震动拖板组件及清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种震动拖板组件及清洁机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，扫地机器人已经进入越来越多的家庭，目前已经广泛应用于智能家居中，给人们带来了极大的便利性。现有技术中，为了使扫地机器人在清扫之后进行擦拭，在扫地机器人的底部设置拖布，在拖地的过程中，拖布相对于扫地机器人是静止的，其只能沿着扫地机器人的前进或倒退方向进行平移拖地，拖地方向单一，遇到顽固污渍时无法清洁干净，清洁效果较差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种震动拖板组件，以解决现有技术中震动拖板组件接触不良且容易起火的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种震动拖板组件，该震动拖板组件包括：
6.拖板本体，具有容纳槽；
7.活动板，位于所述容纳槽，且能够相对所述拖板本体往复运动，所述活动板沿其宽度方向的两相对侧分别设置有第一连接部；
8.柔性连接件，包括柔性主体和弹性体，所述柔性主体上设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述弹性体设置于所述柔性主体背离所述第二连接部的一侧，且抵接于所述容纳槽的内槽壁。
9.另外，根据本技术的震动拖板组件，还可具有如下附加的技术特征：
10.在第一方面的其中一个实施例中，所述柔性主体具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面朝向所述容纳槽的槽底，所述第一面和所述第二面中的至少一面上设置有防滑部。
11.在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性体开设有凹槽。
12.在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性体上设置有分隔筋，所述分隔筋将所述凹槽分隔形成第一槽体和第二槽体。
13.在第一方面的其中一个实施例中，所述第一槽体和所述第二槽体的外槽壁分别呈弧形结构。
14.进一步地，所述第一槽体的外槽壁与所述第二槽体的外槽壁为圆弧过渡连接，圆弧所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的外侧，所述弧形结构所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的内侧。
15.进一步地，所述分隔筋的远离所述柔性主体的方向的长度小于所述弧形结构对应的半径。
16.在第一方面的其中一个实施例中，所述柔性主体沿第二方向开设有卡槽，所述卡
槽形成所述第二连接部；
17.所述第一连接部为卡板，所述卡板与所述卡槽卡接。
18.在第一方面的其中一个实施例中，所述活动板的边缘朝向所述拖板本体的方向弯折形成挡板，所述卡板与所述挡板连接，且所述卡槽的槽沿抵接于所述挡板。
19.在第一方面的其中一个实施例中，所述柔性主体向所述第一面或所述第二面的方向形成多个条形凸起，多个所述条形凸起沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部，且所述条形凸起沿第二方向开设有盲孔，所述第一方向与所述第二方向垂直。
20.在第一方面的其中一个实施例中，所述震动拖板组件还包括拖布支架，所述拖布支架上开设有与所述活动板对应的避空孔，且所述拖布支架与所述拖布本体可拆卸连接。
21.在第一方面的其中一个实施例中，所述避空孔的沿第一方向的孔径大于所述活动板的长度，所述避空孔的沿第二方向的孔径大于所述活动板的宽度。
22.在第一方面的其中一个实施例中，所述拖布支架上设置有卡扣，拖布的部分边缘能够卡接于所述卡扣。
23.在第一方面的其中一个实施例中，所述容纳槽的槽底向远离所述活动板的方向凹陷形成安装槽，且所述安装槽的一槽壁向靠近所述拖板本体的边缘方向延伸设置，所述柔性连接件位于所述安装槽，且所述弹性体抵接于所述安装槽上靠近所述拖板本体的边缘的槽壁。
24.在第一方面的其中一个实施例中，所述活动板背离所述拖板本体的一侧设置有第一粘接层。
25.第二方面，本技术实施例还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任一实施例中所述的震动拖板组件。
26.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种震动拖板组件及清洁机器人，其中，震动拖板组件包括拖板本体、活动板和柔性连接件。柔性连接件包括柔性主体和弹性体，柔性主体上设置有与第一连接部相配合的第二连接部，弹性体设置于柔性主体背离第二连接部的一侧，且抵接于容纳槽的内槽壁，以实现连接于活动板与拖板本体之间，用于限制活动板相对拖板本体大范围移动，同时，活动板位于容纳槽且能够相对拖板本体往复运动。这样，在拖地过程中，弹性体能够抵接在拖板本体上，用于限制活动板的移动，使活动板能够移动的范围较小，使其往复移动，模拟人工擦拭方式，便于与活动板连接的拖布对清洁面的擦拭，提高了清洁效果，也提高了用户的使用体验感。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1示出了本技术一些实施例提供的震动拖板组件的立体示意图；
29.图2示出了本技术一些实施例提供的震动拖板组件的活动板与柔性连接件的装配结构示意图；
30.图3示出了图2中b-b向的剖视结构示意图；
31.图4示出了本技术一些实施例提供的震动拖板组件的一视角结构示意图；
32.图5示出了本技术一些实施例提供的震动拖板组件的分解结构示意图一；
33.图6示出了本技术一些实施例提供的震动拖板组件的分解结构示意图二；
34.图7示出了本技术一些实施例中的拖布支架的分解结构示意图；
35.图8示出了本技术一些实施例提供的柔性连接件的立体示意图；
36.图9示出了本技术一些实施例提供的柔性连接件的一视角结构示意图；
37.图10示出了本技术一些实施例提供的柔性连接件的另一视角结构示意图；
38.图11示出了图10中a-a向的剖视结构示意图。
39.主要元件符号说明：
40.100-柔性连接件；110-柔性主体；1101-第一面；1102-第二面；111-第二连接部；112-防滑部；1121-条形凸起；11211-盲孔；120-弹性体；121-凹槽；1211-第一槽体；1212-第二槽体；1213-弧形结构；122-分隔筋；200-震动拖板组件；210-拖板本体；211-容纳槽；2111-安装槽；220-活动板；2201-第一粘接层；221-第一连接部；2211-卡板；222-挡板；223-缓冲层；224-垫板；230-拖布支架；231-避空孔；232-卡扣；233-第二粘接层；240-拖布。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.如图1、图4和图5所示，本技术的实施例提供了一种震动拖板组件200，主要用于清
洁机器人。该震动拖板组件200包括：拖板本体210、活动板220和柔性连接件100。
47.拖板本体210具有容纳槽211，活动板220位于所述容纳槽211，且能够相对所述拖板本体210往复运动，活动板220可与清洁机器人的驱动机构连接，通过驱动机构驱动活动板220移动。所述活动板220沿其宽度方向的两相对侧分别设置有第一连接部221，第一连接部221用于与柔性连接件100连接。
48.一并参阅图2和图8，柔性连接件100包括柔性主体110和弹性体120，所述柔性主体110上设置有与所述第一连接部221相配合的第二连接部111，所述弹性体120设置于所述柔性主体110背离所述第二连接部111的一侧，且抵接于所述容纳槽211的内槽壁，以实现连接于活动板220与拖板本体210之间，用于限制活动板220相对于拖板本体210大范围移动。
49.本技术的实施例提供的震动拖板组件200，在拖地过程中，活动板220位于容纳槽211且能够相对拖板本体210往复运动，同时，弹性体120能够抵接在拖板本体210上，用于限制活动板220的移动，使活动板220能够移动的范围较小，使其在待清洁面往复移动，模拟人工擦拭方式，从而对该清洁面反复的擦拭，便于与活动板220连接的拖布240对该清洁面的擦拭，提高了清洁效果，也提高了用户的使用体验感。
50.需要说明的是，柔性主体110和弹性体120为软性材料制成，如软性的橡胶或硅胶等。可以理解的是，防滑部112也为软性材料制成。当然，在其他实施例中，柔性主体110和弹性体120还可以为其他软性材料制成。活动板220可以矩形板、圆形板或半圆形板，本实施例中，以活动板220是矩形板为例进行说明。
51.应当理解的是，柔性连接件100用于限制活动板220相对拖板本体210的大范围移动，这里的大范围移动指的是防止活动板220相对拖板本体210移动的距离过大，如活动板220单次相对拖板本体210的移动距离为2cm，本实施例的柔性连接件100限制活动板220相对拖板本体210的移动距离在1cm之内，这样以模拟人工用抹布反复擦拭的过程。
52.可选地，柔性主体110与弹性体120一体成型制成。当然，也可以通过分体的方式连接。
53.如图10所示，在其中一个实施例中，所述柔性主体110具有相对设置的第一面1101和第二面1102，所述第一面1101朝向所述容纳槽211的槽底，所述第一面1101和所述第二面1102中的至少一面上设置有防滑部112。
54.本实施例中，通过在柔性主体110的相对两侧设置第一面1101和第二面1102，并在第一面1101和第二面1102中的至少一面上设置防滑部112，防滑部112能够抵接在清洁机器人的拖板本体210或活动板220上，以增加柔性主体110与拖板本体210之间的摩擦力，便于限制活动板220的移动，实现活动板220在较小的空间移动，以实现模拟人工用抹布擦拭待清洁面一样，提高清洁效果。
55.如图8所示，在其中一个实施例中，可选地，所述弹性体120开设有凹槽121。这样，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，具有凹槽121的弹性体120在发生弹性形变时，凹槽121为弹性体120提供了弹性形变的空间，同时，凹槽121的开设便于弹性体120发生形变。
56.可以理解的是，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，弹性体120以及柔性主体110也会发生一定的弹性形变，同时，防滑部112也会随时产生与活动板220移动方向相反的作用力，进而限制活动板220的移动，同时又能保证活动板220细微的移动，便于
拖布240的擦拭。
57.继续参阅图8和图9，在上述弹性体120具有凹槽121的实施例中，进一步地，所述弹性体120上设置有分隔筋122，所述分隔筋122将所述凹槽121分隔形成第一槽体1211和第二槽体1212。
58.本实施例中，分隔筋122将凹槽121分别形成第一槽体1211和第二槽体1212，这样，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，弹性体120被压缩发生形变，分隔筋122可向第一槽体1211或第二槽体1212内弯曲，便于弹性体120发生形变。
59.更进一步地，所述第一槽体1211和所述第二槽体1212的外槽壁分别呈弧形结构1213。第一槽体1211的弧形结构1213处的弧形面抵接于拖板本体210，第二槽体1212的弧形结构1213的弧形面也抵接于拖板本体210上，如此一来，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，第一槽体1211的弧形结构1213和第二槽体1212的弧形结构1213易被压缩变形，且同时形成与变形方向相反的反作用力。另外，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，上述两个弧形结构1213在活动板220的长度方向间隔设置，具有一定的摩擦力作用，进一步限制活动板220的移动范围。
60.在上述实施例中，进一步地，所述第一槽体1211的外槽壁与所述第二槽体1212的外槽壁为圆弧过渡连接，圆弧所对应的圆心位于所述第一槽体1211或所述第二槽体1212的外侧，所述弧形结构1213所对应的圆心位于所述第一槽体1211或所述第二槽体1212的内侧。这样，使第一槽体1211的弧形结构1213与第二槽体1212的弧形结构1213中间形成一个向柔性主体110方向凹陷段，也就是圆弧过渡连接位置。这样，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，第一槽体1211的弧形结构1213与第二槽体1212的弧形结构1213沿拖板本体210的长度方向发生变形，由于二者圆弧过渡连接，避免了两个弧形结构1213的连接处因多次变形发生断裂，提高了产品的可靠性。
61.在上述弹性体120具有分隔筋122和弧形结构1213的实施例中，可选地，所述分隔筋122的远离所述柔性主体110的方向的长度d小于所述弧形结构1213对应的半径。也就是分隔筋122的上述长度d小于弧形结构1213抵接于拖布240本体的位置到弧形结构1213对应的圆心的距离。这样，以实现第一槽体1211和第二槽体1212大致呈弧形槽，且将第一槽体1211和第二槽体1212的弧形结构1213断开，也就是两个弧形结构1213之间具有一定的间隙，一方面，当活动板220沿着的宽度方向发生移动时，第一槽体1211和第二槽体1212的弧形结构1213被压缩发生形变，易于变形，另一方面，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，两个弧形结构1213之间形成的间隙，使两个弧形结构1213增加了与拖布240本体之间的摩擦力，进而增加了对活动板220的反作用力，易于限制活动板220的移动。
62.如图8、图10和图11所示，在上述任意一个实施例中，可选地，所述柔性主体110向所述第一面1101或所述第二面1102的方向形成多个条形凸起1121，多个所述条形凸起1121沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部112。
63.需要说明的是，为了便于解释说明，设定第一面1101为朝向拖板本体210的一面，第二面1102则为相反的一面。
64.可以理解的是，如在柔性主体110的第一面1101设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。这样，在多个条形凸起1121抵接在拖板本体210上。当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，多个条形凸起1121对拖板本体210
具有一定的摩擦力作用，阻碍活动板220移动，进一步限制活动板220的移动范围。
65.当然，在其他实施例中，也可以在柔性主体110的第二面1102设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。
66.如图8所示，进一步地，所述第一面1101和所述第二面1102均设置有所述防滑部112。即在柔性主体110的第一面1101和第二面1102均设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。以使每个面都形成有防滑部112。
67.如图10和图11所示，在上述条形凸起1121的实施例中，更进一步地，所述条形凸起1121沿第二方向开设有盲孔11211，所述第一方向与所述第二方向垂直。
68.本实施例中，条形凸起1121上通过盲孔11211的设置，这样，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，条形凸起1121的盲孔11211会跟随活动板220的移动发生变形，如从圆形的盲孔11211变形呈类似椭圆形的盲孔11211，使条形凸起1121在具有摩擦力的同时，又具有一定的弹性形变作用力，更有利于柔性连接件100对活动板220的移动限制，同时又能保证活动板220能够移动。
69.需要说明的是，第一方向为活动板220的长度方向，第二方向为活动板220的宽度方向。
70.可以理解的是，以活动板220为矩形板举例说明，则活动板220的长度方向为第一方向，活动板220的宽度方向为第二方向。
71.如图2和图3所示，在上述任意一个实施例中，可选地，所述柔性主体110沿第二方向开设有卡槽，所述卡槽形成所述第二连接部111。其中，所述第一连接部221为卡板2211，所述卡板2211与所述卡槽卡接。
72.结合图3和图6所示，在活动板220与安装槽2111的槽底之间依次设置有缓冲层223和垫板224，缓冲层223对活动板220在竖直方向移动过程中起到了缓冲的作用，垫板224防止缓冲层223与安装槽2111的槽底接触，避免缓冲层223摩擦受损。
73.在本实施例中，第二连接部111为卡槽，第一连接部221为卡板2211，卡板2211与卡槽连接，这样，便于柔性连接件100与活动板220的装配，避免了现有技术中通过打螺钉的方式连接导致操作困难影响装配效率的问题，本实施例通过卡板2211与卡槽的连接方式，便于操作，提高了装配效率。
74.继续参阅图3，进一步地，所述活动板220的边缘朝向所述拖板本体210的方向弯折形成挡板222，所述卡板2211与所述挡板222连接，且所述卡槽的槽沿抵接于所述挡板222。这样，当活动板220沿着的宽度方向发生移动时，卡槽的槽沿，也就是柔性主体110的一部分与挡板222抵接，挡板222增加了二者之间的接触面积，防止卡槽处的柔性主体110长时间反复被活动板220挤压发生损坏，提高了产品的可靠性。
75.如图5和图7所示，在上述任意一个实施例中，可选地，所述震动拖板组件200还包括拖布支架230，所述拖布支架230上开设有与所述活动板220对应的避空孔231，且所述拖布支架230与所述拖布240本体可拆卸连接。通过拖布支架230安装拖布240，同时，拖布240的一部分与活动板220连接，以使活动板220移动时带动拖布240的部分往复移动。这样，以便于拖布240对待清洁面反复的擦拭，提高了清洁效果。
76.本实施例中，避空孔231的设计，方便实现拖布240的一部分与活动板220连接。
77.进一步地，所述避空孔231的沿第一方向的孔径大于所述活动板220的长度，所述
避空孔231的沿第二方向的孔径大于所述活动板220的宽度。这样的设计，避免活动板220与避空孔231的孔壁发生干涉影响活动板220的移动。
78.可以理解的是，对上述避空孔231的孔径的设计，也就是使避空孔231的孔面积大于活动板220的板面积。
79.在上述实施例中，可以理解的是，为了便于对拖布240的拆卸，所述拖布支架230上设置有卡扣232，拖布240的部分边缘能够卡接于所述卡扣232。
80.需要说明的是，拖布240的部分边缘为直线边缘，在此边缘上形成一个直线导轨，卡扣232对应的为一个直线卡扣232，通过直线导轨与直线卡扣232相配合连接，实现拖布240的装配。
81.结合图4所示，可以理解的是，在拖布支架230除了具有卡扣232的部分之外的位置还可以设置第二粘接层233，通过第二粘接层233将拖布240其他的边缘处粘接。可选地，第二粘接层233可为魔术贴的勾面。
82.继续参阅图4，在上述任意一个实施例中，所述活动板220背离所述拖板本体210的一侧设置有第一粘接层2201。通过第一粘接层2201将拖布240的一部分与活动板220连接，这样，便于拖布240的装配。
83.需要说明的是，第一粘接层2201可为魔术贴的勾面。当然，在其他实施例中，第一粘接层2201和第二粘接层233均可采用其他具有粘接性质的结构。
84.如图6所示，在上述任意一个实施例中，所述容纳槽211的槽底向远离所述活动板220的方向凹陷形成安装槽2111，且所述安装槽2111的一槽壁向靠近所述拖板本体210的边缘方向延伸设置，所述柔性连接件100位于所述安装槽2111，且所述弹性体120抵接于所述安装槽2111上靠近所述拖板本体210的边缘的槽壁。通过安装槽2111的设置，使柔性连接件100位于安装槽2111，也就是件柔性连接件100限制于在安装槽2111内发送形变，这样，保证了活动板220相对拖板本体210移动时不会偏移位置。
85.如图1和图4所示，需要说明的是，本实施例中，柔性连接件100设置四个，安装槽2111对应的设置四个，在活动板220的两相对侧分别间隔设置两个柔性连接件100。当然，在其他实施例中，根据产品的设计需求，柔性连接件100也可以设置三个、五个、六个、八个等，在此就不一一列举说明。例如，在活动板220的周向各设置一个，如矩形的活动板220的长度方向和宽度方向的两侧均设置一个柔性连接件100。
86.本技术的实施例还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任一实施例中所述的震动拖板组件200。
87.本技术的实施例提供的清洁机器人，具有上述任一实施例中所述的震动拖板组件200，因此，具有上述任一实施例中震动拖板组件200的全部有益效果，在此就不一一赘述。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种震动拖板组件，其特征在于，所述震动拖板组件包括：拖板本体，具有容纳槽；活动板，位于所述容纳槽，且能够相对所述拖板本体往复运动，所述活动板沿其宽度方向的两相对侧分别设置有第一连接部；柔性连接件，包括柔性主体和弹性体，所述柔性主体上设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述弹性体设置于所述柔性主体背离所述第二连接部的一侧，且抵接于所述容纳槽的内槽壁。2.根据权利要求1所述的震动拖板组件，其特征在于，所述柔性主体具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面朝向所述容纳槽的槽底，所述第一面和所述第二面中的至少一面上设置有防滑部。3.根据权利要求2所述的震动拖板组件，其特征在于，所述弹性体开设有凹槽。4.根据权利要求3所述的震动拖板组件，其特征在于，所述弹性体上设置有分隔筋，所述分隔筋将所述凹槽分隔形成第一槽体和第二槽体。5.根据权利要求4所述的震动拖板组件，其特征在于，所述第一槽体和所述第二槽体的外槽壁分别呈弧形结构。6.根据权利要求1至5中任一项所述的震动拖板组件，其特征在于，所述柔性主体沿第二方向开设有卡槽，所述卡槽形成所述第二连接部；所述第一连接部为卡板，所述卡板与所述卡槽卡接。7.根据权利要求6所述的震动拖板组件，其特征在于，所述活动板的边缘朝向所述拖板本体的方向弯折形成挡板，所述卡板与所述挡板连接，且所述卡槽的槽沿抵接于所述挡板。8.根据权利要求2至5中任一项所述的震动拖板组件，其特征在于，所述柔性主体向所述第一面或所述第二面的方向形成多个条形凸起，多个所述条形凸起沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部，且所述条形凸起沿第二方向开设有盲孔，所述第一方向与所述第二方向垂直。9.根据权利要求1至5中任一项所述的震动拖板组件，其特征在于，所述震动拖板组件还包括拖布支架，所述拖布支架上开设有与所述活动板对应的避空孔，且所述拖布支架与所述拖布本体可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的震动拖板组件，其特征在于，所述避空孔的沿第一方向的孔径大于所述活动板的长度，所述避空孔的沿第二方向的孔径大于所述活动板的宽度。11.根据权利要求9所述的震动拖板组件，其特征在于，所述拖布支架上设置有卡扣，拖布的部分边缘能够卡接于所述卡扣。12.根据权利要求1至5中任一项所述的震动拖板组件，其特征在于，所述容纳槽的槽底向远离所述活动板的方向凹陷形成安装槽，且所述安装槽的一槽壁向靠近所述拖板本体的边缘方向延伸设置，所述柔性连接件位于所述安装槽，且所述弹性体抵接于所述安装槽上靠近所述拖板本体的边缘的槽壁。13.根据权利要求1至5中任一项所述的震动拖板组件，其特征在于，所述活动板背离所述拖板本体的一侧设置有第一粘接层。14.一种清洁机器人，其特征在于，包括有如权利要求1至13中任一项所述的震动拖板组件。

技术总结
本申请公开了一种震动拖板组件及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。震动拖板组件包括拖板本体、活动板和柔性连接件。拖板本体具有容纳槽；活动板位于容纳槽，且能够相对拖板本体往复运动，活动板沿其宽度方向的两相对侧分别设置有第一连接部；柔性连接件包括柔性主体和弹性体，柔性主体上设有与第一连接部相配合的第二连接部，弹性体抵接于容纳槽的内槽壁。本申请提供的震动拖板组件，活动板能够相对拖板本体往复运动，柔性连接件能够限制活动板的移动，使活动板能够移动的范围较小，使其在待清洁面往复移动，模拟人工擦拭方式，从而对该清洁面反复的擦拭，便于与活动板连接的拖布对该清洁面的擦拭，提高了清洁效果。提高了清洁效果。提高了清洁效果。


技术研发人员：胡永华 杨剑君
受保护的技术使用者：深圳市优纪元科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/9/23