救生圈的推进单元的制作方法

1.本发明涉及一种用于救助水灾受害者的救生单元，更具体地说，涉及一种救生圈的推进单元，即使提供给水灾受害者的浮力体翻倒，所述救生圈也可稳定推进。


背景技术：

2.一般而言，溺水事故经常发生在诸如河流、湖泊、水库、大海的水源丰富的场所。这些溺水事故是由于没有及时和适当地应对紧急情况造成的，诸如没有游泳经验、在船上失去立足点以及船舶倾覆。因此，在溺水事故频繁发生的地方安装能够挽救生命的设备，或配置现场的救生员，以防止溺水事故发生。这些溺水事故的发生是因为非预期地发生了这种紧急情况，且在大多数情况下没有提供及时的救援。在一些不幸的情况下，没有接受过适当安全和救援培训的普通人直接参与救援且与溺水者一起溺水。
3.此外，对于附近的溺水者，可通过在水边向溺水者投掷救生管(tube)、绳索、杆子等救出溺水者。然而，如果距离溺水者很远，即使向溺水者扔救生管或绳索，由于救生管或绳索无法到达溺水者或没有到达正确的位置，而很有可能失败。即使成功了，其也花费了大量时间，且溺水者可能会失去知觉或错过绳索等，使得所有救援工作徒劳无功。
4.因此，迫切需要一种能够更安全、更快速地将救生管输送到溺水者手中，并将溺水者导向到安全场所的救生手段。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本发明的衍生是为了解决上述问题，更具体地说，本发明的目的是为救生圈提供推进单元。即使救生单元在救生行动的期间被翻倒并降落在水面上，本发明通过改变推进部件的位置使推进部件在水中朝下，从而能够实现正常的推进。
7.(二)技术方案
8.根据本发明的实施例，救生圈的推进单元包括：浮力体、至少一个或多个辅助固定部件、至少一个或多个再定位部件及至少一个或多个推进部件。浮力体被配置以在水面上漂浮。至少一个或多个辅助固定部件耦合到浮力体。至少一个或多个再定位部件耦合到辅助固定部件。至少一个或多个推进部件固定在再定位部件上以移动浮力体。
9.更具体地说，再定位部件被配置为以水面为基准改变推进部件的位置，以允许推进部件在浮力体漂浮时被定位在水下，且再定位部件被配置以用预定角度旋转。
10.更具体地，每个再定位部件包括：壳体、驱动模块及耦合件。壳体中形成有预定空间。驱动模块与壳体分离并部份容置于壳体内。驱动模块包括用于驱动再定位部件的驱动件。耦合件耦合到推进部件，并通过被固定在驱动件上而旋转。耦合件具有平行于推进部件的推进方向的旋转轴。
11.更具体地，每个辅助固定部件还包括导向构件。导向构件从浮力体沿着推进单元的推进方向延伸。
12.每个再定位部件还包括通过沿着导向构件的延伸方向滑动而耦合的滑动耦合部件。
13.更具体地，驱动模块从壳体的一端滑向壳体的另一端，以可拆卸地耦合到壳体上，且驱动模块包括：模块主体、控制单元及电源单元。模块主体容置在壳体内，并滑动耦合到壳体上。控制单元耦合到模块主体，并对驱动模块执行驱动控制。电源单元耦合到模块主体，以对驱动模块供电。
14.更具体地，救生圈的推进单元还包括可拆卸固定部件，其可拆卸地耦合到选自具有各种形状的浮力体和辅助固定部件中的至少一个或多个。
15.更具体地，可拆卸固定部件包括：固定构件及多个可拆卸体。固定构件可拆卸地固定在浮力体上。多个可拆卸体耦合到辅助固定部件，且铰链耦合于至少一个或多个点上而可折叠。
16.更具体地，辅助固定部件被提供为多个，且可拆卸体包括：第一可拆卸体、第二可拆卸体及角度固定构件。第一可拆卸体铰链耦合到选自多个辅助固定部件中的任一个辅助固定部件上。第二可拆卸体铰链耦合到第一可拆卸体，并铰链耦合到选自多个辅助固定部件中的另一个辅助固定部件。角度固定构件约束选自第一可拆卸体和第二可拆卸体中的至少一个或多个可拆卸体，且其两个端部分别耦合到相邻于两个端部的辅助固定部件。
17.更具体地，救生圈的推进单元还包括：控制单元及传感单元。控制单元被配置以产生控制信号，以控制选自推进部件和再定位部件中的一个或多个。传感单元被配置以检测推进部件的选自驱动负载和配置位置中的至少一个或多个。
18.更具体地，传感单元包括负载传感件。负载传感件用于感测推进部件的驱动负载。控制单元通过负载传感件获取至少一个或多个负载值，并在通过负载传感件所获取的负载值小于预设负载值时，通过产生用于驱动再定位部件的控制信号来驱动再定位部件。
19.更具体地，传感单元包括位置传感件。位置传感件用于感测推进部件的位置。控制单元通过位置传感件获取推进部件的至少一个或多个位置值，并在通过位置传感件所获得的位置值超出预设位置值范围时，通过产生用于驱动再定位部件的控制信号来驱动再定位部件。
20.(三)有益效果
21.根据本发明实施例的救生圈的推进单元可通过再定位部件改变推进部件的位置，从而提供相对于浮力体更稳定的推进效果。
22.此外，本发明实施例的救生圈的推进单元可通过再定位部件而允许将推进部件的位置放置在水下，从而提供更稳定的推进效果。
23.此外，本发明实施例的救生圈的推进单元设置有耦合件，其旋转轴平行于推进部件的推进方向来旋转，使得推进部件能够更准确地向水面旋转，从而提供确保提高更多推进稳定性的效果。
24.此外，根据本发明实施例的救生圈的推进单元具有模块主体，其用于容置控制单元、电源单元和驱动件，使得可在仅将模块主体与壳体分离的情况下，一并将控制单元、电源单元和驱动件与壳体分离，从而提供更方便的维护工作的效果。
25.此外，根据本发明实施例的救生圈的推进单元允许模块主体设置在壳体内部并滑动耦合到壳体上，并具有上述耦合结构，使得可通过将模块主体滑动耦合到壳体内部的方
式来执行更简单的耦合和分离，从而确保提高维护便利性。
26.此外，根据本发明实施例的救生圈的推进单元具有耦合结构，其中滑动耦合部件滑动耦合到导向构件，使得在安装再定位部件时，再定位部件的安装方向可更方便地对齐，从而提供了改进的安装便利性。
27.此外，根据本发明的附加实施例的救生圈的推进单元可通过形成可拆卸固定部件而固定到具有各种形状的浮力体上，从而提供显著改进的多功能性。
28.此外，根据本发明附加实施例的救生圈的推进单元可通过提供可折叠的可拆卸体，以更牢固地耦合到不同尺寸的浮力体上，从而提供改进的通用性。
29.此外，本发明实施例的救生圈的推进单元可基于传感单元所感测到的各种信号执行驱动控制，从而可进行更方便的控制。
30.此外，根据本发明实施例的救生圈的推进单元能够基于推进部件的驱动负载来驱动再定位部件，从而可通过简单的结构清楚地识别推进部件的位置，从而提供显着降低救生圈的推进单元制造成本的效果。
31.此外，根据本发明实施例的救生圈的推进单元检测推进部件的位置并基于其来控制再定位部件，使得可更准确地识别推进部件的位置，从而提供能够保证可靠性的效果。
附图说明
32.图1是显示根据本发明实施例的救生圈的推进单元的透视图。
33.图2是从顶部显示根据本发明实施例构成救生圈的推进单元的再定位部件的俯视图。
34.图3是显示根据本发明实施例的构成救生圈的推进单元的再定位部件的驱动模块的透视图。
35.图4是图1的区域a的放大视图。
36.图5是显示根据本发明其他实施例的救生圈的推进单元的透视图。
37.图6是显示根据本发明其他实施例的救生圈的推进单元的推进部件和可拆卸固定部件的放大俯视图。
38.图7是显示根据本发明实施例的用于驱动救生圈的推进单元的构造的方块图。
39.附图标记说明
40.100：浮力体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200：辅助固定部件
41.210：导向构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300：再定位部件
42.310：壳体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320：驱动模块
43.321：模块主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322：控制单元
44.323：电源单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
324：驱动件
45.330：耦合件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
340：滑动耦合部件
46.400：推进部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
500：可拆卸固定部件
47.510：固定构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
520：可拆卸体
48.521：第一可拆卸体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
522：第二可拆卸体
49.530：角度固定构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
600：传感单元
50.610：负载传感件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
620：位置传感件
具体实施方式
51.本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将参照以下实施例结合附图进行详细说明而变得清晰。
52.然而，本发明不限于下面公开的那些实施例，且可以各种不同的形式实现，其只是提供实施例以使本发明的公开完整并充分告知本领域技术人员本发明所属的发明范围，且本发明仅由权利要求的范围定义。
53.同样，本文中使用的术语用于描述实施例，而不用于限制本发明。
54.在本文中，单数形式还包括复数形式，除非在短语中另有明确说明。
55.在本文中，用词“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”并不排除存在或添加除了所述元件之外的元件。
56.除非另有定义，本文中所使用的包括技术和科学术语在内的所有术语都可以本领域技术人员能够共同理解的含义使用。
57.首先，参照图1至图4，对本发明实施例的救生圈的推进单元进行说明。
58.图1是显示根据本发明实施例的救生圈的推进单元的俯视图，图2是从顶部显示根据本发明实施例的构成救生圈的推进单元的再定位部件的俯视图，图3是显示根据本发明实施例的构成救生圈的推进单元的再定位部件的驱动模块的俯视图，且图4是图1的区域a的放大视图。
59.如图1所示，本发明实施例的救生圈的推进单元包括浮力体100、辅助固定部件200、再定位部件300和推进部件400。
60.首先，浮力体100被配置以在水面上漂浮，且其一般由可漂浮在水面上的材料制成，诸如常用的救生管。
61.接着，将辅助固定部件200耦合到浮力体100以协助固定再定位部件300，其中辅助固定部件200被提供为至少一个或多个。
62.在本文中，辅助固定部件200从浮力体100向推进单元的推进方向延伸，且还可包括导向构件210。导向构件210用于协助固定后文所描述的再定位部件，且将在解释后文所描述的再定位部件300的同时对导向构件210进行更详细的描述。
63.并且，提供至少一个或多个再定位部件300，并将其耦合到辅助固定部件200。
64.此外，设置再定位部件300于辅助固定部件200的后端，其中再定位部件300被配置为以预定角度旋转推进部件400的配置位置(disposition position)。
65.具体地，当浮力体100漂浮在水面上时，再定位部件300以水面为基准改变推进部件的位置，使得可将推进部件的位置放置在水下。
66.更具体地，再定位部件300包括壳体310、驱动模块320和耦合件330。
67.首先，在壳体310中形成有预定空间，以容置驱动模块320。
68.接着，驱动模块320被配置以改变推进部件的位置。
69.此时，驱动模块320与壳体310分离，其中驱动模块320的一部分被容置在壳体310内。
70.在本文中，尽管在附图中没有特别示出，但可设置由弹性材料制成的密封构件，以防止外部的水渗透到由于驱动模块320与壳体310之间的可拆卸耦合结构而形成的分离空间中。
71.在本文中，当驱动模块320耦合到壳体310时，其应当可沿着壳体310的入口侧的内径部份形成具有预定厚度的密封构件，所述入口侧是驱动模块320被引入壳体310的一侧。
72.此外，驱动模块320包括模块主体321、控制单元322、电源单元323和驱动件324。
73.在本文中，模块主体321用于容置控制单元322、电源单元323和驱动件324，使得可通过将模块主体321与壳体310分离，而一并使控制单元322、电源单元323和驱动件324与壳体310分离，从而使维护工作更方便。
74.此外，模块主体321被配置以滑动耦合到壳体，且被容置在壳体310内。通过采用上述耦合结构，可通过将模块主体滑动并固定到壳体中的方式进行更简单的耦合和分离，从而提高维护便利性。
75.控制单元322耦合到模块主体321，并被配置以控制驱动模块的驱动。
76.接着，电源单元323耦合到模块主体321并给驱动模块供电，其中电源单元可包括能够充电和放电的电池。
77.驱动件324被配置以驱动再定位部件300，其中驱动件324由电源单元323提供电源，并根据控制单元322产生的控制信号来操作以改变推进部件400的位置。
78.此时，耦合件330被配置以耦合驱动件324和推进部件400。
79.具体地，耦合件330耦合到驱动件324并旋转，以耦合到推进部件400。
80.更具体地，耦合件330具有旋转轴，其平行于推进部件400的推进方向。
81.此外，滑动耦合部件340被配置以通过沿着上述的导向构件210的延伸方向滑动来耦合。
82.此时，使导向构件210在固定于浮力体的同时向推进方向延伸，并在延伸方向上形成具有预定宽度的导向槽，使得滑动耦合部件340可坐落在其上。
83.此外，滑动耦合部件340沿着形成在导向构件上的导向槽滑动移动，以耦合到导向构件210。通过具有如上所述的耦合结构，当安装再定位部件300时，可通过对齐再定位部件的安装方向来更方便地安装再定位部件。
84.接着，将推进部件400固定到再定位部件300上，其中设置至少一个推进部件400以移动浮力体100，且提供与再定位部件400的数量相对应的推进部件。
85.在本文中，救生圈的推进单元设置有推进部件400，以在救援行动中无需向溺水者投掷救生管即可进行救援，使得让救生管能够安全地接近溺水者的位置，且抛出的救生管与溺水者之间没有碰撞的风险。
86.此外，救生圈的推进单元可通过再定位部件300改变推进部件400的位置，从而能够相对于浮力体100实现更稳定的推进。
87.据此，救生圈的推进单元能够通过再定位部件300将推进部件400的位置放置在水下，从而提供更稳定的推进效果。
88.如图4所示，再定位部件300包括驱动件324和耦合件330。
89.在本文中，驱动件324被固定在耦合件330上，使得耦合件330能够旋转。
90.接着，将耦合件330固定在驱动件324上并旋转。
91.此外，耦合件330被配置以耦合到推进部件400。
92.具体地，耦合件330具有平行于推进部件400的推进方向的旋转轴。
93.在本文中，耦合件330分别耦合到驱动件324和推进部件400。因此，即使浮力体100
翻倒并降落在水面上，操作驱动件324使得位于水面上的推进部件400能够在水面下旋转。
94.此外，再定位部件300具有耦合件330，其旋转轴平行于推进部件400的推进方向并旋转，使得推进部件400能够在水下更准确地旋转。因此，可确保更提升的推进稳定性。
95.据此，浮力体100可正常操作，且无论浮力体100是否处于正常状态，浮力体100位于水面上。因此，在救生行动期间，即使浮力体100以翻倒状态降落在水面上，浮力体100也能快速安全地接近溺水者的位置，而无需重新抛出浮力体100。
96.图5是显示根据本发明其他实施例的救生圈的推进单元的透视图，图6是显示根据本发明其他实施例的救生圈的推进单元的推进部件和可拆卸固定部件的放大俯视图。
97.如图5和图6所示，根据本发明另一实施例的救生圈的推进单元包括浮力体100、辅助固定部件200、再定位部件300、推进部件400和可拆卸固定部件500。
98.首先，浮力体100被配置以漂浮在水面上。
99.此外，辅助固定部件200耦合到浮力体100，其中辅助固定部件200被提供为多个。
100.此外，设置至少一个或多个再定位部件300并将其耦合到辅助固定部件200。
101.此外，再定位部件300被设置在辅助固定部件200的后端，其中再定位部件300被配置为以预定角度旋转推进部件。
102.此外，设置至少一个或多个推进部件400，并将其固定在再定位部件300上以移动浮力体100的位置。
103.设置可拆卸固定部件500以容易地将再定位部件300固定到浮力体100上。
104.更具体地，可拆卸固定部件500可拆卸地耦合到选自具有各种形状的浮力体100和辅助固定部件200中的至少一个。
105.据此，通过形成可拆卸固定部件500，可对具有各种形状的浮力体100进行固定，从而提供显著改进的通用性。
106.此外，可拆卸固定部件500可与选自浮力体100和辅助固定部件200中的至少一个分离。因此，可拆卸固定部件500可根据必要情况选择性地附接到或脱附于浮力体100或辅助固定部件200，以在正确的位置使用，提供提高便利性的效果。
107.此外，通过形成可拆卸固定部件500，可实现分离状态下的存储，提供提高存储便利性的效果。
108.接着，可拆卸固定部件500包括固定构件510和可拆卸体520。
109.在本文中，可拆卸固定部件500可拆卸耦合到选自具有各种形状的浮力体100和辅助固定部件200中的至少一个。
110.此外，固定构件510可拆卸地固定在浮力体100上。
111.此时，固定构件510被配置以环绕浮力体100的外周缘，且可包括选自魔术胶带和磁带中的一个或多个。
112.并且，多个可拆卸体520被配置以铰链耦合(hinge-coupled)于至少一个或多个点而可折叠。
113.在本文中，可拆卸固定部件500可通过被配置为可折叠的可拆卸体，而更牢固地耦合到不同尺寸的浮力体上，从而提供改进的通用性。
114.更具体地，这种可拆卸体520包括第一可拆卸体521、第二可拆卸体522和角度固定构件530。
115.在本文中，第一可拆卸体521可拆卸地耦合到辅助固定部件200，其中，第一可拆卸体521被配置以铰链式耦合到辅助固定部件200。
116.此时，辅助固定部件200被提供为多个，且第一可拆卸体521被配置以铰链耦合到选自多个辅助固定部件200的任一个辅助固定部件。
117.此外，第二可拆卸体522铰链耦合到第一可拆卸体521，且可相互铰链耦合到选自多个辅助固定部件的另一个辅助固定部件。
118.此外，角度固定构件530的两个端部分别耦合到相邻于角度固定构件530的两个端部的辅助固定部件。
119.如上所述，角度固定构件530被配置以约束(restrain)彼此铰链耦合的第一可拆卸体521和第二可拆卸体522，并可通过约束可拆卸体来保持更刚性的耦合状态。
120.图7是显示根据本发明实施例的用于驱动救生圈的推进单元的结构的方块图。
121.如图7所示，用于驱动本发明救生圈的推进单元的结构包括再定位部件400、控制单元322和传感单元600。
122.在本文中，由于上文已经提及，因此再定位部件400的描述将被省略。
123.接着，控制单元322被配置以产生控制信号，所述控制信号用于控制选自推进部件400和再定位部件300中的任一个或多个。
124.并且，感测单元600被配置以感测推进部件400的选自驱动负载和配置位置中的任一个或多个。
125.在本文中，救生圈的推进单元可基于传感单元所感测的各种信号，通过控制单元322和传感单元600进行驱动控制，从而可执行更方便的控制。
126.接着，感测单元600包括负载传感件610和位置传感件620。
127.在本文中，负载传感件610感测推进部件的驱动负载。
128.因此，控制单元322可通过负载传感件610获取至少一个或多个负载值。
129.此外，当通过负载传感件610所获得的负载值小于预设负载值时，
130.控制单元322通过产生用于驱动再定位部件300的控制信号来驱动再定位部件300。
131.因此，通过基于驱动部件400的驱动负载来再定位部件300，可用简单的构造清楚地识别推进部件的位置，从而显著降低救生圈的推进单元的制造成本。
132.接着，位置传感件620感测推进部件的位置。
133.因此，控制单元322可通过位置传感件620获取推进部件400的至少一个或多个位置值。
134.此外，当通过位置传感件620所获取的位置值超出预设位置值范围时，控制单元322通过产生用于驱动再定位部件300的控制信号来驱动再定位部件300。
135.据此，通过感测推进部件400的位置并基于其来控制再定位部件300，可更清楚地识别推进部件400的位置，从而确保提升的操作可靠性。
136.如上所述，已经参照附图中所示的实施例对本发明进行了描述，但这仅用于解释本发明，且本领域技术人员将理解，从本发明的详细描述中可进行各种修改或等效实施例。
137.因此，本发明的真正范围应由权利要求的技术精神来确定。

技术特征：
1.一种救生圈的推进单元，其特征在于，包括：浮力体(100)，被配置以漂浮在水面上；至少一个或多个辅助固定部件(200)，耦合到所述浮力体上；至少一个或多个再定位部件(300)，耦合到所述辅助固定部件上；以及至少一个或多个推进部件(400)，固定在所述再定位部件上以移动所述浮力体。2.如权利要求1所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述再定位部件(300)被配置为以水面为基准改变所述推进部件的位置，以允许所述推进部件在所述浮力体漂浮时被定位在水下，且所述再定位部件(300)被配置以用预定角度旋转。3.如权利要求2所述的救生圈的推进单元，其特征在于，每个所述再定位部件(300)包括：壳体(310)，被配置以在其中形成有预定空间；驱动模块(320)，与所述壳体分离并部份容置在所述壳体中，且所述驱动模块包括用于驱动所述再定位部件的驱动件；耦合件(330)，耦合到所述推进部件，并通过被固定在驱动件上而旋转，所述耦合件具有平行于所述推进部件的推进方向的旋转轴。4.如权利要求3所述的救生圈的推进单元，其特征在于，每个所述辅助固定部件(200)还包括从所述浮力体沿着所述推进单元的推进方向延伸的导向构件(210)，以及每个所述再定位部件(300)还包括通过沿着所述导向构件的延伸方向滑动而耦合的滑动耦合部件(340)。5.如权利要求3所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述驱动模块(320)从所述壳体(310)的一端滑向另一端，以可拆卸地耦合到所述壳体(310)，以及所述驱动模块(320)包括：模块主体(321)，容置于所述壳体中，并滑动耦合到所述壳体；控制单元(322)，耦合到所述模块主体，并被配置以执行所述驱动模块的驱动控制；以及电源单元(323)，耦合到所述模块主体，以向所述驱动模块供电。6.如权利要求2所述的救生圈的推进单元，其特征在于，还包括可拆卸固定部件(500)，所述可拆卸固定部件可拆卸地耦合到选自具有各种形状的所述浮力体及所述辅助固定部件中的至少一个或多个。7.如权利要求6所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述可拆卸固定部件(500)包括：可拆卸地固定在所述浮力体上的固定构件(510)；以及多个可拆卸体(520)，耦合到所述辅助固定部件，并铰链耦合于至少一个或多个点上而可折叠。8.如权利要求7所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述辅助固定部件被提供为多个，以及所述可拆卸体(520)包括：
第一可拆卸体(521)，铰链耦合到选自多个所述辅助固定部件的任一个辅助固定部件；第二可拆卸体(522)，铰链耦合到所述第一可拆卸体，并铰链耦合到选自多个所述辅助固定部件的另一个辅助固定部件；以及角度固定构件(530)，约束选自所述第一可拆卸体和所述第二可拆卸体中的至少一个或多个可拆卸体，且所述角度固定构件的两个端部分别耦合到相邻于两个端部的所述辅助固定部件。9.如权利要求2所述的救生圈的推进单元，其特征在于，还包括：控制单元(322)，被配置以产生控制信号，以控制选自所述推进部件和所述再定位部件中的一个或多个；以及传感单元(600)，被配置以检测所述推进部件的选自驱动负载和配置位置中的至少一个或多个。10.如权利要求9所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述传感单元(600)包括负载传感件(610)，所述负载传感件被配置以感测所述推进部件的驱动负载，以及所述控制单元(322)通过所述负载传感件获取至少一个或多个负载值，并在通过所述负载传感件所获取的所述负载值小于预设负载值时，通过产生用于驱动所述再定位部件的控制信号来驱动所述再定位部件。11.如权利要求9所述的救生圈的推进单元，其特征在于，所述传感单元(600)包括用于感测所述推进部件位置的位置传感件(620)，以及所述控制单元(322)通过所述位置传感件获取所述推进部件的至少一个或多个位置值，并在通过所述位置传感件所获取的所述位置值超出预设位置值范围时，通过产生用于驱动所述再定位部件的控制信号来驱动所述再定位部件。

技术总结
根据本发明，公开一种救生圈的推进单元。救生圈的推进单元包括浮力体、至少一个或多个辅助固定部件、至少一个或多个再定位部件及至少一个或多个推进部件。浮力体被配置以在水面上漂浮。至少一个或多个辅助固定部件耦合到浮力体。至少一个或多个再定位部件耦合到辅助固定部件。至少一个或多个推进部件固定在再定位部件上以移动浮力体。部件上以移动浮力体。部件上以移动浮力体。


技术研发人员：金京台
受保护的技术使用者：金京台
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2023/9/26