一种车载雷达印制电路板的制备装置及其制备方法与流程

1.本发明涉及电路板制造技术领域，具体涉及一种车载雷达印制电路板的制备装置及其制备方法。


背景技术：

2.车载雷达用的印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.车载雷达印制电路板在制备过程中需要进行曝光这一步骤，曝光即在紫外光照射下，光引发剂吸收了光能分解成游离基，游离基再引发光聚合单体进行聚合交联反应，反应后形成不溶于稀碱溶液的体型大分子结构；中国专利202210294848.4公开了一种悬浮式全自动pcb板曝光设备，属电路板加工技术领域，曝光装置包括输送装置、转移装置、曝光装置、放板装置，其特征是：转移装置包括前转移装置和后转移装置，均安装在输送装置上，曝光装置位于输送装置的中间位置，放板装置位于后转移装置的下部，曝光装置包含有悬浮式定位平台，通过吹气或吸气将pcb板吹起悬浮或吸附在平台上，输送装置的两条传送带分别设置在曝光装置的两侧，并向曝光装置的前后方向延伸，前转移装置为框架式结构，后转移装置为吸盘式结构；上述技术方案通过吹气或吸气将pcb板吹起悬浮或吸附在平台上，从而在放置电路板时不会被碰伤，有效地保护了pcb板；但是其工作过程中必须将电路板吸附于平台上，因此只能适用于单面电路板，而无法适用于双面电路板曝光的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车载雷达印制电路板的制备装置，解决以下技术问题：1、工作过程中必须将电路板吸附于平台上，因此只能适用于单面电路板，而无法适用于双面电路板曝光的需求。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种车载雷达印制电路板的制备装置，包括平台和位于平台上的输送机，所述输送机内侧安装有转移机构，所述平台中间位置设置有槽口，所述槽口内安装有翻转支撑机构，所述翻转支撑机构用于承载转移机构运输的电路板并进行翻转。
6.通过上述技术方案，利用翻转支撑机构对待曝光的电路板进行支撑，并且让电路板主体部分悬空，曝光一面后再曝光另一面，实现高效的双面曝光。
7.作为本发明进一步的技术方案：所述转移机构包括：固定块，所述固定块上安装有固定轴；吊杆，所述吊杆一端可拆卸固定于所述固定轴上；桁架，所述桁架两侧开设有电动滑轨；
夹持件，所述夹持件一端滑动连接在所述电动滑轨上，两所述夹持件相对的一侧开设有凹型通槽，两个凹型通槽配合对电路板进行夹持。
8.通过上述技术方案，对转移过程中的电路板边缘进行夹持，减少对电路板的损伤，同时与翻转支撑机构相对应，让电路板顺利转移到翻转支撑机构内。
9.作为本发明进一步的技术方案：所述翻转支撑机构包括：转盘，所述转盘转动安装在支架上，所述支架固定设置在所述平台上，两个所述转盘之间通过连杆连接；凹型槽板，所述凹型槽板通过伸缩组件设置在两个所述转盘相对的侧面上，所述凹型槽板长度方向上的其中一侧设置成开口；承载台，所述承载台上表面矩形整列有多个气孔，且承载台通过出气管和进气管与外接气源连通；移动组件，所述移动组件用于遮挡所述承载台表面，留出单侧气孔吹出气流。
10.通过上述技术方案，给出了一种具体的机械结构，并通过移动组件的工作控制承载台表面的气孔，只留下单侧气孔吹出的气流推动电路板翻转180度，从而实现电路板另一面的曝光。
11.作为本发明进一步的技术方案：所述移动组件包括：遮挡板，所述遮挡板与电动伸缩杆的伸缩端连接，所述电动伸缩杆安装在所述平台上；转轴，所述转轴一端固定在所述转盘上，另一端转动连接所述支架上并穿出支架，其中一个所述转轴上开设有螺旋槽；套筒，所述套筒内设置有凸起，所述凸起与所述螺旋槽配合，让所述转盘的翻转角度为180度；连接架，所述连接架用于连接所述套筒和所述遮挡板。通过电动通过上述技术方案，给出了移动组件的一种具体结构。
12.作为本发明进一步的技术方案：所述伸缩组件包括：安装槽，所述安装槽开设在所述转盘上；电动伸缩柱，所述电动伸缩柱一端与所述凹型槽板可拆卸固定，另一端安装于所述转盘上。
13.通过上述技术方案，利用电动伸缩柱调节两个凹型槽板之间的间距，以符合不同规格的电路板进行曝光。
14.作为本发明进一步的技术方案：所述遮挡板顶部设置有活动槽，所述电动伸缩杆端部固定有滑块，所述滑块滑动连接于所述活动槽内。
15.通过上述技术方案，利用转盘转动带动套筒的移动，促使遮挡板加速移动。
16.作为本发明进一步的技术方案：所述凹型槽板的槽径大于电路板的厚度。
17.通过上述技术方案，能够承载不同厚度的电路板。
18.作为本发明进一步的技术方案：所述凹型槽板的底部设置有弹性垫片。
19.通过上述技术方案，缓解电路板下落时的冲击力，保护电路板。
20.一种车载雷达印制电路板的制备方法，该方法具体步骤如下：s1：启动转移机构，让转移机构中夹持件的间距与待曝光的印制电路板相匹配后，
将待曝光的印制电路板放置在转移机构上；s2：运输机启动，将印制电路板移动到翻转承载机构的对应位置，松开转移机构后，将竖直状态的印制电路板转移到翻转承载机构上；s3：翻转承载机构启动，先将印制电路板顺时针转动90度后，进行第一面的曝光；s4：印制电路板第一面曝光完成后，再通过翻转承载机构带动印制电路板逆时针翻转180度，进行第二面的曝光，印制电路板第二面曝光完成后，吸盘式机械手将印制电路板取下。
21.本发明的有益效果：本发明通过转移机构的设置，在转移过程中只对电路板的边缘处进行相向的夹紧动作，防止在转移过程中损伤电路板面的情况，有效保护了电路板，其中吊杆为电动伸缩结构，可实现将电路板上下位移，以缩短电路板与下方翻转承载机构之间的间距，降低电路板下坠的路程，减小风险；本发明利用移动组件驱动转盘进行180度范围内的旋转动作，并通过移动组件的工作覆盖承载台表面的气孔，只留下单侧气孔吹出的气流与移动组件配合，加速推动电路板翻转180度，实现电路板另一面的曝光；本发明通过电动伸缩杆推动遮挡板移动的距离，转化为凸起与双向的螺旋槽配合，使转轴、转盘、凹型槽板和电路板转动180角度的变化，从而起到翻转电路板的作用，并且能够与遮挡板进行联动，让遮挡板覆盖部分气孔，留下单侧气孔吸附翻转过程中的电路板，从而加速电路板的翻面动作；同时，始终处于工作吸附状态的气孔可对翻转过程中的电路板进行吸引，从而防止电路板在翻转时的离心力作用下，在凹型槽板内相对滑动或者脱离的情况发生，导致电路板产生不必要的损伤。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1为本发明的三维示意图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明另一角度的三维示意图；图4为本发明中伸缩组件的结构示意图；图5为本发明制备方法的步骤图。
24.附图说明：1、平台；2、输送机；3、转移机构；31、固定块；32、固定轴；33、吊杆；34、电动滑轨；35、夹持件；36、凹型通槽；4、槽口；5、翻转支撑机构；51、转盘；52、支架；53、连杆；54、凹型槽板；55、伸缩组件；551、安装槽；552、电动伸缩柱；56、承载台；57、气孔；58、移动组件；581、遮挡板；582、电动伸缩杆；583、转轴；584、套筒；585、连接架；6、活动槽；7、滑块；8、弹性垫片。
实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5所示，本发明为一种车载雷达印制电路板的制备装置，包括平台1和位于平台1上的输送机2，所述输送机2内侧安装有转移机构3，所述平台1中间位置设置有槽口4，所述槽口4内安装有翻转支撑机构5，所述翻转支撑机构5用于承载转移机构3运输的电路板并进行翻转。
27.作为本发明进一步的技术方案：所述转移机构3包括：固定块31，所述固定块31上安装有固定轴32；吊杆33，所述吊杆33一端可拆卸固定于所述固定轴32上；桁架，所述桁架两侧开设有电动滑轨34；夹持件35，所述夹持件35一端滑动连接在所述电动滑轨34上，两所述夹持件35相对的一侧开设有凹型通槽36，两个凹型通槽36配合对电路板进行夹持。
28.本实施例中，利用输送机2中两个传送带之间安装固定轴32，将吊杆33吊在固定轴32上，利用电动滑轨34调节两个夹持件35之间的间距，从而对不同规格的电路板进行夹持，随着传送带移动，可带动吊装的电路板前移，直至与翻转支撑机构5相对时，电动滑轨34带动夹持件35相背离运动，从而放松对电路板的夹持作用，使得电路板正好落在翻转支撑机构5上，进行随后的双面曝光过程，曝光完成的电路板被吸盘式机械手（现有技术）取下，而输送带重新带动转移机构3返回初始位置，进行下一个电路板的转移，如此往复；其中吊杆33为电动伸缩结构，可实现将电路板上下位移，以缩短电路板与下方翻转承载机构之间的间距，降低电路板下坠的路程，减小风险；本发明通过转移机构3的设置，在转移过程中只对电路板的边缘处进行相向的夹紧动作，防止在转移过程中损伤电路板面的情况，有效保护了电路板。
29.作为本发明进一步的技术方案：所述翻转支撑机构5包括：转盘51，所述转盘51转动安装在支架52上，所述支架52固定设置在所述平台1上，两个所述转盘51之间通过连杆53连接；凹型槽板54，所述凹型槽板54通过伸缩组件55设置在两个所述转盘51相对的侧面上，所述凹型槽板54长度方向上的其中一侧设置成开口；承载台56，所述承载台56上表面矩形整列有多个气孔57，且承载台56通过出气管和进气管与外接气源连通；移动组件58，所述移动组件58用于遮挡所述承载台56表面，留出单侧气孔57吹出气流。
30.本实施例中，当夹持件35的凹型通槽36与竖直状态下的凹型槽板54位置正好对应连通时，夹持件35相背运动，放松对电路板的夹持，让电路板在自重作用下，自由下落到下方开口的凹型槽板54内，利用凹型槽板54与凹型通槽36的匹配对应，完美的承接了待加工的电路板，再通过移动组件58带动转盘51顺时针转动90度，让凹型槽板54内的电路板从竖直转台回到水平状态，此时启动承载台56上的气孔57，气孔57对电路板进行吸附作用，让电路板稳定在凹型槽板54内，持续一段时间后完成单面板的曝光动作后，再次通过移动组件58对承载台56的部分气孔57进行覆盖遮挡，并带动转盘51再次逆时针转动180度后，让电路板翻面之后再次进行曝光动作，曝光完毕后，承载台56变吸为吹，从而将电路板向上吹气，让电路板凹型槽板54内处于悬浮状态，减少电路板与其的摩擦，从而方便后续盘式机械手
将电路板取走，随后移动组件58再带动转盘51顺时针转动90度，此时凹型槽板54恢复初始竖直状态，等待下次工作。
31.本发明利用移动组件58驱动转盘51进行180度范围内的旋转动作，并通过移动组件58的工作覆盖承载台56表面的气孔57，只留下单侧气孔57吹出的气流与移动组件58配合，加速推动电路板翻转180度，实现电路板另一面的曝光。
32.作为本发明进一步的技术方案：所述移动组件58包括：遮挡板581，所述遮挡板581与电动伸缩杆582的伸缩端连接，所述电动伸缩杆582安装在所述平台1上；转轴583，所述转轴583一端固定在所述转盘51上，另一端转动连接所述支架52上并穿出支架52，其中一个所述转轴583上开设有螺旋槽；套筒584，所述套筒584内设置有凸起，所述凸起与所述螺旋槽配合，让所述转盘51的翻转角度为180度；连接架585，所述连接架585用于连接所述套筒584和所述遮挡板581。
33.作为本发明进一步的技术方案：所述遮挡板581顶部设置有活动槽6，所述电动伸缩杆582端部固定有滑块7，所述滑块7滑动连接于所述活动槽6内。
34.通过上述技术方案，第一步，当需要凹型槽板54位于竖直承接状态时，电动伸缩杆582推动遮挡板581向承载台56移动到一半距离，此时承载台56逐渐被覆盖一半，同时带动连接架585移动，连接架585带动套筒584移动，套筒584内的凸起与转轴583上双向的螺旋槽配合，让转轴583进行逆时针90度转动，带动转盘51、凹型槽板54和电路板转动并转变为竖直状态，此时气孔57未启动；第二步，需要凹型槽板54顺时针转动90度为水平状态时，电动伸缩杆582带动遮挡板581背离承载台56退回初始状态，气孔57启动并进行吸附工作；第三步，需要凹型槽板54逆时针转动180度并为水平状态时，电动伸缩杆582带动遮挡板581向承载台56移动到一整个距离，将承载台56全部覆盖，只留下单侧气孔57进行工作；第四步，电动推杆带动遮挡板581背离承载台56一半距离，此时承载台56被覆盖一半，气孔57关闭；本发明通过电动伸缩杆582推动遮挡板581移动的距离，转化为凸起与双向的螺旋槽配合，使转轴583、转盘51、凹型槽板54和电路板转动角度的变化，从而起到翻转电路板的作用，并且能够与遮挡板581进行联动，让遮挡板581覆盖部分气孔57，留下单侧气孔57吸附翻转过程中的电路板，从而加速电路板的翻面动作；同时，始终处于工作吸附状态的气孔57可对翻转过程中的电路板进行吸引，从而防止电路板在翻转时的离心力作用下，在凹型槽板54内相对滑动或者脱离的情况发生，导致电路板产生不必要的损伤；活动槽6的设置为电动伸缩杆582的端部留下活动空间，当遮挡板581移动一定距离后，已覆盖大部分的气孔57，破坏了吸力，而未覆盖的气孔57区域吸力不受影响，可发挥对电路板的吸附作用，让电路板加速翻转，经过螺旋传动后连接架585会对遮挡板581加速，使遮挡板581与电动伸缩杆582端部发送相对位移，让遮挡板581对剩下的气孔57更快覆盖。
35.作为本发明进一步的技术方案：所述伸缩组件55包括：
安装槽551，所述安装槽551开设在所述转盘51上；电动伸缩柱552，所述电动伸缩柱552一端与所述凹型槽板54可拆卸固定，另一端安装于所述转盘51上，电动伸缩柱552为多节伸缩柱。
36.作为本发明进一步的技术方案：所述凹型槽板54的槽径大于电路板的厚度。
37.作为本发明进一步的技术方案：所述凹型槽板54的底部设置有弹性垫片8。
38.通过上述技术方案，利用电动伸缩柱552伸缩动作，改变两个凹型槽板54之间的间距值，配合凹型槽板54的槽径设计，从而适用于不同规格和厚度的电路板，扩大本发明的适用性；而弹性垫片8的设置，在竖直承接电路板时，可有效缓解电路板下落时的冲击力，保护电路板，同时在电路板翻转时，离心力作用下若产生相对滑动后回落的情况，弹性垫片8也可对电路板边缘进行有效保护。
39.一种车载雷达印制电路板的制备方法，该方法具体步骤如下：s1：启动转移机构3，让转移机构3中夹持件35的间距与待曝光的印制电路板相匹配后，将待曝光的印制电路板放置在转移机构3上；s2：运输机启动，将印制电路板移动到翻转承载机构的对应位置，松开转移机构3后，将竖直状态的印制电路板转移到翻转承载机构上；s3：翻转承载机构启动，先将印制电路板顺时针转动90度后，进行第一面的曝光；s4：印制电路板第一面曝光完成后，再通过翻转承载机构带动印制电路板逆时针翻转180度，进行第二面的曝光，印制电路板第二面曝光完成后，吸盘式机械手将印制电路板取下。
40.本发明的工作原理：利用输送机2中两个传送带之间安装固定轴32，将吊杆33吊在固定轴32上，利用电动滑轨34调节两个夹持件35之间的间距，从而对不同规格的电路板进行夹持，随着传送带移动，可带动吊装的电路板前移，直至与翻转支撑机构5相对时，电动滑轨34带动夹持件35相背离运动，从而放松对电路板的夹持作用，使得电路板正好落在翻转支撑机构5上，进行随后的双面曝光过程，曝光完成的电路板被吸盘式机械手（现有技术）取下，而输送带重新带动转移机构3返回初始位置，进行下一个电路板的转移，如此往复；本发明通过转移机构3的设置，在转移过程中只对电路板的边缘处进行相向的夹紧动作，防止在转移过程中损伤电路板面的情况，有效保护了电路板；具体的，当夹持件35的凹型通槽36与竖直状态下的凹型槽板54位置正好对应连通时，夹持件35相背运动，放松对电路板的夹持，让电路板在自重作用下，自由下落到下方开口的凹型槽板54内，利用凹型槽板54与凹型通槽36的匹配对应，完美的承接了待加工的电路板，再通过移动组件58带动转盘51顺时针转动90度，让凹型槽板54内的电路板从竖直转台回到水平状态，此时启动承载台56上的气孔57，气孔57对电路板进行吸附作用，让电路板稳定在凹型槽板54内，持续一段时间后完成单面板的曝光动作后，再次通过移动组件58对承载台56的部分气孔57进行覆盖遮挡，并带动转盘51再次逆时针转动180度后，让电路板翻面之后再次进行曝光动作，曝光完毕后，承载台56变吸为吹，从而将电路板向上吹气，让电路板凹型槽板54内处于悬浮状态，减少电路板与其的摩擦，从而方便后续盘式机械手将电路板取走，随后移动组件58再带动转盘51顺时针转动90度，此时凹型槽板54恢复初始竖直状态，等待下次工作。
41.本发明利用移动组件58驱动转盘51进行180度范围内的旋转动作，并通过移动组件58的工作覆盖承载台56表面的气孔57，只留下单侧气孔57吹出的气流与移动组件58配合，加速推动电路板翻转180度，实现电路板另一面的曝光。
42.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种车载雷达印制电路板的制备装置，包括平台(1)和位于平台(1)上的输送机(2)，其特征在于，所述输送机(2)内侧安装有转移机构(3)，所述平台(1)中间位置设置有槽口(4)，所述槽口(4)内安装有翻转支撑机构(5)，所述翻转支撑机构(5)用于承载转移机构(3)运输的电路板并进行翻转。2.根据权利要求1所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括：固定块(31)，所述固定块(31)上安装有固定轴(32)；吊杆(33)，所述吊杆(33)一端可拆卸固定于所述固定轴(32)上；桁架，所述桁架两侧开设有电动滑轨(34)；夹持件(35)，所述夹持件(35)一端滑动连接在所述电动滑轨(34)上，两所述夹持件(35)相对的一侧开设有凹型通槽(36)，两个凹型通槽(36)配合对电路板进行夹持。3.根据权利要求2所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述翻转支撑机构(5)包括：转盘(51)，所述转盘(51)转动安装在支架(52)上，所述支架(52)固定设置在所述平台(1)上，两个所述转盘(51)之间通过连杆(53)连接；凹型槽板(54)，所述凹型槽板(54)通过伸缩组件(55)设置在两个所述转盘(51)相对的侧面上，所述凹型槽板(54)长度方向上的其中一侧设置成开口；承载台(56)，所述承载台(56)上表面矩形整列有多个气孔(57)，且承载台(56)通过出气管和进气管与外接气源连通；移动组件(58)，所述移动组件(58)用于遮挡所述承载台(56)表面，留出单侧气孔(57)吹出气流。4.根据权利要求3所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述移动组件(58)包括：遮挡板(581)，所述遮挡板(581)与电动伸缩杆(582)的伸缩端连接，所述电动伸缩杆(582)安装在所述平台(1)上；转轴(583)，所述转轴(583)一端固定在所述转盘(51)上，另一端转动连接在所述支架(52)上并穿出支架(52)，其中一个所述转轴(583)上开设有螺旋槽；套筒(584)，所述套筒(584)内设置有凸起，所述凸起与所述螺旋槽配合，让所述转盘(51)的翻转角度为180度；连接架(585)，所述连接架(585)用于连接所述套筒(584)和所述遮挡板(581)。5.根据权利要求3所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述伸缩组件(55)包括：安装槽(551)，所述安装槽(551)开设在所述转盘(51)上；电动伸缩柱(552)，所述电动伸缩柱(552)一端与所述凹型槽板(54)可拆卸固定，另一端安装于所述转盘(51)上。6.根据权利要求4所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述遮挡板(581)顶部设置有活动槽(6)，所述电动伸缩杆(582)端部固定有滑块(7)，所述滑块(7)滑动连接于所述活动槽(6)内。7.根据权利要求3所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述凹型槽板
(54)的槽径大于电路板的厚度。8.根据权利要求7所述的车载雷达印制电路板的制备装置，其特征在于，所述凹型槽板(54)的底部设置有弹性垫片(8)。9.一种车载雷达印制电路板的制备方法，其特征在于，该方法适用于权利要求1-8中任意一项所述的制备装置，具体步骤如下：s1：启动转移机构(3)，让转移机构(3)中夹持件(35)的间距与待曝光的印制电路板相匹配后，将待曝光的印制电路板放置在转移机构(3)上；s2：运输机启动，将印制电路板移动到翻转承载机构的对应位置，松开转移机构(3)后，将竖直状态的印制电路板转移到翻转承载机构上；s3：翻转承载机构启动，先将印制电路板顺时针转动90度后，进行第一面的曝光；s4：印制电路板第一面曝光完成后，再通过翻转承载机构带动印制电路板逆时针翻转180度，进行第二面的曝光，印制电路板第二面曝光完成后，吸盘式机械手将印制电路板取下。

技术总结
本发明涉及电路板制造技术领域，公开了一种车载雷达印制电路板的制备装置及其制备方法，包括平台和位于平台上的输送机，所述输送机内侧安装有转移机构，所述平台中间位置设置有槽口，所述槽口内安装有翻转支撑机构，所述翻转支撑机构用于承载转移机构运输的电路板并进行翻转。本发明通过转移机构的设置，在转移过程中只对电路板的边缘处进行相向的夹紧动作，防止在转移过程中损伤电路板面的情况，有效保护了电路板，其中吊杆为电动伸缩结构，可实现将电路板上下位移，以缩短电路板与下方翻转承载机构之间的间距，降低电路板下坠的路程，减小风险。减小风险。减小风险。


技术研发人员：欧阳小军 李羚 肖学慧 王虎 张孝斌 雷成
受保护的技术使用者：吉安满坤科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/23