一种玻璃基板半成品PE膜铺膜机构的制作方法

一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构
技术领域
1.本发明属于玻璃基板生产技术领域，具体涉及一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构。


背景技术：

2.在玻璃基板的生产制造过程中，溢流下拉的玻璃基板经过横切机切割掰断成单片后，挂在半成品传送带上，经过半成品纵切工位切割，形成最初的玻璃基板，一部分直流到研磨工序加工，多余的玻璃基板放到a型架进行收包，进行隔线加工，最终成为产品送到客户。
3.现有技术存在以下问题：玻璃基板在放置在a型架上时，玻璃基板与a型架及玻璃基板之间都需要铺设pe膜，通过pe膜进行彼此之间的保护，但是现有的pe膜铺膜装置多结构复杂或制造且使用成本高，同时现有的pe膜大小规格也不相同，因此急需一种结构简单且使用便捷的玻璃基板半成品铺膜机构，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，具有结构简单且使用便捷的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，包括pe膜铺膜臂组件，所述pe膜铺膜臂组件底部设置有pe膜铺膜上下位移座组件，且pe膜铺膜臂组件顶部设置有pe膜铺膜横向调节臂组件，所述pe膜铺膜横向调节臂组件在pe膜铺膜臂组件顶部形成左右换位伸缩式的pe膜吸膜结构，所述pe膜铺膜臂组件在pe膜铺膜上下位移座组件上形成上下动作的铺膜结构；
6.所述pe膜铺膜臂组件包括pe膜铺膜臂横台，所述pe膜铺膜臂横台顶部和背部的一端设置有l型顶架和伺服电机，所述l型顶架上设置有贯穿滑孔，所述pe膜铺膜臂横台前端设置有两个输出轴杆，所述输出轴杆上设置有传送皮带轮和换位支撑臂，两个所述传送皮带轮之间设置有传送皮带，一侧所述输出轴杆上设置有导向齿轮；
7.所述pe膜铺膜上下位移座组件包括位移座台，所述位移座台上设置有上下位移滑动臂杆，所述上下位移滑动臂杆顶部设置有顶推顶台，且上下位移滑动臂杆上设置有第二顶推弹簧和第一顶推弹簧，所述位移座台一侧设置有侧面连接臂，所述侧面连接臂前端设置有导轨竖齿板。
8.优选的，所述pe膜铺膜横向调节臂组件包括u型支撑架，所述u型支撑架上设置有t型背部支撑台和双向螺纹螺杆，且u型支撑架一端设置有端部驱动电机，所述双向螺纹螺杆两端均设置有内螺纹座台，两个所述内螺纹座台上设置有伸缩架臂，所述伸缩架臂两端均设置有端部支撑架台，所述端部支撑架台上贯穿滑动设置有架台贯穿滑杆，所述架台贯穿滑杆顶部和底部分别设置有滑杆端台和pe膜吸盘，且架台贯穿滑杆上套设有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧。
9.优选的，所述上下位移滑动臂杆通过贯穿滑孔在l型顶架上上下贯穿滑动，所述第二顶推弹簧位于l型顶架顶部，所述第一顶推弹簧位于l型顶架底部，通过所述第二顶推弹簧和第一顶推弹簧的顶推，所述pe膜铺膜臂组件在pe膜铺膜上下位移座组件上弹性顶推上下滑动。
10.优选的，所述伺服电机驱动pe膜铺膜臂横台一端处的输出轴杆转动，一端处所述输出轴杆上的导向齿轮与导轨竖齿板齿合，所述导轨竖齿板与导向齿轮之间形成定位导向轨齿板结构和行走齿轮结构，所述伺服电机带动pe膜铺膜臂横台一端处的输出轴杆双向转动。
11.优选的，所述t型背部支撑台两端通过轴销与两个换位支撑臂顶部臂体转动连接，通过所述传送皮带和两个传送皮带轮的同步转动，两个所述输出轴杆前端的换位支撑臂在pe膜铺膜臂组件上同步同向摆动。
12.优选的，所述架台贯穿滑杆在端部支撑架台上贯穿上下滑动，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧分别位于端部支撑架台的上方和下方，通过所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的缓冲，所述pe膜吸盘与玻璃基板之间形成缓冲的接触结构。
13.优选的，所述伸缩架臂与两个内螺纹座台之间通过轴销转动连接，所述端部驱动电机带动双向螺纹螺杆双向转动，通过所述双向螺纹螺杆的双向转动，两个所述内螺纹座台之间形成靠近或远离的结构，通过两个所述内螺纹座台之间的靠近或远离，所述伸缩架臂形成伸展或收缩的臂体结构。
14.优选的，通过两个所述换位支撑臂的左右摆动，所述pe膜铺膜横向调节臂组件在pe膜铺膜臂组件顶部形成左右动作的pe膜吸膜和铺膜结构，通过所述pe膜吸盘在pe膜铺膜横向调节臂组件上的弹性缓冲，实现吸膜和铺膜时的柔性接触，通过所述导向齿轮在导轨竖齿板上的齿动行走，实现所述pe膜吸盘在不同高度平台上的左右pe膜铺膜动作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，t型背部支撑台两端通过轴销与两个换位支撑臂顶部臂体转动连接，通过传送皮带和两个传送皮带轮的同步转动，两个输出轴杆前端的换位支撑臂在pe膜铺膜臂组件上同步同向摆动，通过两个换位支撑臂的左右摆动，pe膜铺膜横向调节臂组件在pe膜铺膜臂组件顶部形成左右动作的pe膜吸膜和铺膜结构，同时实际使用时，架台贯穿滑杆在端部支撑架台上贯穿上下滑动，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的缓冲，pe膜吸盘与玻璃基板之间形成缓冲的接触结构，通过pe膜吸盘在pe膜铺膜横向调节臂组件上的弹性缓冲，实现吸膜和铺膜时的柔性接触，即pe膜吸盘在吸膜时，可以与pe膜柔性顶紧接触，这种的话，可以很好的实现膜的吸附，同时在放膜时，可以使得pe膜吸盘与玻璃基板柔性接触，可以很好的实现膜的放膜，避免在玻璃基板垛叠时，由于码垛的增高，避免pe膜吸盘与玻璃基板之间的挤压，同时伸缩架臂与两个内螺纹座台之间通过轴销转动连接，通过两个内螺纹座台之间的靠近或远离，伸缩架臂形成伸展或收缩的臂体结构，通过此种方式，两个pe膜吸盘之间的间距可调，方面多不同长度规格pe膜的吸附，一端处输出轴杆上的导向齿轮与导轨竖齿板齿合，导轨竖齿板与导向齿轮之间形成定位导向轨齿板结构和行走齿轮结构，上下位移滑动臂杆通过贯穿滑孔在l型顶架上上下贯穿滑动，通过第二顶推弹簧和第一顶推弹簧的顶推，pe膜铺膜臂组件在pe膜铺膜上下位移座组件上弹性顶推上下滑动，通过上述结构的配合，通过导向齿轮在导轨竖齿板上的齿动行走，实现pe膜吸盘在不同高度平台上的左右pe膜铺膜动作，这样的话，更能满足不同
高度平台之间的pe膜铺膜需求，因为随着膜的使用和玻璃基板的不断码高，此时pe膜吸盘的动作高度会发生变化，通过此种结构，可以很好的满足这种动态变化。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；
17.图2为本发明另一视角的立体图；
18.图3为本发明的爆炸图；
19.图4为本发明pe膜铺膜臂组件的立体图；
20.图5为本发明pe膜铺膜上下位移座组件的立体图；
21.图6为本发明pe膜铺膜横向调节臂组件的立体图；
22.图中：100、pe膜铺膜臂组件；101、pe膜铺膜臂横台；102、l型顶架；103、贯穿滑孔；104、换位支撑臂；105、传送皮带；106、导向齿轮；107、传送皮带轮；108、输出轴杆；109、伺服电机；200、pe膜铺膜上下位移座组件；201、位移座台；202、上下位移滑动臂杆；203、第一顶推弹簧；204、第二顶推弹簧；205、顶推顶台；206、侧面连接臂；207、导轨竖齿板；300、pe膜铺膜横向调节臂组件；301、u型支撑架；302、t型背部支撑台；303、双向螺纹螺杆；304、内螺纹座台；305、端部支撑架台；306、滑杆端台；307、第一缓冲弹簧；308、架台贯穿滑杆；309、第二缓冲弹簧；310、pe膜吸盘；311、伸缩架臂；312、端部驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，包括pe膜铺膜臂组件100，pe膜铺膜臂组件100底部设置有pe膜铺膜上下位移座组件200，且pe膜铺膜臂组件100顶部设置有pe膜铺膜横向调节臂组件300，pe膜铺膜横向调节臂组件300在pe膜铺膜臂组件100顶部形成左右换位伸缩式的pe膜吸膜结构，pe膜铺膜臂组件100在pe膜铺膜上下位移座组件200上形成上下动作的铺膜结构；
25.pe膜铺膜臂组件100包括pe膜铺膜臂横台101，pe膜铺膜臂横台101顶部和背部的一端设置有l型顶架102和伺服电机109，l型顶架102上设置有贯穿滑孔103，pe膜铺膜臂横台101前端设置有两个输出轴杆108，输出轴杆108上设置有传送皮带轮107和换位支撑臂104，两个传送皮带轮107之间设置有传送皮带105，一侧输出轴杆108上设置有导向齿轮106，伺服电机109驱动pe膜铺膜臂横台101一端处的输出轴杆108转动，一端处输出轴杆108上的导向齿轮106与导轨竖齿板207齿合，导轨竖齿板207与导向齿轮106之间形成定位导向轨齿板结构和行走齿轮结构，伺服电机109带动pe膜铺膜臂横台101一端处的输出轴杆108双向转动；
26.pe膜铺膜上下位移座组件200包括位移座台201，位移座台201上设置有上下位移滑动臂杆202，上下位移滑动臂杆202顶部设置有顶推顶台205，且上下位移滑动臂杆202上设置有第二顶推弹簧204和第一顶推弹簧203，位移座台201一侧设置有侧面连接臂206，侧
面连接臂206前端设置有导轨竖齿板207，上下位移滑动臂杆202通过贯穿滑孔103在l型顶架102上上下贯穿滑动，第二顶推弹簧204位于l型顶架102顶部，第一顶推弹簧203位于l型顶架102底部，通过第二顶推弹簧204和第一顶推弹簧203的顶推，pe膜铺膜臂组件100在pe膜铺膜上下位移座组件200上弹性顶推上下滑动；
27.pe膜铺膜横向调节臂组件300包括u型支撑架301，u型支撑架301上设置有t型背部支撑台302和双向螺纹螺杆303，且u型支撑架301一端设置有端部驱动电机312，双向螺纹螺杆303两端均设置有内螺纹座台304，两个内螺纹座台304上设置有伸缩架臂311，伸缩架臂311两端均设置有端部支撑架台305，端部支撑架台305上贯穿滑动设置有架台贯穿滑杆308，架台贯穿滑杆308顶部和底部分别设置有滑杆端台306和pe膜吸盘310，且架台贯穿滑杆308上套设有第一缓冲弹簧307和第二缓冲弹簧309，t型背部支撑台302两端通过轴销与两个换位支撑臂104顶部臂体转动连接，通过传送皮带105和两个传送皮带轮107的同步转动，两个输出轴杆108前端的换位支撑臂104在pe膜铺膜臂组件100上同步同向摆动，架台贯穿滑杆308在端部支撑架台305上贯穿上下滑动，第一缓冲弹簧307和第二缓冲弹簧309分别位于端部支撑架台305的上方和下方，通过第一缓冲弹簧307和第二缓冲弹簧309的缓冲，pe膜吸盘310与玻璃基板之间形成缓冲的接触结构，伸缩架臂311与两个内螺纹座台304之间通过轴销转动连接，端部驱动电机312带动双向螺纹螺杆303双向转动，通过双向螺纹螺杆303的双向转动，两个内螺纹座台304之间形成靠近或远离的结构，通过两个内螺纹座台304之间的靠近或远离，伸缩架臂311形成伸展或收缩的臂体结构，通过两个换位支撑臂104的左右摆动，pe膜铺膜横向调节臂组件300在pe膜铺膜臂组件100顶部形成左右动作的pe膜吸膜和铺膜结构，通过pe膜吸盘310在pe膜铺膜横向调节臂组件300上的弹性缓冲，实现吸膜和铺膜时的柔性接触，通过导向齿轮106在导轨竖齿板207上的齿动行走，实现pe膜吸盘310在不同高度平台上的左右pe膜铺膜动作。
28.本发明的另一实施例，一组pe膜铺膜臂组件100、一组pe膜铺膜上下位移座组件200和一组pe膜铺膜横向调节臂组件300之间形成一套完整的pe膜铺膜单元，在实际使用时，玻璃基板的两侧均设置有一套完整的pe膜铺膜单元，这样的话才能保证对pe膜四角进行吸附固定。
29.本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，t型背部支撑台302两端通过轴销与两个换位支撑臂104顶部臂体转动连接，通过传送皮带105和两个传送皮带轮107的同步转动，两个输出轴杆108前端的换位支撑臂104在pe膜铺膜臂组件100上同步同向摆动，通过两个换位支撑臂104的左右摆动，pe膜铺膜横向调节臂组件300在pe膜铺膜臂组件100顶部形成左右动作的pe膜吸膜和铺膜结构，同时实际使用时，架台贯穿滑杆308在端部支撑架台305上贯穿上下滑动，通过第一缓冲弹簧307和第二缓冲弹簧309的缓冲，pe膜吸盘310与玻璃基板之间形成缓冲的接触结构，通过pe膜吸盘310在pe膜铺膜横向调节臂组件300上的弹性缓冲，实现吸膜和铺膜时的柔性接触，即pe膜吸盘310在吸膜时，可以与pe膜柔性顶紧接触，这种的话，可以很好的实现膜的吸附，同时在放膜时，可以使得pe膜吸盘310与玻璃基板柔性接触，可以很好的实现膜的放膜，避免在玻璃基板垛叠时，由于码垛的增高，避免pe膜吸盘310与玻璃基板之间的挤压，同时伸缩架臂311与两个内螺纹座台304之间通过轴销转动连接，通过两个内螺纹座台304之间的靠近或远离，伸缩架臂311形成伸展或收缩的臂体结构，通过此种方式，两个pe膜吸盘310之间的间距可调，方面多不同长度规格pe膜的吸附，
一端处输出轴杆108上的导向齿轮106与导轨竖齿板207齿合，导轨竖齿板207与导向齿轮106之间形成定位导向轨齿板结构和行走齿轮结构，上下位移滑动臂杆202通过贯穿滑孔103在l型顶架102上上下贯穿滑动，通过第二顶推弹簧204和第一顶推弹簧203的顶推，pe膜铺膜臂组件100在pe膜铺膜上下位移座组件200上弹性顶推上下滑动，通过上述结构的配合，通过导向齿轮106在导轨竖齿板207上的齿动行走，实现pe膜吸盘310在不同高度平台上的左右pe膜铺膜动作，这样的话，更能满足不同高度平台之间的pe膜铺膜需求，因为随着膜的使用和玻璃基板的不断码高，此时pe膜吸盘310的动作高度会发生变化，通过此种结构，可以很好的满足这种动态变化。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，包括pe膜铺膜臂组件(100)，其特征在于：所述pe膜铺膜臂组件(100)底部设置有pe膜铺膜上下位移座组件(200)，且pe膜铺膜臂组件(100)顶部设置有pe膜铺膜横向调节臂组件(300)，所述pe膜铺膜横向调节臂组件(300)在pe膜铺膜臂组件(100)顶部形成左右换位伸缩式的pe膜吸膜结构，所述pe膜铺膜臂组件(100)在pe膜铺膜上下位移座组件(200)上形成上下动作的铺膜结构；所述pe膜铺膜臂组件(100)包括pe膜铺膜臂横台(101)，所述pe膜铺膜臂横台(101)顶部和背部的一端设置有l型顶架(102)和伺服电机(109)，所述l型顶架(102)上设置有贯穿滑孔(103)，所述pe膜铺膜臂横台(101)前端设置有两个输出轴杆(108)，所述输出轴杆(108)上设置有传送皮带轮(107)和换位支撑臂(104)，两个所述传送皮带轮(107)之间设置有传送皮带(105)，一侧所述输出轴杆(108)上设置有导向齿轮(106)；所述pe膜铺膜上下位移座组件(200)包括位移座台(201)，所述位移座台(201)上设置有上下位移滑动臂杆(202)，所述上下位移滑动臂杆(202)顶部设置有顶推顶台(205)，且上下位移滑动臂杆(202)上设置有第二顶推弹簧(204)和第一顶推弹簧(203)，所述位移座台(201)一侧设置有侧面连接臂(206)，所述侧面连接臂(206)前端设置有导轨竖齿板(207)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述pe膜铺膜横向调节臂组件(300)包括u型支撑架(301)，所述u型支撑架(301)上设置有t型背部支撑台(302)和双向螺纹螺杆(303)，且u型支撑架(301)一端设置有端部驱动电机(312)，所述双向螺纹螺杆(303)两端均设置有内螺纹座台(304)，两个所述内螺纹座台(304)上设置有伸缩架臂(311)，所述伸缩架臂(311)两端均设置有端部支撑架台(305)，所述端部支撑架台(305)上贯穿滑动设置有架台贯穿滑杆(308)，所述架台贯穿滑杆(308)顶部和底部分别设置有滑杆端台(306)和pe膜吸盘(310)，且架台贯穿滑杆(308)上套设有第一缓冲弹簧(307)和第二缓冲弹簧(309)。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述上下位移滑动臂杆(202)通过贯穿滑孔(103)在l型顶架(102)上上下贯穿滑动，所述第二顶推弹簧(204)位于l型顶架(102)顶部，所述第一顶推弹簧(203)位于l型顶架(102)底部，通过所述第二顶推弹簧(204)和第一顶推弹簧(203)的顶推，所述pe膜铺膜臂组件(100)在pe膜铺膜上下位移座组件(200)上弹性顶推上下滑动。4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述伺服电机(109)驱动pe膜铺膜臂横台(101)一端处的输出轴杆(108)转动，一端处所述输出轴杆(108)上的导向齿轮(106)与导轨竖齿板(207)齿合，所述导轨竖齿板(207)与导向齿轮(106)之间形成定位导向轨齿板结构和行走齿轮结构，所述伺服电机(109)带动pe膜铺膜臂横台(101)一端处的输出轴杆(108)双向转动。5.根据权利要求2所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述t型背部支撑台(302)两端通过轴销与两个换位支撑臂(104)顶部臂体转动连接，通过所述传送皮带(105)和两个传送皮带轮(107)的同步转动，两个所述输出轴杆(108)前端的换位支撑臂(104)在pe膜铺膜臂组件(100)上同步同向摆动。6.根据权利要求2所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述架台贯穿滑杆(308)在端部支撑架台(305)上贯穿上下滑动，所述第一缓冲弹簧(307)和第二缓冲弹簧(309)分别位于端部支撑架台(305)的上方和下方，通过所述第一缓冲弹簧(307)和第
二缓冲弹簧(309)的缓冲，所述pe膜吸盘(310)与玻璃基板之间形成缓冲的接触结构。7.根据权利要求2所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：所述伸缩架臂(311)与两个内螺纹座台(304)之间通过轴销转动连接，所述端部驱动电机(312)带动双向螺纹螺杆(303)双向转动，通过所述双向螺纹螺杆(303)的双向转动，两个所述内螺纹座台(304)之间形成靠近或远离的结构，通过两个所述内螺纹座台(304)之间的靠近或远离，所述伸缩架臂(311)形成伸展或收缩的臂体结构。8.根据权利要求2所述的一种玻璃基板半成品pe膜铺膜机构，其特征在于：通过两个所述换位支撑臂(104)的左右摆动，所述pe膜铺膜横向调节臂组件(300)在pe膜铺膜臂组件(100)顶部形成左右动作的pe膜吸膜和铺膜结构，通过所述pe膜吸盘(310)在pe膜铺膜横向调节臂组件(300)上的弹性缓冲，实现吸膜和铺膜时的柔性接触，通过所述导向齿轮(106)在导轨竖齿板(207)上的齿动行走，实现所述pe膜吸盘(310)在不同高度平台上的左右pe膜铺膜动作。

技术总结
本发明公开了一种玻璃基板半成品PE膜铺膜机构，包括PE膜铺膜臂组件，所述PE膜铺膜臂组件底部设置有PE膜铺膜上下位移座组件，且PE膜铺膜臂组件顶部设置有PE膜铺膜横向调节臂组件，所述PE膜铺膜横向调节臂组件在PE膜铺膜臂组件顶部形成左右换位伸缩式的PE膜吸膜结构，所述PE膜铺膜臂组件在PE膜铺膜上下位移座组件上形成上下动作的铺膜结构，本发明使用时，T型背部支撑台两端通过轴销与两个换位支撑臂顶部臂体转动连接，通过传送皮带和两个传送皮带轮的同步转动，两个输出轴杆前端的换位支撑臂在PE膜铺膜臂组件上同步同向摆动，通过两个换位支撑臂的左右摆动，PE膜铺膜横向调节臂组件在PE膜铺膜臂组件顶部形成左右动作的PE膜吸膜和铺膜结构。PE膜吸膜和铺膜结构。PE膜吸膜和铺膜结构。


技术研发人员：王庆 王地位
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/23