致动装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于车辆的致动装置，例如门把手装置。


背景技术：

2.致动装置，例如门把手装置，例如在车门、后盖板或引擎盖处是已知的。用于致动或激活至少一种车辆功能的致动装置在现有技术中是已知的。例如，具有固定的门把手的门把手装置是已知的，其中，在能够抓握的门把手的下方设置有门把手凹部。这些门把手装置通常设有把手元件，该把手元件可被手动致动，以便可打开车门、后盖板或引擎盖。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种与现有技术相比经改进的用于车辆的致动装置，该致动装置被构造为紧凑的并且特别地使得至少一种车辆功能的简化的致动和操作以及该至少一种车辆功能的简化的触发或激活成为可能，该至少一种车辆功能例如为能够移动的车辆元件，特别是车门。
4.本发明通过具有权利要求1的特征的一种致动装置来实现上述目的。
5.根据本发明的用于车辆的致动装置包括至少一个检测单元和能够相对于该检测单元移动以致动至少一种车辆功能的致动表面，其中，该能够移动的致动表面具有磁性部件并且该检测单元包括至少一个传感器单元，其中，该传感器单元和该磁性部件如此彼此对准，使得该致动表面的致动，特别是移动，引起磁场的变化，该磁场能够被传感器单元检测到。传感器单元被适配为，检测由磁性部件的移动，例如平移和/或旋转移动，引起的磁场的变化。磁性部件被设计为在致动表面致动时能够相对于传感器单元移动。
6.通过致动装置的致动而能够致动的可行的车辆功能，例如车辆动作的示例为解锁和打开能够移动的车辆元件的车辆锁，例如门锁，如机电或电动门锁，和/或启动和/或停止能够移动的车辆元件，例如车门，特别是能够电动驱动的滑动门的移动。但是，还有其他车辆功能也可利用致动来进行，例如根据客户要求。检测单元识别致动并且将对应的信号传输到车辆。利用本发明实现的优点特别地在于，附加的电缆，例如用于常规微动开关装置和/或按钮的电缆得以避免。根据本发明的致动装置使得紧凑的，零件减少的并且因此成本也降低的结构成为可能。致动装置的一次操作使得简化地激活至少一种车辆功能成为可能。
7.致动装置可布置在车辆外侧处，例如车门处或车柱处。致动装置可为车辆外侧的一体组成部分。例如，检测单元可布置在载体处和/或载体中。致动表面可被设计为与检测单元分开的并且能够相对于该检测单元，例如相对于该检测单元的载体移动的。
8.致动装置的一种改进方案设置为，能够移动的致动表面被适配为，在致动时，使磁性部件在致动方向上一同移动。
9.致动装置的一种改进方案设置为，能够移动的致动表面被适配为，在致动时，使磁性部件围绕旋转轴旋转。
10.致动装置的一种改进方案设置为，磁性部件包括至少一个永磁体和/或产生或影响磁场的部件。
11.致动装置的一种改进方案设置为，能够移动的致动表面包括至少一个连接元件，该连接元件与磁性部件起作用地连接以移动该磁性部件。
12.致动装置的一种改进方案设置为，磁性部件固定在连接元件处。
13.致动装置的一种改进方案设置为，连接元件被适配为在能够移动的致动表面致动时相对于磁性部件移动并且使磁性部件围绕旋转轴旋转。
14.致动装置的一种改进方案设置为，传感器单元布置为在检测单元中相对于致动表面位置不变的。
15.致动装置的一种改进方案设置为，能够移动的致动表面设置有复位元件。
16.致动装置的一种改进方案设置为，检测单元包括至少一个与传感器单元联接的评估单元。
17.致动装置例如可被设计为门把手装置。检测单元例如可形成把手元件或为把手元件的组成部分。接下来将描述将致动装置实施为门把手装置的一种实施方案，根据该实施方案，上述检测单元形成至少一个把手元件。
18.用于车辆的门把手装置，特别是门外把手装置，包括至少一个把手元件和能够相对于该把手元件移动以解锁门锁的致动表面，其中，该能够移动的致动表面具有磁性部件并且该把手元件包括至少一个传感器单元，其中，该传感器单元和该磁性部件如此彼此对准，使得该致动表面的致动，特别是移动，引起磁场的变化，该磁场能够被传感器单元检测到。传感器单元被适配为，检测由磁性部件的移动，例如平移和/或旋转移动，引起的磁场的变化。磁性部件被设计为在致动表面致动时能够相对于传感器单元移动。
19.利用本发明实现的优点特别地在于，附加的电缆，例如用于常规微动开关装置和/或按钮的电缆得以避免。根据本发明的门把手装置使得紧凑的，零件减少的并且因此成本也降低的结构成为可能。门把手装置的一次操作使得简化地解锁门锁以及简化地打开车门成为可能。
20.门把手装置被设计为在最大程度上抵抗外部环境影响的。门把手装置被设计为在最大程度上无磨损的。
21.致动表面可为致动元件的部分。致动元件可包括壳体，致动表面以能够移动地被引导的方式保持在该壳体中。致动元件设置用于解锁门锁，其中，该致动元件具有至少该一个能够移动的致动表面，在该致动表面处布置有至少一个磁性部件，例如永磁体，和/或产生或影响磁场的部件。
22.在一种改进方案中，能够检测致动表面的不同致动阶段和不同致动速度。例如，可根据用于检测磁场的变化的传感器单元来检测不同的致动阶段和致动速度。
23.致动表面例如被适配为，在致动时使磁性部件在致动方向上一同移动。例如，可相对于把手元件在车门的方向上按压致动表面。其中，磁性部件的初始状态或正常状态可相对于把手元件，特别是相对于布置在把手元件中的传感器单元，发生变化。磁性部件可通过致动表面的致动，特别是移动，来执行线性移动，或者说使该磁性部件线性移动。磁性部件和致动表面可如此相互连接，使得致动表面的移动，例如线性移动，引起磁性部件的移动，例如线性移动。传感器单元被适配为，检测由磁性部件的移动，例如位移移动或线性移动，
引起的所施加的磁场的变化。
24.传感器单元可布置且固定为在把手元件中位置不变的。把手元件可被设计为固定的门把手，特别是门外把手。在能够被用户抓握的把手元件下方可设置有门把手凹部。把手元件可布置为与车门外表面相隔一定距离。替代性地，固定的门把手与车门的外表面形成平面，其中，把手元件布置于在车门中形成的门把手凹部中，例如在车辆外壳后面。把手元件可被设计为把手面板的形式，该把手面板部分地遮盖门把手凹部。用户的手可位于门把手凹部中和把手元件下方和/或把手元件后面以打开车门。把手元件可刚性地布置在车辆处。
25.致动表面，例如上表面或外表面，可在初始状态或正常状态下与把手元件的外表面齐平。致动表面可布置在把手元件的一端，例如纵向端处。传感器单元布置在把手元件的面向致动表面的端部处和/或端部中。磁性部件与传感器单元之间的距离和/或把手元件的端部与致动表面之间的距离可根据所使用的传感器单元和/或磁性部件发生变化。
26.在一种改进方案中，致动表面被适配为在致动时，使磁性部件围绕旋转轴旋转。其中，磁性部件的初始位置或正常位置可相对于把手元件，特别是相对于布置在把手元件中的传感器单元，发生变化。例如，可相对于把手元件在车门的方向上按压致动表面。可使磁性部件顺时针和逆时针旋转。其中，磁性部件的初始位置或正常位置可相对于把手元件，特别是相对于布置在把手元件中的传感器单元，发生变化。磁性部件可通过致动表面的致动，特别是移动，来执行旋转移动，或者说使该磁性部件围绕旋转轴旋转。磁性部件和致动表面可如此相互连接，使得致动表面的移动，例如线性移动，引起磁性部件的移动，例如旋转移动，或者说围绕旋转轴的旋转(rotation)。传感器单元被适配为，检测由磁性部件的围绕旋转轴的旋转(rotation)，或者说旋转，引起的所施加的磁场的变化。
27.在一种替代性的改进方案中，致动表面可被设计为能够围绕旋转轴旋转的，并且在致动时，特别是移动时，使磁性部件一同移动。磁性部件可如此与致动表面起作用地连接，使得致动表面的致动，例如线性移动或旋转移动，使磁性部件一同线性移动，或使磁性部件围绕旋转轴旋转，或引起磁性部件的组合式的旋转和线性移动。磁性部件可实施平移和/或旋转移动。致动表面也可被适配为实施组合式的平移和旋转移动。
28.另一优点在于，这种门把手装置使得经由门把手装置内的短行程致动来致动例如电动开启式门锁，特别是侧门锁，成为可能。其中，与在现有技术中已知的具有钥匙/锁门把手装置的车辆元件相比，打开能够移动的车辆元件所需的力减小。能够移动的车辆元件例如为车门，特别是车辆侧门。
29.此外，对于用户而言，使得门锁的相对快速和简单的解锁成为可能。特别地，使得门锁的无钥匙解锁成为可能。其中，如果无需再寻找钥匙来打开门锁，所耗费的时间和精力就减少了。进一步地，使得能够移动的车辆元件的直观打开成为可能。
30.此外，例如通过取消能够移动的车辆元件的把手区域中的钥匙/锁功能，用于门把手装置的安装空间显着减少了。此外，能够移动的车辆元件的视觉外观通过取消钥匙孔得到改进。
31.在一种改进方案中，磁性部件包括至少一个永磁体和/或产生或影响磁场的部件。磁性部件可被设计为永磁体或所谓的永久磁体。
32.致动表面包括至少一个连接元件，该连接元件与磁性部件起作用地连接以移动该
磁性部件。连接元件例如可在一端处与致动表面连接并且在相对的另一端处具有磁性部件。
33.磁性部件可直接或间接地固定在连接元件处。连接元件可为连接板、连接桥、连接壁或其他能够连接两个结构件的元件。磁性部件可经由材料锁合的连接、形状锁合的连接和/或力锁合的连接固定在连接元件处。
34.替代性地，连接元件和磁性部件可被设计为一体式的。连接元件可被设计为能够磁化的。例如，连接元件可至少部分地设置有，例如涂覆有磁性材料。连接元件可至少部分地具有至少一种磁性材料，例如顺磁性材料或铁磁性材料。
35.磁性部件和连接元件可如此起作用地连接，使得致动表面的移动，例如线性移动，引起连接元件并因此引起磁性部件的移动，例如线性移动。连接元件可如此与磁性部件起作用地连接，使得经由致动表面触发的连接元件的移动驱动磁性部件在相同的致动方向上实施移动。
36.替代性地，连接元件和磁性部件可如此起作用地连接，使得在致动表面移动时，使连接元件一同移动，例如一同线性移动，其中，连接元件的移动引起磁性部件的旋转。连接元件可如此与磁性部件起作用地连接，使得连接元件的移动驱动磁性部件实施旋转移动，特别是围绕旋转轴的旋转(rotation)。连接元件例如被适配为在致动表面致动时相对于磁性部件移动并且使磁性部件围绕其旋转轴移动，特别是旋转。例如，磁性部件以能够移动的方式，特别是以能够旋转的方式，安装在致动表面的壳体的面向把手元件的壳体侧处。
37.替代性地，连接元件和磁性部件可如此相互起作用地连接，使得致动表面的致动引起磁性部件和/或连接元件的组合式的旋转移动和线性移动。
38.在一种改进方案中，能够移动的致动表面设置有复位元件。复位元件例如为复位弹簧或复位泡沫元件。复位元件被适配为使致动表面自行从致动状态复位到初始状态。因此，复位力在与致动方向相反的方向上起作用。
39.在一种改进方案中，把手元件包括至少一个与传感器单元联接的评估单元。评估单元可被适配为，评估利用传感器单元检测到的信息并且根据该信息触发门锁。
附图说明
40.结合附图对本发明的实施例进行详细说明。其中：
41.图1示意性地显示了车辆元件，例如车门或车柱的前视图，具有根据本发明的致动装置，例如门把手装置；
42.图2示意性地显示了该车辆元件的侧视图，该车辆元件例如被设计为车门，具有根据本发明的致动装置，该致动装置特别是以门把手装置的形式；
43.图3示意性地显示了根据本发明的致动装置的一种进一步的实施方式的截面图；
44.图4示意性地显示了根据本发明的致动装置的一种进一步的实施方式的简化截面图；
45.图5示意性地显示了图4所示的该致动装置的致动元件的视图；
46.图6示意性地显示了根据本发明的致动装置的一种进一步的实施方式的简化截面图。
47.附图标号清单
48.1车门
49.11车辆外侧
50.2门把手装置
51.21 把手元件
52.211 电子单元
53.212 把手凹部
54.213 传感器单元
55.214 评估单元
56.215 外表面
57.22 致动元件
58.22.1 壳体
59.22.2、22.3壳体端部
60.22.4 容纳空间
61.22.5 致动表面
62.22.6 复位元件
63.23 外表面
64.24 壳体底部
65.25 壳体壁部
66.26 壳体侧
67.3永磁体
68.4部件
69.5连接元件
70.6轴承元件
71.7致动装置
72.71 检测单元
73.72 载体
74.d旋转轴
75.mk磁性部件
76.pf1至pf4箭头，特别是方向
77.x 纵轴
78.y 横轴
79.z 垂直轴
具体实施方式
80.所有附图中相同的部件用同一附图标记表示。
81.图1示意性地显示了车辆元件，例如车门1或车柱的前视图，具有致动装置7，例如门把手装置2。致动装置7也可布置在车柱的外表面处。例如，致动装置7可与该车辆的外壳呈平坦的和/或齐平。
82.为了更好地理解，图中各自示出有坐标系，其中，纵轴x对应于纵向，横轴y对应于
横向，垂直轴z对应于垂直方向，基于未详细示出的车辆和/或基于车门1。
83.致动装置7布置在车辆外侧11处。致动装置7包括位于车辆外侧11处的检测单元71和用于致动车辆功能的致动元件22，例如用于致动未详细示出的门锁的解锁和/或打开，或用于致动能够移动的车辆元件，例如车门1，特别是滑动门，或后盖板或引擎盖的启动功能和停止功能。
84.致动元件22同样布置在车辆外侧11处。例如，致动元件22包括壳体22.1和致动表面22.5。替代性地，致动装置7可为车辆外侧11的一体组成部分。例如，检测单元71和致动元件22可为车辆外侧11的一体组成部分，并且只有致动表面22.5可被设计为与检测单元71分开的并且能够相对于该检测单元，例如相对于该检测单元71的载体72或壳体，特别是相对于该检测单元71的载体底部或壳体底部移动的。
85.在一种改进方案中，致动元件22和检测单元71可布置为在车辆外侧11处和/或该车辆外侧中下沉的。致动元件22例如布置为在车门1中缩进的。车门1例如可具有缩进的凹部，致动装置7可布置在该缩进的凹部中，例如布置为在该缩进的凹部中下沉的。凹部例如可部分地被检测单元71覆盖。致动元件22被设计为与检测单元71分开的。致动元件22布置为与检测单元71的载体72的一端相隔一定距离。
86.接下来将描述被设计为门把手装置2的致动装置7。
87.门把手装置2布置在车辆外侧11处。门把手装置2包括位于车辆外侧11处的把手元件21和用于解锁未详细示出的门锁的致动元件22。
88.致动元件22同样布置在车辆外侧11处。例如，致动元件22包括壳体22.1和致动表面22.5。
89.在一种改进方案中，致动元件22和把手元件21可布置为在车辆外侧11处和/或该车辆外侧中下沉的。致动元件22例如布置为在车门1中缩进的。车门1例如可具有缩进的把手凹部，该缩进的把手凹部部分地被把手元件21覆盖。例如，把手元件21被设计为固定把手。致动元件22被设计为与把手元件21的把手壳体分开的。致动元件22布置为与把手元件21的一端相隔一定距离。替代性地，致动元件22可为把手元件21的一体组成部分，并且只有致动表面22.5可被设计为与把手元件21分开的并且能够相对于该把手元件和把手壳体移动的，特别是能够相对于把手底部24移动的。
90.图2示意性地显示了车辆元件，例如车门1的侧视图，具有被设计为门把手装置2的致动装置7。
91.壳体22.1例如被设计为帽的形式。壳体22.1的壳体端部22.2固定在车辆外侧11处。与第一壳体端部22.2相对而置的第二壳体端部22.3指向车辆的周围环境并且例如布置在把手元件21的高度处。致动表面22.5，例如致动表面22.5的上表面或外表面23，可在初始状态或正常状态下与把手元件21的外表面215齐平。
92.壳体22.1的横截面大致呈u形。壳体22.1例如包括至少一个壳体底部24和至少一个凸出于壳体底部24的壳体壁部25。壳体22.1可被设计为一体式的。例如，壳体22.1可为注塑件。壳体22.1也可被设计为分体式的，其中，壳体底部24和壳体壁部25可例如以材料锁合的方式、力锁合的方式和/或形状锁合的方式相互连接。
93.壳体22.1包括容纳空间22.4，该容纳空间例如以留空、空腔或内部空间的形式。致动元件22进一步地包括能够移动的致动表面22.5，该致动表面布置在壳体端部22.3的区域
中。在初始状态，特别是正常状态和未致动状态下，致动表面22.5的外侧，特别是外表面23，与壳体端部22.3齐平。致动表面22.5布置为在容纳空间22.4中能够在车辆外侧11的方向上，或者说在内侧的壳体端部22.2的方向上移动。例如，致动表面22.5被引导地保持。例如，致动表面22.5为能够线性致动的，例如能够按压的。
94.例如，致动表面22.5为能够在第一致动方向上致动的，特别是移动的，该第一致动方向标有箭头pf1。可使致动表面22.5自行在与致动方向pf1相反的第二方向上移动，该第二方向标有箭头pf2。可使致动表面22.5自行从致动状态移动到初始状态。
95.此外，致动元件22包括复位元件22.6，该复位元件布置在容纳空间22.4中。复位元件22.6例如为复位弹簧或泡沫元件，该泡沫元件被设计为可逆柔性和/或弹性和/或能够变形的。复位元件22.6在容纳空间22.4内部支撑在内侧的壳体端部22.2处并且与致动表面22.5的内侧联接。复位元件22.6被适配为，在致动表面22.5致动时，例如在致动表面被向内按压时，在箭头pf1的方向上克服其弹簧力移动，并且在致动表面22.5未致动时，特别是在致动表面被释放时或释放后，在箭头pf2的方向上复位到其升起状态。
96.致动表面22.5的内侧布置有磁性部件mk，例如永磁体3和/或产生或影响磁场的部件4。磁性部件mk例如可至少部分地由铁磁材料，例如铁、钴和/或镍形成。
97.磁性部件mk可包括永磁体3或永久磁体。磁性部件mk例如为磁体或线圈。
98.替代性地或可选地，磁性部件mk可附加地包括产生或影响磁场的部件4。影响磁场的部件4例如由可影响磁场的材料构成。该材料例如为铁磁材料。部件4例如涂覆有铁磁材料。
99.例如，磁性部件mk布置在容纳空间22.4中。例如，永磁体3和/或部件4布置在容纳空间22.4中。
100.磁性部件mk在壳体22.1中布置在壳体的与把手元件21相对的壳体侧26处。
101.在根据图2和图3的实施方式中，磁性部件mk，例如永磁体3和/或部件4，经由附加的连接元件5和/或联接元件保持在致动表面22.5的内侧处，例如以材料锁合的方式、力锁合的方式和/或形状配合的方式固定在此处。连接元件5例如为保持装置和/或保持泡沫和/或保持粘合剂。连接元件5与磁性部件mk，例如永磁体3和/或部件4一起布置在容纳空间22.4中。在致动表面22.5移动时，连接元件5和磁性部件mk，例如永磁体3和/或部件4，能够在箭头pf1、pf2的方向上一同移动。
102.把手元件21和/或检测单元71包括电子单元211。把手元件21和/或检测单元71固定在车辆外侧11处并且具有供用户使用的把手凹部212。
103.电子单元211包括传感器单元213和与传感器单元213联接的评估单元214。传感器单元213例如被设计为电感式传感器或霍尔传感器。评估单元214例如与门锁和/或与触发门锁的控制单元和/或与能够激活另一车辆功能的控制单元联接。
104.传感器单元213和磁性部件mk，例如永磁体3和/或部件4，如此彼此对准，使得致动表面22.5的致动，特别是移动，引起磁场的变化，该磁场能够被传感器单元213检测到。在初始状态下，传感器单元213和永磁体3和/或部件4基本上彼此平行地对准。致动表面22.5以及因此永磁体3和/或部件4相对于传感器单元213的位移在传感器单元213处引起磁场的变化，该磁场被该传感器单元检测到或测量出。
105.传感器单元213可检测磁场的这种变化并将对应的信号传输到相关联的评估单元
214。评估单元214处理信号并评估它们，例如是否发生了致动，以便随后触发门锁和/或控制单元以解锁门锁和/或致动另一车辆功能。
106.在致动元件22致动并解锁门锁之后，用户可在把手元件21处打开车门1。借助复位元件22.6将致动表面22.5带回其初始状态，无需用户施加任何力。
107.在一种改进方案中，也可例如通过致动元件22的致动锁上门锁。例如，致动元件22被设计为具有所谓的开关切换(toggle)功能。
108.在一种改进方案中，可通过致动元件22的致动来启动和停止能够电动驱动的车门1，例如滑动门的位移。
109.图3示意性地显示了根据本发明的致动装置7的一种进一步的实施方式的截面图，该致动装置例如可为门把手装置2。
110.例如，致动表面22.5具有垂直向内的，即突出到容纳空间22.4中的连接元件5，在该连接元件处布置有磁性部件mk，例如永磁体3和/或部件4。连接元件5和致动表面22.5例如被设计为一体式的。连接元件5布置在致动元件22的面向把手元件21和/或检测单元71，特别是检测单元的载体72的壳体侧26处。
111.连接元件5可作为单独的结构件存在。连接元件5可例如在一端处与致动表面22.5连接并且在相对的另一端处与磁性部件mk连接。
112.磁性部件mk可直接或间接地固定在连接元件5处。连接元件5可为连接板、连接杆、连接壁或其他能够连接两个结构件的元件。磁性部件mk可经由材料锁合的连接、形状锁合的连接和/或力锁合的连接固定在连接元件5处。
113.替代性地，连接元件5和磁性部件mk可被设计为一体式的。连接元件5可被设计为能够磁化的。例如，连接元件5可至少部分地设置有，例如涂覆有磁性材料。连接元件5可至少部分地具有至少一种磁性材料，例如顺磁性材料或铁磁性材料。
114.磁性部件mk和连接元件5如此相互起作用地连接，使得致动表面22.5的移动，例如线性移动，引起连接元件5并且因此引起磁性部件mk的移动，例如线性移动。
115.图4示意性地显示了根据本发明的致动装置7，例如门把手装置2的一种进一步实施方式的简化截面图。
116.例如，磁性部件mk被设计为转盘的形式。例如，永磁体3和/或部件4被设计为转盘的形式。例如，磁性元件mk以能够围绕旋转轴d旋转的方式安装。旋转轴d例如可与连接元件5起作用地连接或起作用地联接。
117.例如，旋转轴d通过以能够旋转的方式安装的轴承元件6形成。轴承元件6例如为螺栓或销。磁性部件mk如此与轴承元件6连接，使得轴承元件6围绕自己的轴的旋转引起磁性部件mk的旋转。连接元件5的移动例如引起轴承元件6并且因此引起磁性部件mk的移动，特别是旋转。
118.例如，轴承元件6和磁性部件mk经由未详细示出的，例如机械的联接部，与致动表面22.5起作用地联接和/或移动式联接。连接元件5和磁性部件mk可经由联接部相互连接。联接部例如可为齿连接或摩擦连接。其中，连接元件5的移动引起磁性部件mk围绕轴承元件6并且因此围绕其旋转轴d的移动。
119.连接元件5和磁性部件mk如此相互起作用地连接，使得连接元件5的移动引起磁性部件mk的旋转，其中，在致动表面22.5移动时，使连接元件5一同移动，例如一同线性移动。
连接元件5例如被适配为在致动表面22.5致动时相对于磁性部件mk移动。其中，连接元件5的移动被转换为磁性部件mk的旋转移动。
120.图5示意性地显示了图4所示的致动装置7，例如门把手装置2的致动元件22的视图。
121.连接元件5在一端处与致动表面22.5连接并且在相对的另一端处与磁性部件mk起作用地连接。例如，连接元件5和磁性部件mk可经由起作用的联接部，例如经由齿联接部或摩擦联接部，相互连接。
122.连接元件5和磁性部件mk如此相互起作用地连接，使得连接元件5的移动引起磁性部件mk的旋转，其中，在致动表面22.5移动时，使连接元件5一同移动，例如一同线性移动。连接元件5例如被适配为在致动表面22.5致动时相对于磁性部件mk移动。其中，连接元件5的移动被转换为磁性部件mk的旋转移动。
123.通过致动表面22.5的致动使磁性部件mk通过连接元件5并且经由机械联接部在箭头pf3或pf4的方向上旋转，其中，传感器单元213检测到通过旋转引起的磁场的变化。为了复位，使磁性部件mk在相反的方向上复位，特别是旋转。
124.图6示意性地显示了根据本发明的致动装置7的一种进一步的实施方式的简化截面图。
125.在示出的实施方式中，磁性部件mk可通过致动表面22.5的致动在与致动方向(例如根据箭头pf1)相反的方向(例如根据箭头pf3)上移动。这例如能够经由旋转轴d来实现。
126.例如，磁性部件mk被设计为能够枢转的杠杆的形式。例如，永磁体3和/或部件4被设计为能够枢转的杠杆的形式。例如，连接元件5可被设计为杠杆元件。
127.磁性部件mk例如与连接元件5连接。连接元件5例如能够围绕旋转轴d枢转，其中，连接元件5的枢转引起磁性部件mk的枢转。
128.在初始状态下，即在未致动状态下，连接元件5和/或磁性部件mk可基本上垂直于横向轴y延伸。在初始状态下，连接元件5和/或磁性部件mk基本上平行于致动表面22.5延伸。连接元件5的面向检测单元71的一端处设置有磁性部件mk。连接元件5的与磁性部件mk相对而置的一端与致动表面22.5的一端如此接触，使得致动表面22.5的移动引起连接元件5的围绕旋转轴d的枢转。通过连接元件5的移动，使磁性部件mk一同移动。在致动表面22.5致动时，该致动表面即压在连接元件5的对应端上。
129.换句话说：致动表面22.5的线性移动引起磁性部件mk和/或连接元件5的旋转移动。
130.例如，旋转轴d通过以能够旋转的方式安装的轴承元件6形成。轴承元件6例如为螺栓或销。
131.通过致动表面22.5的致动，通过连接元件5使磁性部件mk在箭头pf3的方向上旋转，其中，传感器单元213检测到通过旋转引起的磁场的变化。为了使致动表面22.5复位，设置有复位元件22.6。其中，使致动表面22.5在与根据箭头pf1的致动方向相反的方向上移动。其中，致动表面22.5不再向连接元件5施加致动力，由此，使连接元件5和磁性部件mk在根据箭头pf4的方向上复位，特别是旋转。例如，旋转轴d为弹簧加载式的。

技术特征：
1.一种用于车辆的致动装置(7)，包括至少一个检测单元(71)和能够相对于所述检测单元(71)移动以致动至少一种车辆功能的致动表面(22.5)，其中-所述能够移动的致动表面(22.5)具有磁性部件(mk)，并且-所述检测单元(71)包括至少一个传感器单元(213)，其中，所述传感器单元(213)和所述磁性部件(mk)如此彼此对准，使得所述致动表面(22.5)的致动，特别是移动，引起磁场的变化，所述磁场能够被所述传感器单元(213)检测到。2.根据权利要求1所述的致动装置(7)，其中，所述能够移动的致动表面(22.5)被适配为，在致动时，使所述磁性部件(mk)在致动方向(pf1)上一同移动。3.根据权利要求1或2所述的致动装置(7)，其中，所述能够移动的致动表面(22.5)被适配为，在致动时，使所述磁性部件(mk)围绕旋转轴(d)旋转。4.根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(7)，其中，所述磁性部件(mk)包括至少一个永磁体(3)和/或产生或影响磁场的部件(4)。5.根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(7)，其中，所述能够移动的致动表面(22.5)包括至少一个连接元件(5)，所述连接元件与所述磁性部件(mk)起作用地连接以移动所述磁性部件。6.根据权利要求5所述的致动装置(7)，其中，所述磁性部件(mk)固定在所述连接元件(5)处。7.根据权利要求5所述的致动装置(7)，其中，所述连接元件(5)被适配为在所述能够移动的致动表面(22.5)致动时相对于所述磁性部件(mk)移动并且使所述磁性部件围绕旋转轴(d)旋转。8.根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(7)，其中，所述传感器单元(213)布置为在所述检测单元(71)中相对于所述致动表面(22.5)位置不变的。9.根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(7)，其中，所述能够移动的致动表面(22.5)设置有复位元件(22.6)。10.根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(7)，其中，所述检测单元(71)包括至少一个与所述传感器单元(213)联接的评估单元(214)。

技术总结
本发明涉及一种用于车辆的致动装置(7)，该致动装置包括至少一个检测单元(71)和能够相对于该检测单元(71)移动以致动至少一种车辆功能的致动表面(22.5)，其中，该能够移动的致动表面(22.5)具有磁性部件(MK)，并且该检测单元(71)包括至少一个传感器单元(213)，其中，该传感器单元(213)和该磁性部件(MK)如此彼此对准，使得该致动表面(22.5)的致动，特别是移动，引起磁场的变化，该磁场能够被该传感器单元(213)检测到。元(213)检测到。元(213)检测到。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：维特汽车有限责任公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/23