一种具有导向结构的上下料设备的制作方法

1.本发明涉及上下料设备技术领域，具体为一种具有导向结构的上下料设备。


背景技术：

2.医疗零件加工通常指的是制造和加工用于医疗设备和医疗器械的零部件。这些零件可以是各种材质，如金属、塑料、橡胶等，并且有时需要进行特殊的表面处理，以满足医疗设备的具体需求，通常需要高精度、高质量和高可靠性的特点。
3.专利公告号为cn214288339u的专利公开了一种医用试管封膜机上下料装置，包括封膜设备，所述封膜设备下方设置有料架，所述料架底端设置有移动轨道，所述移动轨道上通过滑块设置有安装板，所述安装板后侧连接驱动装置，所述安装板上设置有安装槽，所述安装槽中放置有料框，所述安装槽两侧对称设置有固定装置，所述料框顶端设置有限位板，所述料框底端设置有若干放置槽。该专利设置的固定装置方便料框的固定和拆卸，方便试管的上下料操作，提高试管封膜的效率，实用性强。
4.但是目前该装置还存在不足之处：该装置利用安装板在移动轨道上移动来实现料框的上下料操作，但是在上料过程中可能会导致加工零件相互碰撞，发生碰撞时对加工零件造成一定程度上的损害，影响最终品质，因此，我们提出了一种具有导向结构的上下料设备。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有导向结构的上下料设备，解决了上述背景技术中提出的上料过程中可能会导致加工零件相互碰撞问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有导向结构的上下料设备，包括装置主体，所述装置主体内部设置有传送带组，所述传送带组外接有传动电机，还包括防碰撞装置、防聚集装置、居中装置和防粘附装置，所述防碰撞装置设置在装置主体左侧，所述防聚集装置设置在传送带组顶部，所述居中装置设置在防聚集装置上方，所述防粘附装置设置在传送带组内部，所述防碰撞装置包括梯形壳、电动转轴和转柱，所述梯形壳右侧固定安装在装置主体左侧，所述电动转轴外侧转动安装在梯形壳内侧中心处，所述转柱内侧固定且转动安装在电动转轴外侧表面，所述转柱外侧表面固定安装有转板，通过电机驱动电动转轴转动，电动转轴转动时带动转柱同步转动，转柱转动时带动转板一起转动，转板会将梯形壳加入梯形壳中的加工零依次转动隔开，防止一次放入多个零件时使得加工零件相互之间产生碰撞。
7.优选的，所述防碰撞装置还包括圆形气囊和方形橡胶囊，所述圆形气囊背面固定安装在转板正面，转板转动时会使得圆形气囊同步转动，圆形气囊转动时会在零件与转板之间形成缓冲层，防止零件与转板之间直接接触从而相互碰撞，所述方形橡胶囊正面固定安装在转板背面，方形橡胶囊转动时方形橡胶囊内侧会对零件施加向下的压力，使得零件在跟随转板转动时不会轻易脱落。
8.优选的，所述防聚集装置包括三角块、铰接杆、挡板和弧形弹板，所述三角块底部固定安装在传送带组外侧表面，且三角块左侧设置有滑槽，所述铰接杆右端铰接在三角块左侧滑槽内部，所述挡板右侧铰接在铰接杆左端，传动电机输出端带动传送带组进行传动，挡板受到零件的冲力时会向靠近三角块的方向运动，通过与铰接杆之间的弹簧进行缓冲，防止零件携带的冲击力过大会对零件本体造成损伤，同时挡板向靠近三角块方向运动时会将零件隔开，防止多个零件相互堆积在一处，所述弧形弹板左侧固定连接在三角块右侧，当零件位于两个三角块之间时，通过挡板会向靠近三角块方向运动和弧形弹板自身的伸缩弹性，可以对不同型号的零件进行卡紧稳固。
9.优选的，所述铰接杆右侧与三角块左侧滑槽内部通过扭簧铰接，所述铰接杆左端与挡板右侧之间固定连接有弹簧，且挡板底部与传送带组外侧表面接触，所述弧形弹板底部固定安装在传送带组外侧表面。
10.优选的，所述居中装置包括u形架、推板、长板、推块和回形架，所述u形架底部固定安装在装置主体内壁底部，且u形架为对称分布，推板在u形架顶部滑动时，u形架能够提供良好的稳定性，防止推板滑动时出现晃动现象，所述推板贯穿且滑动安装在u形架两侧，所述长板外侧边缘贯穿且固定安装在u形架外侧表面下方，所述推块内侧固定安装在三角块外侧，两个所述回形架底部滑动安装在长板顶部表面，所述回形架一端内侧位于推块运动轨迹上，且回形架另一端内侧固定安装在推板外侧表面，两个所述回形架为相反设计，三角块移动时会带动居中装置中的推块同步移动，推块移动时会抵触到回形架一端，回形架一端受到抵触的力时会在长板的表面向远离传送带组的方向滑动，而回形架的另一端会向靠近传送带组的方向抵动推板，从而将处于传送带组边缘部分的零件向传送带组中心方向抵动，实现零件的居中效果。
11.优选的，所述居中装置还包括竖板和吹气囊，所述竖板左侧固定安装在回形架右侧表面，所述吹气囊底部固定安装在长板顶部表面，且吹气囊内侧与竖板外侧接触，所述吹气囊外侧固定连接有l形气枪，且l形气枪顶部正对传送带组顶部左侧表面，回形架向远离传送带组方向运动时会带动竖板同方向移动，竖板远离传送带组方向运动时会抵触到吹气囊内侧，吹气囊内侧受到竖板的抵动会向外侧进行收缩，从而通过l形气枪对零件表面进行吹气，防止在传送过程中零件表面存在脏物，从而影响零表面的整洁性。
12.优选的，所述防粘附装置包括橡胶板、敲击块和方形块，所述橡胶板外侧固定安装在回形架内侧中心处，且橡胶板底部与长板顶部表面接触，回形架在长板顶部表面进行左右滑动时会带动橡胶板同步在长板表面滑动，橡胶板在长板表面滑动时会产生摩擦力，从而使得长板具有一定的吸附力，对传送带组在传送零件时扬起的灰尘进行吸附，所述敲击块右侧固定安装在橡胶板左侧，且敲击块为对称分布，所述方形块底部固定安装在长板顶部，且方形块位于敲击块运动轨迹上，橡胶板进行左右移动时还会带动敲击块同步移动，敲击块会碰撞到方形块内侧，敲击块和方形块两者相互碰撞时会产生振动力，使得长板表面粘附的脏物振动，防止长板表面的脏物长时间粘附难以松动，使得脏物难以清理。
13.优选的，所述防粘附装置还包括梯形柱和弹片，所述梯形柱顶部贯穿且滑动安装在长板顶部左侧边缘，且梯形柱底部位于橡胶板运动轨迹上，所述梯形柱位于方形块内侧，所述弹片顶部固定安装在长板底部左侧边缘，且弹片左侧固定安装在梯形柱右侧，橡胶板向左移动时会压到梯形柱顶部，梯形柱顶部受到压力会向下滑动从而使得梯形柱底部对传
送带组内壁底部进行敲击，传送带组内壁底部受到敲击时会将表面附着的脏物抖落，防止脏物长时间粘附在传送带组的表面。
14.本发明提供了一种具有导向结构的上下料设备。具备以下有益效果：
15.(1)、本发明通过防碰撞装置的设置，通过电机、梯形壳、电动转轴和转柱配合，使得转板会将梯形壳加入梯形壳中的加工零依次转动隔开，防止一次放入多个零件时使得加工零件相互之间产生碰撞，从而一定程度上对零件造成损坏，影响最终品质；通过圆形气囊和方形橡胶囊配合，使得圆形气囊转动时会在零件与转板之间形成缓冲层，防止零件与转板之间直接接触从而相互碰撞，对零件进行良好的保护；同时方形橡胶囊内侧会对零件施加向下的压力，使得零件在跟随转板转动时不会轻易脱落，防止转板转动过快时零件从转板和转柱夹角之间脱落至地面。
16.(2)、本发明通过防聚集装置的设置，通过三角块、铰接杆和传动电机配合，使得通过与铰接杆之间的弹簧进行缓冲，防止零件携带的冲击力过大会对零件本体造成损伤，同时挡板向靠近三角块方向运动时会将零件隔开，防止多个零件相互堆积在一处，影响后续的下料工作；通过传送带组和三角块配合，使得三角块移动时会将带动零件一起移动，防止零件停留在传送带组表面，从而影响正常的传输工作的进行；通过挡板和弧形弹板配合，使得弧形弹板自身的伸缩弹性，可以对不同型号的零件进行卡紧稳固，同时通过自身具有的伸缩形变特性，可以有效防止在卡紧稳固零件时过于紧固从而刮伤零件以及在下料时出现难以下料的现象。
17.(3)、本发明通过居中装置的设置，通过三角块、u形架、推板、长板和推块配合，使得推板将处于传送带组边缘部分的零件向传送带组中心方向抵动，实现零件的居中效果，可以保证零件在传送时都处于传送带组的中心部位，防止零件偏移，使得零件能有序的进行下料工作；通过推板和u形架配合，使得在推板在u形架顶部滑动时，u形架能够提供良好的稳定性，防止推板滑动时出现晃动现象；通过回形架、竖板和吹气囊配合，使得吹气囊内侧受到竖板的抵动会向外侧进行收缩，从而通过l形气枪对零件表面进行吹气，防止在传送过程中零件表面存在脏物，从而影响零表面的整洁性。
18.(4)、本发明通过防粘附装置的设置，通过回形架、长板、橡胶板、敲击块、方形块、梯形柱和弹片配合，使得橡胶板在长板表面滑动时会产生摩擦力，从而使得长板具有一定的吸附力，对传送带组在传送零件时扬起的灰尘进行吸附，防止扬起的灰尘四处飞扬，被工作人员吸入，从而危害工作人员的身体健康；同时使得传送带组内壁底部受到敲击时会将表面附着的脏物抖落，防止脏物长时间粘附在传送带组的表面，对零件造成污染，从而达不到品质要求，造成浪费，从而增大了经济支出；还能够使得长板表面粘附的脏物振动，防止长板表面的脏物长时间粘附难以松动，使得脏物难以清理，避免增加后期维护难度。
附图说明
19.图1为本发明整体的示意图；
20.图2为本发明整体的内部结构示意图；
21.图3为本发明防碰撞装置示意图；
22.图4为本发明防聚集装置示意图；
23.图5为本发明居中装置示意图；
24.图6为本发明居中装置右侧视角示意图；
25.图7为本发明防粘附装置示意图；
26.图8为本发明防粘附装置剖视示意图；
27.图9为本发明防粘附装置底部视角示意图。
28.图中：1、装置主体；2、传送带组；3、防碰撞装置；31、梯形壳；32、电动转轴；33、转柱；34、圆形气囊；35、方形橡胶囊；4、防聚集装置；41、三角块；42、铰接杆；43、挡板；44、弧形弹板；5、居中装置；51、u形架；52、推板；53、长板；54、推块；55、回形架；56、竖板；57、吹气囊；6、防粘附装置；61、橡胶板；62、敲击块；63、方形块；64、梯形柱；65、弹片。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例1
31.请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：一种具有导向结构的上下料设备，包括装置主体1，装置主体1内部设置有传送带组2，传送带组2外接有传动电机，还包括防碰撞装置3、防聚集装置4，防碰撞装置3设置在装置主体1左侧，防聚集装置4设置在传送带组2顶部，防碰撞装置3包括梯形壳31、电动转轴32和转柱33，梯形壳31右侧固定安装在装置主体1左侧，电动转轴32外侧转动安装在梯形壳31内侧中心处，转柱33内侧固定且转动安装在电动转轴32外侧表面，转柱33外侧表面固定安装有转板，通过电机驱动电动转轴32转动，电动转轴32转动时带动转柱33同步转动，转柱33转动时带动转板一起转动，转板会将梯形壳31加入梯形壳31中的加工零依次转动隔开，防止一次放入多个零件时使得加工零件相互之间产生碰撞。
32.防碰撞装置3还包括圆形气囊34和方形橡胶囊35，圆形气囊34背面固定安装在转板正面，转板转动时会使得圆形气囊34同步转动，圆形气囊34转动时会在零件与转板之间形成缓冲层，防止零件与转板之间直接接触从而相互碰撞，方形橡胶囊35正面固定安装在转板背面，方形橡胶囊35转动时方形橡胶囊35内侧会对零件施加向下的压力，使得零件在跟随转板转动时不会轻易脱落。
33.防聚集装置4包括三角块41、铰接杆42、挡板43和弧形弹板44，三角块41底部固定安装在传送带组2外侧表面，且三角块41左侧设置有滑槽，铰接杆42右端铰接在三角块41左侧滑槽内部，挡板43右侧铰接在铰接杆42左端，传动电机输出端带动传送带组2进行传动，挡板43受到零件的冲力时会向靠近三角块41的方向运动，通过与铰接杆42之间的弹簧进行缓冲，防止零件携带的冲击力过大会对零件本体造成损伤，同时挡板43向靠近三角块41方向运动时会将零件隔开，防止多个零件相互堆积在一处，弧形弹板44左侧固定连接在三角块41右侧，当零件位于两个三角块41之间时，通过挡板43会向靠近三角块41方向运动和弧形弹板44自身的伸缩弹性，可以对不同型号的零件进行卡紧稳固。
34.铰接杆42右侧与三角块41左侧滑槽内部通过扭簧铰接，铰接杆42左端与挡板43右侧之间固定连接有弹簧，且挡板43底部与传送带组2外侧表面接触，弧形弹板44底部固定安装在传送带组2外侧表面。
35.使用时，将医疗零件放入防碰撞装置3的梯形壳31中，通过电机驱动电动转轴32转
动，电动转轴32转动时带动转柱33同步转动，转柱33转动时带动转板一起转动，转板会将梯形壳31加入梯形壳31中的加工零依次转动隔开，防止一次放入多个零件时使得加工零件相互之间产生碰撞，从而一定程度上对零件造成损坏，影响最终品质；同时，转板转动时会使得圆形气囊34同步转动，圆形气囊34转动时会在零件与转板之间形成缓冲层，防止零件与转板之间直接接触从而相互碰撞，在零件触碰到圆形气囊34时会产生压力使得圆形气囊34向内收缩形变从而缓解冲击力，对零件进行良好的保护；转板转动时还会带动方形橡胶囊35同步转动，方形橡胶囊35转动时方形橡胶囊35内侧会对零件施加向下的压力，使得零件在跟随转板转动时不会轻易脱落，防止转板转动过快时零件从转板和转柱33夹角之间脱落至地面。
36.传动电机输出端带动传送带组2进行传动，落入传送带组2表面的零件会优先触碰到防聚集装置4中的挡板43，挡板43受到零件的冲力时会向靠近三角块41的方向运动，通过与铰接杆42之间的弹簧进行缓冲，防止零件携带的冲击力过大会对零件本体造成损伤，同时挡板43向靠近三角块41方向运动时会将零件隔开，防止多个零件相互堆积在一处，影响后续的下料工作，当零件下料之后，通过扭簧复位带动铰接杆42复位，铰接杆42复位时带动挡板43同步复位，从而实现自动复位；传送带组2移动时带动三角块41在传送带组2表面同步移动，三角块41移动时会将带动零件一起移动，防止零件停留在传送带组2表面，从而影响正常的传输工作的进行；当零件位于两个三角块41之间时，通过挡板43会向靠近三角块41方向运动和弧形弹板44自身的伸缩弹性，可以对不同型号的零件进行卡紧稳固，同时通过自身具有的伸缩形变特性，可以有效防止在卡紧稳固零件时过于紧固从而刮伤零件以及在下料时出现难以下料的现象。
37.实施例2
38.请参阅图1-9，基于实施例1的基础上，本实施例中还包括居中装置5和防粘附装置6，居中装置5设置在防聚集装置4上方，防粘附装置6设置在传送带组2内部；
39.居中装置5包括u形架51、推板52、长板53、推块54和回形架55，u形架51底部固定安装在装置主体1内壁底部，且u形架51为对称分布，推板52在u形架51顶部滑动时，u形架51能够提供良好的稳定性，防止推板52滑动时出现晃动现象，推板52贯穿且滑动安装在u形架51两侧，长板53外侧边缘贯穿且固定安装在u形架51外侧表面下方，推块54内侧固定安装在三角块41外侧，两个回形架55底部滑动安装在长板53顶部表面，回形架55一端内侧位于推块54运动轨迹上，且回形架55另一端内侧固定安装在推板52外侧表面，两个回形架55为相反设计，三角块41移动时会带动居中装置5中的推块54同步移动，推块54移动时会抵触到回形架55一端，回形架55一端受到抵触的力时会在长板53的表面向远离传送带组2的方向滑动，而回形架55的另一端会向靠近传送带组2的方向抵动推板52，从而将处于传送带组2边缘部分的零件向传送带组2中心方向抵动，实现零件的居中效果。
40.居中装置5还包括竖板56和吹气囊57，竖板56左侧固定安装在回形架55右侧表面，吹气囊57底部固定安装在长板53顶部表面，且吹气囊57内侧与竖板56外侧接触，吹气囊57外侧固定连接有l形气枪，且l形气枪顶部正对传送带组2顶部左侧表面，回形架55向远离传送带组2方向运动时会带动竖板56同方向移动，竖板56远离传送带组2方向运动时会抵触到吹气囊57内侧，吹气囊57内侧受到竖板56的抵动会向外侧进行收缩，从而通过l形气枪对零件表面进行吹气，防止在传送过程中零件表面存在脏物，从而影响零表面的整洁性。
41.防粘附装置6包括橡胶板61、敲击块62和方形块63，橡胶板61外侧固定安装在回形架55内侧中心处，且橡胶板61底部与长板53顶部表面接触，回形架55在长板53顶部表面进行左右滑动时会带动橡胶板61同步在长板53表面滑动，橡胶板61在长板53表面滑动时会产生摩擦力，从而使得长板53具有一定的吸附力，对传送带组2在传送零件时扬起的灰尘进行吸附，敲击块62右侧固定安装在橡胶板61左侧，且敲击块62为对称分布，方形块63底部固定安装在长板53顶部，且方形块63位于敲击块62运动轨迹上，橡胶板61进行左右移动时还会带动敲击块62同步移动，敲击块62会碰撞到方形块63内侧，敲击块62和方形块63两者相互碰撞时会产生振动力，使得长板53表面粘附的脏物振动，防止长板53表面的脏物长时间粘附难以松动，使得脏物难以清理。
42.防粘附装置6还包括梯形柱64和弹片65，梯形柱64顶部贯穿且滑动安装在长板53顶部左侧边缘，且梯形柱64底部位于橡胶板61运动轨迹上，梯形柱64位于方形块63内侧，弹片65顶部固定安装在长板53底部左侧边缘，且弹片65左侧固定安装在梯形柱64右侧，橡胶板61向左移动时会压到梯形柱64顶部，梯形柱64顶部受到压力会向下滑动从而使得梯形柱64底部对传送带组2内壁底部进行敲击，传送带组2内壁底部受到敲击时会将表面附着的脏物抖落，防止脏物长时间粘附在传送带组2的表面。
43.使用时，三角块41移动时会带动居中装置5中的推块54同步移动，推块54移动时会抵触到回形架55一端，回形架55一端受到抵触的力时会在长板53的表面向远离传送带组2的方向滑动，而回形架55的另一端会向靠近传送带组2的方向抵动推板52，从而将处于传送带组2边缘部分的零件向传送带组2中心方向抵动，实现零件的居中效果，另一个回形架55和推板52同理，如此往复，可以保证零件在传送时都处于传送带组2的中心部位，防止零件偏移，使得零件能有序的进行下料工作；同时在推板52在u形架51顶部滑动时，u形架51能够提供良好的稳定性，防止推板52滑动时出现晃动现象；回形架55向远离传送带组2方向运动时会带动竖板56同方向移动，竖板56远离传送带组2方向运动时会抵触到吹气囊57内侧，吹气囊57内侧受到竖板56的抵动会向外侧进行收缩，从而通过l形气枪对零件表面进行吹气，防止在传送过程中零件表面存在脏物，从而影响零表面的整洁性；
44.回形架55在长板53顶部表面进行左右滑动时会带动防粘附装置6中的橡胶板61同步在长板53表面滑动，橡胶板61在长板53表面滑动时会产生摩擦力，从而使得长板53具有一定的吸附力，对传送带组2在传送零件时扬起的灰尘进行吸附，防止扬起的灰尘四处飞扬，被工作人员吸入，从而危害工作人员的身体健康；橡胶板61向左移动时会压到梯形柱64顶部，梯形柱64顶部受到压力会向下滑动从而使得梯形柱64底部对传送带组2内壁底部进行敲击，当橡胶板61不再压制梯形柱64顶部时，通过弹片65向上形变复原产生的推力推动梯形柱64上升，往复如此，传送带组2内壁底部受到敲击时会将表面附着的脏物抖落，防止脏物长时间粘附在传送带组2的表面，对零件造成污染，从而达不到品质要求，造成浪费，从而增大了经济支出；同时，橡胶板61进行左右移动时还会带动敲击块62同步移动，敲击块62随着橡胶板61移动时会碰撞到方形块63内侧，敲击块62和方形块63两者相互碰撞时会产生振动力，通过方形块63将振动力传递长板53，使得长板53表面粘附的脏物振动，防止长板53表面的脏物长时间粘附难以松动，使得脏物难以清理，避免增加后期维护难度。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有导向结构的上下料设备，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部设置有传送带组(2)，所述传送带组(2)外接有传动电机，其特征在于：还包括防碰撞装置(3)、防聚集装置(4)、居中装置(5)和防粘附装置(6)，所述防碰撞装置(3)设置在装置主体(1)左侧，所述防聚集装置(4)设置在传送带组(2)顶部，所述居中装置(5)设置在防聚集装置(4)上方，所述防粘附装置(6)设置在传送带组(2)内部，所述防碰撞装置(3)包括梯形壳(31)、电动转轴(32)和转柱(33)，所述梯形壳(31)右侧固定安装在装置主体(1)左侧，所述电动转轴(32)外侧转动安装在梯形壳(31)内侧中心处，所述转柱(33)内侧固定且转动安装在电动转轴(32)外侧表面，所述转柱(33)外侧表面固定安装有转板。2.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述防碰撞装置(3)还包括圆形气囊(34)和方形橡胶囊(35)，所述圆形气囊(34)背面固定安装在转板正面，所述方形橡胶囊(35)正面固定安装在转板背面。3.根据权利要求1所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述防聚集装置(4)包括三角块(41)、铰接杆(42)、挡板(43)和弧形弹板(44)，所述三角块(41)底部固定安装在传送带组(2)外侧表面，且三角块(41)左侧设置有滑槽，所述铰接杆(42)右端铰接在三角块(41)左侧滑槽内部，所述挡板(43)右侧铰接在铰接杆(42)左端，所述弧形弹板(44)左侧固定连接在三角块(41)右侧。4.根据权利要求3所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述铰接杆(42)右侧与三角块(41)左侧滑槽内部通过扭簧铰接，所述铰接杆(42)左端与挡板(43)右侧之间固定连接有弹簧，且挡板(43)底部与传送带组(2)外侧表面接触，所述弧形弹板(44)底部固定安装在传送带组(2)外侧表面。5.根据权利要求3所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述居中装置(5)包括u形架(51)、推板(52)、长板(53)、推块(54)和回形架(55)，所述u形架(51)底部固定安装在装置主体(1)内壁底部，且u形架(51)为对称分布，所述推板(52)贯穿且滑动安装在u形架(51)两侧，所述长板(53)外侧边缘贯穿且固定安装在u形架(51)外侧表面下方，所述推块(54)内侧固定安装在三角块(41)外侧，两个所述回形架(55)底部滑动安装在长板(53)顶部表面，所述回形架(55)一端内侧位于推块(54)运动轨迹上，且回形架(55)另一端内侧固定安装在推板(52)外侧表面，两个所述回形架(55)为相反设计。6.根据权利要求5所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述居中装置(5)还包括竖板(56)和吹气囊(57)，所述竖板(56)左侧固定安装在回形架(55)右侧表面，所述吹气囊(57)底部固定安装在长板(53)顶部表面，且吹气囊(57)内侧与竖板(56)外侧接触，所述吹气囊(57)外侧固定连接有l形气枪，且l形气枪顶部正对传送带组(2)顶部左侧表面。7.根据权利要求5所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述防粘附装置(6)包括橡胶板(61)、敲击块(62)和方形块(63)，所述橡胶板(61)外侧固定安装在回形架(55)内侧中心处，且橡胶板(61)底部与长板(53)顶部表面接触，所述敲击块(62)右侧固定安装在橡胶板(61)左侧，且敲击块(62)为对称分布，所述方形块(63)底部固定安装在长板(53)顶部，且方形块(63)位于敲击块(62)运动轨迹上。8.根据权利要求7所述的一种具有导向结构的上下料设备，其特征在于：所述防粘附装置(6)还包括梯形柱(64)和弹片(65)，所述梯形柱(64)顶部贯穿且滑动安装在长板(53)顶
部左侧边缘，且梯形柱(64)底部位于橡胶板(61)运动轨迹上，所述梯形柱(64)位于方形块(63)内侧，所述弹片(65)顶部固定安装在长板(53)底部左侧边缘，且弹片(65)左侧固定安装在梯形柱(64)右侧。

技术总结
本发明公开了一种具有导向结构的上下料设备，涉及上下料设备技术领域。本发明包括装置主体，装置主体内部设置有传送带组，传送带组外接有传动电机，还包括防碰撞装置，防碰撞装置设置在装置主体左侧，防碰撞装置包括梯形壳、电动转轴和转柱，梯形壳右侧固定安装在装置主体左侧，电动转轴外侧转动安装在梯形壳内侧中心处，转柱内侧固定且转动安装在电动转轴外侧表面，转柱外侧表面固定安装有转板。本发明使得转板会将梯形壳加入梯形壳中的加工零依次转动隔开，防止一次放入多个零件时使得加工零件相互之间产生碰撞，从而一定程度上对零件造成损坏，影响最终品质。影响最终品质。


技术研发人员：卞志华 张坤 秦海军 谢启林 许雪梅 罗帮瑞 刁宇童
受保护的技术使用者：深圳市明战精密科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/23