较暗，且投影图像62的光量少，因此视觉辨认投影图像62的眼睛90的瞳孔92扩张。在该情况下，对眼睛90造成的负担小，但投影图像62的视觉辨认度差。因此，智能手机12进行使投影图像62的亮度变亮的控制。
[0071]
并且，在图6b中示出了视觉辨认现实像60的眼睛90的瞳孔92的大小s1与视觉辨认重叠于现实像60的投影图像62的眼睛90的瞳孔92的大小s2相同(s1＝s2)的情况。另外，在此，“相同”忽略了允许程度的误差。在投影图像62过暗时，例如比图6a所示的情况更暗时，眼睛90的瞳孔92的大小容易适应现实像60的亮度，从而有时会对投影图像62的亮度没有反应。因此，在图6b所示的情况下，估计为投影图像62相比于现实像60非常暗。在该情况下，对眼睛90造成的负担小，但投影图像62的视觉辨认度差。因此，智能手机12进行使投影图像62的亮度变亮的控制。
[0072]
并且，在图6c中示出了与视觉辨认现实像60的眼睛90的瞳孔92的大小s1相比，视觉辨认重叠于现实像60的投影图像62的眼睛90的瞳孔92的大小s2小，且大小s1与大小s2之差大于预先设定的阈值th(s1＞s2，s1-s2＞th)的情况。在图6c所示的情况下，投影图像62相比于现实像60较亮，且投影图像62的光量多，因此视觉辨认投影图像62的眼睛90的瞳孔92收缩。在该情况下，投影图像62的视觉辨认度良好，但对眼睛90造成的负担大。因此，智能手机12进行使投影图像62的亮度变暗的控制。
[0073]
并且，在图6d中示出了与视觉辨认现实像60的眼睛90的瞳孔92的大小s1相比，视觉辨认重叠于现实像60的投影图像62的眼睛90的瞳孔92的大小s2小，且大小s1与大小s2之差为预先设定的阈值th以下(s1＞s2，s1-s2≤th)的情况。在图6d所示的情况下，投影图像62相比于现实像60稍亮，且投影图像62的光量稍多，因此视觉辨认投影图像62的眼睛90的瞳孔92稍微收缩。在该情况下，投影图像62的视觉辨认度良好，且对眼睛90造成的负担也小。因此，投影图像62的亮度适当，因此智能手机12进行维持投影图像62的亮度的控制。
[0074]
另外，为了判断上述投影图像62的亮度是否适当而使用的阈值th例如设定根据现实像60及投影图像62的亮度与眼睛90的疲劳度之间的关系实验性地导出而获得的值即可。
[0075]
在图7中示出了表示本实施方式的智能手机12的功能所涉及的结构的一例的功能框图。如图4所示，智能手机12具备第1获取部50、第2获取部52及投影控制部54。作为一例，本实施方式的智能手机12中，处理器40通过执行存储于存储部44的投影控制程序45，处理器40作为第1获取部50、第2获取部52及投影控制部54而发挥作用。
[0076]
第1获取部50具有根据瞳孔传感器27的检测结果获取瞳孔92的大小s1的功能。具体而言，第1获取部50关于用户眼睛90的瞳孔92的大小，获取oled26未投影投影图像时的瞳孔92的大小s1。换言之，第1获取部50关于用户眼睛90的瞳孔92的大小，获取oled26以亮度“零”来投影投影图像时的瞳孔92的大小s1。本实施方式的大小s1为本发明的第1大小的一例。第1获取部50将所获取的瞳孔92的大小s1输出至投影控制部54。
[0077]
第2获取部52具有根据瞳孔传感器27的检测结果获取瞳孔92的大小s2的功能。具体而言，第2获取部52关于用户眼睛90的瞳孔92的大小，获取oled26投影投影图像时的瞳孔
92的大小s2。换言之，第2获取部52获取oled26以“零”以上的亮度来投影投影图像时的瞳孔92的大小s2。本实施方式的大小s2为本发明的第2大小的一例。第2获取部52将所获取的瞳孔92的大小s2输出至投影控制部54。
[0078]
投影控制部54具有根据瞳孔92的大小s1与大小s2的比较结果控制投影到右眼用透射部20r的投影图像的亮度的功能。参考图6a，如上所述，在与瞳孔92的大小s1相比瞳孔92的大小s2大时，本实施方式的投影控制部54进行使从0led26投影的投影图像的亮度变亮的控制。并且，参考图6b，如上所述，在瞳孔92的大小s1与瞳孔92的大小s2相同时，投影控制部54进行使从oled26投影的投影图像的亮度变亮的控制。并且，参考图6c，如上所述，在与瞳孔92的大小s1相比瞳孔92的大小s2小，且大小s1与大小s2之差大于阈值th时，投影控制部54进行使从oled26投影的投影图像的亮度变暗的控制。并且，参考图6d，如上所述，在与瞳孔92的大小s1相比瞳孔92的大小s2小，且大小s1与大小s2之差为阈值th以下时，投影控制部54进行维持从oled26投影的投影图像的亮度的控制。
[0079]
另外，控制投影图像62的亮度的方法适当采用与投影投影图像62的装置等相对应的方法即可。在本实施方式中，作为投影投影图像62的装置，采用oled26，因此调整施加于oled26的像素的驱动电流的大小。在使投影图像62的亮度变亮时，加大驱动电流的大小，在使投影图像62的亮度变暗时，减小驱动电流的大小。
[0080]
接着，对本实施方式的智能手机12的作用进行说明。在图8中示出了表示由本实施方式的智能手机12的处理器40进行的投影控制处理的流程的一例的流程图。作为一例，在本实施方式的智能手机12中，在接收了用户使用输入装置48输入的投影开始的指示时，处理器40执行存储于存储部44的投影控制程序45，由此执行图8中示出的一例的投影控制处理。另外，在开始了图8所示的投影控制处理的时点，用户通过左眼用透射部20l及右眼用透射部20r而左右眼均视觉辨认现实像。
[0081]
在图8的步骤s100中，第1获取部50获取瞳孔92的大小s1。如上所述，第1获取部50从瞳孔传感器27拍摄了用户的眼睛90的摄影图像获取瞳孔92的大小s1。
[0082]
在接下来的步骤s102中，投影控制部54投影投影图像62。具体而言，投影控制部54以将投影图像62投影到导光板24的方式对oled26输出投影图像62的图像数据。若从智能手机12输入投影图像62的图像数据，则oled26将与所输入的图像数据相对应的投影图像62投影到导光板24。另外，在开始图8所示的投影控制处理而最初执行的步骤s102的处理中，投影控制部54投影到oled26的投影图像62的亮度并无特别限定，能够设为预先设定的亮度。作为预先设定的亮度，例如可以是ar眼镜10的设计上获得的通用的投影图像的亮度。
[0083]
在接下来的步骤s104中，第2获取部52获取瞳孔92的大小s2。如上所述，第2获取部52从瞳孔传感器27拍摄了用户的眼睛90的摄影图像获取瞳孔92的大小s2。
[0084]
在接下来的步骤s106中，投影控制部54判定在上述步骤s100中获取的大小s1是否大于在上述步骤s104中获取的大小s2(s1＞s2)。在大小s1不大于大小s2时，换言之，大小s2为大小s2以下(s1≤s2)时，步骤s106的判定成为否定判定，而转到步骤s108。
[0085]
在步骤s108中，投影控制部54判定大小s1是否小于大小s2(s1＜s2)。在大小s1不小于大小s2时，换言之，大小s1与大小s2相同(s1＝s2)时，步骤s108的判定成为否定判定，而转到步骤s110。在该情况下，相当于参考图6b叙述的情况。因此，在步骤s110中，投影控制部54进行使所投影的投影图像62的亮度变亮的控制之后，返回到步骤s102。
[0086]
另一方面，在步骤s108中，在大小s1小于大小s2(s1＜s2)时，判定成为肯定判定，而转到步骤s112。在该情况下，相当于参考图6a叙述的情况。因此，在步骤s112中，投影控制部54进行使所投影的投影图像62的亮度变亮的控制之后，返回到步骤s102。
[0087]
并且，在上述步骤s106中，在大小s1大于大小s2(s1＞s2)时，判定成为肯定判定，而转到步骤s114。
[0088]
在步骤s114中，投影控制部54判定大小s1与大小s2之差是否为阈值th以下((s1-s2)≤th)。在大小s1与大小s2之差不是阈值th以下时，换言之，大小s1与大小s2之差大于阈值th((s1-s2)＞th)时，步骤s114的判定成为否定判定，而转到步骤s116。在该情况下，相当于参考图6c叙述的情况。因此，在步骤s116中，投影控制部54进行使所投影的投影图像62的亮度变暗的控制之后，返回到步骤s102。
[0089]
另一方面，在步骤s114中，在大小s1与大小s2之差为阈值th以下((s1-s2)≤th)时，成为肯定判定。在该情况下，相当于参考图6d叙述的情况。因此，投影控制部54将投影图像62的亮度维持为当前的亮度。因此，若步骤s114的判定成为肯定判定，则图8所示的投影控制处理结束。
[0090]
如此，本实施方式的智能手机12的投影控制部54关于用户眼睛90的瞳孔92的大小，根据oled26没有投影投影图像62时的瞳孔92的大小s1与oled26投影投影图像62时的瞳孔92的大小s2的比较结果，控制所投影的投影图像62的亮度。由此，根据本实施方式的智能手机12，能够良好地保持投影图像62的视觉辨认度，且减轻对用户的眼睛90造成的负担。
[0091]
[第2实施方式]
[0092]
本实施方式的ar眼镜10的结构与第1实施方式的ar眼镜10的结构(参考图1及图2)相同，因此省略说明。另一方面，如图9所示，本实施方式的智能手机12的存储于存储部44的数据与第1实施方式的存储部44(参考图4)不同。如图9所示，本实施方式的存储部44还存储基准对应关系信息41。
[0093]
基准对应关系信息41为表示所视觉辨认的投影图像62的亮度(光亮度l)与进行视觉辨认的眼睛90的瞳孔92的大小之间的对应关系的信息。在图10中示出了基准对应关系信息41的一例。例如能够统计性地获得图10所示的基准对应关系信息41。另外，将基准对应关系信息41设为哪种方式并无限定。在图10中示出了以曲线图(表)格式来表示投影图像的亮度(光亮度l)与瞳孔92的大小s之间的对应关系的基准对应关系信息41，但基准对应关系信息41的格式并无特别限定。例如，基准对应关系信息41可以以表示投影图像62的亮度(光亮度l)与瞳孔92的大小s之间的对应关系的式来表现。
[0094]
并且，如图11所示，本实施方式的智能手机12的投影控制部54的结构与第1实施方式的投影控制部54(参考图7)不同。本实施方式的投影控制部54具有根据基准对应关系信息41确定为了获取瞳孔92的大小s2而投影的投影图像62的亮度的功能。
[0095]
并且，本实施方式的投影控制部54具有基准对应关系信息更新部55。基准对应关系信息更新部55具有根据与大小s1与大小s2的比较结果相对应的控制后的投影图像62的亮度和大小s1之间的对应关系更新基准对应关系信息41的功能。换言之，投影控制部54根据设为适当的投影图像62的亮度与大小s1之间的对应关系，更新基准对应关系信息41。
[0096]
在图12中示出了表示由本实施方式的智能手机12执行的投影控制处理的流程的一例的流程图。如图12所示，本实施方式的投影控制处理在步骤s100与步骤s102之间具备
步骤s101，并且具备步骤s118，在这一点上，与第1实施方式的投影控制处理(参考图8)不同。
[0097]
在图12的步骤s101中，投影控制部54参考基准对应关系信息41，导出与将瞳孔92的大小s设为在上述步骤s100中获取的大小s1时对应的投影图像62的亮度来作为从oled26投影的投影图像62的亮度的初始值l0。由此，在开始图12所示的投影控制处理而最初执行的步骤s102的处理中，投影控制部54将初始值l0的亮度的投影图像62投影到oled26。
[0098]
并且，如图12所示，在本实施方式的投影控制处理中，在步骤s114中成为肯定判定时，转到步骤s118。即，在本实施方式中，在将投影图像62的亮度控制为适当的亮度之后，执行步骤s118的处理。
[0099]
在步骤s118中，基准对应关系信息更新部55根据控制后的最终投影图像62的亮度lz及在上述步骤s100中获取的大小s1，更新基准对应关系信息41。另外，将控制后的最终投影图像62的亮度lz与在上述步骤s100中获取的大小s1之间的对应关系称为“控制后对应关系”。并且，以下，将表示控制后对应关系的值简称为“控制后对应关系值”。若步骤s118的处理结束，则图12所示的本实施方式的投影控制处理结束。另外，在本实施方式中，作为基准对应关系信息41的更新方法，如图13所示，可以在每次执行投影控制处理时，积蓄控制后对应关系值，以所积蓄的多个控制后对应关系值为基础，导出表示对应关系的近似曲线或近似式，并用作基准对应关系信息41。
[0100]
如此，根据本实施方式的智能手机12的投影控制部54，使用基准对应关系信息41导出投影图像62的亮度的初始值l0。由此，根据本实施方式的智能手机12，能够缩短用于将投影图像62的亮度设为适当的亮度的控制所需的时间。
[0101]
并且，基准对应关系信息更新部55根据和大小s1与大小s2的比较结果相对应的控制后对应关系值，更新基准对应关系信息41，投影控制部54使用所更新的基准对应关系信息41导出投影图像62的亮度的初始值l0。瞳孔92大小的变化因人而异，但在本实施方式中，能够获得基于对用户最佳的投影图像62的亮度的基准对应关系信息41，因此能够导出与用户个人相对应的适当的投影图像62的亮度的初始值l0。因此，根据本实施方式的智能手机12，能够进一步缩短用于将投影图像62的亮度设为适当的亮度的控制所需的时间。
[0102]
(变形例1)
[0103]
另外，基准对应关系信息更新部55可以通过从基准对应关系信息41依次排除更新定时早的控制后对应关系值，将基准对应关系信息41中所包含的控制后对应关系值的数量控制为预先设定的数量以下。在图14中示出了表示由本变形例的智能手机12执行的投影控制处理的流程的一例的流程图。如图14所示，本变形例的投影控制处理在步骤s118之前具备步骤s107a及s107b，在这一点上，与第2实施方式的投影控制处理(参考图13)不同。
[0104]
在图14的步骤s107a中，基准对应关系信息更新部55包括通过这次投影控制处理而获得的控制后对应关系值在内，判定所积蓄的控制后对应关系值的总数是否为规定数量以下。在控制后对应关系值的总数不是规定数量以下时，换言之，控制后对应关系值的总数超过规定数量时，步骤s107a的判定成为否定判定，而转到步骤s107b。在步骤s107b中，基准对应关系信息更新部55从基准对应关系信息41排除更新定时最早的控制后对应关系值之后，转到步骤s118。
[0105]
另一方面，在步骤s107a中，在控制后对应关系值的总数为规定数量以下时，成为
肯定判定，并转到步骤s118。
[0106]
通过这些处理，在本实施方式中，能够将基准对应关系信息41设为基于更新定时新的规定数量的控制后对应关系值的近似曲线(参考图13)等。由此，根据本实施方式的智能手机12的基准对应关系信息更新部55，能够抑制所存储的控制后对应关系值的数量，因此能够抑制由存储基准对应关系信息41引起的存储容量的压力。并且，抑制基准对应关系信息更新部55导出近似曲线所需的处理量，从而能够缩短处理所需的时间。
[0107]
另外，基准对应关系信息41中所使用的控制后对应关系信息的规定数量并无特别限定，能够根据是否能够导出统计上有意义的近似曲线等、积蓄所需的存储容量的限制及投影图像62的亮度的初始值l0的精度等适当设定。
[0108]
(变形例2)
[0109]
在本变形例中，对控制基准对应关系信息41中所包含的控制后对应关系值的数量的变形例进行说明。本变形例的基准对应关系信息更新部55按根据基准对应关系信息41中的眼睛90的瞳孔92的大小而设定的每个规定范围，将基准对应关系信息41中所包含的表示控制后对应关系的值的数量控制为规定数量以下。另外，本变形例的规定数量为本发明的第1规定数量的一例。
[0110]
在图15中示出了根据眼睛90的瞳孔92的大小，遍及区域1～区域7，按每个区域，基准对应关系信息更新部55将控制后对应关系值的数量控制为“3”以下时的基准对应关系信息41的一例。
[0111]
如此，通过从基准对应关系信息41排除更新定时早的控制后对应关系值，关于瞳孔92的大小，能够防止导致仅偏向特定大小的控制后对应关系值。由此，根据本变形例的基准对应关系信息更新部55，能够维持基准对应关系信息41的精度。
[0112]
(变形例3)
[0113]
在本变形例中，对控制基准对应关系信息41中所包含的控制后对应关系值的数量的变形例进行说明。本变形例的基准对应关系信息更新部55按根据基准对应关系信息41中的所视觉辨认的像的亮度而设定的每个规定范围，将基准对应关系信息41中所包含的表示控制后对应关系的值的数量控制为规定数量以下。另外，本变形例的规定数量为本发明的第2规定数量的一例。
[0114]
在图16中示出了根据所视觉辨认的像的亮度(光亮度)，遍及区域1～区域9，按每个区域，基准对应关系信息更新部55将控制后对应关系值的数量控制为“2”以下时的基准对应关系信息41的一例。
[0115]
如此，通过从基准对应关系信息41排除更新定时早的控制后对应关系值，关于所视觉辨认的像的亮度，能够防止导致仅偏向特定亮度的控制后对应关系值。由此，根据本变形例的基准对应关系信息更新部55，能够维持基准对应关系信息41的精度。
[0116]
(变形例4)
[0117]
在本变形例中，对控制基准对应关系信息41中所包含的控制后对应关系值的数量的变形例进行说明。本变形例的基准对应关系信息更新部55按根据基准对应关系信息41中的眼睛90的瞳孔92的大小而设定的每个规定范围，根据控制后对应关系值确定代表值，并根据代表值导出基准对应关系信息41。
[0118]
在图17中示出了根据眼睛90的瞳孔92的大小，遍及区域1～区域7，按每个区域，根
据控制后对应关系值确定了代表值时的基准对应关系信息41的一例。在图17所示的情况下，基准对应关系信息更新部55在各区域1～区域7中获得了多个控制后对应关系值时，根据多个控制后对应关系值确定一个代表值。
[0119]
因此，在获取了新的控制后对应关系值时，基准对应关系信息更新部55根据包括新的控制后对应关系值在内的多个控制后对应关系值确定新代表值，由此更新代表值。在图17中示出了通过获取区域4中所包含的新控制后对应关系值，基准对应关系信息更新部55确定了新代表值的情况。
[0120]
另外，在确定代表值时，优选对控制后对应关系值进行加权来确定新代表值。例如，基准对应关系信息更新部55根据下述(1)式计算新代表值。另外，权重w可以预先设定，也可以使其适当变化。例如，通过减小w的值，在每次确定代表值时，更新定时早的控制后对应关系值得到重视，因此能够确定重视数据连续性的新代表值。
[0121]
dn_new＝w
×
d+dn_old
×
(1-w)
……
(1)
[0122]
dn_new：区域n(在图17中，n＝1～7)的新代表值
[0123]
dn_old：区域n的旧代表值
[0124]
d：新控制后对应关系值
[0125]
w：新控制后对应关系值的权重，w＝0～1
[0126]
并且，基准对应关系信息更新部55使用代表值导出近似曲线。在确定了新代表值时，基准对应关系信息更新部55根据新代表值重新导出近似曲线。在图17所示的例子中示出了根据在区域4中确定的新代表值导出了新近似曲线的情况。
[0127]
如此，通过不使用控制后对应关系值其本身，而使用根据控制后对应关系值确定的代表值，能够维持基准对应关系信息41的精度，并且减少导出基准对应关系信息41(在图17所示的例子中，为近似曲线)所需的处理。
[0128]
另外，在上述的例子中，基准对应关系信息更新部55按根据基准对应关系信息41中的眼睛90的瞳孔92的大小而设定的每个规定范围，根据控制后对应关系值确定了代表值，但确定代表值的方法并不限定于本方式。例如，基准对应关系信息更新部55可以按根据基准对应关系信息41中的所视觉辨认的像的亮度而设定的每个规定范围，根据控制后对应关系值确定代表值。并且，例如，基准对应关系信息更新部55可以按根据基准对应关系信息41中的眼睛90的瞳孔92的大小及基准对应关系信息41中的所视觉辨认的像的亮度而设定的每个规定范围，根据控制后对应关系值确定代表值。
[0129]
(变形例5)
[0130]
在上述各方式中，对在执行投影控制处理的初始阶段，使用统计性地获得的基准对应关系信息41，并更新统计性地获得的基准对应关系信息41的情况进行了说明。在本变形例中，代替统计性地获得的基准对应关系信息41，使用表示通过使亮度不同来投影投影图像62而获得的投影图像62的亮度与用户眼睛90的瞳孔92的大小s1之间的对应关系的信息。
[0131]
瞳孔92大小的变化因人而异，例如随着年龄的增加而变化程度等不同。因此，在本变形例中，采用对使用ar眼镜10的用户个人进行特殊化的基准对应关系信息41。
[0132]
在本变形例中，在开始使用ar眼镜10时或执行投影控制处理之前等，在预先设定的定时，基准对应关系信息更新部55通过oled26依次投影亮度(光亮度)不同的多个投影图
像62。第1获取部50获取视觉辨认了各投影图像62的用户眼睛90的瞳孔92的大小s，基准对应关系信息更新部55根据视觉辨认了各投影图像62的用户眼睛90的瞳孔92的大小s，导出基准对应关系信息41。例如，在图18所示的例子中示出了根据通过从亮度暗的(1cd/m2)投影图像621至亮的(10000cd/m2)投影图像629依次投影9张投影图像62(621～629)而获得的大小s，导出基准对应关系信息41的例子。
[0133]
瞳孔92大小的变化因人而异，例如随着年龄的增加而变化程度等不同。因此，在本变形例中，如上所述，采用根据使用ar眼镜10的用户实际视觉辨认出的投影图像62的亮度与瞳孔92的大小s之间的关系而获得的基准对应关系信息41。如此，在本变形例中，使用对用户个人最佳化的基准对应关系信息41，因此能够获得精度更高的初始值l0。
[0134]
[第3实施方式]
[0135]
通常，根据颜色，对亮度的敏感度即光谱灵敏度特性不同。具体而言，根据所视觉辨认的投影图像62的颜色，瞳孔92大小的变化的方式不同。因此，优选使用按投影图像62中所使用的每个颜色，通过与用户的瞳孔92的光谱灵敏度特性相对应的加权并按照用户调整了色调的投影图像62进行投影控制处理。
[0136]
在图19中示出了表示为了获得与光谱灵敏度特性相对应的加权而由智能手机12的处理器40执行的加权获取处理的流程的一例的流程图。作为一例，在本实施方式的智能手机12中，在用户初次使用ar眼镜10时或每经过规定的使用期间时等，以预先设定的定时执行图19所示的加权获取处理。另外，在本实施方式中，作为一例，对投影图像62为rgb的彩色图像的情况进行说明。并且，为了尽量排除周边环境的影响，加权获取处理优选在周边环境暗的状态下进行。
[0137]
在图19的步骤s10中，投影控制部54投影r单色的投影图像62。具体而言，投影控制部54以将r单色的投影图像62投影到导光板24的方式对oled26输出投影图像62的图像数据。若从智能手机12输入r单色的投影图像62的图像数据，则oled26将与所输入的图像数据相对应的r单色的投影图像62投影到导光板24。
[0138]
在接下来的步骤s12中，第2获取部52获取瞳孔92的大小s_r。如上所述，第2获取部52从瞳孔传感器27拍摄了用户的眼睛90的摄影图像获取瞳孔92的大小s_r。
[0139]
在接下来的步骤s14中，投影控制部54获取与在上述步骤s12中获取的大小s_r对应的亮度值。本实施方式的投影控制部54参考上述基准对应关系信息41(参考图10等)，并获取与大小s_r对应的亮度值作为r单色的投影图像62的亮度值l_r。
[0140]
在接下来的步骤s16中，投影控制部54投影g单色的投影图像62。具体而言，投影控制部54以将g单色的投影图像62投影到导光板24的方式对oled26输出投影图像62的图像数据。若从智能手机12输入g单色的投影图像62的图像数据，则oled26将与所输入的图像数据相对应的g单色的投影图像62投影到导光板24。
[0141]
在接下来的步骤s18中，第2获取部52获取瞳孔92的大小s_g。如上所述，第2获取部52从瞳孔传感器27拍摄了用户的眼睛90的摄影图像获取瞳孔92的大小s_g。
[0142]
在接下来的步骤s20中，投影控制部54获取与在上述步骤s18中获取的大小s_g对应的亮度值。本实施方式的投影控制部54参考上述基准对应关系信息41(参考图10等)，并获取与大小s_g对应的亮度值作为g单色的投影图像62的亮度值l_g。
[0143]
在接下来的步骤s22中，投影控制部54投影b单色的投影图像62。具体而言，投影控
制部54以将b单色的投影图像62投影到导光板24的方式对oled26输出投影图像62的图像数据。若从智能手机12输入b单色的投影图像62的图像数据，则oled26将与所输入的图像数据相对应的b单色的投影图像62投影到导光板24。
[0144]
在接下来的步骤s24中，第2获取部52获取瞳孔92的大小s_b。如上所述，第2获取部52从瞳孔传感器27拍摄了用户的眼睛90的摄影图像获取瞳孔92的大小s_b。
[0145]
在接下来的步骤s26中，投影控制部54获取与在上述步骤s20中获取的大小s_b对应的亮度值。本实施方式的投影控制部54参考上述基准对应关系信息41(参考图10等)，并获取与大小s_b对应的亮度值作为b单色的投影图像62的亮度值l_b。
[0146]
在接下来的步骤s28中，投影控制部54导出与r色对应的权重w_r、与g色对应的权重w_g及与b色对应的权重w_b并存储于存储部44。投影控制部54通过对在上述步骤s14中获取的亮度值l_r、在上述步骤s20中获取的亮度值l_g及在上述步骤s26中获取的亮度值l_b进行标准化，导出与r色对应的权重w_r、与g色对应的权重w_g及与b色对应的权重w_b。作为一例，本实施方式的投影控制部54根据下述(2)式～(4)式导出权重w_r、w_g及w_b。
[0147]
w_r＝(l_r)/(l_r+l_g+l_b)
……
(2)
[0148]
w_g＝(l_g)/(l_r+l_g+l_b)
……
(3)
[0149]
w_b＝(l_b)/(l_r+l_g+l_b)
……
(4)
[0150]
另外，w_r+w_g+w_b＝1。
[0151]
根据上述(2)式～(4)式，例如，在用户具有容易对红颜色感觉为明亮的光谱特性时，权重w_r的值大于权重w_g及w_b各自的值。
[0152]
若步骤s28的处理结束，则图19所示的加权获取处理结束。
[0153]
在本实施方式的智能手机12中，使用根据与如此获得的用户的瞳孔92的光谱灵敏度特性相对应的加权w_r、w_g及w_b并按照用户调整了色调的投影图像62进行投影控制处理。
[0154]
由此，根据本实施方式的智能手机12，使用对于用户容易感觉为明亮的颜色调整为暗而对于不易感觉为明亮的颜色调整为亮的投影图像62进行投影控制处理。由此，根据本实施方式的智能手机12，能够将投影图像62的亮度控制为更适当的亮度。
[0155]
如以上进行的说明，相对于具备对用户的眼睛90提供现实像的右眼用透射部20r、以通过用户的眼睛90能够视觉辨认的状态将投影图像62投影到右眼用透射部20r的oled26的ar眼镜10，本实施方式的智能手机12具备控制投影图像62的投影的处理器40。处理器40关于用户眼睛90的瞳孔92的大小s，获取oled26例如以亮度“零”等且以第1亮度来投影投影图像62时的瞳孔92的大小s1。并且，处理器40获取oled26以比第1亮度更亮的第2亮度来投影投影图像62时的瞳孔92的大小s2。而且，处理器40根据大小s1与大小s2的比较结果，控制投影到右眼用透射部20r的投影图像62的亮度。
[0156]
如此，根据上述各方式的智能手机12，根据用户的瞳孔92的大小s1与大小s2的比较结果，将投影图像62的亮度控制为适当的亮度。因此，根据上述各方式的智能手机12，能够良好地保持投影图像62的视觉辨认度，且减轻对用户的眼睛90造成的负担。
[0157]
另外，在上述各方式中，设为在获取用户的瞳孔92的大小s1时，将投影图像62的亮度设为“零”而不显示投影图像62的状态，但也可以设为显示投影图像62的方式。并且，在上述各方式中，对投影图像为静态图像的情况进行了说明，但投影图像可以是动态图像。
[0158]
并且，ar眼镜10可以具有调整现实像60的透射率的调光功能。例如，在周边环境过亮而瞳孔92的大小s1过小时，可以以使大小s1成为预先设定的大小以上的方式根据调光功能调整现实像60的透射率，在上述各方式中，可以降低右眼用透射部20r的透射率。如此，通过调整现实像60的透射率，能够将使投影图像62的亮度变亮的上限值抑制为较低。由此，能够抑制耗电量的增加、oled26的大型化及重量的增加等。
[0159]
并且，在上述方式中，对通过用户的右眼90视觉辨认投影图像62的方式的ar眼镜10进行了说明，但ar眼镜10并不限定于本方式，可以是通过用户的左眼90视觉辨认投影图像62的方式的ar眼镜10。并且，也可以是分别通过用户的左右眼90视觉辨认投影图像62的方式的ar眼镜10。另外，在该情况下，分别关于左右眼90，优选智能手机12进行投影控制处理。
[0160]
并且，在上述第2实施方式中，对在智能手机12的存储部44存储有基准对应关系信息41的方式进行了说明，但存储有基准对应关系信息41的位置并不限定于智能手机12。例如，可以是ar眼镜10存储基准对应关系信息41的方式。
[0161]
并且，在上述各方式中，设为智能手机12具备第1获取部50、第2获取部52及投影控制部54的各功能的方式，但也可以设为其他装置具备这些各部的功能的一部分或全部的方式。作为其他装置，例如可以是ar眼镜10，也可以是设置于云上的服务器计算机等。
[0162]
并且，在上述各方式中，例如，作为第1获取部50、第2获取部52及投影控制部54等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构，能够使用如下所示的各种处理器(processor)。上述各种处理器中，如前述，除了执行软件(程序)而作为各种处理部发挥作用的通用处理器即cpu以外，还包含fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
[0163]
一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。并且，也可以由一个处理器来构成多个处理部。
[0164]
作为由一个处理器来构成多个处理部的例子，第1，有如以客户端及服务器等计算机为代表，由一个以上的cpu与软件的组合来构成一个处理器，且该处理器作为多个处理部而发挥作用的方式。第2，有如以片上系统(system on chip：soc)等为代表，使用将包含多个处理部的整个系统的功能由一个ic(integrated circuit：集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构使用一个以上的上述各种处理器而构成。
[0165]
而且，更具体而言，作为这些各种处理器的硬件结构，能够使用组合了半导体元件等电路元件的电气电路(circuitry)。
[0166]
并且，在上述各方式中，对投影控制程序45预先存储(安装)于存储部44的方式进行了说明，但并不限定于此。投影控制程序45也可以以记录于cd-rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：数字通用盘只读存储器)及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等记录介质的方式提供。并且，显示控制程序45也可以是经由网络从外部装置下载的方式。

技术特征：
1.一种控制装置，其具备处理器，所述处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由所述用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到所述透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，所述处理器执行如下处理：关于所述用户的眼睛的瞳孔的大小，获取所述投影部以第1亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第1大小；获取所述投影部以比所述第1亮度更亮的第2亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第2大小；及根据所述第1大小与所述第2大小的比较结果，控制投影到所述透射部的所述投影图像的亮度。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：在所述第1大小大于所述第2大小，且所述第1大小与所述第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持所述投影图像的亮度的控制。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：在所述第1大小大于所述第2大小，且所述第1大小与所述第2大小之差大于预先设定的阈值时，进行使所述投影图像变暗的控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：在所述第1大小与所述第2大小相同时，进行使所述投影图像变亮的控制。5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：在所述第1大小小于所述第2大小时，进行使所述投影图像变亮的控制。6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：根据表示所视觉辨认的像的亮度与进行视觉辨认的眼睛的瞳孔的大小之间的对应关系的基准对应关系信息，导出与所述第1大小对应的所视觉辨认的所述像的亮度来作为为了获取所述第2大小而投影的所述投影图像的亮度。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：作为所述基准对应关系信息，使用表示通过使亮度不同来投影所述投影图像而获得的所述投影图像的亮度与所述用户的瞳孔的大小之间的对应关系的信息。8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：根据表示将与所述第1大小与所述第2大小的比较结果相对应的控制后的所述投影图像的亮度设为所视觉辨认的所述像的亮度，且将所述第1大小设为进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小的控制后对应关系的值，更新所述基准对应关系信息。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：通过从所述基准对应关系信息依次排除更新定时早的表示所述控制后对应关系的值，将所述基准对应关系信息中所包含的表示所述控制后对应关系的值的数量控制为预先设定的数量以下。10.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：按根据所述基准对应关系信息中的进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小而设定的每个规定范围，将所述基准对应关系信息中所包含的表示所述控制后对应关系的值的数量控制为第1规定数量以下。11.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：按根据所述基准对应关系信息中的所视觉辨认的所述像的亮度而设定的每个规定范围，将所述基准对应关系信息中所包含的表示所述控制后对应关系的值的数量控制为第2规定数量以下。12.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：按根据所述基准对应关系信息中的进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小而设定的每个规定范围、按根据所述基准对应关系信息中的所视觉辨认的所述像的亮度而设定的每个规定范围或按根据所述基准对应关系信息中的进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小及所视觉辨认的所述像的亮度而设定的每个规定范围，确定表示所视觉辨认的所述像的亮度与进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小之间的对应关系的值的代表值；根据所述代表值，导出所述基准对应关系信息。13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：根据表示将与所述第1大小与所述第2大小的比较结果相对应的控制后的所述投影图像的亮度设为所视觉辨认的所述像的亮度，且将所述第1大小设为进行视觉辨认的所述眼睛的瞳孔的大小的控制后对应关系的值，更新所述代表值。14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，所述处理器执行如下处理：更新对表示所述控制后对应关系的值进行了加权的所述代表值。15.一种控制方法，其为由具备处理器的控制装置的所述处理器执行的控制方法，所述处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由所述用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到所述透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，所述控制方法包括如下步骤：关于所述用户的眼睛的瞳孔的大小，获取所述投影部以第1亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第1大小；获取所述投影部以比所述第1亮度更亮的第2亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第2大小；及
根据所述第1大小与所述第2大小的比较结果，控制投影到所述透射部的所述投影图像的亮度。16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，在所述第1大小大于所述第2大小，且所述第1大小与所述第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持所述投影图像的亮度的控制。17.一种非暂时性存储介质，存储有控制程序，该控制程序为由具备处理器的控制装置的所述处理器执行的控制程序，所述处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以由所述用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到所述透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，所述控制程序执行如下处理：关于所述用户的眼睛的瞳孔的大小，获取所述投影部以第1亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第1大小；获取所述投影部以比所述第1亮度更亮的第2亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第2大小；及根据所述第1大小与所述第2大小的比较结果，控制投影到所述透射部的所述投影图像的亮度。18.根据权利要求17所述的存储介质，其中，所述控制程序在所述第1大小大于所述第2大小，且所述第1大小与所述第2大小之差为预先设定的阈值以下时，进行维持所述投影图像的亮度的控制。

技术总结
本发明提供一种能够良好地保持投影图像的视觉辨认度且减轻对用户的眼睛造成的负担的控制装置、控制方法及存储介质。一种控制装置，其具备处理器，所述处理器对具备对用户的眼睛提供现实像的透射部及以通过所述用户的眼睛能够视觉辨认的状态将投影图像投影到所述透射部的投影部的眼镜型显示装置控制投影图像的投影，所述处理器执行如下处理：关于所述用户的眼睛的瞳孔的大小，获取所述投影部以第1亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第1大小；获取所述投影部以比所述第1亮度更亮的第2亮度来投影所述投影图像时的所述瞳孔的第2大小；根据所述第1大小与所述第2大小的比较结果，控制投影到所述透射部的所述投影图像的亮度。亮度。亮度。


技术研发人员：藤原慎也
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26