一种打螺丝机的制作方法

1.本发明涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种打螺丝机。


背景技术：

2.在机械自动化生产过程中，常采用自动打螺丝机安装螺丝，节省人力，减轻劳动强度，提高作业效率。
3.在工业领域，自动打螺丝机层出不穷，产品质量不一，常见的打螺丝机包括机械手、电批，通过机械手上下移动以带动电批上的螺丝移动以与待打螺丝的部件接触，以进行打螺丝作业。此种工作方式下，电批上的螺丝与产品接触时冲量比较大，容易造成位置偏差，导致产品损坏或机械手磕碰等情况。
4.综上所述，如何提高螺丝机的打螺丝精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种打螺丝机，该打螺丝机具有高精准的位置控制效果，能够保证精准输送工件并精准打螺丝，提高工件的打螺丝精度和质量。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种打螺丝机，包括：
8.支架，所述支架上设有动力件；
9.工装头，与所述动力件连接，所述动力件可带动所述工装头转动以上紧工件上的螺丝；
10.导槽，设于所述工装头的下端，所述导槽内设有用于放置所述工件的放置区；
11.电机，所述电机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮上偏离其轴心的位置上设有第一转动轴承；
12.连接组件，设于所述电机的一侧，所述第一转动轴承设于所述连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，所述连接组件的第二端部伸入所述导槽内，所述凸轮的转动可带动所述连接组件移动以将所述导槽内的所述工件送至所述工装头的下端。
13.优选的，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工装头固定件，所述工装头连接于所述工装头固定件上。
14.优选的，所述支架上还设有连接杆，所述连接杆的顶部与所述滑轨滑动连接，所述连接杆的底部设有第二转动轴承，所述第二转动轴承和所述凸轮贴合设置。
15.优选的，所述连接组件包括依次转动连接的第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一转动轴承设于所述第一连接件的第一端部的内侧，所述第三连接件的第一端部伸入所述导槽内。
16.优选的，所述支架上水平设置有滑道，所述第三连接件与所述滑道滑动连接。
17.优选的，所述导槽包括第一导槽、第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽合围形
成所述放置区。
18.优选的，所述第二导槽的一侧设有调节块，所述调节块上设有用于紧固件穿过的孔位，所述紧固件穿过所述调节块后顶紧所述第二导槽。
19.优选的，所述导槽的一侧还设有下料组件，所述下料组件设于所述导槽的进料端，用于向所述放置区内的所述工件输送所述螺钉。
20.优选的，所述下料组件包括下料管固定架以及与其连接的下料管，所述下料管固定架与所述支架连接，所述下料管的出口设于所述放置区的上端。
21.本发明所提供的打螺丝机，包括支架、工装头、导槽、电机以及连接组件，支架上设置有动力件，动力件连接有工装头，动力件的移动可以带动工装头转动以上紧工件上的螺丝；导槽，设置在工装头的下端，导槽内设有用于放置工件的放置区；电机的输出轴连接有凸轮，凸轮上偏离其轴心的位置设置有第一转动轴承，第一转动轴承设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽内，电机驱动凸轮转动时，凸轮上的第一转动轴承会随着转动，与第一转动轴承贴合设置的连接组件会发生移动，以使连接组件的第二端部将导槽内的工件送至工装头的下端，通过工装头进行工件上的螺丝的上紧作业。上述打螺丝机，通过凸轮和连接组件的设置，可实现间歇性地向工装头下端输送工件的目的，通过凸轮的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本发明所提供的打螺丝机的结构示意图；
24.图2为本发明所提供的打螺丝机的俯视图；
25.图3为本发明所提供的打螺丝机的第一侧视图；
26.图4为本发明所提供的打螺丝机的第二侧视图。
27.图1-图4中，附图标记包括：
28.动力件1、支架2、工装头3、导槽4、第一连接件5、第一转动轴承6、凸轮7、电机8、第二连接件9、第三连接件10、下料管固定架11、工装头固定件12、调节块13、第二转动轴承14、下料管15、连接杆16；
29.第一导槽41、第二导槽42。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明的核心是提供一种打螺丝机，通过凸轮7和连接组件的设置，可实现间歇性
地向工装头3下端输送工件的目的，通过凸轮7的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头3下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。
32.本发明所提供的打螺丝机，包括动力件1、支架2、工装头3、导槽4、电机8以及连接组件，请参考图1至图4。
33.支架2上设有动力件1，动力件1连接有工装头3，动力件1可带动工装头3转动以上紧工件上的螺丝。
34.工装头3与动力件1之间可拆卸连接，可通过更换多种类型的工装头3，以适用于不同的螺丝的上紧作业。
35.工装头3的下端设有导槽4，导槽4内设有用于放置工件的放置区，导槽4内可放置若干个工件，放置的方式可通过人工放入，也可通过送料组件自动化放入。需要说明的是，放入导槽4内的工件上是带有螺丝的，工装头3的作用是将螺丝上紧。
36.电机8设于导槽4的下端，电机8的输出轴上连接有凸轮7，凸轮7上偏离其轴心的位置设有第一转动轴承6。
37.连接组件，第一转动轴承6设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽4内。在电机8驱动凸轮7转动时，第一转动轴承6会随之转动，此时连接组件在第一转动轴承6和凸轮7的共同作用下会发生移动，以使连接组件伸入导槽4内推动工件至工装头3的下端，通过工装头3上紧工件上的螺丝。
38.请参考图1，连接组件整体的移动方向与导槽4的长度方向一致，工装头3的移动方向为上下，通过第一转动轴承6的转动可推动连接组件向左移动，以实现通过连接组件的第一端部将工件推动至工装头3下端的需求。通过凸轮7的设置，使工件的传送更加精准，避免对螺丝上紧时出现偏差，提高作业效率和作业质量。
39.本发明所提供的打螺丝机还应包括控制机构，可控制电机8以及动力件1的运行，还可设置有接工件的储存组件，以便于将加工好的工件收集存储。
40.上述打螺丝机，包括动力件1、支架2、工装头3、导槽4、电机8以及连接组件，支架2上设置有动力件1，动力件1连接有工装头3，动力件1的移动可以带动工装头3转动以上紧工件上的螺丝；导槽4，设置在工装头3的下端，导槽4内设有用于放置工件的放置区；电机8的输出轴连接有凸轮7，凸轮7上偏离其轴心的位置设置有第一转动轴承6，第一转动轴承6设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽4内，电机8驱动凸轮7转动时，凸轮7上的第一转动轴承6会随着转动，与第一转动轴承6贴合设置的连接组件会发生移动，以使连接组件的第二端部将导槽4内的工件送至工装头3的下端，通过工装头3进行工件上的螺丝的上紧作业。上述打螺丝机，通过凸轮7和连接组件的设置，可实现间歇性地向工装头3下端输送工件的目的，通过凸轮7的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头3下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。
41.在上述实施例的基础之上，支架2上设有滑轨，滑轨上滑动连接有工装头固定件12，工装头3连接于工装头固定件12上。
42.请参考图1，支架2上的滑轨沿上下方向设置，工装头3的移动方向为上下。
43.在本实施例中，动力件1可为电机或气缸，通过动力件1带动工装头固定件12在支架2的滑轨上滑动，进而带动工装头3向靠近工件的方向移动以上紧螺丝。
44.在上述任一实施例的基础之上，连接组件包括依次转动连接的第一连接件5、第二
连接件9以及第三连接件10，第一转动轴承6设于第一连接件5的第一端部的内侧，第三连接件10的第一端部伸入导槽4内。
45.请参考图1至图4，第一连接件5优选为l形连接件，第一连接件5的竖直端部与第一转动轴承6贴合设置，第一连接件5的水平端部与第二连接件9转动连接。
46.第二连接件9为竖直设置的连接件，第二连接件9的两端分别与第一连接件5、第三连接件10转动连接。
47.第三连接件10为水平设置的连接件，第三连接件10的一端与第二连接件9转动连接，第三连接件10的另一端伸入导槽4内。
48.凸轮7转动时，连接组件整体会向左移动，移动到极限位置后，在第二连接件9的重力作用下，连接组件整体会向右移动，以带动连接组件复位，再之后凸轮7再带动连接组件向左移动，循环往复，实现精准供给工件的需求。
49.在上述任一实施例的基础之上，支架2上水平设置有滑道，第三连接件10与滑道滑动连接。
50.凸轮7的转动带动连接组件整体移动时，第三连接件10可在支架2上设置的水平滑道上滑动，以实现通过第三连接件10的运动推送工件至工装头3的下端，以进行精准上紧螺丝作业。
51.第三连接件10具体为底座以及推杆的结构形式，底座与滑道滑动连接，推杆连接在底座上且可伸入导槽4内。
52.在上述任一实施例的基础之上，导槽4包括第一导槽41、第二导槽42，第一导槽41与第二导槽42合围形成放置区。
53.请参考图1至图4，第一导槽41和第二导槽42均与支架2可拆卸连接，工件放置于第一导槽41、第二导槽42共同形成的放置区内，在需要更换导槽4或需要取下未加工工件时，较为方便。
54.在上述任一实施例的基础之上，第二导槽42的一侧设有调节块13，调节块13上设有用于紧固件穿过的孔位，紧固件穿过调节块13后顶紧第二导槽42。
55.请参考图1至图4，调节块13设于第二导槽42的一侧，通过紧固件穿过调节块13后顶紧第二导槽42，实现导槽4在作业时的稳定性，避免导槽4由于工装头3的冲击发生偏移，提高上紧螺丝作业的精准性。
56.在上述任一实施例的基础之上，导槽4的一侧还设有下料组件，下料组件设于导槽4的进料端，用于向放置区内的工件输送螺钉。
57.第三连接件10的第二端部可穿过下料组件的底部，以将下料组件输送的螺钉带着工件向工装头3的下端精准输送。
58.下料组件设于导槽4的进料端的正上方，两者之间距离不可过大，保证螺钉可安全稳妥地被放置在导槽4内的工件上，避免工件歪斜，导致打螺丝作业不精确的问题，无需人工放入螺钉，提高作业效率。
59.可选的，导槽4的出料端可连接有储存组件，以收集加工好的工件。
60.在上述任一实施例的基础之上，下料组件包括下料管固定架11以及与其连接的下料管15，下料管固定架11与支架2连接，下料管15的出口设于放置区的上端。
61.请参考图1至图4，下料管固定架11与支架2可拆卸连接，下料管15连接在下料管固
定架11上且其出口设于放置区的上端，以使下料管15内的螺钉可被安全稳定地被放置在导槽4内的工件上。
62.在上述任一实施例的基础之上，支架2上还设有连接杆16，连接杆16的顶部与滑轨滑动连接，连接杆的底部设有第二转动轴承14，第二转动轴承14和凸轮7贴合设置。
63.请参考图1至图4，连接杆与支架2滑动连接且穿过工装头固定件12，工装头固定件12与连接杆连接，连接杆的底部转动连接有第二转动轴承14。
64.凸轮7转动的过程中，第二转动轴承14会随着转动，在凸轮7由转动至最高点或最低点时，凸轮7可推动连接杆的移动，以实现工装头3的上下移动，再配合动力件1实现工装头3的旋转以上紧工件上的螺钉。
65.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
66.以上对本发明所提供的一种打螺丝机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种打螺丝机，其特征在于，包括：支架(2)，所述支架(2)上设有动力件(1)；工装头(3)，与所述动力件(1)连接，所述动力件(1)可带动所述工装头(3)转动以上紧工件上的螺丝；导槽(4)，设于所述工装头(3)的下端，所述导槽(4)内设有用于放置所述工件的放置区；电机(8)，所述电机(8)的输出轴上连接有凸轮(7)，所述凸轮(7)上偏离其轴心的位置上设有第一转动轴承(6)；连接组件，设于所述电机(8)的一侧，所述第一转动轴承(6)设于所述连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，所述连接组件的第二端部伸入所述导槽(4)内，所述凸轮(7)的转动可带动所述连接组件移动以将所述导槽(4)内的所述工件送至所述工装头(3)的下端。2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工装头固定件(12)，所述工装头(3)连接于所述工装头固定件(12)上。3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上还设有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶部与所述滑轨滑动连接，所述连接杆(16)的底部设有第二转动轴承(14)，所述第二转动轴承(14)和所述凸轮(7)贴合设置。4.根据权利要求3所述的打螺丝机，其特征在于，所述连接组件包括依次转动连接的第一连接件(5)、第二连接件(9)以及第三连接件(10)，所述第一转动轴承(6)设于所述第一连接件(5)的第一端部的内侧，所述第三连接件(10)的第一端部伸入所述导槽(4)内。5.根据权利要求4所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上水平设置有滑道，所述第三连接件(10)与所述滑道滑动连接。6.根据权利要求5所述的打螺丝机，其特征在于，所述导槽(4)包括第一导槽(41)、第二导槽(42)，所述第一导槽(41)与所述第二导槽(42)合围形成所述放置区。7.根据权利要求6所述的打螺丝机，其特征在于，所述第二导槽(42)的一侧设有调节块(13)，所述调节块(13)上设有用于紧固件穿过的孔位，所述紧固件穿过所述调节块(13)后顶紧所述第二导槽(42)。8.根据权利要求1至7任一项所述的打螺丝机，其特征在于，所述导槽(4)的一侧还设有下料组件，所述下料组件设于所述导槽(4)的进料端，用于向所述放置区内的所述工件输送所述螺钉。9.根据权利要求8所述的打螺丝机，其特征在于，所述下料组件包括下料管固定架(11)以及与其连接的下料管(15)，所述下料管固定架(11)与所述支架(2)连接，所述下料管(15)的出口设于所述放置区的上端。

技术总结
本发明公开了一种打螺丝机，包括：支架，支架上设有动力件；工装头，与动力件连接，动力件可带动工装头转动以上紧工件上的螺丝；导槽，设于工装头的下端，导槽内设有用于放置工件的放置区；电机，电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮上偏离其轴心的位置上设有第一转动轴承；连接组件，设于电机的一侧，第一转动轴承设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽内，凸轮的转动可带动连接组件移动以将导槽内的工件送至工装头的下端。上述打螺丝机，通过凸轮和连接组件的设置，可实现间歇性地向工装头下端输送工件的目的，通过凸轮的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。件的打螺丝精度。件的打螺丝精度。


技术研发人员：李云桂 张勇 钱云富 杨志翔
受保护的技术使用者：浙江云桂电气科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/23