一种便于老年患者辅助行走装置的制作方法

1.本发明涉及辅助行走装置技术领域，具体涉及一种便于老年患者辅助行走装置。


背景技术：

2.行走器，就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老年人以及老年病人能够自理，从而能够和常人一样外出散步。
3.专利申请：(cn111358672b)的专利文件中，公开了一种老年人用行走辅助装置，包括支撑座椅、设置于支撑座椅顶部背离地面一端的腰部安装座，和设置于支撑座椅顶部朝向地面一端的驱动部件；支撑座椅的顶部形成有腿部让位缺口，腰部安装座用于可拆卸卡装使用者的腰部，驱动部件包括固设于支撑座顶部的基座、平行间隔设置于基座两侧的连杆机构、设置于基座上以用于驱动连杆机构绕基座摆动的驱动组件，和设置于连杆机构背离驱动组件一端以用于连接使用者小腿的卡扣。两连杆机构的伸缩端分别连接固定于左右小腿上的卡扣，驱动组件用于驱动两连杆机构分别带动左右小腿绕基座前后摆动以提供行走辅助力；支撑座椅能够在使用者腿部大幅弯曲的情况下支撑地面，以避免使用者的跌倒。
4.上述专利虽实现了能够在使用者腿部大幅弯曲的情况下支撑地面，以避免使用者的跌倒，但是由于该辅助行走装置的使用者一般为一些身体机质较弱的老年人，在其行走较长的时间后，身体较为劳累，从而需要坐在支撑座板上；而该装置为了便于使用者的使用，通常在其底部设置移动轮，从而便于使用者直接将其推动行驶；因有移动轮的作用，易使该装置来回移动，进而不便于使用者坐下进行休息。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种便于老年患者辅助行走装置，能够在使用者进行休息的时候，对移动轮进行锁止，从而避免该装置来回移动。
6.一种便于老年患者辅助行走装置，包括两个支撑架体；支撑板，设置于两个所述支撑架体上端的侧壁之间；多组万向轮，分别设置于两个所述支撑架体的底端；及多组制动机构，设置于所述支撑架体的底端，且用于对万向轮进行锁止；多个驱动机构，设置于所述支撑架体内，通过所述支撑板的平移运动带动所述驱动机构进行运动并驱动所述制动机构进行锁止运动。
7.进一步的，所述制动机构包括安装块和转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿所述安装块的两侧并与一组所述万向轮固定连接，且所述转动轴中部的外侧固定安装有锁止轮，所述锁止轮的外表面开设有若干锁止槽，所述支撑架体包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆内均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有套杆，当所述支撑板滑动完成时，所述套杆的底端贯穿所述安装块地顶端并插设在所述任一锁止槽内。
8.进一步的，每个所述锁止槽的内侧壁均设置有压力传感器，所述支撑架体外侧设置有警报器，且所述压力传感器与所述警报器电性连接。
9.进一步的，所述驱动机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外侧设置有滚珠座，所述
滚珠座的一端通过连接组件与所述支撑板的侧壁固定连接，且所述支撑板与两个第一横杆的侧壁滑动安装，位于所述第一横杆内的螺纹杆的一端与所述滚珠丝杆的一端固定连接。
10.进一步的，所述连接组件包括支撑板侧壁对称设置的连接条，所述第一横杆朝向所述支撑板的一侧对称开设有滑槽，所述连接条的另一端穿入所述滑槽并与所述滚珠座的端面固定连接。
11.进一步的，所述支撑板上安装有固定块，所述固定块内开设有放置槽，所述放置槽内滑动安装有卡接块，所述卡接块的一端固定连接有滑动杆，且所述卡接块与所述放置槽的内壁之间固定安装有压缩弹簧，所述第一横杆朝向支撑板的一侧还分别开设第一卡接槽和第二卡接槽，当所述套杆插设在所述任一锁止槽内时，所述卡接块位于第二卡接槽内。
12.进一步的，所述第一横杆和第二横杆内均设置有传动组件，所述传动组件包括第一转轴，两个所述第一转轴的一端分别与第一横杆和第二横杆的内顶壁转动安装，且位于所述第一横杆内的第一转轴的另一端与滚珠丝杆的一端转动安装，位于所述第二横杆内的第一转轴的另一端与所述螺纹杆固定安装，且所述第一转轴外侧固定套接有第一锥齿轮，所述第一横杆与所述第二横杆之间固定连接有竖杆，所述竖杆内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端分别穿入第一横杆和第二横杆内，且所述第二转轴位于所述第一横杆和第二横杆内的两端均固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
13.进一步的，所述第一横杆和第二横杆内均滑动安装有位于所述套杆外侧的移动杆，所述移动杆贯穿所述安装块顶端的一端固定连接有楔块，所述锁止轮设置为棘轮，且所述楔块位于所述锁止轮的两个棘齿之间。
14.进一步的，所述第一横杆和第二横杆内均安装有固定板，所述移动杆的一端贯穿所述固定板的中部，且所述固定板的一端与所述楔块的端面之间固定连接有复位弹簧。
15.进一步的，所述移动杆的内侧壁对称开设有导向槽，每个所述导向槽内均滑动安装有导向块，所述导向块地端部与所述套杆的侧壁固定连接。
16.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
17.1、本发明通过支撑架体、支撑板、万向轮、制动机构和驱动机构的配合设置，当使用者身体较为劳累，需要坐下进行休息时，能够通过支撑板带动驱动机构进行运转，从而带动锁止机构对万向轮的移动进行锁止，继而避免该装置来回移动，进而方便使用者坐下进行休息。
18.2、本发明通过设置安装块、转动轴、锁止轮、锁止槽、套杆和螺纹杆，当需要对万向轮进行锁止时，多个螺纹杆分别在第一横杆和第二横杆内转动，从而带动套杆向下滑动，并贯穿相对应安装块的顶端，从而插设在任一锁止槽内部，继而限制锁止轮的转动，进而能够对万向轮的转动进行锁止，实现对该装置的制动作用。
19.3、本发明通过设置滚珠丝杆、滚珠座和连接组件，当使用者推动支撑板滑动时，会通过连接组件带动滚珠座在第一横杆内滑动，从而使得滚珠丝杆进行转动，继而带动螺纹杆进行旋转，进而使得套杆进行上下运动，最终完成后续的锁止工作。
20.4、本发明通过设置固定块、放置槽、卡接块、滑动杆、压缩弹簧、第一卡接槽和第二卡接槽，当使用者需要调整支撑板的使用状态时，向外拉动滑动杆，从而使得卡接块脱离与第一卡接槽的卡接，并向放置槽内滑动同时挤压压缩弹簧，之后使卡接块与第二卡接槽相对齐，继而使得卡接块在压缩弹簧的弹性作用下被推出放置槽内，并进入第二卡接槽内，完
成卡接，方便转换支撑板的使用状态；同时也通过传动的方式带动套杆插设在任一锁止槽内部，完成锁止工作。
21.5、本发明通过设置第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴和第二锥齿轮，当滚珠丝杆转动时会带动第一横杆内的第一转轴转动，从而通过第一锥齿轮的传动带动第二锥齿轮和第二转轴旋转，继而再带动第二横杆内的第二转轴转动，进而使得第二横杆内的制动机构与第一横杆内的制动机构实现同步运动，完成对多组万向轮的同时锁止。
22.6、本发明通过设置移动杆、楔块、固定板和复位弹簧，当万向轮通过转动轴带动锁止轮正向转动时，会使得锁止轮的棘齿与楔块的楔面相滑动接触，从而使得楔块穿过一个棘齿与下一个棘齿进行抵触，继而可以在一定程度上限制该装置的移动速度，进而避免因为使用者推动该装置速度过快，而发生其他意外情况。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明一种便于老年患者辅助行走装置的剖视结构示意图；
25.图2为图1中a部的放大结构示意图；
26.图3为本发明一种便于老年患者辅助行走装置的结构示意图二；
27.图4为本发明一种便于老年患者辅助行走装置中固定块的剖视结构示意图；
28.图5为图4中a部的放大结构示意图；
29.图6为本发明一种便于老年患者辅助行走装置中支撑板的结构示意图；
30.图7为本发明一种便于老年患者辅助行走装置中套杆和移动杆的拆分结构示意图；
31.图8为本发明一种便于老年患者辅助行走装置中套杆、滚珠丝杆、移动杆和锁止轮的结构示意图；
32.图9为图8中a部的放大结构示意图；
33.附图标记：
34.第一横杆101、第二横杆102、竖杆103、
35.支撑板2、万向轮3、
36.安装块41、转动轴42、锁止轮43、锁止槽44、套杆45、
37.螺纹杆51、滚珠丝杆52、滚珠座53、
38.连接条61、滑槽62、
39.固定块71、放置槽72、卡接块73、滑动杆74、压缩弹簧75、
40.第一卡接槽761、第二卡接槽762、
41.第一转轴81、第一锥齿轮82、第二转轴83、第二锥齿轮84、
42.移动杆91、楔块92、固定板93、复位弹簧94、
43.导向槽10、导向块11。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于
更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
45.如图1～图9所示，本发明的一种便于老年患者辅助行走装置，一种便于老年患者辅助行走装置，包括两个对称设置的支撑架体，支撑架体包括第一横杆101和第二横杆102，且第一横杆101与第二横杆102之间通过竖杆103固定连接，竖杆103位于第一横杆101和第二横杆102的上端，第一横杆101与第二横杆102之间还固定连接有位于竖杆103正下方的防护杆；支撑板2，设置于两个第一横杆101上端的侧壁之间；四组万向轮3，分别设置于第一横杆101和第二横杆102的底端；及四组制动机构，分别设置于第一横杆101和第二横杆102的底端，且用于对万向轮3进行锁止；两个驱动机构，设置于第一横杆101内，通过支撑板2的平移运动带动驱动机构进行运动并驱动制动机构进行锁止运动；两个第一横杆101的前端均固定连接有“l”型的推柄，方便使用者推动该装置进行移动。
46.制动机构包括安装块41和转动轴42，转动轴42的左右两端分别贯穿安装块41的左右两侧并与一组万向轮3固定连接，且转动轴42中部的外侧固定安装有锁止轮43，锁止轮43的外表面开设有若干间隔设置的锁止槽44，第一横杆101和第二横杆102内均设置有螺纹杆51，螺纹杆51的外侧螺纹连接有套杆45，当支撑板2滑动完成时，套杆45的底端贯穿安装块41地顶端并插设在任一锁止槽44内。通过设置安装块41、转动轴42、锁止轮43、锁止槽44、套杆45和螺纹杆51，当需要对万向轮3进行锁止时，多个螺纹杆51分别在第一横杆101和第二横杆102内转动，从而带动套杆45向下滑动，并贯穿相对应安装块41的顶端，从而插设在任一锁止槽44内部，继而限制锁止轮43的转动，进而能够对万向轮3的转动进行锁止，实现对该装置的制动作用。
47.每个锁止槽44的内侧壁均安装有压力传感器，支撑架体外侧安装有警报器，警报器与压力传感器通过导线电性连接。当套杆45挤压压力传感器时，压力传感器能够把信号传输给警报器，从而使得警报器发出警报，方便引起附近的人群注意。
48.驱动机构包括滚珠丝杆52，滚珠丝杆52的外侧安装有滚珠座53，滚珠座53朝向支撑板2的一端通过连接组件与支撑板2的侧壁固定连接，且支撑板2与两个第一横杆101的侧壁滑动安装，位于第一横杆101内的螺纹杆51的顶端与滚珠丝杆52的底端固定连接。通过设置滚珠丝杆52、滚珠座53和连接组件，当使用者推动支撑板2滑动时，会通过连接组件带动滚珠座53在第一横杆101内滑动，从而使得滚珠丝杆52进行转动，继而带动螺纹杆51进行旋转，进而使得套杆45进行上下运动，最终完成后续的锁止工作。
49.连接组件包括支撑板2侧壁对称设置的连接条61，第一横杆101朝向支撑板2的一侧对称开设有滑槽62，连接条61朝向第一横杆101的一端穿入滑槽62并与滚珠座53的端面固定连接。
50.支撑板2上表面对称安装有固定块71，固定块71内开设有放置槽72，放置槽72内滑动安装有卡接块73，卡接块73的位于放置槽72的一端固定连接有滑动杆74，滑动杆74的自由端贯穿放置槽72并延伸至卡接块73的外侧，滑动杆74位于卡接块73外侧的一端固定连接有拉柄，且卡接块73与放置槽72的内壁之间固定安装有压缩弹簧75，第一横杆101朝向支撑板2的一侧还分别开设第一卡接槽761和第二卡接槽762，第一卡接槽761与第二卡接槽762呈对称设置，且第一卡接槽761位于第二卡接槽762的上方，当套杆45插设在任一锁止槽44内时，卡接块73位于第二卡接槽762内。通过设置固定块71、放置槽72、卡接块73、滑动杆74、
压缩弹簧75、第一卡接槽761和第二卡接槽762，当使用者需要调整支撑板2的使用状态时，向外拉动滑动杆74，从而使得卡接块73脱离与第一卡接槽761的卡接，并向放置槽72内滑动同时挤压压缩弹簧75，之后使卡接块73与第二卡接槽762相对齐，继而使得卡接块73在压缩弹簧75的弹性作用下被推出放置槽72内，并进入第二卡接槽762内，完成卡接，方便转换支撑板2的使用状态；同时也通过传动的方式带动套杆45插设在任一锁止槽44内部，完成锁止工作。
51.第一横杆101和第二横杆102内均设置有传动组件，传动组件包括第一转轴81，两个第一转轴81的顶端分别与第一横杆101和第二横杆102的内顶壁转动安装，且位于第一横杆101内的第一转轴81的底端与滚珠丝杆52的顶端转动安装，位于第二横杆102内的第一转轴81的底端与螺纹杆51的顶端固定安装，且第一转轴81外侧固定套接有第一锥齿轮82，竖杆103内转动安装有第二转轴83，且竖杆103内的中部设置有固定杆，第二转轴83的前后两端转动贯穿固定杆，第二转轴83的左右两端分别穿入第一横杆101和第二横杆102内，且第二转轴83位于第一横杆101和第二横杆102内的两端均固定安装有第二锥齿轮84，第二锥齿轮84与第一锥齿轮82啮合。通过设置第一转轴81、第一锥齿轮82、第二转轴83和第二锥齿轮84，当滚珠丝杆52转动时会带动第一横杆101内的第一转轴81转动，从而通过第一锥齿轮82的传动带动第二锥齿轮84和第二转轴83旋转，继而再带动第二横杆102内的第二转轴83转动，进而使得第二横杆102内的制动机构与第一横杆101内的制动机构实现同步运动，完成对四组万向轮3的同时锁止。
52.第一横杆101和第二横杆102内均滑动安装有位于套杆45外侧的移动杆91，移动杆91贯穿安装块41顶端的一端固定连接有楔块92，锁止轮43设置为棘轮，且楔块92位于锁止轮43的两个棘齿之间，每个锁止槽44均位于两个棘齿之间，且套杆45能够贯穿楔块92进入锁止槽44内。第一横杆101和第二横杆102内均固定安装有固定板93，移动杆91的顶端贯穿固定板93的中部，且固定板93的底端与楔块92的端面之间固定连接有复位弹簧94。通过设置移动杆91、楔块92、固定板93和复位弹簧94，当万向轮3通过转动轴42带动锁止轮43正向转动时，会使得锁止轮43的棘齿与楔块92的楔面相滑动接触，从而使得楔块92穿过一个棘齿与下一个棘齿进行抵触，继而可以在一定程度上限制该装置的移动速度，进而避免因为使用者推动该装置速度过快，而发生其他意外情况。
53.移动杆91的内侧壁对称开设有导向槽10，每个导向槽10内均滑动安装有导向块11，导向块11地端部与套杆45的侧壁固定连接。通过设置导向槽10和导向块11，当套杆45进行上下运动时，会带动导向块11在导向槽10内进行滑动，通过导向槽10对导向块11的限制，从而使得套杆45只能进行上下滑动，进而提高了滑动效率。
54.本发明的使用方法如下：
55.当使用者身体较为疲劳，需要坐下休息时，先向外侧同时拉动两个拉柄，从而使得滑动杆74向放置槽72内侧滑动，进而使得卡接块73脱离与第一卡接槽761的卡接，并向放置槽72内滑动同时挤压压缩弹簧75；
56.之后向下滑动支撑板2，从而使卡接块73与第二卡接槽762相对齐，继而使得卡接块73在压缩弹簧75的弹性作用下被推出放置槽72内，并进入第二卡接槽762内，完成卡接，进而方便转换支撑板2的使用状态。
57.支撑板2向下滑动的同时会通过连接条61带动滚珠座53在第一横杆101内滑动，从
而使得滚珠丝杆52进行转动，继而带动螺纹杆51进行旋转，进而使得套杆45向下移动，并贯穿相对应安装块41的顶端，从而插设在任一锁止槽44内部，继而限制锁止轮43的转动，进而能够对万向轮3的转动进行锁止；
58.并且滚珠丝杆52转动时会带动第一横杆101内的第一转轴81转动，从而通过第一锥齿轮82的传动带动第二锥齿轮84和第二转轴83旋转，继而再带动第二横杆102内的第二转轴83转动，进而使得第二横杆102内的制动机构与第一横杆101内的制动机构实现同步运动，完成对四组万向轮3的同时锁止，实现对该装置的制动作用。
59.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，包括：两个支撑架体；支撑板(2)，设置于两个所述支撑架体上端的侧壁之间；多组万向轮(3)，分别设置于两个所述支撑架体的底端；及多组制动机构，设置于所述支撑架体的底端，且用于对所述万向轮(3)进行锁止；多个驱动机构，设置于所述支撑架体内，通过所述支撑板(2)的平移运动带动所述驱动机构进行运动并驱动所述制动机构进行锁止运动。2.根据权利要求1所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述制动机构包括安装块(41)和转动轴(42)，所述转动轴(42)的两端分别贯穿所述安装块(41)的两侧并与一组所述万向轮(3)固定连接，且所述转动轴(42)中部的外侧固定安装有锁止轮(43)，所述锁止轮(43)的外表面开设有若干锁止槽(44)，所述支撑架体包括第一横杆(101)和第二横杆(102)，所述第一横杆(101)和第二横杆(102)内均设置有螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)的外侧螺纹连接有套杆(45)，当所述支撑板(2)滑动完成时，所述套杆(45)的底端贯穿所述安装块(41)的顶端并插设在所述任一锁止槽(44)内。3.根据权利要求2所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，每个所述锁止槽(44)的内侧壁均设置有压力传感器，所述支撑架体(1)外侧设置有警报器，且所述压力传感器与所述警报器电性连接。4.根据权利要求2所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括滚珠丝杆(52)，所述滚珠丝杆(52)的外侧设置有滚珠座(53)，所述滚珠座(53)的一端通过连接组件与所述支撑板(2)的侧壁固定连接，且所述支撑板(2)与两个第一横杆(101)的侧壁滑动安装，位于所述第一横杆(101)内的螺纹杆(51)的一端与所述滚珠丝杆(52)的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述连接组件包括支撑板(2)侧壁对称设置的连接条(61)，所述第一横杆(101)朝向所述支撑板(2)的一侧对称开设有滑槽(62)，所述连接条(61)的另一端穿入所述滑槽(62)并与所述滚珠座(53)的端面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述支撑板(2)上安装有固定块(71)，所述固定块(71)内开设有放置槽(72)，所述放置槽(72)内滑动安装有卡接块(73)，所述卡接块(73)的一端固定连接有滑动杆(74)，且所述卡接块(73)与所述放置槽(72)的内壁之间固定安装有压缩弹簧(75)，所述第一横杆(11)朝向支撑板(2)的一侧还分别开设第一卡接槽(761)和第二卡接槽(762)，当所述套杆(45)插设在所述任一锁止槽(44)内时，所述卡接块(73)位于第二卡接槽(762)内。7.根据权利要求4所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述第一横杆(101)和第二横杆(102)内均设置有传动组件，所述传动组件包括第一转轴(81)，两个所述第一转轴(81)的一端分别与第一横杆(101)和第二横杆(102)的内顶壁转动安装，且位于所述第一横杆(101)内的第一转轴(81)的另一端与滚珠丝杆(52)的另一端转动安装，位于所述第二横杆(102)内的第一转轴(81)的另一端与所述螺纹杆(51)固定安装，且所述第一转轴(81)外侧固定套接有第一锥齿轮(82)，所述第一横杆(101)与所述第二横杆(102)之间固定连接有竖杆(103)，所述竖杆(103)内转动安装有第二转轴(83)，所述第二转轴(83)的两
端分别穿入第一横杆(101)和第二横杆(102)内，且所述第二转轴(83)位于所述第一横杆(101)和第二横杆(102)内的两端均固定安装有第二锥齿轮(84)，所述第二锥齿轮(84)与第一锥齿轮(82)啮合。8.根据权利要求2所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述第一横杆(101)和第二横杆(102)内均滑动安装有位于所述套杆(45)外侧的移动杆(91)，所述移动杆(91)贯穿所述安装块(41)顶端的一端固定连接有楔块(92)，所述锁止轮(43)设置为棘轮，且所述楔块(92)位于所述锁止轮(43)的两个棘齿之间。9.根据权利要求8所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述第一横杆(101)和第二横杆(102)内均安装有固定板(93)，所述移动杆(91)的一端贯穿所述固定板(93)的中部，且所述固定板(93)的一端与所述楔块(92)的端面之间固定连接有复位弹簧(94)。10.根据权利要求9所述的一种便于老年患者辅助行走装置，其特征在于，所述移动杆(91)的内侧壁对称开设有导向槽(10)，每个所述导向槽(10)内均滑动安装有导向块(11)，所述导向块(11)的端部与所述套杆(45)的侧壁固定连接。

技术总结
本发明涉及辅助行走装置技术领域，公开了一种便于老年患者辅助行走装置，包括两个支撑架体；支撑板，设置于两个支撑架体上端的侧壁之间；多组万向轮，分别设置于两个支撑架体的底端；及多组制动机构，设置于支撑架体的底端，且用于对万向轮进行锁止；多个驱动机构，设置于支撑架体内，通过支撑板的平移运动带动驱动机构进行运动并驱动制动机构进行锁止运动。上述的一种便于老年患者辅助行走装置，通过支撑板、万向轮、制动机构和驱动机构等结构的配合设置，当使用者身体较为劳累，需要坐下进行休息时，能够通过支撑板带动驱动机构进行运转，从而带动锁止机构对万向轮的移动进行锁止，继而避免该装置来回移动，进而方便使用者坐下进行休息。行休息。行休息。


技术研发人员：成赫曦 谭田思一
受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/23