一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台的制作方法
未命名
09-29
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1.本发明涉及飞行辅助设备技领域,尤其是一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台。
背景技术:
2.随着信息时代的到来和物联网技术的发展,各种高科技产品正在逐渐的走进我们的生活,其中无人直升机作为一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台新型产品正在被广泛的应用于各种行业,面对海上巡逻和搜救等海上作业,无人直升机以其优异的性能而受到高度的评价。但是,当前市场上所出现的大型无人直升机起降平台存在一体式台面,体积较大,不利于加工、安装、搬运和快速拆卸,后期维护保养和维修困难等问题。
3.基于上述问题,发明者提出一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台多方位可拆卸的无人直升机起降平台,具备加工、搬运和安装拆卸便利的优点,通过分离式的设计降低了前期加工工艺性的难度和后期设备保养维护的费用,同时通过独立移载平台的设计实现多机体单轨道出舱,减少了占用空间,降低了制造成本。
4.为此,我们提出一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台解决上述问题。
技术实现要素:
5.本发明的目的在于提供一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,以解决上述背景技术中提出当前市场上所出现的大型无人直升机起降平台存在一体式台面,体积较大,不利于加工、安装、搬运和快速拆卸,后期维护保养和维修困难等问题的问题。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
7.一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,包括辅助平台和中心起降系留平台,所述辅助平台的数量为六块,且六块辅助平台围绕于中心起降系留平台且与中心起降系留平台的表壁相贴合,所述中心起降系留平台的四角位置处设有四组系留装置,所述中心起降系留平台的中心位置处设置有起降标记,用于标识无人直升机的停机位置;
8.所述中心起降系留平台的内部呈中空设置,所述中心起降系留平台的内壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件与伸缩组件之间呈啮合设置,且伸缩组件转动安装于中心起降系留平台的内壁,且系留装置的一端穿过中心起降系留平台的上壁与伸缩组件之间呈固定连接状态设置,所述系留装置的表面套接有一组引线基座,所述引线基座固定于中心起降系留平台的内壁且与位于系留装置的竖直中心线上;
9.其中,所述系留装置包含有线钩和绳索,其中绳索固定连接于伸缩组件和线钩之间。
10.在进一步的实施例中,所述伸缩组件包含有一组立柱,所述绳索饶设于立柱的表面,所述立柱的顶端固定连接有第一环形齿轮;
11.所述驱动组件包含有一组电机,所述电机的输出轴端部固定连接有一组转杆,所述转杆的表面固定连接有一组第二环形齿轮,所述第一环形齿轮与第二环形齿轮相齐平且
处于啮合状态设置。
12.在进一步的实施例中,所述辅助平台的一端活动连接有移载平台,且位于移载平台、辅助平台以及中心起降系留平台的底端垫有垫块,所述辅助平台和中心起降系留平台的表面开设有螺栓孔,且辅助平台和中心起降系留平台通过螺栓连接于垫块之间呈固定连接状态设置;
13.所述螺栓孔的数量为六十四个,且位于螺栓孔的顶端按压有定位安装孔盖,所述定位安装孔盖为圆形孔盖。
14.在进一步的实施例中,沿着所述中心起降系留平台的两侧边缘设置有一组安装通道,所述安装通道的内部设有定位组件,所述定位组件包含有焊接于辅助平台内壁的u型卡板和折弯钩,所述折弯钩勾连在u型卡板的内部。
15.在进一步的实施例中,所述移载平台远离中心起降系留平台的一端活动连接有储存方舱,所述储存方舱的底端与移载平台的上表面齐平,且位于移载平台的上表面和储存方舱的底端固定连接有转运导轨,所述移载平台平台两侧固定连接有四根方位拉杆组件组件和四组限位装置。
16.在进一步的实施例中,所述方位拉杆组件组件包含有转动安装于移载平台侧壁的柱形基座,所述柱形基座的内部转动式安装有旋转时拉杆,且位于所述柱形基座的内部横穿有一组定位柱,所述定位柱用于对旋转时拉杆的位置进行固定;
17.所述旋转时拉杆和移载平台的内部横穿有一组销孔,通过在销孔内插装定位销进行定位锁紧;
18.所述移载平台位于方位拉杆组件组件的同侧固定连接有一组水平支撑板,所述水平支撑板用于将安放方位拉杆组件组件。
19.在进一步的实施例中,所述转运导轨包含有外置轨道和内置滑道,且在移载平台的一侧滑动安装有l型内置滑板和挂钩,所述l型内置滑板与挂钩的上表面呈相抵设置,且内置滑道的顶端插装于内置滑道的内部;
20.所述移载平台位于l型内置滑板的同侧开设有隐藏式钩槽,所述隐藏式钩槽的表面开设有隐藏式钩槽,所述挂钩滑动于隐藏式钩槽的内部。
21.在进一步的实施例中,所述辅助平台的边缘位置处滑动安装有一组限位板,所述限位板的表面与辅助平台的外表面齐平;
22.所述述移载平台平台底部固定连接有六个方位滑轮,所述方位滑轮包含有两组插装于移载平台底端的两组方板,两组所述方板之间固定连接有一组连接圆杆,所述连接圆杆的表面转动安装有一组滚轮,且位于滚轮的两侧设置有两组定位环,两组所述定位环固定于连接圆杆的表面。
23.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
24.1.本发明中,该多方位可拆卸的无人直升机起降平台,通过一块中心起降系留平台和六块辅助平台的分离式设计,使得材料购买难度降低,加工制作要求更加简单,搬运便利,安装简单可靠,可拆除且不损伤甲板,大大减少了后期产品的设备保养维修的难度和费用;
25.2.该多方位可拆卸的无人直升机起降平台,通过独立移载平台,使得无人直升飞机出舱起降更为合理,结构简单维护方便,船体空间利用率更高,经济成本更为实惠。
附图说明
26.图1为一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台的整体结构示意图;
27.图2为本发明中起降平台的中心起降系留平台结构俯视图;
28.图3为本发明中a处放大的结构示意图;
29.图4为本发明中起降平台的中心起降系留平台结构剖视图;
30.图5为本发明中移载平台的整体结构示意图。
31.图6为本发明中b处放大的结构示意图;
32.图7为本发明中c处放大的结构示意图;
33.图8为本发明中驱动组件和伸缩组件结构连接图;
34.图9为一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台的整体结构轴测图。
35.图中:1、储存方舱;2、移载平台;3、辅助平台;4、中心起降系留平台;5、系留装置;501、线钩;502、绳索;6、起降标记;7、定位安装孔盖;8、转运导轨;801、外置轨道;802、内置滑道;9、方位拉杆组件组件;901、柱形基座;902、旋转时拉杆;903、定位柱;10、限位装置;1001、l型定位板;1002、弹性伸缩杆;11、垫块;12、限位板;13、安装通道;14、定位组件;1401、u型卡板;1402、折弯钩;15、驱动组件;16、伸缩组件;17、水平支撑板;18、方位滑轮;19、l型内置滑板;20、隐藏式钩槽;21、挂钩。
具体实施方式
36.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.请参阅图1-图9,本发明实施例中,本发明实施例中,一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,包括辅助平台3和中心起降系留平台4,辅助平台3的数量为六块,且六块辅助平台3围绕于中心起降系留平台4且与中心起降系留平台4的表壁相贴合,中心起降系留
平台4的四角位置处设有四组系留装置5,中心起降系留平台4的中心位置处设置有起降标记6,用于标识无人直升机的停机位置;
41.如图4所示,中心起降系留平台4的内部呈中空设置,中心起降系留平台4的内壁固定连接有驱动组件15,驱动组件15与伸缩组件16之间呈啮合设置,且伸缩组件16转动安装于中心起降系留平台4的内壁,且系留装置5的一端穿过中心起降系留平台4的上壁与伸缩组件16之间呈固定连接状态设置,系留装置5的表面套接有一组引线基座,引线基座固定于中心起降系留平台4的内壁且与位于系留装置5的竖直中心线上;
42.如图8所示,其中,系留装置5包含有线钩501和绳索502,其中绳索502固定连接于伸缩组件16和线钩501之间,需要注意的是,引线基座、系留装置5以及伸缩组件16的数量均为4组,引线基座的中心处于线钩501的竖直中心线上,其中线钩501为按压在中心起降系留平台4的表面且与中心起降系留平台4的表面齐平,绳索502分别连接于四组伸缩组件16的表面,四组伸缩组件16围绕在驱动组件15的周围且均与驱动组件15之间呈啮合设置,但是相邻的两组伸缩组件16之间互不干扰。
43.伸缩组件16包含有一组立柱,绳索502饶设于立柱的表面,立柱的顶端固定连接有第一环形齿轮;
44.驱动组件15包含有一组电机,电机的型号为y80m1-2,电机的输出轴端部固定连接有一组转杆,转杆的表面固定连接有一组第二环形齿轮,第一环形齿轮与第二环形齿轮相齐平且处于啮合状态设置。
45.在中心起降系留平台4的顶端设置有用于控制电机的按动式按钮,通过将绳索502与直升机进行连接,开启电机,电机转动进而致使伸缩组件16进行啮合转动,从而促使绳索502饶设于伸缩组件16的表面进行收卷,辅助直升机进行助降。
46.其中,系留装置5的数量为四个,且在中心起降系留平台四角分布,通过绳索与直升机进行连接,实现在恶劣海洋气象条件下的助降回收系留,防止无人直升机降落后发生滑移、侧滚翻倾事故,保障无人直升机的起降安全。
47.实施例2
48.辅助平台3的一端活动连接有移载平台2,且位于移载平台2、辅助平台3以及中心起降系留平台4的底端垫有垫块11,辅助平台3和中心起降系留平台4的表面开设有螺栓孔,且辅助平台3和中心起降系留平台4通过螺栓连接于垫块11之间呈固定连接状态设置;
49.螺栓孔的数量为六十四个,且位于螺栓孔的顶端按压有定位安装孔盖7,定位安装孔盖7为圆形孔盖。
50.辅助平台3和中心起降系留平台4与甲板之间有垫块11,中心起降系留平台4与垫块11之间、辅助平台3和垫块11之间采用螺栓连接,垫块与甲板之间采用焊接连接,垫块可以保证起降平台安装工艺性好,同时不损伤甲板。
51.辅助平台3的数量为六块,围绕在中心起降系留平台的四周,定位安装孔盖7数量为六十四个,为圆形孔盖,用螺栓连接封闭,分布在辅助平台3和中心起降系留平台4的边沿,主要负责于平台块和垫块的安装,用于对辅助平台3和中心起降系留平台4的位置进行定位。
52.如图2和3所示,沿着中心起降系留平台4的两侧边缘设置有一组安装通道13,安装通道13的内部设有定位组件14,定位组件14包含有焊接于辅助平台3内壁的u型卡板1401和
折弯钩1402,折弯钩1402勾连在u型卡板1401的内部。
53.其中u型卡板1401和折弯钩1402的数量均为4个,其中一个u型卡板1401和一个折弯钩1402为一组,一组u型卡板1401和折弯钩1402沿着中心起降系留平台4的边缘呈直线排列,其中两个折弯钩1402固定于中心起降系留平台4的侧壁,通过将u型卡板1401和折弯钩1402进行对接,促使中心起降系留平台4和辅助平台3之间形成一个整体,连接更加紧密,进行二次加固作用。
54.如图1所示,移载平台2远离中心起降系留平台4的一端活动连接有储存方舱1,储存方舱1的底端与移载平台2的上表面齐平,且位于移载平台2的上表面和储存方舱1的底端固定连接有转运导轨8,移载平台2平台两侧固定连接有四根方位拉杆组件组件9和四组限位装置10。
55.如图5和6所示,方位拉杆组件组件9包含有转动安装于移载平台2侧壁的柱形基座901,柱形基座901的内部转动式安装有旋转时拉杆902,且位于柱形基座901的内部横穿有一组定位柱903,定位柱903用于对旋转时拉杆902的位置进行固定;
56.旋转时拉杆902和移载平台2的内部横穿有一组销孔,通过在销孔内插装定位销进行定位锁紧;
57.移载平台2位于方位拉杆组件组件9的同侧固定连接有一组水平支撑板17,水平支撑板17用于将安放方位拉杆组件组件9。
58.方位拉杆组件9的数量为四个,可进行z轴和y轴90
°
的旋转运动,确定位置后可用定位销进行定位锁紧,使用后配有水平支撑板17进行存放,用于工作人员对无人直升机顺利出舱到中心起降系留平台4的位置调整;
59.限位装置10包含有滑动于移载平台2侧壁的l型定位板1001,l型定位板1001的底端焊接与两组弹性伸缩杆1002,弹性伸缩杆1002的顶端与移载平台2之间呈固定连接设置。
60.弹性伸缩杆1002在未受到拉力作用时,l型定位板1001与垫块之间不相接触,进而不妨碍移载平台2的移动。
61.限位装置采用插销限位方式,将轨道对其后在水平限位板上打孔将插销插入可限制过渡平台位置,防止因船身摇晃而发生移动。采用双限位可以有效保证平台不发生偏转。左侧平台块焊接一块限位板,限位板不影响过渡平台移动,当船身倾斜时将限制平台脱离甲板平面。
62.如图5和7所示,转运导轨8包含有外置轨道801和内置滑道802,且在移载平台2的一侧滑动安装有l型内置滑板19和挂钩21,l型内置滑板19与挂钩21的上表面呈相抵设置,且内置滑道802的顶端插装于内置滑道802的内部;
63.移载平台2位于l型内置滑板19的同侧开设有隐藏式钩槽20,隐藏式钩槽20的表面开设有隐藏式钩槽20,挂钩21滑动于隐藏式钩槽20的内部。
64.位于储存方舱1内部的转运导轨8为一体式结构,移载平台2和储运方舱1之间设置有一定的间隙,移动过程中不与储存方舱1干涉;移载平台2和储运方舱1之间设置有挂钩21,当拖动l型内置滑板19和内置滑道802一向外延伸时,用于无人直升机在储运方舱1和中心起降系留平台4之间转运时填平移载平台2和储运方舱1之间的间隙,翻板使用后存放于挂钩21之上给予一定的支撑力。
65.如图2所示,辅助平台3的边缘位置处滑动安装有一组限位板12,限位板12的表面
与辅助平台3的外表面齐平;
66.如图9所示,述移载平台2平台底部固定连接有六个方位滑轮垫块11,其中垫块11便于整个移载平台2进行位置移动,垫块11包含有两组插装于移载平台2底端的两组方板,两组方板之间固定连接有一组连接圆杆,连接圆杆的表面转动安装有一组滚轮,且位于滚轮的两侧设置有两组定位环,两组定位环固定于连接圆杆的表面。
67.移载平台2为可移动型,进行前后、左右限位运动,在未限位时,移载平台2不会脱离横向限位板的运动范围,限位装置采用插销限位方式,将轨道对其后在垫块11表面打孔将插销插入可限制过渡平台位置,防止因船身摇晃而发生移动。采用双限位可以有效保证平台不发生偏转。左侧平台块焊接一块限位板,限位板不影响过渡平台移动,当船身倾斜时将限制平台脱离甲板平面。
68.平台安装原理:
69.平台安装采用平台自定位方式,将中心起降系留平台4、辅助平台3和垫块11用螺栓连接,将中心起降系留平台4吊装在甲板上确定中心位置或将辅助平台块3吊装在甲板上确定边缘位置,可灵活根据定位要求确定安装顺序。
70.工作原理:
71.无人直升机从储存方舱1中推到移载平台2,进一步的,通过辅助平台3到达中心起降系留平台4,进行起飞准备。无人直升机可在绳索502和系留装置5的控制下,实现在恶劣海洋气象条件下的助降回收系留,防止无人直升机降落后发生滑移、侧滚翻倾事故,保障无人直升机的起降安全。移载平台用于无人直升机从舱内推出。
72.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
73.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征:
1.一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,包括辅助平台(3)和中心起降系留平台(4),其特征在于;所述辅助平台(3)的数量为六块,且六块辅助平台(3)围绕于中心起降系留平台(4)且与中心起降系留平台(4)的表壁相贴合,所述中心起降系留平台(4)的四角位置处设有四组系留装置(5),所述中心起降系留平台(4)的中心位置处设置有起降标记(6),用于标识无人直升机的停机位置;所述中心起降系留平台(4)的内部呈中空设置,所述中心起降系留平台(4)的内壁固定连接有驱动组件(15),所述驱动组件(15)与伸缩组件(16)之间呈啮合设置,且伸缩组件(16)转动安装于中心起降系留平台(4)的内壁,且系留装置(5)的一端穿过中心起降系留平台(4)的上壁与伸缩组件(16)之间呈固定连接状态设置,所述系留装置(5)的表面套接有一组引线基座,所述引线基座固定于中心起降系留平台(4)的内壁且与位于系留装置(5)的竖直中心线上;其中,所述系留装置(5)包含有线钩(501)和绳索(502),其中绳索(502)固定连接于伸缩组件(16)和线钩(501)之间。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,2.所述伸缩组件(16)包含有一组立柱,所述绳索(502)饶设于立柱的表面,所述立柱的顶端固定连接有第一环形齿轮;所述驱动组件(15)包含有一组电机,所述电机的输出轴端部固定连接有一组转杆,所述转杆的表面固定连接有一组第二环形齿轮,所述第一环形齿轮与第二环形齿轮相齐平且处于啮合状态设置。3.根据权利要求2所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,3.所述辅助平台(3)的一端活动连接有移载平台(2),且位于移载平台(2)、辅助平台(3)以及中心起降系留平台(4)的底端垫有垫块(11),所述辅助平台(3)和中心起降系留平台(4)的表面开设有螺栓孔,且辅助平台(3)和中心起降系留平台(4)通过螺栓连接于垫块(11)之间呈固定连接状态设置;所述螺栓孔的数量为六十四个,且位于螺栓孔的顶端按压有定位安装孔盖(7),所述定位安装孔盖(7)为圆形孔盖。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,沿着所述中心起降系留平台(4)的两侧边缘设置有一组安装通道(13),所述安装通道(13)的内部设有定位组件(14),所述定位组件(14)包含有焊接于辅助平台(3)内壁的u型卡板(1401)和折弯钩(1402),所述折弯钩(1402)勾连在u型卡板(1401)的内部。5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,所述移载平台(2)远离中心起降系留平台(4)的一端活动连接有储存方舱(1),所述储存方舱(1)的底端与移载平台(2)的上表面齐平,且位于移载平台(2)的上表面和储存方舱(1)的底端固定连接有转运导轨(8),所述移载平台(2)平台两侧固定连接有四根方位拉杆组件组件(9)和四组限位装置(10)。6.根据权利要求5所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,6.所述方位拉杆组件组件(9)包含有转动安装于移载平台(2)侧壁的柱形基座(901),所述柱形基座(901)的内部转动式安装有旋转时拉杆(902),且位于所述柱形基座(901)的内部横穿有一组定位柱(903),所述定位柱(903)用于对旋转时拉杆(902)的位置进行固定;
所述旋转时拉杆(902)和移载平台(2)的内部横穿有一组销孔,通过在销孔内插装定位销进行定位锁紧;所述移载平台(2)位于方位拉杆组件组件(9)的同侧固定连接有一组水平支撑板(17),所述水平支撑板(17)用于将安放方位拉杆组件组件(9)。所述限位装置(10)包含有滑动于移载平台(2)侧壁的l型定位板(1001),所述l型定位板(1001)的底端焊接与两组弹性伸缩杆(1002),所述弹性伸缩杆(1002)的顶端与移载平台(2)之间呈固定连接设置。7.根据权利要求6所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,所述转运导轨(8)包含有外置轨道(801)和内置滑道(802),且在移载平台(2)的一侧滑动安装有l型内置滑板(19)和挂钩(21),所述l型内置滑板(19)与挂钩(21)的上表面呈相抵设置,且内置滑道(802)的顶端插装于内置滑道(802)的内部;所述移载平台(2)位于l型内置滑板(19)的同侧开设有隐藏式钩槽(20),所述隐藏式钩槽(20)的表面开设有隐藏式钩槽(20),所述挂钩(21)滑动于隐藏式钩槽(20)的内部。8.根据权利要求7所述的一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台,其特征在于,所述辅助平台(3)的边缘位置处滑动安装有一组限位板(12),所述限位板(12)的表面与辅助平台(3)的外表面齐平;所述述移载平台(2)平台底部固定连接有六个方位滑轮(18),所述方位滑轮(18)包含有两组插装于移载平台(2)底端的两组方板,两组所述方板之间固定连接有一组连接圆杆,所述连接圆杆的表面转动安装有一组滚轮,且位于滚轮的两侧设置有两组定位环,两组所述定位环固定于连接圆杆的表面。
技术总结
本发明涉及飞行辅助设备技术领域,具体公开了一种多方位可拆卸的无人直升机起降平台,起降平台固定在船上,同时,起降平台由一块中心起降系留平台、六块辅助平台和一块移载平台共同组成。其中,中心起降系留平台由系留装置和起降标记区域组成,用于配合无人直升机上的助降装置实现在恶劣海洋气象条件下的助降回收系留,防止无人直升机降落后发生滑移、侧滚翻倾事故,保障无人直升机的起降安全。辅助平台用于配合无人直升机转运停留。该多方位可拆卸的无人直升机起降平台,通过中心起降系留平台和辅助平台的分离式排布,可使无人直升机起降平台材料购买、加工、搬运及安装更加便利,降低了后续设备的保养维修的成本和难度。低了后续设备的保养维修的成本和难度。低了后续设备的保养维修的成本和难度。
技术研发人员:陈劲东 柯思诚 段凯晗 孙理论
受保护的技术使用者:九江海天设备制造有限公司
技术研发日:2023.03.30
技术公布日:2023/9/23
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