可变径卷绕设备的制作方法

1.本发明涉及电池卷绕设备技术领域，特别涉及一种可变径卷绕设备。


背景技术：

2.在制造卷绕电池的过程中，需要使用到卷绕设备，卷绕设备的卷针机构可以将卷绕电池的极片和隔膜卷绕在一起，在卷绕时要求极片上的多个极耳对位精确，极耳的对齐度对卷绕电池的质量影响较大，需要说明的是，在卷绕极片和隔膜时，随着卷绕的层数变多，卷绕电池的卷径逐渐增大，并且，有时极片的厚度有所差别，如果卷针机构的外径不变，就会容易导致相邻的两个极耳对不齐，影响卷绕电池的质量。为了保证极耳的对齐度，市面上通常会采用可变径卷绕设备，可变径卷绕设备可以改变卷针机构自身的外径，达到调节卷绕电池的卷径的作用，从而保证极耳的对齐度。
3.对于现有的可变径卷绕设备，按照机构配合的方式划分，一般可分为楔形面与楔形面配合、楔形面与凸轮随动器配合、槽面与凸轮随动器配合这三种方式，通过这三种配合方式实现变径。具体地，对于楔形面与楔形面配合的方式而言，两个楔形面互相干摩擦容易产生金属粉末，如果金属粉末掉落至电池内，轻则造成电池k值下降，重则造成热失效，并且，由于两个楔形面相互磨损，寿命较低，变径精度也会逐渐降低，工作中两个楔形面会相互分离和相互接触，其重复精度也不高；对于楔形面与凸轮随动器配合的方式以及槽面与凸轮随动器配合的方式而言，凸轮随动器与楔形面或槽面之间具有间隙，导致重复精度较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种可变径卷绕设备，能够提高变径精度和重复精度，提高卷绕电池的质量。
5.根据本发明实施例的可变径卷绕设备，包括：卷针组件，包括第一卷针，所述第一卷针设有凹槽；变径组件，设于所述凹槽内；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述第一卷针转动连接，所述连杆机构的另一端与所述变径组件转动连接，当所述变径组件沿所述卷针组件的轴向运动时，所述连杆机构能够带动所述卷针组件沿所述卷针组件的径向运动，以使至少部分的所述变径组件伸出所述凹槽外；推动机构，能够推动所述变径组件沿所述卷针组件的轴向运动；弹性件，所述弹性件的一端与所述变径组件连接，所述弹性件的另一端与所述第一卷针连接，所述弹性件用于对所述变径组件提供弹性力，以使所述变径组件复位。
6.根据本发明实施例的可变径卷绕设备，至少具有如下有益效果：在使用时，卷绕电池的极片和隔膜卷绕在卷针组件的外周壁，当需要增大卷针组件的外径时，推动机构推动变径组件沿卷针组件的轴向运动，同时，连杆机构向外作摆动运动，连杆机构可以将变径组件向外推出，使得变径组件沿卷针组件的径向运动，至少部分的变径组件伸出凹槽的外部，从而增大了卷针组件的外径，此时，弹性件也被拉长，变径组件克服了弹性件的弹性力；当
需要变径组件复位时，推动机构松开，推动机构不对变径组件施加推力，此时，变径组件受弹性件的弹性力，弹性件可以将变径组件拉回，使连杆机构往回摆动，变径组件复位至原位，卷针组件的外径也变回原来的大小。通过设置连杆机构，变径组件与连杆机构之间不会产生间隙，使得变径组件可以进行连续的变径运动，连杆机构也对变径组件起到限位作用，可以提高变径精度和重复精度，从而可以较为精确地改变卷绕电池的卷径，使极片上的极耳对位准确，保证极耳的对齐度，提高卷绕电池的质量，另外，由于连杆机构的磨损较小，在长时间使用后，也可以保证变径精度和重复精度较高。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一卷针包括相互连接的第一针和第一针固定座，所述变径组件包括相互连接的变径针和变径针固定座，所述连杆机构的一端与所述第一针固定座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述变径针固定座转动连接。
8.根据本发明的一些实施例，所述连杆机构包括倾斜设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述变径针固定座铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一针固定座铰接，所述第二连杆的一端与所述变径针固定座铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一针固定座铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一针固定座和所述变径针固定座之间构成平行四边形连杆机构。
9.根据本发明的一些实施例，所述弹性件设置为弹簧，所述弹性件位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述弹性件倾斜设置，所述弹性件的倾斜方向与所述第一连杆的倾斜方向相反。
10.根据本发明的一些实施例，所述变径针固定座设有第一通孔，所述第一针固定座设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴线倾斜设置，所述弹性件位于所述第一通孔和所述第二通孔内。
11.根据本发明的一些实施例，所述可变径卷绕设备包括第一凸轮随动器，所述第一针固定座包括相互连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部沿所述卷针组件的轴向延伸，所述第二延伸部沿所述卷针组件的径向延伸，所述连杆机构的一端与所述第一延伸部转动连接，所述第一凸轮随动器能够与所述第二延伸部抵接，所述推动机构能够带动所述第一凸轮随动器运动，以带动所述变径组件运动。
12.根据本发明的一些实施例，所述凹槽的内壁设有限位凸台，所述限位凸台能够与所述变径针固定座抵接，以限制所述变径组件沿所述卷针组件的径向运动的行程范围。
13.根据本发明的一些实施例，所述卷针组件包括第二卷针，所述第二卷针包括相互连接的第二针和第二针固定座，所述第一凸轮随动器与所述第二针固定座固定连接，所述卷针组件包括第二针推拔盘和导向轴，所述第二针推拔盘与所述导向轴滑动连接，所述导向轴沿所述卷针组件的轴向设置，所述第二针推拔盘与所述第二针固定座连接，所述推动机构包括第二针推拔组件，所述第二针推拔组件用于带动所述第二针推拔盘沿所述导向轴的轴向运动。
14.根据本发明的一些实施例，所述第二针推拔组件包括第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和运动组件，所述第二针推拔盘位于所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器之间，所述运动组件包括电机、丝杆和螺母，所述电机用于带动所述丝杆转动，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器均与所述螺母固定连接。
15.根据本发明的一些实施例，所述可变径卷绕设备还包括芯轴和钳制器，所述芯轴
沿所述卷针组件的轴向布置，所述芯轴与所述第二针推拔盘连接，所述钳制器能够夹紧或松开所述芯轴。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
18.图1为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的结构示意图；
19.图2为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的剖视图；
20.图3为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的剖视图；
21.图4为图3中a处的放大图；
22.图5为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的原理图；
23.图6为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的原理图；
24.图7为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的结构示意图；
25.图8为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的结构示意图；
26.图9为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的结构示意图；
27.图10为本发明一些实施例的可变径卷绕设备的结构示意图；
28.图11为图10中b处的放大图。
29.附图标记：
30.可变径卷绕设备1000；
31.卷针组件100、第一卷针101、第一针102、凹槽103、限位凸台104、第一针固定座105、第二卷针106、第二针107、第二针固定座108、第一针推拔盘109、第二针推拔盘110、导向轴111、第一直线轴承112、第一直线轴承固定座113、第二直线轴承114、第二直线轴承固定座115、驱动组件116；
32.变径组件200、变径针201、变径针固定座202、第一延伸部203、第二延伸部204、第一通孔205、第二通孔206；
33.连杆机构300、第一连杆301、第二连杆302、滚动轴承303；
34.推动机构400、第一针推拔组件401、第二针推拔组件402、第二凸轮随动器403、第三凸轮随动器404、运动组件405；
35.弹性件500；
36.第一凸轮随动器600；
37.芯轴700；
38.钳制器800。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.参照图1、图2和图9所示，为本发明实施例的可变径卷绕设备1000，包括卷针组件
100、变径组件200、连杆机构300、推动机构400和弹性件500，推动机构400可以带动变径组件200沿卷针组件100的轴向运动，连杆机构300也运动，连杆机构300可以将变径组件200顶出，从而实现变径，弹性件500则用于变径复位。
41.具体地，参照图1和图7所示，卷针组件100可以理解为呈圆柱体结构，卷针组件100包括第一卷针101和第二卷针106，第一卷针101和第二卷针106呈半圆柱体结构，第一卷针101和第二卷针106之间具有间隙，间隙用于夹紧卷绕电池的极片和隔膜，参照图9所示，卷针组件100整体可以由驱动组件116驱动转动，卷针组件100整体可以绕轴向转动，从而卷绕电池的极片和隔膜，具体地，驱动组件116可以设置为dd马达，效果较好。进一步地，参照图1和图2所示，第一卷针101设有凹槽103，凹槽103沿第一卷针101的径向延伸，从外侧看，凹槽103在第一卷针101的外周壁处形成长方形开口，该长方形开口沿第一卷针101的轴向延伸，变径组件200设于凹槽103内，变径组件200可以呈长方体的结构，与凹槽103的形状相适应。
42.可以理解的是，参照图2至图4所示，连杆机构300为杆状结构，连杆机构300的一端与第一卷针101转动连接，连杆机构300的另一端与变径组件200转动连接，具体地，参照图2所示，连杆机构300位于变径组件200的下方，连杆机构300的下端与第一卷针101转动连接，连杆机构300的上端与变径组件200转动连接，需要说明的是，变径组件200可以在凹槽103内运动，具体地，变径组件200可以沿第一卷针101的轴向运动，变径组件200也可以沿第一卷针101的径向运动，当变径组件200运动时，连杆机构300也运动，具体地，可以理解为连杆机构300作摆动运动，连杆机构300绕下端摆动，连杆机构300对变径组件200起到限位作用，实际上，变径组件200也与连杆机构300一同作摆动运动，使得变径组件200可以被顶出凹槽103，通过设置连杆机构300，可以使得变径组件200的变径精度和重复精度较高，提高卷绕质量。
43.需要说明的是，如图4和图5所示，当变径组件200不伸出凹槽103外时，连杆机构300处于倾斜状态。如图6所示，当变径组件200伸出凹槽103外的程度最大时，即当卷针组件100的外径为最大的时候，连杆机构300可以理解为处于竖直状态。
44.参照图2和图9所示，推动机构400可以通过传动零部件与变径组件200连接，使得推动机构400可以带动变径组件200运动，具体地，推动机构400可以带动变径组件200沿卷针组件100的轴向运动，也可以理解为，推动机构400带动变径组件200向前侧运动，此时，第一卷针101不动，连杆机构300作摆动运动，连杆机构300可以将变径组件200沿卷针组件100的径向顶出，也可以理解为连杆机构300带动变径组件200向上运动，从而增大卷针组件100的外径，实现变径。
45.参照图4所示，弹性件500的一端与变径组件200连接，弹性件500的另一端与第一卷针101连接，弹性件500位于变径组件200的下方，弹性件500可以对变径组件200提供弹性力，在需要变径组件200复位时，推动机构400松开，不对变径组件200施力，此时，弹性件500可以将变径组件200往回拉。
46.可以理解的是，参照图2和图3所示，在一些实施例中，第一卷针101包括相互固定连接的第一针102和第一针固定座105，第一针固定座105位于第一针102的下方，通过设置第一针固定座105，在需要更换第一针102时，较为方便；同理，第二卷针106包括相互固定连接的第二针107和第二针固定座108，第二针固定座108位于第二针107的下方，在卷绕极片和隔膜时，主要依靠第一针102和第二针107实现卷绕。变径组件200包括相互固定连接的变
径针201和变径针固定座202，变径针固定座202位于变径针201的下方，第一针固定座105位于变径针固定座202的下方，连杆机构300的一端与第一针固定座105转动连接，连杆机构300的另一端与变径针固定座202转动连接，上述实施例中，至少部分的变径组件200伸出凹槽103外，具体是指，至少部分的变径针201伸出凹槽103外，当变径针201不伸出凹槽103外时，可以理解为，第一针固定座105与变径针固定座202接触，第一针固定座105可以支撑起变径针固定座202，起支撑作用。
47.可以理解的是，参照图3、图5和图6所示，在一些实施例中，连杆机构300包括倾斜设置的第一连杆301和第二连杆302，第一连杆301和第二连杆302相互平行，第一连杆301和第二连杆302的形状相同，第一连杆301的一端与变径针固定座202铰接，第一连杆301的另一端与第一针固定座105铰接，第二连杆302的一端与变径针固定座202铰接，第二连杆302的另一端与第一针固定座105铰接，第一连杆301、第二连杆302、第一针固定座105和变径针固定座202之间构成平行四边形连杆机构。当不需要变径时，连杆机构300处于图5的状态，当需要增大外径时，连杆机构300摆动，连杆机构300处于图6的状态，r2的长度大于r1的长度，从而实现变径，可以理解的是，上述的平行四边形连杆机构可以使得变径组件200的运动较为平稳，变径精度和重复精度较高，平行四边形的结构更加稳固，保证结构稳定性。
48.进一步地，参照图3所示，第一连杆301设有两个第一圆孔，两个第一圆孔内均设有滚动轴承303，第一连杆301通过两个第一圆孔内的滚动轴承303与变径针固定座202、第一针固定座105连接；同理，第二连杆302也设有两个第二圆孔，两个第二圆孔内均设有滚动轴承303，第二连杆302通过两个第二圆孔内的滚动轴承303与变径针固定座202、第二针固定座108连接，滚动轴承303位于第一卷针101的内部，灰尘较少，滚动轴承303由低尘油润滑，滚动润滑摩擦条件下，滚动轴承303的使用寿命长，磨损较小，磨损可以忽略不计，变径精度和重复精度也较高。
49.可以理解的是，连杆机构300也可以包括多个第一连杆301，或者包括多个第二连杆302，相邻的两个连杆之间也可以构成平行四边形连杆机构，在此不作限定。
50.可以理解的是，参照图3和图4所示，在一些实施例中，第一连杆301位于变径组件200的后端处，第二连杆302位于变径组件200的前端处，第一连杆301与第二连杆302之间的距离较大，可以提高对变径组件200的支撑效果，弹性件500设置为弹簧，弹性件500位于第一连杆301和第二连杆302之间，弹性件500倾斜设置，弹性件500的倾斜方向与第一连杆301的倾斜方向相反，使得弹性件500作用于变径组件200的弹性力与水平方向形成夹角，该弹性力可以沿竖直方向和水平方向分解为两个分力，沿竖直方向的分力向下拉变径组件200，沿竖直方向的分力可以拉动变径组件200沿径向运动，实现复位，沿水平方向的分力向后拉变径组件200，沿水平方向的分力可以拉动变径组件200沿轴向运动，实现复位。本实施例中，通过将弹性件500倾斜设置，弹性件500的倾斜方向与第一连杆301的倾斜方向相反，可以有利于弹性件500对变径组件200复位，节省用力，复位效果较好。
51.需要说明的是，上述实施例中，弹性件500的倾斜方向与第一连杆301的倾斜方向相反，也可以理解为，弹性件500的延伸方向与第一连杆301的延伸方向垂直。
52.进一步地，参照图3所示，弹性件500可以设有多个，多个弹性件500位于第一连杆301和第二连杆302之间，可以提高对变径组件200的复位效果，第一连杆301和第二连杆302之间的间距也正好可以用于布置多个弹性件500，可以充分利用空间。
53.可以理解的是，参照图4所示，变径针固定座202设有第一通孔205，第一针固定座105设有第二通孔206，第一通孔205和第二通孔206的轴线倾斜设置，并且，第一通孔205和第二通孔206的轴线的倾斜方向与弹性件500的倾斜方向相同，弹性件500位于第一通孔205和第二通孔206内，第一通孔205和第二通孔206主要用于容纳弹性件500，在安装弹性件500时，操作也较为方便。需要说明的是，在初始状态下，第一通孔205和第二通孔206可以错开设置，即第一通孔205和第二通孔206的轴线不必重合，因为当变径组件200被推出后，变径组件200会沿轴向移动一段距离，第一通孔205和第二通孔206的位置可能发生偏移，导致干涉弹性件500，第一通孔205和第二通孔206提前错开，可以减少上述干涉弹性件500的情况。
54.可以理解的是，参照图4所示，可变径卷绕设备1000包括第一凸轮随动器600，第一凸轮随动器600伸入卷针组件100内，第一凸轮随动器600位于第一针固定座105和第二针固定座108之间，第一凸轮随动器600包括凸轮部，凸轮部可以转动。第一针固定座105包括相互连接的第一延伸部203和第二延伸部204，第一延伸部203卷针组件100的轴向延伸，第二延伸部204沿卷针组件100的径向延伸，可以理解为第一延伸部203和第二延伸部204形成l字形结构。第一针102与第一延伸部203固定连接，连杆机构300的一端与第一延伸部203转动连接，第一凸轮随动器600的凸轮部能够与第二延伸部204抵接，推动机构400能够带动第一凸轮随动器600运动，第一凸轮随动器600可以沿卷针组件100的轴向运动，从而带动变径组件200运动。
55.需要说明的是，当第一凸轮随动器600推动变径组件200时，变径组件200被连杆机构300带动，变径组件200沿径向被推出，此时，第一凸轮随动器600的凸轮部与第二延伸部204的表面抵接，第一凸轮随动器600的凸轮部可以沿第二延伸部204的表面滚动，运动较为平稳，精度较高，并且，第一凸轮随动器600与第二延伸部204的接触面积较小，可以减小磨损，长时间运作后还可以保证运动精度较高。
56.可以理解的是，参照图4所示，凹槽103的内壁设有限位凸台104，限位凸台104的底部能够与变径针固定座202的顶部抵接，以限制变径针201组件沿卷针组件100的径向运动的行程范围，起到限位作用。
57.可以理解的是，参照图3所示，在一些实施例中，第一凸轮随动器600与第二针固定座108固定连接，卷针组件100包括第二针推拔盘110和导向轴111，第二针推拔盘110为环形结构，第二针推拔盘110与导向轴111滑动连接，导向轴111沿卷针组件100的轴向设置，第二针推拔盘110与第二针固定座108连接，推动机构400包括第二针推拔组件402，第二针推拔组件402用于带动第二针推拔盘110沿导向轴111的轴向运动。导向轴111可以起到导向作用，保证第二针推拔盘110沿轴向运动的精度，也即保证第二卷针106沿轴向运动的精度。需要说明的是，由于第一凸轮随动器600与第二针固定座108固定连接，当第二卷针106被推出时，变径组件200也同时被推出。
58.进一步地，参照图9所示，卷针组件100还包括第一针推拔盘109，第一针推拔盘109与导向轴111滑动连接，第一针推拔盘109与第一针固定座105连接，推动机构400包括第一针推拔组件401，第一针推拔组件401用于带动第一针推拔盘109沿导向轴111的轴向运动，从而带动第一针固定座105运动。需要说明的是，上述的第一针推拔组件401主要用于带动第一卷针101运动，第二针推拔组件402主要用于带动第二卷针106运动，实现第一卷针101和第二卷针106沿轴向的推拔运动。第一针推拔组件401的结构可以参照第二针推拔组件
402的结构布置，在此不再赘述。
59.进一步地，参照图8、图9和图11所示，卷针组件100包括第一直线轴承112、第二直线轴承114、第一直线轴承112固定座和第二直线轴承114固定座，第一直线轴承112套设于导向轴111，第一直线轴承112与导向轴111滑动连接，第一直线轴承112与第一直线轴承112固定座固定连接，第一直线轴承112固定座与第一针推拔盘109固定连接，第一直线轴承112固定座伸入第一针推拔盘109内，可以减小占位空间，第一针推拔盘109通过第一直线轴承112实现与导向轴111滑动连接。同理，第二直线轴承114套设于导向轴111，第二直线轴承114与导向轴111滑动连接，第二直线轴承114与第二直线轴承114固定座固定连接，第二直线轴承114固定座与第二针推拔盘110固定连接，第二直线轴承114固定座伸入第二针推拔盘110内，可以减小占位空间，第二针推拔盘110通过第二直线轴承114实现与导向轴111滑动连接。第一直线轴承112、第二直线轴承114分别与导向轴111配合，磨损较小，长时间运作后依然可以保持较高的运动精度。
60.可以理解的是，参照图3所示，第二针推拔组件402包括第二凸轮随动器403、第三凸轮随动器404和运动组件405，第二针推拔盘110位于第二凸轮随动器403和第三凸轮随动器404之间，第二凸轮随动器403和第三凸轮随动器404都可以与第二针推拔盘110接触，从而带动第二针推拔盘110运动，运动组件405包括电机、丝杆和螺母，电机用于带动丝杆转动，螺母与丝杆螺纹连接，第二凸轮随动器403和第三凸轮随动器404均与螺母固定连接，运动组件405还包括滑轨和滑块，滑轨沿丝杆的长度方向延伸，滑块与滑轨滑动连接，螺母与滑块固定连接。当螺母沿丝杆运动时，第二凸轮随动器403和第三凸轮随动器404也运动，第二凸轮随动器403和第三凸轮随动器404可以带动第二针推拔盘110一同运动，设置滑轨和滑块可以进一步提高运动精度。
61.可以理解的是，参照图2和图9所示，在一些实施例中，可变径卷绕设备1000还包括芯轴700和钳制器800，芯轴700沿卷针组件100的轴向布置，芯轴700与第二针推拔盘110连接，具体地，芯轴700可以与第二直线轴承114固定连接，芯轴700与第二卷针106同步运动，钳制器800能够夹紧或松开芯轴700。需要说明的是，当第二卷针106被第二针推拔组件402向前推出时，钳制器800能够夹紧芯轴700，从而保持第二卷针106的位置不变，保证卷绕质量。
62.最后，需要说明的是，本发明实施例的可变径卷绕设备1000，主要通过设置连杆机构300，连杆机构300可以带动变径组件200运动，变径组件200伸出凹槽103外时，变径组件200可以使得卷针组件100的外径增大，也可以理解为，使得卷针组件100的外周长增大，进而改变了卷绕电池的卷径，使得卷绕电池的极耳可以精确地对位。进一步地，连杆机构300、变径机构与第一卷构成平行四边形连杆结构，相较于现有技术，可以规避现有技术中凸轮随动器与槽面之间存在的间隙，提高变径组件200的变径精度和重复精度，可以更加精确地改变卷绕电池的卷径，进一步地使极耳精确对位，并且，相较于现有技术，本实施例的连杆机构300的磨损更小，长时间使用后，依然可以保持较好的变径精度和重复精度。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
65.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
66.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.可变径卷绕设备，其特征在于，包括：卷针组件，包括第一卷针，所述第一卷针设有凹槽；变径组件，设于所述凹槽内；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述第一卷针转动连接，所述连杆机构的另一端与所述变径组件转动连接，当所述变径组件沿所述卷针组件的轴向运动时，所述连杆机构能够带动所述卷针组件沿所述卷针组件的径向运动，以使至少部分的所述变径组件伸出所述凹槽外；推动机构，能够推动所述变径组件沿所述卷针组件的轴向运动；弹性件，所述弹性件的一端与所述变径组件连接，所述弹性件的另一端与所述第一卷针连接，所述弹性件用于对所述变径组件提供弹性力，以使所述变径组件复位。2.根据权利要求1所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述第一卷针包括相互连接的第一针和第一针固定座，所述变径组件包括相互连接的变径针和变径针固定座，所述连杆机构的一端与所述第一针固定座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述变径针固定座转动连接。3.根据权利要求2所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述连杆机构包括倾斜设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述变径针固定座铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一针固定座铰接，所述第二连杆的一端与所述变径针固定座铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一针固定座铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第一针固定座和所述变径针固定座之间构成平行四边形连杆机构。4.根据权利要求3所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧，所述弹性件位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述弹性件倾斜设置，所述弹性件的倾斜方向与所述第一连杆的倾斜方向相反。5.根据权利要求4所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述变径针固定座设有第一通孔，所述第一针固定座设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴线倾斜设置，所述弹性件位于所述第一通孔和所述第二通孔内。6.根据权利要求2所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述可变径卷绕设备包括第一凸轮随动器，所述第一针固定座包括相互连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部沿所述卷针组件的轴向延伸，所述第二延伸部沿所述卷针组件的径向延伸，所述连杆机构的一端与所述第一延伸部转动连接，所述第一凸轮随动器能够与所述第二延伸部抵接，所述推动机构能够带动所述第一凸轮随动器运动，以带动所述变径组件运动。7.根据权利要求2所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述凹槽的内壁设有限位凸台，所述限位凸台能够与所述变径针固定座抵接，以限制所述变径组件沿所述卷针组件的径向运动的行程范围。8.根据权利要求6所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述卷针组件包括第二卷针，所述第二卷针包括相互连接的第二针和第二针固定座，所述第一凸轮随动器与所述第二针固定座固定连接，所述卷针组件包括第二针推拔盘和导向轴，所述第二针推拔盘与所述导向轴滑动连接，所述导向轴沿所述卷针组件的轴向设置，所述第二针推拔盘与所述第二针固定座连接，所述推动机构包括第二针推拔组件，所述第二针推拔组件用于带动所述第二针推拔盘沿所述导向轴的轴向运动。
9.根据权利要求8所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述第二针推拔组件包括第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和运动组件，所述第二针推拔盘位于所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器之间，所述运动组件包括电机、丝杆和螺母，所述电机用于带动所述丝杆转动，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器均与所述螺母固定连接。10.根据权利要求8所述的可变径卷绕设备，其特征在于，所述可变径卷绕设备还包括芯轴和钳制器，所述芯轴沿所述卷针组件的轴向布置，所述芯轴与所述第二针推拔盘连接，所述钳制器能够夹紧或松开所述芯轴。

技术总结
本发明公开了一种可变径卷绕设备，包括卷针组件、变径组件、连杆机构、推动机构和弹性件，卷针组件包括第一卷针，第一卷针设有凹槽，变径组件设于凹槽内，连杆机构的一端与第一卷针转动连接，连杆机构的另一端与变径组件转动连接，当变径组件沿卷针组件的轴向运动时，连杆机构能够带动卷针组件沿卷针组件的径向运动，以使至少部分的变径组件伸出凹槽外，推动机构能够推动变径组件沿卷针组件的轴向运动，弹性件的一端与变径组件连接，弹性件的另一端与第一卷针连接，弹性件用于对变径组件提供弹性力，以使变径组件复位，本发明能够提高变径精度和重复精度，提高卷绕电池的质量。提高卷绕电池的质量。提高卷绕电池的质量。


技术研发人员：吴海洋 龙荣清 刘宝 冯卫
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/23