一种3D视觉缺陷检测设备及其检测方法与流程

一种3d视觉缺陷检测设备及其检测方法
技术领域
1.本发明属于质量检测设备技术领域，具体为一种3d视觉缺陷检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.3d视觉检测是相对于2d检测来说的,随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3d视觉检测在2d数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3d检测技术越来越受工业企业青睐，根据成像方式不同，市场上常见的3d视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、tof类、光谱共焦类，其中针对目前的金属件通常采用激光三角类的方式，采用激光传感器进行金属件的3d视觉缺陷检测，检测时由激光发射器发射激光，被测物体通过激光束移动，内置的相机接收反射回来的激光，并计算3d轮廓数据。
3.现有技术中的3d视觉缺陷检测设备，在使用过程中，通常将待检测金属件置于传动带上，并利用传动带将金属件沿着外侧分布的3d视觉检测传感器移动，并在移动过程中完成外表面处的视觉缺陷检测，然而由于运送过程中金属件的底面与传送带上皮带接触，实际在进行移动检测时，金属件的底面受到皮带遮挡，无法进行激光检测，通常需要在完成外表面检测后进行金属件的手动翻转，并在翻转后进行第二次底面检测，实际检测需要进行额外的手动翻转过程中，操作麻烦的同时，且针对两侧表面检测消耗时间的时间明年增加，大大降低了实际检测效率，使用效果不佳。
4.此外，现有技术中的3d视觉缺陷检测设备，在使用过程中由于运输搬运过程中金属件在环境孔接触一定量的空气灰尘，使得灰尘和杂质附着在金属件的表面，并在运输带上进行移动检测过程中，受到金属件表面杂质的影响，实际经过3d视觉检测传感器，发射激光受到灰尘和杂质的干扰，降低了实际检测质量，存在缺陷检测的数据偏差，实际检测效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种3d视觉缺陷检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d视觉缺陷检测设备及其检测方法，包括检测箱，所述检测箱的两端分别开设有进入孔和二次检测孔，所述检测箱的内部设有安装管，所述安装管的外表面开设有安装孔，所述安装管的外表面固定安装有固定座，所述固定座的顶面开设有安装槽，所述安装孔的内部固定套接有一号电磁铁，所述一号电磁铁的吸附端位于安装槽的内部，所述检测箱的底面固定安装有横移机构，所述安装管的底面固定连接有活动板，所述活动板的底部穿过检测箱并与横移机构固定连接，所述检测箱的内部固定安装有一号检测传感器，所述安装管的外表面固定安装有二号检测传感器，所述检测箱的外表面开设有套孔，所述检测箱的外表面固定安装有移动吸附机构，所述
移动吸附机构活动端穿过套孔并位于二次检测孔的内部。
7.优选的，所述固定座和二号检测传感器的数量均为三个，所述固定座和二号检测传感器均等间距分布在安装管的外表面上，所述固定座和二号检测传感器左右两侧一一对应，所述一号检测传感器的数量为三个，三个所述一号检测传感器分布在安装管的外侧。
8.优选的，所述检测箱的底面开设有滑槽，所述滑槽的内表面与活动板活动套接，所述检测箱的正反面均开设有观察口。
9.优选的，所述横移机构包括固定架、一号电动推杆和连接板，所述固定架固定安装在检测箱的底面上，所述一号电动推杆固定安装在固定架的内部，所述连接板固定连接在一号电动推杆的端面上，所述连接板的顶面与活动板固定连接。
10.优选的，所述移动吸附机构包括安装架、二号电动推杆、连接座、底部槽和二号电磁铁，所述安装架固定连接在检测箱的外表面上，所述二号电动推杆固定安装在安装架的内部，所述连接座固定安装在二号电动推杆的活动端上，所述底部槽开设在连接座的底面上，所述二号电磁铁固定安装在连接座的内部，所述二号电磁铁的吸附端位于底部槽的内部，所述二号电动推杆活动套设在套孔的内部。
11.优选的，所述连接座的数量为三个，三个所述连接座环形等间距分布在二次检测孔的内部，三个所述连接座与三个二号检测传感器一一对应。
12.优选的，所述二次检测孔的两端直径不同，所述二次检测孔的外端直径大于其内端直径，所述二次检测孔的外侧设有收集机构，所述检测箱的一端面开设有圆孔，所述圆孔的内部固定套接有磁板。
13.优选的，所述收集机构包括收集框、定位杆和适配口，所述收集框位于二次检测孔的外侧，所述定位杆固定连接在收集框的侧面上，所述定位杆活动套接在圆孔中，所述定位杆的与磁板磁性吸附，所述适配口开设在收集框的侧面上且靠近二次检测孔的一侧。
14.优选的，所述进入孔的内表面固定连接有连接框，所述连接框的底面固定连接有清洁刷，所述连接框的数量与固定座的数量相同，所述连接框环形等间距分布在进入孔的内部且与固定座一一对应。
15.一种3d视觉缺陷检测设备的检测方法，包括以下检测方法：
16.第一步：第一次检测时，使得横移机构中的一号电动推杆带动活动板横移，并使得安装管的右端移动至检测箱的右侧外部，启动固定座中的一号电磁铁，并将金属件吸附在环形分布的三个一号电磁铁上，使得横移机构推动安装管反向移动至检测箱中，并在移动过程中固定座上的金属件表面与进入孔中的清洁刷接触，完成清洁，并启动一号检测传感器，当安装管将外侧吸附的金属件移动并穿过外侧分布的一号检测传感器，完成第一次外表面检测；
17.第二步：完成第一次检测时，保持横移机构的动作，使得带动安装管的金属件移动至二次检测孔中，并暂停移动，使得移动吸附机构动作，随着移动吸附机构将底部二号电磁铁移动并贴附在金属件外表面上后，启动二号电磁铁并同时关闭一号电磁铁，使得金属件吸附在移动吸附机构的底面，使得移动吸附机构动作复位，完成复位后横移机构再次动作，并拉动安装管右移，使得安装管外表面上的二号检测传感器启动，并当二号检测传感器从金属件内侧经过后，完成金属件原遮挡面的检测，完成二次检测；
18.第三步：当完成二次检测后，移动吸附机构中的二号电磁铁断电并失去磁性，此时
吸附的金属件掉落至二次检测孔的内表面上，并沿着二次检测孔的内表面倾斜滑出至收集机构的收集框中，完成全部收集后向外拔出收集机构即可。
19.本发明的有益效果如下：
20.1、本发明通过在安装管的外侧面上分别增设环形分布的一号电磁铁和二号检测传感器，在检测前将金属件稳定吸附固定在安装管的外侧，并在安装管移动并从一号检测传感器内侧经过时，完成金属进外表面的缺陷检测，并在完成外表面的第一次检测后使得安装管将金属件运送至二次检测孔中，并配合二次检测孔中的移动吸附机构，在靠近贴合金属件外侧面时配合启动的二号电磁铁和关闭的一号电磁铁，使得金属件通过外侧面吸附固定在移动吸附机构上并在移动吸附机构复位时远离安装管，改变金属件的位置后通过复位安装管，并实现安装管上二号检测传感器从金属件内侧移动经过，通过相对运动对金属件的原遮挡面进行移动检测，从而完成便捷的二次检测，通过完成金属件的外表面的遮挡面的全面检测，得到准确的3d视觉缺陷检测数据，且两次检测自动化完成，避免人力调节金属件进行翻转检测，大大提高了实际检测效率，使用效果好。
21.2、本发明通过在进入孔中安装环形分布的连接框，并在连接框的底面上固定连接清洁刷，使得完成金属件的吸附上料后，在使得安装管带动金属件移动至检测箱中进行缺陷检测前与清洁刷产生相对摩擦，从而在检测前完成金属件表面的清洁，避免金属件表面附着灰尘和杂质下影响检测质量，从而大大提高了实际缺陷检测精度，检测效果好。
22.3、本发明通过利用移动吸附机构磁性吸附金属件，在一号电磁铁断电失去磁性后稳定吸附在移动吸附机构中，并在完成检测后，通过断开移动吸附机构中的二号电磁铁的通电，使得金属件在失去磁吸力效果下掉落至二次检测孔中，配合二次检测孔中较大直径的外端，使得掉落的金属件沿着二次检测孔自然滑出，并配合侧面的收集机构，完成自动收集，收集便捷有效，使用效果好。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的剖视示意图；
25.图3为本发明检测箱和移动吸附机构的爆炸示意图；
26.图4为本发明安装管的爆炸示意图；
27.图5为本发明移动吸附机构的爆炸示意图；
28.图6为本发明横移机构的示意图；
29.图7为本发明收集机构的示意图。
30.图中：1、检测箱；2、进入孔；3、二次检测孔；4、活动板；5、横移机构；51、固定架；52、一号电动推杆；53、连接板；6、安装管；7、安装孔；8、固定座；9、安装槽；10、一号电磁铁；11、一号检测传感器；12、二号检测传感器；13、套孔；14、移动吸附机构；141、安装架；142、二号电动推杆；143、连接座；144、底部槽；145、二号电磁铁；15、观察口；16、滑槽；17、收集机构；171、收集框；172、定位杆；173、适配口；18、圆孔；19、磁板；20、连接框；21、清洁刷。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种3d视觉缺陷检测设备及其检测方法，包括检测箱1，检测箱1的两端分别开设有进入孔2和二次检测孔3，检测箱1的内部设有安装管6，安装管6的外表面开设有安装孔7，安装管6的外表面固定安装有固定座8，固定座8的顶面开设有安装槽9，安装孔7的内部固定套接有一号电磁铁10，一号电磁铁10的吸附端位于安装槽9的内部，检测箱1的底面固定安装有横移机构5，安装管6的底面固定连接有活动板4，活动板4的底部穿过检测箱1并与横移机构5固定连接，检测箱1的内部固定安装有一号检测传感器11，安装管6的外表面固定安装有二号检测传感器12，检测箱1的外表面开设有套孔13，检测箱1的外表面固定安装有移动吸附机构14，移动吸附机构14活动端穿过套孔13并位于二次检测孔3的内部。
33.第一实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，检测时，使得横移机构5中的一号电动推杆52带动活动板4横移，随着活动板4沿着滑槽16中横向移动，并使得安装管6的右端移动至检测箱1右侧的外部，启动固定座8中的一号电磁铁10，并将待检测的金属件吸附在环形分布的三个一号电磁铁10上，再次使得横移机构5推动安装管6反向移动至检测箱1中，并在移动过程中固定座8上的金属件表面与进入孔2中的清洁刷21接触，完成清洁，并启动一号检测传感器11，当安装管6将外侧吸附的金属件移动并穿过环形分布的一号检测传感器11，完成第一次外表面检测，完成第一次检测后，保持横移机构5的横向动作，使得带动安装管6上的金属件移动至二次检测孔3中，并暂停移动，使得移动吸附机构14动作，随着移动吸附机构14中的二号电动推杆142动作，将底部连接座143和二号电磁铁145移动并贴附在金属件外表面上后，启动二号电磁铁145并同时关闭一号电磁铁10，使得金属件吸附在移动吸附机构14的底面，并使得移动吸附机构14动作复位，完成复位后横移机构5再次动作，并拉动安装管6右移，使得安装管6外表面上的二号检测传感器12启动，并当二号检测传感器12从金属件内侧经过后，完成金属件原遮挡面的检测，完成二次检测。
34.首先，通过在安装管6的外侧面上分别增设环形分布的一号电磁铁10和二号检测传感器12，在检测前将金属件稳定吸附固定在安装管6的外侧，并在安装管6移动并从一号检测传感器11内侧经过时，完成金属进外表面的缺陷检测，并在完成外表面的第一次检测后使得安装管6将金属件运送至二次检测孔3中，并配合二次检测孔3中的移动吸附机构14，在靠近贴合金属件外侧面时配合启动的二号电磁铁145和关闭的一号电磁铁10，使得金属件通过外侧面吸附固定在移动吸附机构14上并在移动吸附机构14复位时远离安装管6，改变金属件的位置后通过复位安装管6，并实现安装管6上二号检测传感器12从金属件内侧移动经过，通过相对运动对金属件的原遮挡面进行移动检测，从而完成便捷的二次检测，通过完成金属件的外表面的遮挡面的全面检测，得到准确的3d视觉缺陷检测数据，且两次检测自动化完成，避免人力调节金属件进行翻转检测，大大提高了实际检测效率，使用效果好。
35.此外，通过在进入孔2中安装环形分布的连接框20，并在连接框20的底面上固定连接清洁刷21，使得完成金属件的吸附上料后，在使得安装管6带动金属件移动至检测箱1中进行缺陷检测前与清洁刷产生相对摩擦，从而在检测前完成金属件表面的清洁，避免金属件表面附着灰尘和杂质下影响检测质量，从而大大提高了实际缺陷检测精度，检测效果好。
36.其中，固定座8和二号检测传感器12的数量均为三个，固定座8和二号检测传感器12均等间距分布在安装管6的外表面上，固定座8和二号检测传感器12左右两侧一一对应，一号检测传感器11的数量为三个，三个一号检测传感器11分布在安装管6的外侧，通过利用一号检测传感器11和二号检测传感器器12分别实现金属件的外表面和底部遮挡面的检测，实现全面的3d视觉缺陷检测，且通过控制环形分布的位置，使得检测时一一对应，并可以同时完成多组金属件的检测。
37.其中，检测箱1的底面开设有滑槽16，滑槽16的内表面与活动板4活动套接，检测箱1的正反面均开设有观察口15，通过利用滑槽16和活动板4的活动套接，使得活动板4可以带动安装管6进行稳定的横向移动，且观察口15用于便捷观察内部检测情况。
38.其中，横移机构5包括固定架51、一号电动推杆52和连接板53，固定架51固定安装在检测箱1的底面上，一号电动推杆52固定安装在固定架51的内部，连接板53固定连接在一号电动推杆52的端面上，连接板53的顶面与活动板4固定连接，通过利用横移机构5中的一号电动推杆52带动连接板53移动，从而使得固定连接的活动板4的移动控制。
39.其中，移动吸附机构14包括安装架141、二号电动推杆142、连接座143、底部槽144和二号电磁铁145，安装架141固定连接在检测箱1的外表面上，二号电动推杆142固定安装在安装架141的内部，连接座143固定安装在二号电动推杆142的活动端上，底部槽144开设在连接座143的底面上，二号电磁铁145固定安装在连接座143的内部，二号电磁铁145的吸附端位于底部槽144的内部，二号电动推杆142活动套设在套孔13的内部，通过利用移动吸附机构14完成金属件从安装管6上的取出，并将金属件底部遮挡面裸露打开，并使得静置的金属件位于二号检测传感器12的内侧方向，并在二号检测传感器12移动时完成金属件底部遮挡面的检测。
40.其中，连接座143的数量为三个，三个连接座143环形等间距分布在二次检测孔3的内部，三个连接座143与三个二号检测传感器12一一对应，通孔控制连接座143的数量和位置，保证检测时定位准确。
41.其中，二次检测孔3的两端直径不同，二次检测孔3的外端直径大于其内端直径，二次检测孔3的外侧设有收集机构17，检测箱1的一端面开设有圆孔18，圆孔18的内部固定套接有磁板19，通过利用二次检测孔3两端的直径不同，使得落在二次检测孔3中的金属件可以自然滑动，并滑动至收集机构17中完成自动收集。
42.其中，收集机构17包括收集框171、定位杆172和适配口173，收集框171位于二次检测孔3的外侧，定位杆172固定连接在收集框171的侧面上，定位杆172活动套接在圆孔18中，定位杆172的与磁板19磁性吸附，适配口173开设在收集框171的侧面上且靠近二次检测孔3的一侧，通过利用收集机构17完成检测后金属件的收集，且当出现缺陷产品时，维持吸附固定情况下将缺陷的金属件手动取出，大量检测合格的金属件自动收集在收集框171中，且配合定位杆172和圆孔18中的磁板19，实现套接后的吸附固定。
43.其中，进入孔2的内表面固定连接有连接框20，连接框20的底面固定连接有清洁刷21，连接框20的数量与固定座8的数量相同，连接框20环形等间距分布在进入孔2的内部且与固定座8一一对应，通过利用环形分布的清洁刷21，在安装管6带动金属件移动检测前完成自动清洁，避免附着的杂质影响最终检测质量，且此处的清洁刷21可为柔性材质，避免对金属件表面的损伤。
44.第二实施例：如图1、图2、图3和图7所示，当完成二次检测后，横移机构5继续带动安装管6移动，随着安装管6从二次检测孔3中移出后，使得移动吸附机构14中的二号电磁铁145断电，使得吸附的金属件自然掉落并掉落至二次检测孔3的内部，且掉落的金属件沿着二次检测孔3内表面上的斜面倾斜向外侧滑动，使得金属件自动滑动至收集框171中，完成收集。
45.首先，通过利用移动吸附机构14磁性吸附金属件，在一号电磁铁10断电失去磁性后稳定吸附在移动吸附机构14中，并在完成检测后，通过断开移动吸附机构14中的二号电磁铁145的通电，使得金属件在失去磁吸力效果下掉落至二次检测孔3中，配合二次检测孔3中较大直径的外端，使得掉落的金属件沿着二次检测孔3自然滑出，并配合侧面的收集机构17，完成自动收集，收集便捷有效，使用效果好。
46.一种3d视觉缺陷检测设备的检测方法，包括以下检测方法：
47.第一步：第一次检测时，使得横移机构5中的一号电动推杆52带动活动板4横移，并使得安装管6的右端移动至检测箱1的右侧外部，启动固定座8中的一号电磁铁10，并将金属件吸附在环形分布的三个一号电磁铁10上，使得横移机构5推动安装管6反向移动至检测箱1中，并在移动过程中固定座8上的金属件表面与进入孔2中的清洁刷21接触，完成清洁，并启动一号检测传感器11，当安装管6将外侧吸附的金属件移动并穿过外侧分布的一号检测传感器11，完成第一次外表面检测；
48.第二步：完成第一次检测时，保持横移机构5的动作，使得带动安装管6的金属件移动至二次检测孔3中，并暂停移动，使得移动吸附机构14动作，随着移动吸附机构14将底部二号电磁铁145移动并贴附在金属件外表面上后，启动二号电磁铁145并同时关闭一号电磁铁10，使得金属件吸附在移动吸附机构14的底面，使得移动吸附机构14动作复位，完成复位后横移机构5再次动作，并拉动安装管6右移，使得安装管6外表面上的二号检测传感器12启动，并当二号检测传感器12从金属件内侧经过后，完成金属件原遮挡面的检测，完成二次检测；
49.第三步：当完成二次检测后，移动吸附机构14中的二号电磁铁145断电并失去磁性，此时吸附的金属件掉落至二次检测孔3的内表面上，并沿着二次检测孔3的内表面倾斜滑出至收集机构17的收集框171中，完成全部收集后向外拔出收集机构17即可。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种3d视觉缺陷检测设备，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)的两端分别开设有进入孔(2)和二次检测孔(3)，所述检测箱(1)的内部设有安装管(6)，所述安装管(6)的外表面开设有安装孔(7)，所述安装管(6)的外表面固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的顶面开设有安装槽(9)，所述安装孔(7)的内部固定套接有一号电磁铁(10)，所述一号电磁铁(10)的吸附端位于安装槽(9)的内部，所述检测箱(1)的底面固定安装有横移机构(5)，所述安装管(6)的底面固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的底部穿过检测箱(1)并与横移机构(5)固定连接，所述检测箱(1)的内部固定安装有一号检测传感器(11)，所述安装管(6)的外表面固定安装有二号检测传感器(12)，所述检测箱(1)的外表面开设有套孔(13)，所述检测箱(1)的外表面固定安装有移动吸附机构(14)，所述移动吸附机构(14)活动端穿过套孔(13)并位于二次检测孔(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述固定座(8)和二号检测传感器(12)的数量均为三个，所述固定座(8)和二号检测传感器(12)均等间距分布在安装管(6)的外表面上，所述固定座(8)和二号检测传感器(12)左右两侧一一对应，所述一号检测传感器(11)的数量为三个，三个所述一号检测传感器(11)分布在安装管(6)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述检测箱(1)的底面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内表面与活动板(4)活动套接，所述检测箱(1)的正反面均开设有观察口(15)。4.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述横移机构(5)包括固定架(51)、一号电动推杆(52)和连接板(53)，所述固定架(51)固定安装在检测箱(1)的底面上，所述一号电动推杆(52)固定安装在固定架(51)的内部，所述连接板(53)固定连接在一号电动推杆(52)的端面上，所述连接板(53)的顶面与活动板(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述移动吸附机构(14)包括安装架(141)、二号电动推杆(142)、连接座(143)、底部槽(144)和二号电磁铁(145)，所述安装架(141)固定连接在检测箱(1)的外表面上，所述二号电动推杆(142)固定安装在安装架(141)的内部，所述连接座(143)固定安装在二号电动推杆(142)的活动端上，所述底部槽(144)开设在连接座(143)的底面上，所述二号电磁铁(145)固定安装在连接座(143)的内部，所述二号电磁铁(145)的吸附端位于底部槽(144)的内部，所述二号电动推杆(142)活动套设在套孔(13)的内部。6.根据权利要求5所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述连接座(143)的数量为三个，三个所述连接座(143)环形等间距分布在二次检测孔(3)的内部，三个所述连接座(143)与三个二号检测传感器(12)一一对应。7.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述二次检测孔(3)的两端直径不同，所述二次检测孔(3)的外端直径大于其内端直径，所述二次检测孔(3)的外侧设有收集机构(17)，所述检测箱(1)的一端面开设有圆孔(18)，所述圆孔(18)的内部固定套接有磁板(19)。8.根据权利要求7所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述收集机构(17)包括收集框(171)、定位杆(172)和适配口(173)，所述收集框(171)位于二次检测孔(3)的外侧，所述定位杆(172)固定连接在收集框(171)的侧面上，所述定位杆(172)活动套接在圆孔
(18)中，所述定位杆(172)的与磁板(19)磁性吸附，所述适配口(173)开设在收集框(171)的侧面上且靠近二次检测孔(3)的一侧。9.根据权利要求1所述的一种3d视觉缺陷检测设备，其特征在于：所述进入孔(2)的内表面固定连接有连接框(20)，所述连接框(20)的底面固定连接有清洁刷(21)，所述连接框(20)的数量与固定座(8)的数量相同，所述连接框(20)环形等间距分布在进入孔(2)的内部且与固定座(8)一一对应。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种3d视觉缺陷检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下检测方法：第一步：第一次检测时，使得横移机构(5)中的一号电动推杆(52)带动活动板(4)横移，并使得安装管(6)的右端移动至检测箱(1)的右侧外部，启动固定座(8)中的一号电磁铁(10)，并将金属件吸附在环形分布的三个一号电磁铁(10)上，使得横移机构(5)推动安装管(6)反向移动至检测箱(1)中，并在移动过程中固定座(8)上的金属件表面与进入孔(2)中的清洁刷(21)接触，完成清洁，并启动一号检测传感器(11)，当安装管(6)将外侧吸附的金属件移动并穿过外侧分布的一号检测传感器(11)，完成第一次外表面检测；第二步：完成第一次检测时，保持横移机构(5)的动作，使得带动安装管(6)的金属件移动至二次检测孔(3)中，并暂停移动，使得移动吸附机构(14)动作，随着移动吸附机构(14)将底部二号电磁铁(145)移动并贴附在金属件外表面上后，启动二号电磁铁(145)并同时关闭一号电磁铁(10)，使得金属件吸附在移动吸附机构(14)的底面，使得移动吸附机构(14)动作复位，完成复位后横移机构(5)再次动作，并拉动安装管(6)右移，使得安装管(6)外表面上的二号检测传感器(12)启动，并当二号检测传感器(12)从金属件内侧经过后，完成金属件原遮挡面的检测，完成二次检测；第三步：当完成二次检测后，移动吸附机构(14)中的二号电磁铁(145)断电并失去磁性，此时吸附的金属件掉落至二次检测孔(3)的内表面上，并沿着二次检测孔(3)的内表面倾斜滑出至收集机构(17)的收集框(171)中，完成全部收集后向外拔出收集机构(17)即可。

技术总结
本发明属于质量检测设备技术领域，且公开了一种3D视觉缺陷检测设备，包括检测箱，所述检测箱的两端分别开设有进入孔和二次检测孔，所述检测箱的内部设有安装管，所述安装管的外表面开设有安装孔。本发明通过使得金属件通过外侧面吸附固定在移动吸附机构上并在移动吸附机构复位时远离安装管，改变金属件的位置后通过复位安装管，并实现安装管上二号检测传感器从金属件内侧移动经过，通过相对运动对金属件的原遮挡面进行移动检测，从而完成便捷的二次检测，通过完成金属件的外表面的遮挡面的全面检测，得到准确的3D视觉缺陷检测数据，且两次检测自动化完成，避免人力调节金属件进行翻转检测，大大提高了实际检测效率，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：刘凡
受保护的技术使用者：苏州海汰池自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/23