控制遥杆的制作方法

1.各种实施例总体涉及控制遥杆。特别是，各种实施例总体涉及用于游戏控制器的控制遥杆。


背景技术：

2.传统上，游戏控制器在功能上被配置为游戏应用程序的输入设备。游戏控制器已发展到包括各种类型的按钮和界面，以方便玩家与游戏应用程序互动。随着游戏产业的发展，单纯的功能性游戏控制器已经不能满足玩家的需求，因为玩家希望提升游戏体验，且希望游戏控制器的功能不仅是输入设备而已。在过去几年当中，已开发出借由触觉机制刺激触觉的增强游戏体验。然而，触觉只是五种感官中的一种。于是，玩家期待更多成果。
3.因此，有必要进一步提高游戏控制器的感官体验来解决上述问题。


技术实现要素：

4.根据各种实施例，提供一种控制遥杆，该控制遥杆包括遥杆组件。遥杆组件包括：外管状不透明壁，其中心轴线在第一端和第二端之间延伸，外管状不透明壁具有外壁表面和内壁表面。遥杆组件包括环形光导结构，其以同心的方式设置在外管状不透明壁的内部，以便衬靠于外管状不透明壁的内壁表面，其中，环形光导结构的环形端表面齐平于外管状不透明壁的第一端。遥杆组件包括细长的中心轴部件，其安装在环形光导结构内，并由环形光导结构保持在与外管状不透明壁的中心轴线纵向对齐的取向上，其中，细长的中心轴部件的第一轴端被导向为与外管状不透明壁的第一端在相同的第一方向上，且细长的中心轴部件的第二轴端被导向为与外管状不透明壁的第二端在相同的第二方向上，其中，细长的中心轴部件的第二轴端包括控制接合元件，其用于与控制遥杆机构接合。遥杆组件进一步包括至少一个光源，其设置为以使得环形光导结构将光导向到环形光导结构的环形端表面的方式将光传输至环形光导结构。
附图说明
5.在附图的不同视图里，相同的附图标记一般是用来说明相同或类似构件。附图不一定是依照实际标尺比例而绘制，而是一般而言会在说明发明概念时示出图中的比例。在以下说明中，将参照下列附图来描述本发明的各种实施例，其中：
6.图1a示出根据各种实施例的控制遥杆的纵向截面的示意图；
7.图1b示出根据各种实施例的图1a的控制遥杆的俯视图的示意图；
8.图1c示出根据各种实施例的图1a的控制遥杆的进一步细节，第一类型的控制遥杆帽耦接于遥杆组件；
9.图1d示出根据各种实施例的图1c的控制遥杆帽，其与遥杆组件分离；
10.图1e示出根据各种实施例的图1a的控制遥杆的进一步细节，第二类型的控制遥杆帽耦接于遥杆组件；
11.图1f示出根据各种实施例的图1e的控制遥杆帽，其与遥杆组件110分离；
12.图2a示出根据各种实施例的带有第一类型的控制遥杆帽的控制遥杆的分解图，其作为图1c和图1d中所示出的控制遥杆的实例；
13.图2b示出根据各种实施例的带有第二类型的控制遥杆帽的控制遥杆的分解图，其作为图1e和图1f中所示出的控制遥杆的实例；
14.图2c示出根据各种实施例的图2a的经组装的控制遥杆的剖面图；
15.图2d示出根据各种实施例的图2b的经组装的控制遥杆的剖面图；
16.图2e示出根据各种实施例的图2b的经组装的控制遥杆的透视立体图；
17.图2f示出根据各种实施例的图2b的经组装的控制遥杆的底面立体图；以及
18.图2g示出根据各种实施例的保持部件和磁铁的示意图。
具体实施方式
19.以下有关设备的实施例的描述，对于其对应的方法模拟有效，反之亦然。此外，应当理解的是，以下描述的实施例可相互组合，举例来说，实施例的一部分可与另一实施例的一部分组合。
20.应当理解的是，在以下说明的用语“上”、“上方”、“顶”、“底”、“侧”、“后”、“左”、“右”、“前”、“侧向”、“侧”、“向上”、“向下”等，仅旨在方便和帮助理解相对位置或方向，而非出于限制任何装置、结构、或任何装置或结构的任何部分的方向。此外，除非上下文明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也代表复数的情形。同样地，除非上下文明确指出，否则“或”字也包含“和”字的意义。
21.各种实施例总体涉及一种控制遥杆。特别是，各种实施例总体涉及一种用于游戏控制器的控制遥杆。根据各种实施例，控制遥杆可包括拇指遥杆、模拟遥杆、操纵杆、控制柱、中心杆或任何合适的可旋转的杠杆控制，用于沿x轴和y轴的二维输入。根据各种实施例，控制遥杆可提供给控制器或游戏控制器，用于提供二维方向或运动输入。
22.根据各种实施例，控制遥杆可配置以提供可与传统控制器明显区分的照明效果。根据各种实施例，除了在美感上与传统控制器不同之外，照明效果可以额外地刺激用户的视觉从而增强游戏体验。根据各种实施例，控制遥杆可配置为显示光的行为，如呼吸灯、光谱循环(不同的颜色循环)等。根据各种实施例，控制遥杆还可以与游戏的情况整合，以给游戏带来进一步的刺激，并结合其他控制器功能(如触觉反馈或振动器)，以进一步提升使用者在使用带有各种实施例的控制遥杆的游戏控制器时的感官体验。
23.各种实施例试图提供配备带有照明效果的控制遥杆(例如，拇指遥杆、模拟遥杆或操纵杆)的控制器或游戏控制器。根据各种实施例，照明效果可以是红、绿、蓝(rgb)照明效果。根据各种实施例，控制遥杆可包括可移除的控制遥杆帽(例如操纵杆帽)和遥杆组件(或遥杆或轴)。当耦接在一起时，遥杆组件可以从控制遥杆帽的底部沿中心轴线延伸。遥杆组件可包括围绕中心轴线的环形或圆形光导件。根据各种实施例，控制遥杆可包括至少一个光源(或发光二极管)或多个光源(或发光二极管)，这些光源被配置以向环形或圆形光导件发射光。至少一个光源(或发光二极管)或多个光源(或发光二极管)可以安装在电路板(例如印刷电路板)上。根据各种实施例，由至少一个光源(或发光二极管)或多个光源(或发光二极管)发出的光可穿过遥杆组件的环形或圆形光导件进入控制遥杆帽中的光扩散材料区
域，以便照亮所述区域。根据各种实施例，遥杆组件的环形或圆形光导件可由聚碳酸酯制成。根据各种实施例，控制遥杆帽中的光扩散材料区域可由带有白色粉末的聚碳酸酯制成。
24.根据各种实施例，控制遥杆帽可以被可移除地固定到遥杆组件。根据各种实施例，控制遥杆帽可经由各种可移除的锁定配置而可移除地固定到遥杆组件，包括但不限于磁力锁定配置、榫槽锁定配置、销孔锁定配置、卡合联锁配置或扭转和锁定联锁配置。根据各种实施例，当控制遥杆帽经由磁力锁定配置而可移除地固定到遥杆组件时，遥杆组件可包括磁铁，而控制遥杆帽可包括磁性材料，或者反之亦然。根据各种实施例，当遥杆组件包括磁铁时，遥杆组件可包括保持部件(如止挡板)以将磁铁保持在遥杆组件内。根据各种实施例，保持部件可以固定地耦接到具有至少一个光源(或发光二极管)或多个光源(或发光二极管)的电路板，从而使磁铁被保持在保持部件和电路板之间。根据各种实施例，保持部件可包括从保持部件的板部分垂直延伸的引脚或管脚，这些引脚或管脚的两端可固定地耦接(例如热压)到电路板，以便将保持部件稳固到电路板。因此，磁铁可位于保持部件的板部分和电路板之间，且可松散地抵靠保持部件的板部分。根据各种实施例，当控制遥杆帽与遥杆组件耦接时，保持部件的板部分的顶面可抵靠控制遥杆帽，且保持部件的板部分的底面可抵靠磁铁。根据各种实施例，保持部件的板部分可包括通孔，当控制遥杆帽耦接至遥杆组件时，借此来自控制遥杆帽下的凸起可插入其中。根据各种实施例，遥杆组件可包括沿中心轴线延伸的凹陷部分(或插口)，从而使来自控制遥杆帽下的凸起可从保持部件的板部分插入到遥杆组件的凹陷部分中。
25.根据各种实施例，遥杆组件可包括圆柱形部分和圆顶状部分(或圆顶结构)。根据各种实施例，圆柱形部分可从圆顶状部分的顶点直立延伸。根据各种实施例，遥杆组件的内部可包括凸部，以保持具有至少一个光源(或发光二极管)或多个光源(或发光二极管)的电路板。因此，电路板可沿着遥杆组件的内部耦接到凸部上。根据各种实施例，凸部可以是在圆柱形部分和圆顶状部分之间的过渡处围绕中心轴线的环形或圆形凸部(或平台)。根据各种实施例，遥杆组件可包括至少一个连接器(例如接触弹簧)或多个连接器，以将电路板与控制器的主电路板电性连接。根据各种实施例，主电路板可位于圆顶状部分的底部处(或底面)或下方。
26.以下实施例为进一步的实施方式。
27.实施例1为一种控制遥杆，其包括：
28.遥杆组件，其包括：
29.外管状不透明壁，其具有在第一端和第二端之间延伸的中心轴线，
30.外管状不透明壁具有外壁表面和内壁表面，
31.环形光导结构，其以同心的方式设置在外管状不透明壁的内部，以便衬靠于外管状不透明壁的内壁表面，其中，环形光导结构的环形端表面齐平于外管状不透明壁的第一端，以及
32.细长的中心轴部件，其安装在环形光导结构的内部，并由环形光导结构保持在与外管状不透明壁的中心轴线纵向对齐的取向上，其中，
33.细长的中心轴部件的第一轴端被导向为与外管状不透明壁的第一端在相同的第一方向上并且细长的中心轴部件的第二轴端被导向为与外管状不透明壁的第二端在相同的第二方向上，其中，细长的中心轴部件的第二轴端包括用于与控制遥杆机构接合的控制
接合元件；以及
34.至少一个光源，其设置为以使得环形光导结构将光导向到环形光导结构的环形端表面的方式将光传输至环形光导结构。
35.在实施例2中，实施例1的主题可以可选地包括，环形光导结构可以被固定地附接到外管状不透明壁，并且细长的中心轴部件可以被固定地附接到环形光导结构。
36.在实施例3中，实施例1或2的主题可以可选地包括，至少一个光源可为以使得光沿朝向环形光导结构的环形端表面的方向传输进入环形光导结构的方式耦接至环形光导结构。
37.在实施例4中，实施例1至3中的任何一个的主题可以可选地包括，环形光导结构可包括沿环形光导结构的内壁表面的凸部。
38.在实施例5中，实施例4的主题可以可选地包括，凸部可为环形凸部。
39.在实施例6中，实施例4或5的主题可以可选地包括，至少一个光源可被耦接至环形光导结构的凸部并且可操作以传输光进入环形光导结构，使得光被环形光导结构导向到环形光导结构的环形端表面。
40.在实施例7中，实施例1至6中的任何一个的主题可以可选地包括控制遥杆帽，其耦接至遥杆组件，
41.其中，遥杆组件的细长的中心轴部件的第一轴端包括用于与控制遥杆帽接合的帽接合元件，
42.其中，控制遥杆帽包括：
43.板状结构，其具有主表面和与主表面相对的下表面；
44.透光环，其以使得透光环的第一环形表面通过板状结构的主表面暴露并且透光环的第二环形表面通过板状结构的下表面暴露的方式嵌入板状结构，其中，第一环形表面和第二环形表面是透光环的相对表面；以及
45.遥杆接合元件，其设置于板状结构的下表面的对应于透光环的第二环形表面的中心的位置处，
46.其中，控制遥杆帽的遥杆接合元件与遥杆组件的帽接合元件接合，
47.其中，透光环的第二环形表面抵靠环形光导结构的环形端表面。
48.在实施例8中，实施例7的主题可以可选地包括，透光环的第二环形表面的外周围部分维持暴露且不被遥杆组件覆盖。
49.在实施例9中，实施例1至6中的任何一个的主题可以可选地包括控制遥杆帽，其耦接至遥杆组件，
50.其中，遥杆组件的细长的中心轴部件的第一轴端包括用于与控制遥杆帽接合的帽接合元件，
51.其中，控制遥杆帽包括：
52.帽体，其包括具有主表面和与主表面相对的下表面的板状部分以及从板状部分的下表面延伸的柄部分；
53.透光环形结构，其以使得透光环形结构的第一环形表面通过板状部分的主表面暴露并且透光环形结构的第二环形表面通过柄部分的底部表面暴露的方式嵌入帽体，其中，第一环形表面和第二环形表面是透光环形结构的相对端表面；以及
54.遥杆接合元件，其设置于对应于透光环形结构的第二环形表面的中心的位置处，
55.其中，控制遥杆帽的遥杆接合元件与遥杆组件的帽接合元件接合，
56.其中，透光环形结构的第二环形表面抵靠环形光导结构的环形端表面。
57.在实施例10中，实施例9的主题可以可选地包括，透光环形结构可包括：
58.帽体的板状部分中的环形部分；以及
59.帽体的柄部分中的中空圆柱形部分，
60.其中，透光环形结构的环形部分在帽体的板状部分和柄部分之间的过渡处的外径大于透光环形结构的中空圆柱形部分在帽体的板状部分和柄部分之间的过渡处的外径，以便形成通过帽体的板状部分的下表面暴露并围绕帽体的柄部分的悬伸环形表面。
61.在实施例11中，实施例7至10中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件的帽接合元件和控制遥杆帽的遥杆接合元件可以可移除地可彼此耦接。
62.在实施例12中，实施例7至11中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件可进一步包括设置在外管状不透明壁的帽端部分处的锁定元件，以将控制遥杆帽锁定到遥杆组件。
63.在实施例13中，实施例12的主题可以可选地包括，锁定元件可包括磁铁，并且抵靠遥杆组件的控制遥杆帽的至少一部分可为由磁性材料制成。
64.在实施例14中，实施例13的主题可以可选地包括，遥杆组件可包括将磁铁保持在遥杆组件内的保持部件。
65.在实施例15中，实施例14的主题可以可选地包括，保持部件可固定地附接到具有至少一个光源的电路板，以便协调地将磁铁保持在遥杆组件内。
66.在实施例16中，实施例12的主题可以可选地包括，控制遥杆帽可包括对应的锁定元件，其设置在控制遥杆帽的对应于遥杆组件的锁定元件的部分处，以便与遥杆组件的锁定元件接合，从而将控制遥杆帽锁定到遥杆组件。
67.在实施例17中，实施例1至16中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件的环形光导结构可从外管状不透明壁的第一端延伸到第二端而衬于外管状不透明壁的内壁表面。
68.在实施例18中，实施例1至17中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件的外管状不透明壁可包括从第一端延伸的圆柱形部分，接着是圆顶状部分，圆顶状部分的底部是外管状不透明壁的第二端。
69.在实施例19中，实施例18的主题可以可选地包括，遥杆组件的环形光导结构可包括从外管状不透明壁的第一端延伸的对应的圆柱形部分，接着是对应的圆顶状部分，对应的圆顶状部分的底部终止于外管状不透明壁的第二端，其中，至少一个光源可设置在环形光导结构的对应的圆柱形部分与对应的圆顶状部分之间的过渡处。
70.在实施例20中，实施例1至19中的任何一个的主题可以可选地包括至少一个连接器，其与至少一个光源电性连接，其中，至少一个连接器的一端可从外管状不透明壁的第二端暴露。
71.实施例21为一种控制遥杆，其包括：
72.遥杆组件，其包括：
73.外管状不透明壁，其具有在第一端和第二端之间延伸的中心轴线，
74.外管状不透明壁具有外壁表面和内壁表面，
75.环形光导结构，以同心的方式设置在外管状不透明壁的内部，以便衬靠于外管状不透明壁的内壁表面，其中，环形光导结构的环形端表面齐平于外管状不透明壁的第一端，以及
76.细长的中心轴部件，其安装在环形光导结构内，并由环形光导结构保持在与外管状不透明壁的中心轴线纵向对齐的取向上；
77.控制遥杆帽，其耦接至遥杆组件，控制遥杆帽包括：
78.帽体，以及
79.透光环形结构，其以使得透光环形结构的第一环形表面及透光环形结构的第二环形表面通过帽体的相对表面暴露的方式嵌入帽体，其中，第一环形表面和第二环形表面是透光环形结构的相对端表面，其中，帽体与遥杆组件的细长的中心轴部件接合，
80.其中，控制遥杆帽的透光环形结构的第二环形表面抵靠环形光导结构的环形端表面；以及
81.至少一个光源，其设置为以使得环形光导结构将光导向到环形光导结构的环形端表面从而照亮控制遥杆帽的透光环形结构的方式将光传输至环形光导结构。
82.在实施例22中，实施例21的主题可以可选地包括，环形光导结构可以被固定地附接到外管状不透明壁，且细长的中心轴部件可以被固定地附接到环形光导结构。
83.在实施例23中，实施例21或22的主题可以可选地包括，至少一个光源可为以使得光沿朝向环形光导结构的环形端表面的方向传输进入环形光导结构的方式耦接至环形光导结构。
84.在实施例24中，实施例21至23中的任何一个的主题可以可选地包括，环形光导结构可包括沿环形光导结构的内壁表面的凸部。
85.在实施例25中，实施例24的主题可以可选地包括，凸部可为环形凸部。
86.在实施例26中，实施例24或25的主题可以可选地包括，至少一个光源可以被耦接至环形光导结构的凸部并且可操作以传输光进入环形光导结构，使得光可被环形光导结构导向到环形光导结构的环形端表面。
87.在实施例27中，实施例21至26中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件的环形光导结构可从外管状不透明壁的第一端延伸到第二端而衬靠于外管状不透明壁的内壁表面。
88.在实施例28中，实施例21至27中的任何一个的主题可以可选地包括，遥杆组件的外管状不透明壁可包括从第一端延伸的圆柱形部分，接着为圆顶状部分，圆顶状部分的底部是外管状不透明壁的第二端。
89.在实施例29中，实施例28结合实施例27的主题可以可选地包括，遥杆组件的环形光导结构可包括从外管状不透明壁的第一端延伸的对应的圆柱形部分，接着为对应的圆顶状部分，且对应的圆顶状部分的底部终止于外管状不透明壁的第二端，其中，至少一个光源可设置在环形光导结构的对应的圆柱形部分与对应的圆顶状部分之间的过渡处。
90.在实施例30中，实施例21至29中的任何一个的主题可以可选地包括至少一个连接器，其与至少一个光源电性连接，其中，至少一个连接器的一端可从外管状不透明壁的第二端暴露。
91.实施例31为一种控制遥杆，其包括：
92.遥杆组件，其包括：
93.外管状不透明壁，其具有在第一端和第二端之间延伸的中心轴线，
94.外管状不透明壁具有外壁表面和内壁表面，
95.环形光导结构，以同心的方式设置在外管状不透明壁的内部，以便衬靠于外管状不透明壁的内壁表面，其中，环形光导结构的环形端表面齐平于外管状不透明壁的第一端，以及
96.细长的中心轴部件，其被安装在环形光导结构的内部，并由环形光导结构保持在与外管状不透明壁的中心轴线纵向对齐的方向，其中，
97.细长的中心轴部件的第一轴端被导向为与外管状不透明壁的第一端在相同的第一方向上，且包括帽接合元件，而细长的中心轴部件的第二轴端被导向为与外管状不透明壁的第二端在相同的第二方向上，且包括控制接合元件；
98.控制遥杆帽，其可移除地耦接至遥杆组件，控制遥杆帽包括：
99.帽体，
100.透光环形结构，其以使得透光环形结构的第一环形表面透光环形结构的第二环形表面通过帽体的相对表面暴露的方式嵌入帽体，其中，
101.第一环形表面和第二环形表面是透光环形结构的相对表面，以及
102.遥杆接合元件，其设置于对应于透光环形结构的第二环形表面的中心的位置处，
103.其中，控制遥杆帽的遥杆接合元件可移除地耦接至遥杆组件的帽接合元件，
104.其中，当控制遥杆帽与遥杆组件耦接在一起时，控制遥杆帽的透光环形结构的第二环形表面抵靠遥杆组件的环形光导结构的环形端表面；以及
105.至少一个光源，其设置为以使得环形光导结构将光导向到环形光导结构的环形端表面从而照亮控制遥杆帽的透光环形结构的方式将光传输至环形光导结构。
106.在实施例32中，实施例31的主题可以可选地包括设置在外管状不透明壁的帽端部分的锁定元件，以将控制遥杆帽锁定到遥杆组件。
107.在实施例33中，实施例32的主题可以可选地包括，锁定元件可包括磁铁，并且抵靠遥杆组件的控制遥杆帽的至少一部分可为由磁性材料制成。
108.在实施例34中，实施例33的主题可以可选地包括保持部件，其用于将磁铁保持在遥杆组件内。
109.在实施例35中，实施例34的主题可以可选地包括，保持部件可固定地附接到具有至少一个光源的电路板，以便协调地将磁铁保持在遥杆组件内。
110.在实施例36中，实施例32的主题可以可选地包括，控制遥杆帽可包括设置在控制遥杆帽对应于遥杆组件的锁定元件的部分处的对应的锁定元件，以便与遥杆组件的锁定元件接合，从而将控制遥杆帽锁定到遥杆组件。
111.在实施例37中，实施例31至36中的任何一个的主题可以可选地包括，控制遥杆帽的遥杆接合元件可包括凸起，且遥杆组件的帽接合元件可包括对应的凹陷。
112.图1a示出根据各种实施例的控制遥杆100的纵向截面的示意图。图1b示出根据各种实施例的控制遥杆100的俯视示意图。根据各种实施例，控制遥杆100可包括拇指遥杆、模拟遥杆、操纵杆、控制柱、中心杆或任何合适的可旋转的杠杆控制，用于二维方向或运动输
入。根据各种实施例，控制遥杆100可包括遥杆组件110。根据各种实施例，遥杆组件110可包括外管状不透明壁120。因此，外管状不透明壁120可为由不透光且不透明的材料制成的中空细长结构。根据各种实施例，遥杆组件110可由外管状不透明壁120实现。因此，外管状不透明壁120可赋予遥杆组件110具体或实体的外部形式或形状。根据各种实施例，外管状不透明壁120可以有中心轴线121，其在第一端122和第二端124之间延伸。因此，中心轴线121可沿着外管状不透明壁120从第一端122纵向延伸到第二端124。根据各种实施例，外管状不透明壁120的中心轴线121可为其纵轴线。根据各种实施例，外管状不透明壁120可具有外壁表面126和内壁表面128。因此，外壁表面126可作为遥杆组件110的外表面。根据各种实施例，外管状不透明壁120的第一端122可包括围绕外管状不透明壁120的第一端122的开口的第一轮缘123。根据各种实施例，外管状不透明壁120的第二端124可包括围绕外管状不透明壁120的第二端124的开口的第二轮缘125。
113.根据各种实施例，遥杆组件110可包括环形光导结构130。环形光导结构130可具有围绕内部中空通道131的管状形状，由此，环形光导结构130可具有环形的横截面。根据各种实施例，环形光导结构130可由透光的透明材料制成。根据各种实施例，环形光导结构130可以同心的方式设置在外管状不透明壁120的内部。因此，环形光导结构130和外管状不透明壁120可为同轴，且外管状不透明壁120可环绕或包围环形光导结构130。根据各种实施例，环形光导结构130可衬靠于外管状不透明壁120的内壁表面128。因此，环形光导结构130可以覆盖或置于外管状不透明壁120的内壁表面128上的方式设置在外管状不透明壁120的内部。因此，环形光导结构130的外壁表面136可衬靠于外管状不透明壁120的内壁表面128。根据各种实施例，环形光导结构130的环形端表面132可齐平于外管状不透明壁120的第一端122。因此，环形光导结构130的环形端表面132可与外管状不透明壁120的第一端122的第一轮缘123在同一水平，从而环形光导结构130的环形端表面132和外管状不透明壁120的第一轮缘123可在同一平面。因此，环形光导结构130的环形端表面132和外管状不透明壁120的第一端122可相对于外管状不透明壁120的中心轴线121在横向方向上对齐。根据各种实施例，环形光导结构130的环形端表面132和外管状不透明壁120的第一轮缘123可以是邻接的，以便在实体上相邻和接触。
114.根据各种实施例，遥杆组件110可包括细长的中心轴部件140。根据各种实施例，细长的中心轴部件140可被安装在环形光导结构130内部。因此，细长的中心轴部件140可被置放或提供或插入到环形光导结构130的内部中空通道131中。根据各种实施例，细长的中心轴部件140可由环形光导结构130保持，以便被保持在环形光导结构130的内部中空通道131内。因此，细长的中心轴部件140可耦接或连接或固定于环形光导结构130。细长的中心轴部件140可被包含或维持在环形光导结构130中。根据各种实施例，环形光导结构130的内壁表面138可被配置以保持细长的中心轴部件140。根据各种实施例，细长的中心轴部件140可位于与外管状不透明壁120的中心轴线121纵向对齐的方向。因此，细长的中心轴部件140和外管状不透明壁120以及环形光导结构130可为同轴。因此，细长的中心轴部件140、环形光导结构130以及外管状不透明壁120可相对于彼此呈同心排列，从而使细长的中心轴部件140可位于中心，环形光导结构130围绕细长的中心轴部件140，且外管状不透明壁120围绕环形光导结构130。
115.根据各种实施例，细长的中心轴部件140可包括第一轴端142和第二轴端144。根据
各种实施例，在细长的中心轴部件140纵向对齐外管状不透明壁120的中心轴线121的情况下，细长的中心轴部件140的第一轴端142可被导向为与外管状不透明壁120的第一端122在相同的第一方向上，且细长的中心轴部件140的第二轴端144可被导向为与外管状不透明壁120的第二端124在相同的第二方向上。因此，细长的中心轴部件140的第一轴端142和外管状不透明壁120的第一端122可指向相同的第一方向，且细长的中心轴部件140的第二轴端144和外管状不透明壁120的第二端124可指向相同的第二方向。根据各种实施例，细长的中心轴部件140的第一轴端142可与外管状不透明壁120的第一端122在同一水平，以便与外管状不透明壁120的第一端122位于同一平面。因此，细长的中心轴部件140的第一轴端142和外管状不透明壁120的第一端122可相对于外管状不透明壁120的中心轴线121在横向方向上对齐。
116.根据各种实施例，细长的中心轴部件140的第二轴端144可包括用于与控制遥杆机构102接合的控制接合元件145。根据各种实施例，控制遥杆机构102可被配置以将控制遥杆100的运动转换为电子信号。因此，细长的中心轴部件140的控制接合元件145可用于将控制遥杆100与控制遥杆机构102耦接，使得控制遥杆机构102可检测控制遥杆100的运动以将动作转换为电子信号。根据各种实施例，细长的中心轴部件140的控制接合元件145可包括从细长的中心轴部件140的第二轴端144纵向延伸的孔145a。因此，孔145a可设置在控制遥杆机构102的输入遥杆102a上方。因此，控制遥杆机构102的输入遥杆102a可插入到细长的中心轴部件140的第二轴端144的孔145a中。
117.根据各种实施例，环形光导结构130可固定地连接到外管状不透明壁120。根据各种实施例，环形光导结构130的外壁表面136可固定地连接到外管状不透明壁120的内壁表面128。根据各种实施例，环形光导结构130和外管状不透明壁120可通过各种结合方法固定地连接在一起，其包括但不限于黏合剂、黏接、机械紧固件、干涉配合、联锁接头等。根据各种实施例，细长的中心轴部件140可固定地连接到环形光导结构130。根据各种实施例，细长的中心轴部件140的外壁表面146可固定地连接到环形光导结构130的内壁表面138。根据各种实施例，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可通过各种结合方法固定地连接在一起，其包括但不限于黏合剂、黏接、机械紧固件、干涉配件、联锁接头等。
118.根据各种实施例，控制遥杆100可包括至少一个光源150。根据各种实施例，至少一个光源150可被设置为以使得环形光导结构130可将光导向到环形光导结构130的环形端表面132的方式将光传输至环形光导结构130，其中，环形端表面132齐平于外管状不透明壁120的第一端122。因此，至少一个光源150可以被定位和定向，以使传输到环形光导结构130的光可沿着环形光导结构130向环形光导结构130的环形端表面132输送。根据各种实施例，控制遥杆100可包括一个或多个光源150或多个光源150。因此，每个光源150可为使传输到环形光导结构130的光可被导向或引导到环形光导结构130的环形端表面132的方式设置。根据各种实施例，至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150可以被设置在遥杆组件110内部或遥杆组件110外部。
119.根据各种实施例，至少一个光源150或每个光源150可用以朝向环形光导结构130的环形端表面132的方向上将光传输到环形光导结构130的方式而耦接到环形光导结构130。因此，至少一个光源150或每个光源150可在使至少一个光源150或每个光源150投射的光可朝向环形光导结构130的环形端表面132的位置和方向上被耦接到环形光导结构130。
因此，至少一个光源150或每个光源150的光束角度可被导向朝向环形光导结构130的环形端表面132的方向。
120.根据各种实施例，环形光导结构130可包括沿环形光导结构130的内壁表面138的凸部139。环形光导结构130的凸部139可垂直于外管状不透明壁120的中心轴线121。根据各种实施例，凸部139可沿着环形光导结构130的内壁表面138形成阶梯状轮廓。根据各种实施例，凸部139可被导向背离环形光导结构130的环形端表面132，以使凸部139和环形端表面132面向相反的方向。根据各种实施例，凸部139可包括环形凸部。因此，凸部139可沿着环形光导结构130的内壁表面138的内周延伸，以形成环形凸部。
121.根据各种实施例，至少一个光源150或每个光源150可耦接到环形光导结构130的凸部139，并且可操作以将光传输到环形光导结构130内，从而使光可被环形光导结构130导向到环形光导结构130的环形端表面132。根据各种实施例，至少一个光源150或每个光源150可为以使光可通过环形光导结构130的凸部139传输到环形光导结构130的方式与环形光导结构130的凸部139耦接。因此，至少一个光源150或每个光源150可被耦接面对环形光导结构130的凸部139。
122.图1c示出根据各种实施例的图1a的控制遥杆100的进一步细节，第一类型的控制遥杆帽160a耦接于遥杆组件110。图1d示出根据各种实施例的图1c的控制遥杆帽160a，其与遥杆组件110分离。根据各种实施例，控制遥杆100可包括控制遥杆帽160a。根据各种实施例，控制遥杆帽160a和遥杆组件110可以是可移除地可彼此耦接。因此，控制遥杆帽160a可以使其可被移除的方式来耦接到遥杆组件110。
123.根据各种实施例，控制遥杆帽160a可包括板状结构161a。板状结构161a可以是控制遥杆帽160a的帽体。根据各种实施例，板状结构161a可为圆形或圆盘形。根据各种实施例，板状结构161a可具有主表面162a和下表面164a。下表面164a可与主表面162a相对。因此，主表面162a和下表面164a可为板状结构161a的两个相对的宽阔表面。
124.根据各种实施例，控制遥杆帽160a可包括嵌入在板状结构161a中的透光环170a(或透光环形结构)。根据各种实施例，透光环170a可包括通过板状结构161a的主表面162a暴露的第一环形表面172a和通过板状结构161a的下表面164a暴露的第二环形表面174a。透光环170a的第一环形表面172a和透光环170a的第二环形表面174a可为透光环170a的相对表面。因此，透光环170a可以被设置在或固定在板状结构161a中，使第一环形表面172a和第二环形表面174a可分别通过板状结构161a的主表面162a和下表面164a暴露。因此，第一环形表面172a和第二环形表面174a可通过板状结构161a(或帽体)的相对表面而暴露。根据各种实施例，只有透光环170a的第一环形表面172a和第二环形表面174a可为暴露，而透光环170a的其余表面可被板状结构161a隐藏或覆盖或包围或封闭。根据各种实施例，透光环170a可由光扩散材料制成，使光可以均匀地分布在整个透光环170a之中。
125.根据各种实施例，当控制遥杆帽160a和遥杆组件110耦接在一起时，透光环170a的第二环形表面174a可抵靠环形光导结构130的环形端表面132。因此，由环形光导结构130从至少一个光源150或每个光源150导向到环形光导结构130的环形端表面132的光可从环形光导结构130的环形端表面132传输到控制遥杆帽160a的透光环170a，以照亮透光环170a。根据各种实施例，透光环170a的照亮可借由透光环170a的第一环形表面172a而是可见的，其被从控制遥杆帽160a的主表面162a暴露。
126.根据各种实施例，当控制遥杆帽160a和遥杆组件110耦接在一起时，透光环170a的第二环形表面174a除了环形光导结构130的环形端表面132之外，还可抵靠于外管状不透明壁120的第一端122。根据各种实施例，透光环170a的第二环形表面174a的外径可为大于外管状不透明壁120的第一端122的外径。因此，透光环170a的第二环形表面174a的外周围部分175a可维持在外管状不透明壁120的第一端122的外周围之外并暴露。因此，透光环170a的照亮也可借由透光环170a的第二环形表面174a的外周围部分175a而是可见的，其被从控制遥杆帽160a的下表面164a暴露。因此，根据各种实施例，透光环170a的第二环形表面174a的外周围部分175a可维持暴露并且不被遥杆组件110所覆盖。
127.根据各种实施例，控制遥杆帽160a可包括设置在板状结构161a的下表面164a的位置处的遥杆接合元件166a，该位置对应于透光环170a的第二环形表面174a的中心或环形中心。因此，遥杆接合元件166a可以被设置在板状结构161a的下表面164a处，用于与遥杆组件110接合，以将控制遥杆帽160a耦接到遥杆组件110。
128.根据各种实施例，细长的中心轴部件140的第一轴端142可包括用于与控制遥杆帽160a接合的帽接合元件143。因此，帽接合元件143可位于细长的中心轴部件140的第一轴端142，用于与控制遥杆帽160a接合，以将控制遥杆帽160a耦接到遥杆组件110。
129.根据各种实施例，控制遥杆帽160a的遥杆接合元件166a可与遥杆组件110的细长的中心轴部件140的第一轴端142的帽接合元件143接合，以将控制遥杆帽160a耦接到遥杆组件110。根据各种实施例，控制遥杆帽160a的遥杆接合元件166a和细长的中心轴部件140的帽接合元件143可被配置为以可被移除的方式而彼此接合。根据各种实施例，控制遥杆帽160a的遥杆接合元件166a可包括凸起167a，而细长的中心轴部件140的帽接合元件143可包括从细长的中心轴部件140的第一轴端142纵向延伸的孔143a，或者反之亦然。因此，控制遥杆帽160a可与遥杆组件110的细长的中心轴部件140接合，而凸起167a为插入孔143a内。
130.图1e示出根据各种实施例的图1a的控制遥杆100的进一步细节，第二类型的控制遥杆帽160b耦接于遥杆组件110。图1f示出根据各种实施例的图1e的控制遥杆帽160b，其与遥杆组件110分离。根据各种实施例，第二类型的控制遥杆帽160b可为与第一类型的控制遥杆帽160a不同，因为第二类型的控制遥杆帽160b可具有高度扩展部分，使得与遥杆组件110耦接的第二类型的控制遥杆帽160b的整体高度可高于与遥杆组件110耦接的第一类型的控制遥杆帽160a的整体高度。
131.参照图1e和图1f，根据各种实施例，控制遥杆100可包括控制遥杆帽160b。根据各种实施例，控制遥杆帽160b和遥杆组件110可以被可移除地可彼此耦接。因此，控制遥杆帽160b可以使其可被移除的方式与遥杆组件110耦接。
132.根据各种实施例，控制遥杆帽160b可包括帽体161b。根据各种实施例，帽体161b可包括板状部分161c和柄部分161d。根据各种实施例，板状部分161c可类似或可相似或在作用上近似于图1c和图1d的控制遥杆帽160a的板状结构161a。因此，控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c可类似于控制遥杆帽160a的板状结构161a，为圆形或圆盘型。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c可类似于控制遥杆帽160a的板状结构161a，具有主表面162b和下表面164b。下表面164b可相对于主表面162b。因此，主表面162b和下表面164b可为控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c的两个相对的宽阔表面。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d可作为额外的高度扩展部
分，其可以使控制遥杆帽160b高于控制遥杆帽160a。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d可从控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c的下表面164b延伸。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d可从控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c的下表面164b垂直地延伸，使得横跨板状部分161c和柄部分161d的纵向截面具有t形轮廓。
133.根据各种实施例，控制遥杆帽160b可包括嵌入帽体161b中的透光环形结构170b。根据各种实施例，透光环形结构170b可类似于或可作为或发挥如图1c和图1d的控制遥杆帽160a的透光环170a的作用。根据各种实施例，透光环形结构170b可包括通过帽体161b的板状部分161c的主表面162b暴露的第一环形表面172b和通过帽体161b的柄部分161d的底部164c暴露的第二环形表面174b。透光环形结构170b的第一环形表面172b和透光环形结构170b的第二环形表面174b可为透光环形结构170b的相对端表面。因此，透光环形结构170b可以被设置在或固定在帽体161b中，以便第一环形表面172b和第二环形表面174b可分别通过帽体161b的板状部分161c的主表面162b以及帽体161b的柄部分161d的底部164c暴露。帽体161b的柄部分161d的底部164c可为离帽体161b的板状部分161c最远。根据各种实施例，只有透光环形结构170b的第一环形表面172b和第二环形表面174b可被暴露，而透光环形结构170b的其余表面可被帽体161b隐藏或覆盖或包围或封闭。根据各种实施例，透光环形结构170b可由光扩散材料制成，使得光可以均匀地分布在整个透光环形结构170b之中。
134.根据各种实施例，当控制遥杆帽160b，透光环形结构170b和遥杆组件110耦接在一起时，透光环形结构170b的第二环形表面174b可抵靠环形光导结构130的环形端表面132。因此，被环形光导结构130从至少一个光源150或每个光源150导向到环形光导结构130的环形端表面132的光可从环形光导结构130的环形端表面132传输到控制遥杆帽160b的透光环形结构170b，以照亮透光环形结构170b。根据各种实施例，透光环形结构170b的照亮可借由透光环形结构170b的第一环形表面172b而是可见的，其被从控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c的主表面162b暴露。
135.根据各种实施例，透光环形结构170b可包括环形部分170c和中空圆柱形部分170d。根据各种实施例，环形部分170c和中空圆柱形部分170d可为同轴。根据各种实施例，中空圆柱形部分170d可从环形部分170c延伸。因此，透光环形结构170b可为整体结构，其具有被沿透光环形结构170b的轴线的中空圆柱形部分170d接续的环形部分170c。因此，环形部分170c和中空圆柱形部分170d可具有共同的轴线，且可相邻。根据各种实施例，透光环形结构170b的第一环形表面172b可为环形部分170c的环形表面，其距离中空圆柱形部分170d最远。根据各种实施例，透光环形结构170b的第二环形表面174b可为中空圆柱形部分170d的底部环形表面，其距离环形部分170c最远。
136.根据各种实施例，当透光环形结构170b嵌入帽体161b中时，透光环形结构170b的环形部分170c可在控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c中，且透光环形结构170b的中空圆柱形部分170d可在控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d中。根据各种实施例，透光环形结构170b可嵌入帽体161b中，从而使透光环形结构170b的环形部分170c和透光环形结构170b的中空圆柱形部分170d之间的过渡处可重合于控制遥杆帽160b的帽体161b的板状部分161c和控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d之间的过渡处。
137.根据各种实施例，透光环形结构170b的环形部分170c在环形部分170c和中空圆柱
形部分170d之间的过渡处的外径可为大于透光环形结构170b的中空圆柱形部分170d在环形部分170c和中空圆柱形部分170d之间的过渡处的外径。因此，环形部分170c可在环形部分170c和中空圆柱形部分170d之间的过渡处围绕中空圆柱形部分170d形成环形表面175b。根据各种实施例，当透光环形结构170b的环形部分170c和中空圆柱形部分170d之间的过渡处重合于帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处时，透光环形结构170b的环形部分170c在帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处的外径可为大于透光环形结构170b的中空圆柱形部分170d在帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处的外径。根据各种实施例，透光环形结构170b的环形部分170c在帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处的外径可为大于帽体161b的柄部分161d在帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处的直径。因此，环形表面175b的外周围部分可在帽体161b的板状部分161c和柄部分161d之间的过渡处保持在帽体161b的柄部分161d的外周围之外，以形成通过帽体161b的板状部分161c的下表面164b暴露并围绕帽体161b的柄部分161d的悬伸环形表面175c。因此，透光环形结构170b的照亮也可借由从帽体161b的板状部分161c的下表面164b暴露的悬伸环形表面175c而是可见的。因此，根据各种实施例，透光环形结构170b的悬伸环形表面175c可保持暴露且不被帽体161b覆盖。
138.根据各种实施例，类似于图1c和图1d的控制遥杆帽160a，控制摇杆帽160b可包括设置在对应于透光环形结构170b的第二环形表面174b的中心或环形中心的位置的遥杆接合元件166b。因此，遥杆接合元件166a可设置在控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d的底部164c，用于与遥杆组件110接合，以便将控制遥杆帽160b耦接到遥杆组件110。
139.根据各种实施例，在细长的中心轴部件140的第一轴端142处的帽接合元件143可与控制遥杆帽160a接合。因此，帽接合元件143可位于细长的中心轴部件140的第一轴端142处，用于与控制遥杆帽160b接合，以便将控制遥杆帽160b耦接到遥杆组件110。
140.根据各种实施例，控制遥杆帽160b的遥杆接合元件166b可与遥杆组件110的细长的中心轴部件140的第一轴端142的帽接合元件143接合，以便将控制遥杆帽160b耦接到遥杆组件110。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的遥杆接合元件166b和细长的中心轴部件140的帽接合元件143可以被配置为以可被移除的方式彼此接合。根据各种实施例，控制遥杆帽160b的遥杆接合元件166b可包括从控制遥杆帽160b的帽体161b的柄部分161d的底部164c凸出的凸起167b，而细长的中心轴部件140的帽接合元件143可包括从细长的中心轴部件140的第一轴端142纵向延伸的孔143a，或者反之亦然。因此，控制遥杆帽160b可与遥杆组件110的细长的中心轴部件140接合，而凸起167b为插入孔143a内。
141.图2a示出根据各种实施例的带有第一类型的控制遥杆帽160a的控制遥杆200的分解图，其作为图1c和图1d中所示出的控制遥杆100的实例。图2b示出根据各种实施例的带有第二类型的控制遥杆帽160b的控制遥杆201的剖视图，其作为图1e和图1f中所示出的控制遥杆100的实例。根据各种实施例，提供了控制遥杆200、201以说明图1a至图1f的控制遥杆100的实施例。因此，控制遥杆200、201包括图1a至图1f的控制遥杆100的所有特征和限制，并在以下说明，相同的附图标记意指全文中相同/共同的部分。图2c示出根据各种实施例的图2a的组合的控制遥杆200的剖面图。图2d示出根据各种实施例的图2b的组合的控制遥杆201的剖面图。图2e示出根据各种实施例的图2b的组合的控制遥杆201的透视立体图。图2f示出根据各种实施例的图2b的组合的控制遥杆201的底面立体图。
142.根据各种实施例，控制遥杆200、201可为拇指遥杆、模拟遥杆、操纵杆、控制柱、中心杆或用于二维方向或运动输入的任何合适的可旋转的杠杆控制。根据各种实施例，控制遥杆200、201可包括遥杆组件110。参照图2a，根据各种实施例，控制遥杆200可包括控制遥杆帽160a。根据各种实施例，控制摇杆帽160a和遥杆组件110可以可移除地可彼此耦接。因此，控制遥杆帽160a可以使其为可被移除的方式耦接到遥杆组件110。参照图2b，根据各种实施例，控制遥杆201可包括控制遥杆帽160b。根据各种实施例，控制遥杆帽160b和遥杆组件110可以可移除地可彼此耦接。因此，控制遥杆帽160b可以使其为可被移除的方式耦接到遥杆组件110。根据各种实施例，遥杆组件110可配置为可选地容纳或相接或耦接于第一类型的控制遥杆帽160a或第二类型的控制遥杆帽160b，以便在两种类型的控制遥杆帽之间为可互换。因此，第一类型的控制遥杆帽160a与第二类型的控制遥杆帽160b可以是可互换或可交换地与遥杆组件110耦接。
143.根据各种实施例，控制遥杆200、201的遥杆组件110可包括外管状不透明壁120。根据各种实施例，外管状不透明壁120可为任何合适的形状。如图2c和图2d所示，根据各种实施例，外管状不透明壁120可包括从第一端122延伸的圆柱形部分220a，其被圆顶状部分220b接续，而圆顶状部分220b的底部是外管状不透明壁120的第二端124。因此，外管状不透明壁120可为整体结构，其具有由圆柱形部分220a形成的直段和由圆顶状部分220b形成的广口端。根据各种实施例，外管状不透明壁120的圆柱形部分220a和圆顶状部分220b可为同轴，从而使圆柱形部分220a可从圆顶状部分220b的顶点直立延伸。
144.根据各种实施例，控制遥杆200、201的遥杆组件110可包括环形光导结构130。根据各种实施例，环形光导结构130可具有对应于外管状不透明壁120的形状。如图2c和图2d所示，根据各种实施例，环形光导结构130可包括从外管状不透明壁120的第一端122延伸的对应的圆柱形部分230a，其被对应的圆顶状部分230b接续，圆顶状部分230b的底部终止于外管状不透明壁120的第二端124。因此，类似于外管状不透明壁120，环形光导结构130可具有由对应的圆柱形部分230a形成的直线段和由对应的圆顶状部分230b形成的广口端。根据各种实施例，环形光导结构130的对应的圆柱形部分230a和对应的圆顶状部分230b可为同轴，从而使对应的圆柱形部分230a可从对应的圆顶状部分230b的顶点直立延伸。
145.根据各种实施例，外管状不透明壁120可由铝制成。根据各种实施例，环形光导结构130可由透明聚碳酸酯制成。根据各种实施例，环形光导结构130和外管状不透明壁120可借由各种结合方法固定地连接在一起。例如，环形光导结构130和外管状不透明壁120可借由黏合剂黏在一起。作为另一个例子，环形光导结构130和外管状不透明壁120可借由注塑成型的方式一体成型。作为又一个例子，环形光导结构130和外管状不透明壁120可借由干涉配件安装在一起。随着环形光导结构130和外管状不透明壁120可固定地连接在一起，环形光导结构130可衬抵于外管状不透明壁120的内壁表面128。根据各种实施例，环形光导结构130可从外管状不透明壁120的第一端122延伸到第二端124，从而以完全覆盖或隐藏外管状不透明壁120的内壁表面128的方式衬靠于外管状不透明壁120的内壁表面。
146.根据各种实施例，控制遥杆200、201的遥杆组件110可包括细长的中心轴部件140。细长的中心轴部件140可被安装在环形光导结构130内，且可由环形光导结构保持。根据各种实施例，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可借由各种结合方法固定地连接在一起。例如，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可借由黏合剂黏在一起。作为另一个例
子，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可借由注塑成型的方式一体成型。作为又一个例子，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可借由干涉配件安装在一起。根据各种实施例，细长的中心轴部件140可包括围绕细长的中心轴部件140的外部的圆周凸肋249。根据各种实施例，环形光导结构130可包括围绕环形光导结构130的内壁表面138的圆周凹槽239。根据各种实施例，细长的中心轴部件140和环形光导结构130可借由将细长的中心轴部件140的圆周凸肋249安装入环形光导结构130的圆周凹槽239而固定地连接在一起，使细长的中心轴部件140可由环形光导结构130保持。根据各种实施例，替代圆周凸肋249，细长的中心轴部件140可具有沿其外部的多个凸起，且环形光导结构130可具有沿环形光导结构130的内壁表面138的多个对应凹槽。因此，细长的中心轴部件140的多个凸起可被安装入环形光导结构130的多个对应的凹槽中，从而使细长的中心轴部件140可由环形光导结构130保持。
147.根据各种实施例，控制遥杆200、201的遥杆组件110可包括至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150。如图2c和图2d所示，根据各种实施例，至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150可设置在环形光导结构130的对应的圆柱形部分230a和对应的圆顶状部分230b之间的过渡处。因此，至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150可沿过渡处设置。根据各种实施例，环形光导结构130的对应的圆柱形部分230a和对应的圆顶状部分230b之间的过渡处可形成凸部139，至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150可耦接到该凸部。根据各种实施例，至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150可沿着对应的圆柱形部分230a和对应的圆顶状部分230b之间的过渡处耦接到环形光导结构130。根据各种实施例，至少一个光源150或每个光源150可从对应的圆柱形部分230a和对应的圆顶状部分230b之间的过渡处被导向对应的圆柱形部分230a。因此，来自至少一个光源150或每个光源150的光可沿着对应的圆柱形部分230a被传输到环形光导结构130中，且被传输到环形光导结构130的环形端表面132。根据各种实施例，至少一个光源150或每个光源150可包括红绿蓝(rgb)发光二极管(led)。如图所示，根据各种实施例，可有四个光源150平均分布在细长的中心轴部件140周围。
148.参考图2c和图2d，根据各种实施例，遥杆组件110可进一步包括锁定元件280。根据各种实施例，锁定元件280可设置在外管状不透明壁120的帽端部分。外管状不透明壁120的帽端部分可为外管状不透明壁120的朝向控制遥杆帽160a、160b的端部分。因此，外管状不透明壁120的帽端部分可为朝向外管状不透明壁120的第一端122的端部分。根据各种实施例，锁定元件280可在外管状不透明壁120内并位于外管状不透明壁120的帽端部分。根据各种实施例，锁定元件280可被配置为以随后可被移除的方式将控制遥杆帽160a、160b锁定或固定到遥杆组件110。因此，锁定元件280可被配置以暂时锁定或固定控制遥杆帽160a、160b到遥杆组件110，以便在需要时可移除控制遥杆帽160a、160b。根据各种实施例，锁定元件280可补充遥杆组件110的帽接合元件143与控制遥杆帽160a、160b的遥杆接合元件166a、166b之间的接合，以防止遥杆组件110的帽接合元件143与控制遥杆帽160a、160b的遥杆接合元件166a、166b意外分离。因此，锁定元件280可暂时锁定或固定遥杆组件110的帽接合元件143与控制遥杆帽160a、160b的遥杆接合元件166a、166b之间的接合。
149.根据各种实施例，控制遥杆帽160a、160b可包括对应的锁定元件282。对应的锁定元件282可设置在控制遥杆帽160a、160b对应于遥杆组件110的锁定元件280的部分。例如，
在第一类型的控制遥杆帽160a中，对应的锁定元件282可位于控制遥杆帽160a的板状结构161a的下表面164a处，其抵靠遥杆组件110。作为另一个例子，在第二类型的控制遥杆帽160b中，对应的锁定元件282可在帽体161b的柄部分161d的底部164c处，其抵靠遥杆组件110。根据各种实施例，控制遥杆帽160a、160b的对应的锁定元件282可与遥杆组件110的锁定元件280接合，以将控制遥杆帽160a、160b锁定到遥杆组件110。因此，控制遥杆帽160a、160b的对应的锁定元件282和遥杆组件110的锁定元件280可形成联锁对，以锁定或固定控制遥杆帽160a、160b和遥杆组件110。根据各种实施例，联锁对可包括但不限于一对磁铁、一对磁铁和磁性材料(例如金属材料)、一对榫和槽、一对销和孔、一对卡合联锁组件，或一对扭转和锁定联锁组件。
150.根据各种实施例，遥杆组件110的锁定元件280可包括磁铁。根据各种实施例，磁铁可围绕细长的中心轴部件140的第一轴端142，以位于细长的中心轴部件140和环形光导结构130之间。根据各种实施例，细长的中心轴部件140和/或环形光导结构130可从细长的中心轴部件140的第一轴端142形成凹陷座247，其用于容纳或接收磁铁。根据各种实施例，控制遥杆帽160a、160b的对应的锁定元件282可包括控制遥杆帽160a、160b抵靠遥杆组件110的至少一部分是由磁性材料制成。因此，磁铁和磁性材料可相互接合，以暂时锁定或固定控制遥杆帽160a、160b和遥杆组件110。根据各种实施例，磁铁和磁性材料可为反置，从而使遥杆组件110的锁定元件280可包括遥杆组件110的至少一部分是由磁性材料制成的，且控制遥杆帽160a、160b的对应的锁定元件282可包括磁铁。根据各种实施例，磁铁可包括钕磁铁，如n52磁铁。
151.根据各种实施例，当遥杆组件110的锁定元件280包括磁铁时，遥杆组件110可进一步包括保持部件290，以将锁定元件280以磁铁的形式保持在遥杆组件110内。图2g示出根据各种实施例的保持部件290和作为锁定元件280的磁铁的示意图。根据各种实施例，保持部件290可被配置以当控制遥杆帽160a、160b被从遥杆组件110中移除或分离时将磁铁保持在遥杆组件110内。因此，保持部件290可作为屏障或止挡物，当控制遥杆帽160a、160b被拉离遥杆组件110时，将磁铁保持在遥杆组件110内。
152.根据各种实施例，保持部件290可固定地连接到具有至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150的电路板292，以协调地将磁铁保持在遥杆组件110内。因此，磁铁可被保持在保持部件290和电路板292之间。根据各种实施例，电路板292可包括印刷电路板。根据各种实施例，保持部件290可包括从保持部件290的板部分296垂直延伸的引脚294或管脚，使引脚294或管脚的末端可固定地耦接到电路板292。根据各种实施例，保持部件290可包括两个或更多的引脚294或管脚。根据各种实施例，保持部件290的引脚294或管脚的两端可通过热压、黏合、焊接、胶黏剂、机械紧固等固定地耦接，以便将保持部件290稳定到电路板292。根据各种实施例，磁铁可被保持在保持部件290的板部分296和电路板292之间。此外，磁铁可松散地抵靠保持部件290的板部分296。根据各种实施例，当控制遥杆帽160a、160b耦接到遥杆组件110时，保持部件290的板部分296的上表面可抵靠控制遥杆帽160a、160b，且保持部件290的板部分296的下表面可抵靠磁铁。根据各种实施例，保持部件290的板部分296可包括通孔298，当控制遥杆帽160a、160b耦接到遥杆组件110时，来自控制遥杆帽160a、160b下面的凸起167a、167b可插穿其中。根据各种实施例，凸起167a、167b可通过插穿通孔298，以便插入遥杆组件110的细长的中心轴部件140的第一轴端142的孔143a。
根据各种实施例，电路板292可固定地耦接到环形光导结构130。如图所示，根据各种实施例，电路板292可具有用于耦接到环形光导结构130的环形形状。
153.参考图2c和图2d，根据各种实施例，遥杆组件110可进一步包括至少一个连接器288。根据各种实施例，至少一个连接器288可与至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150电性连接。根据各种实施例，至少一个连接器288可借由连接到电路板292而与至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150电性连接。根据各种实施例，至少一个连接器288的端部可从外管状不透明壁120的第二端124暴露。因此，在至少一个连接器288的端部暴露的情况下，至少一个连接器288的端部可随后连接到控制器的主电路板上，用于控制和供电给至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150。根据各种实施例，至少一个连接器288可为接触弹簧。根据各种实施例，在至少一个连接器288是接触弹簧的情况下，接触弹簧可使控制遥杆200、201方便地连接到控制器的主电路板，以控制和供电给至少一个光源150或一个或多个光源150或多个光源150。根据各种实施例，可以有一个连接器288对应于每个光源150。根据各种实施例，当有四个光源150时，可以有四个连接器288。
154.根据各种实施例，控制遥杆帽160a、160b可包括嵌入板状结构161a的透光环170a或嵌入帽体161b的透光环形结构170b。根据各种实施例，板状结构161a或帽体161b可包括核心部分263和外罩部分265。根据各种实施例，透光环170a或透光环形结构170b可环绕核心部分263，且外罩部分265可覆盖或环绕透光环170a或透光环形结构170b。根据各种实施例，核心部分263可由金属材料，或铁磁金属材料制成。根据各种实施例，透光环170a或透光环形结构170b可由聚碳酸酯制成，其带有用于光扩散白色粉末。根据各种实施例，外罩部分265可包括热塑性硅基硫化弹性体橡胶。根据各种实施例，透光环170a或透光环形结构170b和外罩部分265可借由双料注塑一体成型。根据各种实施例，透光环170a或透光环形结构170b与外罩部分265可借由干涉配合、联锁接头、摩擦、黏合剂或黏合而安装在核心部分263上。
155.各种实施例已提供一种用于控制器的控制遥杆，其能通过额外的照明效果增强使用者的感官体验。各种实施例还提供一种具有可移除或可交换的控制遥杆帽的控制遥杆，其能够被照亮以展示照明效果。
156.虽然本发明已经参照具体的实施例进行了特别的展示和描述，但具备本领域普遍技术的人员应当理解，在不背离所附权利要求所定义的本发明的精神和范围的情况下，可在其中进行形式和细节上的各种变化。因此，本发明的范围由所附的权利要求指明，因此，在权利要求的含义和等效范围内的所有变化都将被纳入其中。

技术特征：
1.一种控制遥杆，其包括：遥杆组件，其包括：外管状不透明壁，其具有在第一端和第二端之间延伸的中心轴线，所述外管状不透明壁具有外壁表面和内壁表面，环形光导结构，其以同心的方式设置在所述外管状不透明壁的内部，以便衬靠于所述外管状不透明壁的内壁表面，其中，所述环形光导结构的环形端表面齐平于所述外管状不透明壁的第一端，以及细长的中心轴部件，其安装在所述环形光导结构的内部，并由所述环形光导结构保持在与所述外管状不透明壁的所述中心轴线纵向对齐的取向上，其中，所述细长的中心轴部件的第一轴端被导向为与所述外管状不透明壁的所述第一端在相同的第一方向上并且所述细长的中心轴部件的第二轴端被导向为与所述外管状不透明壁的所述第二端在相同的第二方向上，其中，所述细长的中心轴部件的所述第二轴端包括用于与控制遥杆机构接合的控制接合元件；以及至少一个光源，其设置为以使得所述环形光导结构将光导向到所述环形光导结构的所述环形端表面的方式将所述光传输至所述环形光导结构。2.如权利要求1所述的控制遥杆，其中，所述环形光导结构固定地附接到所述外管状不透明壁，并且所述细长的中心轴部件固定地附接到所述环形光导结构。3.如权利要求1所述的控制遥杆，其中，所述至少一个光源以使得光沿朝向所述环形光导结构的所述环形端表面的方向传输进入所述环形光导结构的方式耦接至所述环形光导结构。4.如权利要求1所述的控制遥杆，其中，所述环形光导结构包括沿所述环形光导结构的内壁表面的凸部。5.如权利要求4所述的控制遥杆，其中，所述至少一个光源耦接至所述环形光导结构的所述凸部并且能操作以传输所述光进入所述环形光导结构，使得所述光被所述环形光导结构导向到所述环形光导结构的所述环形端表面。6.如权利要求1所述的控制遥杆，其进一步包括控制遥杆帽，所述控制遥杆帽耦接至所述遥杆组件，其中，所述遥杆组件的所述细长的中心轴部件的所述第一轴端包括用于与所述控制遥杆帽接合的帽接合元件，其中，所述控制遥杆帽包括：板状结构，其具有主表面和与所述主表面相对的下表面；透光环，其以使得所述透光环的第一环形表面通过所述板状结构的所述主表面暴露并且所述透光环的第二环形表面通过所述板状结构的所述下表面暴露的方式嵌入所述板状结构，其中，所述第一环形表面和所述第二环形表面是所述透光环的相对表面；以及遥杆接合元件，其设置于所述板状结构的所述下表面的对应于所述透光环的所述第二环形表面的中心的位置处，其中，所述控制遥杆帽的所述遥杆接合元件与所述遥杆组件的所述帽接合元件接合，其中，所述透光环的所述第二环形表面抵靠所述环形光导结构的所述环形端表面。7.如权利要求6所述的控制遥杆，其中，所述透光环的所述第二环形表面的外周围部分
维持暴露且不被所述遥杆组件覆盖。8.如权利要求1所述的控制遥杆，其进一步包括控制遥杆帽，所述控制遥杆帽耦接至所述遥杆组件，其中，所述遥杆组件的所述细长的中心轴部件的所述第一轴端包括用于与所述控制遥杆帽接合的帽接合元件，其中，所述控制遥杆帽包括：帽体，其包括具有主表面和与所述主表面相对的下表面的板状部分以及从所述板状部分的所述下表面延伸的柄部分；透光环形结构，其以使得所述透光环形结构的第一环形表面通过所述板状部分的所述主表面暴露并且所述透光环形结构的第二环形表面通过所述柄部分的底部表面暴露的方式嵌入所述帽体，其中，所述第一环形表面和所述第二环形表面是所述透光环形结构的相对端表面；以及遥杆接合元件，其设置于对应于所述透光环形结构的所述第二环形表面的中心的位置处，其中，所述控制遥杆帽的所述遥杆接合元件与所述遥杆组件的所述帽接合元件接合，其中，所述透光环形结构的所述第二环形表面抵靠所述环形光导结构的所述环形端表面。9.如权利要求8所述的控制遥杆，其中，所述透光环形结构包括：所述帽体的所述板状部分中的环形部分；以及所述帽体的所述柄部分中的中空圆柱形部分，其中，所述透光环形结构的所述环形部分在所述帽体的所述板状部分和所述柄部分之间的过渡处的外径大于所述透光环形结构的所述中空圆柱形部分在所述帽体的所述板状部分和所述柄部分之间的过渡处的外径，以便形成通过所述帽体的所述板状部分的所述下表面暴露并围绕所述帽体的所述柄部分的悬伸环形表面。10.如权利要求6所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件的所述帽接合元件和所述控制遥杆帽的所述遥杆接合元件可移除地能彼此耦接。11.如权利要求6所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件进一步包括设置在所述外管状不透明壁的帽端部分处的锁定元件，以将所述控制遥杆帽锁定到所述遥杆组件。12.如权利要求11所述的控制遥杆，其中，所述锁定元件包括磁铁，并且抵靠所述遥杆组件的所述控制遥杆帽的至少一部分由磁性材料制成。13.如权利要求12所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件进一步包括将所述磁铁保持在所述遥杆组件内的保持部件。14.如权利要求13所述的控制遥杆，其中，所述保持部件固定地附接到具有所述至少一个光源的电路板，以便协调地将所述磁铁保持在所述遥杆组件内。15.如权利要求11所述的控制遥杆，其中，所述控制遥杆帽包括设置在所述控制遥杆帽的对应于所述遥杆组件的所述锁定元件的部分处的对应的锁定元件，以便与所述遥杆组件的所述锁定元件接合，从而将所述控制遥杆帽锁定到所述遥杆组件。16.如权利要求8所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件的所述帽接合元件和所述控制遥杆帽的所述遥杆接合元件可移除地能彼此耦接。
17.如权利要求8所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件进一步包括设置在所述外管状不透明壁的帽端部分处的锁定元件，以将所述控制遥杆帽锁定到所述遥杆组件。18.如权利要求17所述的控制遥杆，其中，所述锁定元件包括磁铁，并且抵靠所述遥杆组件的所述控制遥杆帽的至少一部分由磁性材料制成。19.如权利要求18所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件进一步包括将所述磁铁保持在所述遥杆组件内的保持部件。20.如权利要求19所述的控制遥杆，其中，所述保持部件固定地附接到具有所述至少一个光源的电路板，以便协调地将所述磁铁保持在遥杆组件内。21.如权利要求17所述的控制遥杆，其中，所述控制遥杆帽包括设置在所述控制遥杆帽对应于所述遥杆组件的锁定元件的部分处的对应的锁定元件，以便与所述遥杆组件的所述锁定元件接合，从而将所述控制遥杆帽锁定到所述遥杆组件。22.如权利要求1所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件的所述环形光导结构从所述外管状不透明壁的所述第一端延伸到所述第二端，以便衬于所述外管状不透明壁的内壁表面。23.如权利要求22所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件的所述外管状不透明壁包括从所述第一端延伸的圆柱形部分，接着是圆顶状部分，所述圆顶状部分的底部是所述外管状不透明壁的所述第二端。24.如权利要求23所述的控制遥杆，其中，所述遥杆组件的所述环形光导结构包括从所述外管状不透明壁的所述第一端延伸的对应的圆柱形部分，接着是对应的圆顶状部分，所述对应的圆顶状部分的底部终止于所述外管状不透明壁的所述第二端处，其中，所述至少一个光源设置在所述环形光导结构的所述对应的圆柱形部分与所述对应的圆顶状部分之间的过渡处。25.如权利要求1所述的控制遥杆，其进一步包括至少一个连接器，所述至少一个连接器与所述至少一个光源电性连接，其中，所述至少一个连接器的一端从所述外管状不透明壁的所述第二端暴露。

技术总结
一种控制摇杆，包括摇杆组件，其包括：外管状不透明壁；环形光导结构，其以同心的方式设置在外管状不透明壁的内部，其中，环形光导结构的环形端表面齐平于外管状不透明壁的第一端；以及细长的中心轴部件，其安装在环形光导结构的内部，并由环形光导结构保持。细长的中心轴部件的第一轴端被导向为与外管状不透明壁的第一端在相同的第一方向上。细长的中心轴部件的第二轴端包括用于与控制摇杆机构接合的控制接合元件。控制摇杆进一步包括至少一个光源，其被设置为向环形光导结构传输光，光被导向到环形光导结构的环形端表面。导向到环形光导结构的环形端表面。导向到环形光导结构的环形端表面。


技术研发人员：吉帕玛
受保护的技术使用者：雷蛇（亚太）私人有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2023/9/26