基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统的制作方法

1.本发明涉及农业种植管理技术领域，具体为基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统。


背景技术：

2.现有的农业种植管理中，并没有考虑农作物生长期的灌溉的整体需求，受环境因素影响无法灌溉至既定范围，导致波及到不同生长期的农作物，造成灌溉水量偏多或偏少，精准度低。其次现有的农业种植管理过程中往往还忽视了鸟类对农作物产生的危害，很多成熟期的农作物被鸟类破坏，产量降低。虽然有时会通过声波驱鸟或光驱鸟，但是这些现有技术都会对鸟造成一定的伤害，对环境造成污染，影响生态环境。因此，现有的农业种植在相关方面缺少有效的管理措施，所以，设计实用性强和管理效果好的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：
5.步骤s1、将农业灌溉系统通过物联网技术接入远程智能管理系统；
6.步骤s2、采集农业灌溉的数据，获取探测到的鸟类信息；
7.步骤s3、智能分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式；
8.步骤s4、根据分析制定的灌溉管理方式，远程控制灌溉模式和灌溉角度，实现灌溉同时以喷淋方式驱鸟。
9.根据上述技术方案，所述步骤s2具体包括以下步骤：
10.先采集农业种植的环境信息，包括实时的风力、风向、降水情况以及土壤湿度数据，上述信息主要通过网络获取的气象情况以及湿度传感器探测的土壤湿度数据；
11.将灌溉区域内的种植种类、成长情况、适宜土壤湿度数据以手动方式录入系统中，系统获取所需灌溉信息，上传分析模块进行深度分析；
12.在灌溉区域的雷达探测装置通过天线发射探测电磁波，覆盖探测灌溉区域。
13.根据上述技术方案，所述步骤s3中，对灌溉区域的鸟类侵蚀状况的分析方法为：
14.获取雷达反射信息存储记录，建立雷达反射图表，记录雷达反射波束、雷达反射时间、雷达反射方向以及同步的时间值，再建立灌溉区域坐标图，根据雷达探测位置、雷达反射方向划线确定鸟类侵蚀的方向；
15.然后根据雷达反射时间确定距离后得到鸟类侵蚀的具体位置坐标；
16.随后根据总的雷达反射波束范围及其反射时间，通过在该反射时间确定的唯一距离后，然后在根据该距离下的波束范围获取与之对应的鸟类面积，此处的鸟类面积是由多
个鸟类聚集形成的大致轮廓面积；
17.最后分析反射波束的无间隔相连的最小面积，分析单只小鸟的大小，将分析探测到的鸟类面积、鸟类类别大小和鸟类位置结果存储，并同时输出该分析结果，计算驱赶此次分析的鸟类情况所需的水量。
18.根据上述技术方案，驱赶分析的鸟类情况所需的水量计算方法为：
19.根据公式s＝αv
·
βt，计算得到单次驱赶鸟所用的水量，其中v是基准喷水速度，α是水流控制参数，与检测到的鸟类大小正相关；t是基准单次喷水时间，β是时间控制参数，与检测到的鸟类面积正相关。
20.根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括：
21.根据灌溉信息，得到灌溉的周期时长，然后统计灌溉区域所有灌溉周期内所需要浇水驱赶鸟的次数及其分析得到的每次驱赶所需水量，最后求平均计算得到一个灌溉周期内需要驱赶鸟类而已经浇灌的水量值s1；
22.分析得到因驱鸟所需的水量后，在根据环境信息、灌溉信息综合分析得到的周期所需灌溉水量s2；
23.接着获取下一周期的天气预测信息，当下一周期的天气存在降水，根据降水毫米，得到灌溉区域降水灌溉量s3；
24.最后分析得到实际所需要的灌溉水量s
实
＝s
2-s
3-s1。
25.根据上述技术方案，所述步骤s4进一步包括：通过远程智能管理系统接入的摄像画面复合补偿角度，当出现补偿角度仍有偏差时，可以根据实时监控画面远程操作管理喷射角度。
26.一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，其特征在于：该系统包括：
27.信息收集模块，用于远程采集农业种植相关信息数据；
28.管理分析模块，用于分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式；
29.远程控制模块，用于远程控制管理农业种植灌溉模式。
30.根据上述技术方案，所述信息收集模块进一步包括：
31.环境信息获取模块，用于获取农业种植的环境信息；
32.雷达探测模块，用于发射电磁波探测鸟类；
33.灌溉信息录入模块，用于提供农业种植物所需灌溉信息的录入通道。
34.根据上述技术方案，所述管理分析模块进一步包括：
35.驱鸟分析模块，用于分析入侵农业种植物的鸟类情况；
36.灌溉分析模块，用于分析计算实际灌溉时所需要的水量。
37.根据上述技术方案，所述远程控制模块进一步包括：
38.灌溉模式控制模块，用于远程控制灌溉时喷头喷射方式；
39.灌溉角度校正模块，用于远程控制调整灌溉喷头的喷射角度。
40.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以通过采集灌溉信息，得到灌溉的周期时长，然后统计灌溉区域所有灌溉周期内所需要浇水驱赶鸟的次数及其分析得到的每次驱赶所需水量，实现了更为精准的智能管理控制农业种植灌溉水量的作用，还达到灌溉同时利用水流驱鸟的效果。
附图说明
41.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
42.图1为本发明实施例一提供的一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法的流程图；
43.图2为本发明实施例二提供的一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统的模块组成示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一
46.图1为本发明实施例一提供的一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法的流程图，本实施例可适用于农业种植时的智能管理情况，该方法可以由本发明实施例提供的一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统来执行，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
47.s1、将农业灌溉系统通过物联网技术接入远程智能管理系统。
48.s2、采集农业灌溉的数据，获取探测到的鸟类信息。
49.示例性的，在本发明实施例中，先采集农业种植的环境信息，包括实时的风力、风向、降水情况以及土壤湿度数据，这些信息主要通过网络获取的气象情况以及湿度传感器探测的土壤湿度数据。然后对于每一个灌溉区域，工作人员可以将灌溉区域内的种植种类、成长情况、适宜土壤湿度等数据以手动方式录入系统中，系统获取所需灌溉信息，上传分析模块进行深度分析。最后还将获取灌溉区域雷达探测到的鸟类情况，并将其整理为数据报告形式供系统分析管理。
50.示例性的，在灌溉区域的雷达探测装置通过天线发射探测电磁波，覆盖探测灌溉区域，当有鸟类在灌溉区域飞行时，被电磁波被鸟类碰到并反射至雷达探测的信号接收装置，最后接收雷达反射信息后存储记录。
51.s3、智能分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式。
52.在本发明的一些实施例中，对灌溉区域的鸟类侵蚀状况的分析方法为：获取雷达反射信息存储记录，建立雷达反射图表，记录雷达反射波束、雷达反射时间、雷达反射方向以及同步的时间值，再建立灌溉区域坐标图，根据雷达探测位置、雷达反射方向划线确定鸟类侵蚀的方向；然后根据雷达反射时间确定距离后得到鸟类侵蚀的具体位置坐标。随后根据总的雷达反射波束范围及其反射时间，通过在该反射时间确定的唯一距离后，然后在根据该距离下的波束范围获取与之对应的鸟类面积，此处的鸟类面积是由多个鸟类聚集形成的大致轮廓面积。最后分析反射波束的无间隔相连的最小面积，分析单只小鸟的大小。将分析探测到的鸟类面积、鸟类类别大小和鸟类位置结果存储。并同时输出该分析结果，计算驱赶此次分析的鸟类情况所需的水量。
53.示例性的，驱赶鸟类所需水量与鸟类面积、鸟类大小有关，当鸟类面积越大，单次驱赶所喷水持续时间越长，当鸟类越大，单次喷水所需要的水流也越大。因此根据公式s＝αv
·
βt，计算得到单次驱赶鸟所用的水量，其中v是基准喷水速度，α是水流控制参数，与检测到的鸟类大小正相关；t是基准单次喷水时间，β是时间控制参数，与检测到的鸟类面积正相关。
54.根据灌溉信息，得到灌溉的周期时长，然后统计灌溉区域所有灌溉周期内所需要浇水驱赶鸟的次数及其分析得到的每次驱赶所需水量，最后求平均计算得到一个灌溉周期内需要驱赶鸟类而已经浇灌的水量值s1。
55.在本发明实施例中，分析得到因驱鸟所需的水量后，在根据环境信息、灌溉信息综合分析得到的周期所需灌溉水量s2。其中主要分析方法为：在新的灌溉周期开始时，获取植物适宜土壤湿度，然后通过环境信息采集得到当前土壤湿度，结合预设该灌溉区域灌溉量与土壤湿度增加比例表，得到所需灌溉水量s2，接着获取下一周期的天气预测信息，当下一周期的天气存在降水，根据降水毫米，得到灌溉区域降水灌溉量s3。最后分析得到实际所需要的灌溉水量s
实
＝s
2-s
3-s1。从而最终得到周期灌溉量是原定灌溉水量减去因天气降水和为驱赶鸟类而提前预留的灌溉水量的差值，差值可以小于等于0时，如期间下大雨。当差值小于等于0时则实际暂停对应周期的灌溉。实现了更为精准的智能管理控制农业种植灌溉水量的作用，还达到灌溉同时利用水流驱鸟的效果。
56.s4、根据分析制定的灌溉管理方式，远程控制灌溉模式和灌溉角度，实现灌溉同时以喷淋方式驱鸟。
57.示例性的，在本发明实施例中，在非集中灌溉期间，雷达实时探测鸟类侵入情况，当探测到鸟类在灌溉区域时，根据步骤s3中的方法获取到鸟类的位置坐标，随后远程控制喷头的喷水模式，并根据分析结果，控制喷头角度、喷水时间、喷射水流水压，最后控制向鸟类位置喷射，达到了水流驱鸟的效果，减少对环境造成污染，还有效保护灌溉区域的农业种植物。
58.在本发明实施例中，灌溉和喷射驱鸟还会根据环境风力大小和风向变化调整喷头的喷水角度，使得有效灌溉区域更为精准，其中因风力风向造成灌溉偏差会给出喷头的角度补偿，工作人员也可以通过远程智能管理系统接入的摄像画面复合补偿角度，当出现补偿角度仍有偏差时，可以根据实时监控画面远程操作管理喷射角度，达到了更为智能化的效果，使得灌溉区域以及灌溉驱鸟的精准度均变得更好。
59.实施例二
60.本发明实施例二提供了一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，图2为本发明实施例二提供的一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统的模块组成示意图，如图2所示，该系统包括：
61.信息收集模块，用于远程采集农业种植相关信息数据。
62.管理分析模块，用于分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式。
63.远程控制模块，用于远程控制管理农业种植灌溉模式。
64.在本发明的一些实施例中，信息收集模块包括：
65.环境信息获取模块，用于获取农业种植的环境信息。
66.雷达探测模块，用于发射电磁波探测鸟类。
67.灌溉信息录入模块，用于提供农业种植物所需灌溉信息的录入通道。
68.在本发明的一些实施例中，管理分析模块包括：
69.驱鸟分析模块，用于分析入侵农业种植物的鸟类情况。
70.灌溉分析模块，用于分析计算实际灌溉时所需要的水量。
71.在本发明的一些实施例中，远程控制模块包括：
72.灌溉模式控制模块，用于远程控制灌溉时喷头喷射方式。
73.灌溉角度校正模块，用于远程控制调整灌溉喷头的喷射角度。
74.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
75.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：步骤s1、将农业灌溉系统通过物联网技术接入远程智能管理系统；步骤s2、采集农业灌溉的数据，获取探测到的鸟类信息；步骤s3、智能分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式；步骤s4、根据分析制定的灌溉管理方式，远程控制灌溉模式和灌溉角度，实现灌溉同时以喷淋方式驱鸟。2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括以下步骤：先采集农业种植的环境信息，包括实时的风力、风向、降水情况以及土壤湿度数据，上述信息主要通过网络获取的气象情况以及湿度传感器探测的土壤湿度数据；将灌溉区域内的种植种类、成长情况、适宜土壤湿度数据以手动方式录入系统中，系统获取所需灌溉信息，上传分析模块进行深度分析；在灌溉区域的雷达探测装置通过天线发射探测电磁波，覆盖探测灌溉区域。3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：所述步骤s3中，对灌溉区域的鸟类侵蚀状况的分析方法为：获取雷达反射信息存储记录，建立雷达反射图表，记录雷达反射波束、雷达反射时间、雷达反射方向以及同步的时间值，再建立灌溉区域坐标图，根据雷达探测位置、雷达反射方向划线确定鸟类侵蚀的方向；然后根据雷达反射时间确定距离后得到鸟类侵蚀的具体位置坐标；随后根据总的雷达反射波束范围及其反射时间，通过在该反射时间确定的唯一距离后，然后在根据该距离下的波束范围获取与之对应的鸟类面积，此处的鸟类面积是由多个鸟类聚集形成的大致轮廓面积；最后分析反射波束的无间隔相连的最小面积，分析单只小鸟的大小，将分析探测到的鸟类面积、鸟类类别大小和鸟类位置结果存储，并同时输出该分析结果，计算驱赶此次分析的鸟类情况所需的水量。4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：驱赶分析的鸟类情况所需的水量计算方法为：根据公式s＝αv
·
βt，计算得到单次驱赶鸟所用的水量，其中v是基准喷水速度，α是水流控制参数，与检测到的鸟类大小正相关；t是基准单次喷水时间，β是时间控制参数，与检测到的鸟类面积正相关。5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：所述步骤s3进一步包括：根据灌溉信息，得到灌溉的周期时长，然后统计灌溉区域所有灌溉周期内所需要浇水驱赶鸟的次数及其分析得到的每次驱赶所需水量，最后求平均计算得到一个灌溉周期内需要驱赶鸟类而已经浇灌的水量值s1；分析得到因驱鸟所需的水量后，在根据环境信息、灌溉信息综合分析得到的周期所需灌溉水量s2；接着获取下一周期的天气预测信息，当下一周期的天气存在降水，根据降水毫米，得到
灌溉区域降水灌溉量s3；最后分析得到实际所需要的灌溉水量s
实
＝s
2-s
3-s1。6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理方法，其特征在于：步骤s4进一步包括：通过远程智能管理系统接入的摄像画面复合补偿角度，当出现补偿角度仍有偏差时，可以根据实时监控画面远程操作管理喷射角度。7.一种基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，其特征在于：该系统包括：信息收集模块，用于远程采集农业种植相关信息数据；管理分析模块，用于分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式；远程控制模块，用于远程控制管理农业种植灌溉模式。8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，其特征在于：所述信息收集模块进一步包括：环境信息获取模块，用于获取农业种植的环境信息；雷达探测模块，用于发射电磁波探测鸟类；灌溉信息录入模块，用于提供农业种植物所需灌溉信息的录入通道。9.根据权利要求7所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，其特征在于：所述管理分析模块进一步包括：驱鸟分析模块，用于分析入侵农业种植物的鸟类情况；灌溉分析模块，用于分析计算实际灌溉时所需要的水量。10.根据权利要求7所述的基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，其特征在于：所述远程控制模块进一步包括：灌溉模式控制模块，用于远程控制灌溉时喷头喷射方式；灌溉角度校正模块，用于远程控制调整灌溉喷头的喷射角度。

技术总结
本发明公开了基于物联网技术的农业种植用远程智能管理系统，包括信息收集模块，用于远程采集农业种植相关信息数据；管理分析模块，用于分析鸟类侵蚀状况，综合制定灌溉管理方式；远程控制模块，用于远程控制管理农业种植灌溉模式，所述信息收集模块进一步包括：环境信息获取模块，用于获取农业种植的环境信息；雷达探测模块，用于发射电磁波探测鸟类；灌溉信息录入模块，用于提供农业种植物所需灌溉信息的录入通道，所述管理分析模块进一步包括：驱鸟分析模块，用于分析入侵农业种植物的鸟类情况；灌溉分析模块，用于分析计算实际灌溉时所需要的水量，本发明，具有实用性强和管理效果好的特点。理效果好的特点。理效果好的特点。


技术研发人员：沈磊
受保护的技术使用者：沈磊
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/9/23