自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及自动驻车技术领域，特别是涉及一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着技术的进步，对车辆的驾驶性要求越来越高，现在自动驻车功能的使用场景越来越广泛。自动驻车功能是esp的一种扩展功能。目前，自动驻车功能的触发阈值都是由厂家预先设置在汽车系统中恒定不变的。
3.例如，如果检测到对制动踏板施加的力大于预先设置的阈值，则激活自动驻车功能。但是，不同的驾驶习惯或者在不同的驾驶场景下，对自动驻车功能使用的需求是不同，如果设置统一固定的阈值就会存在这样一种情况：当路况或者场景影响，无需自动驻车介入时，例如在轻微堵车时，由于处于堵车场景，驾驶员对制动踏板施加的力往往比较大，但其实此时可能并不需要激活自动驻车功能，但由于驾驶员对踏板施加的力较大，比如，对制动踏板施加的力大于阈值，就会导致自动驻车自动介入，导致起步时输出扭矩过渡不平稳，起步整车加速过猛，严重影响驾驶体验。因此，如何使得自动驻车功能更能满足驾驶员的使用需求，成为当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
5.一方面，提供一种自动驻车功能控制方法，应用于汽车，所述方法包括：
6.确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；
7.根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；
8.监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；
9.基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。
10.在其中一个实施例中，所述激活参数包括停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种；所述释放参数包括加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。
11.在其中一个实施例中，所述基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制，包括：
12.当监测到所述汽车的所述激活参数当前的实际值大于所述激活参数的响应阈值
时，确定所述汽车满足当前与激活自动驻车功能对应的控制条件，控制激活所述汽车的自动驻车功能；
13.和/或，
14.在控制激活所述汽车的自动驻车功能之后，在确定所述汽车的档位在非停车档，且监测到所述汽车的所述释放参数当前的实际值大于所述释放参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与释放自动驻车功能对应的控制条件，控制释放所述汽车的自动驻车功能。
15.在其中一个实施例中，所述确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，包括：
16.从接收到的自动驻车功能设置指令中提取自动驻车功能的目标参数的响应阈值；
17.或，
18.确定当前的驾驶场景，根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与所述驾驶场景对应的目标参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中包含驾驶场景与目标参数的响应阈值的对应关系。
19.在其中一个实施例中，所述场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景包括轻微堵车场景和其他场景；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述激活参数的响应阈值大于所述其他场景对应的所述激活参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述释放参数的响应阈值小于所述其他场景对应的所述释放参数的响应阈值。
20.在其中一个实施例中，在所述根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能的对应控制条件进行配置之前，所述方法包括：
21.确定所述目标参数的响应阈值未超出预设的阈值范围。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.在确定所述目标参数的响应阈值超出预设的阈值范围时，发出提示信息，并基于所述控制条件中所述目标参数的历史响应阈值判断是否激活自动驻车功能，和/或判断是否释放自动驻车功能。
24.另一方面，提供了一种自动驻车功能控制装置，应用于汽车，所述装置包括：
25.确定模块，用于确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；
26.配置模块，用于根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；
27.监测获取模块，用于监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；
28.控制模块，用于基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。
29.另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一所述的方法。
30.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计
算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一所述的方法。
31.通过本技术提供的自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车目标参数当前的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。
附图说明
32.图1为本技术实施例一提供的自动驻车功能控制方法的流程示意图；
33.图2为本技术实施例二提供的自动驻车功能控制方法的流程示意图；
34.图3为本技术实施例三提供的自动驻车功能控制装置的结构示意图；
35.图4为本技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.实施例一：
38.本技术实施例提供一种自动驻车功能控制方法，请参见图1所示，包括如下步骤：
39.s11：确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种。
40.s12：根据目标参数的响应阈值对自动驻车功能的对应控制条件进行配置；控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种。
41.s13：监测并获取汽车的目标参数当前的实际值。
42.s14：基于目标参数当前的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制。
43.下面，对上述步骤的具体过程进行详细说明。
44.本技术实施例中的激活自动驻车功能是指实现停车即刹车，避免需要手动拉起电子手刹。释放自动驻车功能是指解除自动驻车。激活参数是指用于判断是否触发激活自动驻车功能的参数。释放参数是指用于判断是否触发释放自动驻车功能的参数。
45.示例性的，本技术实施例中的激活参数包括但不限于停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种。
46.示例性的，本技术实施例中的释放参数包括但不限于加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。
47.对于步骤s11，在一种可选的实施方式中，可以从接收到的自动驻车功能设置指令中提取自动驻车功能的目标参数的响应阈值。在本实施方式中，用户可以通过汽车上的电子设备，如车载终端下发自动驻车功能设置指令，该自动驻车功能设置指令中包含目标参
数的响应阈值。在实际应用中，用户可以根据自己的驾驶习惯上调目标参数的响应阈值或者下调目标参数的响应阈值。
48.对于步骤s11，在另外的一种可选的实施方式中，可以确定当前的驾驶场景，根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与该驾驶场景对应的目标参数的响应阈值；场景阈值对应关系表中包含驾驶场景与目标参数的响应阈值的对应关系。
49.场景与阈值对应关系表可以预置在汽车的电子设备中，比如预置在汽车的车载终端或行车主机内，该对应关系表中包含各驾驶场景与各目标参数的响应阈值的对应关系，当具有多个目标参数时，每一目标参数都有在各驾驶场景下对应的响应阈值，比如，该对应关系表可以如下表1所示：
50.表1
[0051][0052]
需要说明的是，本技术实施例中场景与阈值对应关系表中的响应阈值可以是一个具体的值，也可以是一个阈值范围。
[0053]
在一种示例中，在根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与当前的驾驶场景对应的目标参数的响应阈值之后，可以直接基于确定出的响应阈值自动对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，如果根据对应关系表确定出的响应阈值是一个具体的值，则可以直接基于该值进行自动配置，如果根据对应关系表确定出的响应阈值是一个阈值范围，则可以从这个阈值范围中确定出一个具体的响应阈值后，再基于这个具体的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行自动配置。
[0054]
在另外的一种示例中，在根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与当前的驾驶场景对应的目标参数的响应阈值之后，可以将确定出的目标参数的响应阈值推送给用户，由用户确认是否基于该响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置。比如，在将确定出的目标参数的响应阈值推送给用户之后，可以接收用户下发的确认指令，在接收该该确认指令之后再基于目标参数的响应阈值对对应的控制条件进行配置。当然，在将确定出的目标参数的响应阈值推送给用户之后，若接收到用户下发的阈值修改指令，则可以基于该阈值修改指令对推送给用户的响应阈值进行调整，然后基于调整后的目标参数的响应阈值对对应的控制条件进行配置。需要说明的是，若确定出的目标参数的响应阈值是一个阈值范围，在将该阈值范围推送给用户之后，用户可以在这个阈值范围内进行阈值的选择，若接收到用户下发的阈值选择指令，则可以基于该阈值选择指令确定最终的响应阈值，然后基于该响应阈值对对应的控制条件进行配置。
[0055]
在本实施方式中，可以根据汽车当前的驾驶场景针对各目标参数为用户推送合适的响应阈值进行选择，或者直接根据汽车当前的驾驶场景确定出目标参数的响应阈值，更符合用户当前的使用需求。
[0056]
需要说明的是，在一些实施例中，场景与阈值对应关系表中的响应阈值并非是固定不变的，比如，可以接收用户下发的对应关系表响应阈值调整指令，然后根据该对应关系表响应阈值调整指令对场景与阈值对应关系表中的响应阈值进行调整。例如，用户可以根据自己的驾驶习惯灵活调整场景与阈值对应关系表中与各驾驶场景对应的响应阈值大小。
[0057]
在一些实施例中，还可以获取用户的历史驾驶数据，并根据历史驾驶数据推测用户的驾驶习惯，然后根据驾驶习惯自动调整场景与阈值对应关系表中的响应阈值大小。比如，针对某一驾驶场景，若分析得到用户的驾驶习惯为习惯对制动踏板施加大力时，可以将激活参数的响应阈值调大，若分析得到用户的驾驶习惯为习惯对制动踏板施加小力时，可以将激活参数的响应阈值调小，若分析得到用户的驾驶习惯为习惯对加速踏板施加小力时，可以将释放参数的响应阈值调小，若分析得到用户的驾驶习惯为习惯对加速踏板施加大力时，可以将释放参数的响应阈值调大。
[0058]
本技术实施例中场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景可以包括轻微堵车场景和其他场景；其中，场景阈值对应关系表中轻微堵车场景对应的激活参数的响应阈值大于其他场景对应的激活参数的响应阈值；场景阈值对应关系表中轻微堵车场景对应的释放参数的响应阈值小于其他场景对应的释放参数的响应阈值。在本实施方式中，在轻微堵车场景下，只有深踩制动踏板或停车较长时间后才会激活自动驻车功能，更符合用户需求，避免了自动驻车功能自动误介入。另外，将释放参数的响应阈值降低，比如降低加速踏板行程的响应阈值，可以满足用户对起步平顺性的要求，更符合轻微堵车场景的使用需求。
[0059]
需要说明的是，场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景可以有多个，其中，上面所述的其他场景可以包括普通堵车场景、严重堵车场景，也即可以根据堵车程度将驾驶场景分类为多个驾驶场景，不同堵车程度的驾驶场景下用户需求的目标参数的响应阈值是不同的，此时，场景阈值对应关系表可以如下表2所示：
[0060]
表2
[0061][0062]
轻微堵车场景下汽车总是时停时走，所以更容易发生自动驻车功能的误介入，并且对起步的平顺性要求更高，因此该场景对应的激活参数的响应阈值大于其他场景对应的激活参数的响应阈值，该场景对应的释放参数的响应阈值小于其他场景对应的释放参数的响应阈值。根据不同场景下自动驻车功能发生误介入的可能性大小以及对起步的平顺性要求的高低，上述第一激活响应阈值》第二激活响应阈值》第三激活响应阈值；第一释放响应阈值《第二释放响应阈值《第三释放响应阈值。
[0063]
需要说明的是，本技术实施例中可以根据汽车在某一时间段的车速变化情况判断汽车当前是处于轻微堵车场景，还是普通堵车场景，还是严重堵车场景。当然，也可以参照现有的判断汽车所处驾驶场景的方法来对汽车当前所处的驾驶场景进行判断，这里不再赘
述。
[0064]
对于步骤s12，可以理解的是，当目标参数的响应阈值包括激活参数的响应阈值时，可以根据激活参数的响应阈值对与激活自动驻车功能对应的控制条件进行配置，当目标参数的响应阈值包括释放参数的响应阈值时，可以根据释放参数的响应阈值对与释放自动驻车功能对应的控制条件进行配置。配置后的控制条件也即为对自动驻车功能进行相应控制的触发条件。
[0065]
在步骤s13中，可以通过设置在汽车上的传感器或其他监测装置对各目标参数的实际值进行监测。
[0066]
对于步骤s14，可以包括如下内容：
[0067]
当监测到汽车的激活参数当前的实际值大于激活参数的响应阈值时，确定汽车满足当前与激活自动驻车功能对应的控制条件，控制激活汽车的自动驻车功能；
[0068]
和/或，
[0069]
在控制激活汽车的自动驻车功能之后，在确定汽车的档位在非停车档，且监测到汽车的释放参数当前的实际值大于释放参数的响应阈值时，确定汽车满足当前与释放自动驻车功能对应的控制条件，控制释放汽车的自动驻车功能。
[0070]
需要说明的是，在一些实施例中，在步骤s12之前，还可以判断目标参数的响应阈值是否超出预设的阈值范围，若确定目标参数的响应阈值未超出预设的阈值范围，再执行步骤s12。预先为各目标参数的响应阈值设置其对应的阈值范围，以防止用户选择不合适的响应阈值影响体验。
[0071]
可以理解的是，在确定目标参数的响应阈值超出预设的阈值范围时，可以发出提示信息，比如对用户进行语音提示或文字提示，并基于控制条件中目标参数的历史响应阈值判断是否激活自动驻车功能，和/或判断是否释放自动驻车功能。这里的历史响应阈值可以是上一次用于判断是否触发激活自动驻车功能或释放自动驻车功能的目标参数的响应阈值。
[0072]
本技术实施例提供的自动驻车功能控制方法，通过确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车目标参数当前的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。
[0073]
实施例二：
[0074]
为便于理解，本技术实施例提供一种更加具体的自动驻车功能控制方法，本技术实施例中的目标参数包括激活参数和释放参数，其中，激活参数包括制动踏板行程和停车时长，释放参数包括加速踏板行程，本技术实施例提供的自动驻车功能控制方法的流程可以参见图2所示，包括：
[0075]
s21:接收自动驻车功能设置指令。
[0076]
其中，自动驻车功能设置指令中包括制动踏板行程的响应阈值，停车时长的响应阈值以及加速踏板行程的响应阈值。
[0077]
需要说明的是，用户可以通过汽车的车载终端下发的自动驻车功能设置指令，然
后车载终端弹出是否确认修改，用户可以进行选择。
[0078]
s22：判断各目标参数的响应阈值是否超出预设的阈值范围，如是，转至s23，如否，转至s24。
[0079]
s23：基于各目标参数的历史响应阈值进行后续响应。
[0080]
s24：根据自动驻车功能设置指令对与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与与释放自动驻车功能对应的控制条件分别进行配置。
[0081]
在步骤s24中，可以从自动驻车功能设置指令中提取制动踏板行程的响应阈值，停车时长的响应阈值以及加速踏板行程的响应阈值，并更新这些响应阈值至内部存储空间。
[0082]
s25：将配置结果反馈给用户。
[0083]
当配置成功则可以向用户反馈成功配置信息，若配置失败，可以向用户反馈配置失败信息，然后基于各目标参数的历史响应阈值进行后续响应。
[0084]
s26：监测并获取汽车的制动踏板行程、停车时长以及加速踏板行程的实际值。
[0085]
s27：当监测到制动踏板行程大于制动踏板行程的响应阈值或停车时长大于停车时长的响应阈值时，激活自动驻车功能。
[0086]
需要说明的是，在一些实施例中，可以在同时监测到制动踏板行程大于制动踏板行程的响应阈值且停车时长大于停车时长的响应阈值时，再激活自动驻车功能，可以进一步避免自动驻车功能的误介入。
[0087]
s28：在确定汽车的档位在非停车档，且监测到加速踏板行程大于加速踏板行程的响应阈值时，释放自动驻车功能。
[0088]
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0089]
实施例三：
[0090]
基于同一发明构思，本技术实施例提供一种自动驻车功能控制装置，应用于汽车，请参见图3所示，该装置包括：
[0091]
确定模块301，用于确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；
[0092]
配置模块302，用于根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；
[0093]
监测获取模块303，用于监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；
[0094]
控制模块304，用于基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。
[0095]
需要说明的是，出于描述简洁的考量，部分上述实施例中描述过的内容在本实施例中不再赘述。
[0096]
实施例四：
[0097]
本实施例提供一种电子设备，请参见图4所示，该电子设备包括处理器401和存储器402，存储器402中存储有计算机程序，处理器401和存储器402通过通信总线实现通信，处理器401执行该计算机程序，以实现上述实施例中方法的各步骤，在此不再赘述。可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。应当说明的是，本技术实施例中的电子设备可以设置在汽车上。
[0098]
处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu)、网络处理器(np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本技术实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0099]
存储器402可以包括但不限于随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可编程只读存储器(prom)，可擦除只读存储器(eprom)，电可擦除只读存储器(eeprom)等。
[0100]
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、u盘、sd卡、mmc卡等，在该计算机存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个程序，这一个或者多个程序可被一个或者多个处理器301执行，以实现上述实施例中方法的各步骤，在此不再赘述。
[0101]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0102]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0103]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。2.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述激活参数包括停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种；所述释放参数包括加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。3.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制，包括：当监测到所述汽车的所述激活参数当前的实际值大于所述激活参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与激活自动驻车功能对应的控制条件，控制激活所述汽车的自动驻车功能；和/或，在控制激活所述汽车的自动驻车功能之后，在确定所述汽车的档位在非停车档，且监测到所述汽车的所述释放参数当前的实际值大于所述释放参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与释放自动驻车功能对应的控制条件，控制释放所述汽车的自动驻车功能。4.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，包括：从接收到的自动驻车功能设置指令中提取自动驻车功能的目标参数的响应阈值；或，确定当前的驾驶场景，根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与所述驾驶场景对应的目标参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中包含驾驶场景与目标参数的响应阈值的对应关系。5.如权利要求4所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述场景阈值对应关系表中包含的驾驶场景包括轻微堵车场景和其他场景；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述激活参数的响应阈值大于所述其他场景对应的所述激活参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中所述轻微堵车场景对应的所述释放参数的响应阈值小于所述其他场景对应的所述释放参数的响应阈值。6.如权利要求4所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能的对应控制条件进行配置之前，所述方法包括：确定所述目标参数的响应阈值未超出预设的阈值范围。7.如权利要求6所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述目标参数的响应阈值超出预设的阈值范围时，发出提示信息，并基于所述
控制条件中所述目标参数的历史响应阈值判断是否激活自动驻车功能，和/或判断是否释放自动驻车功能。8.一种自动驻车功能控制装置，其特征在于，应用于汽车，所述装置包括：确定模块，用于确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；配置模块，用于根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；监测获取模块，用于监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；控制模块，用于基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车当前的目标参数的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。升用户体验。升用户体验。


技术研发人员：姚嘉旺 吴继闽 欧兴超 周刚 袁程
受保护的技术使用者：东风小康汽车有限公司重庆分公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/23