智能机械控制器控制系统及方法与流程

1.本发明涉及防撞安全保护技术领域，具体涉及智能机械控制器控制系统及方法。


背景技术：

2.在加工生产过程中，需要进行原料的转运，在体积大或者较重的原料的转运时，需要使用天车等设备进行原料的吊装转运。
3.在天车使用过程中，防撞保护是重要的安全事项，目前的天车防撞保护多采用监测天车位置，通过位置反馈进行天车的防撞预警保护。但是天车运行的周围环境交叉，灰尘、油污等容易多位置监测装置造成干扰，在无法准确监测天车位置时，容易产生天车碰撞危险。因此，设计一种智能机械控制器控制系统，能够实现天车的防撞保护，不易受周围环境影响，防撞保护效果好。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供智能机械控制器控制系统及方法，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的智能机械控制器控制系统，包括承载箱、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述报警器与控制器电连接，所述控制器与天车的行走电机电连接；
7.所述承载箱设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱远离天车的侧面设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件外端设置有撞击触发件，所述弹性伸缩件与撞击触发件的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述弹性伸缩件内端伸入承载箱内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板、导电板和第二绝缘板；
8.所述承载箱向远离撞击触发件的方向依次设置有第一接线头组和第二接线头组，所述第一接线头组和第二接线头组均与控制器电连接；初始时导电板与第一接线头组接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板与第二接线头组接触，控制器控制天车行走电机反转。
9.作为优选，所述承载箱外侧贯穿设置有导向孔，所述弹性伸缩件包括滑动杆，所述滑动杆滑动设置在导向孔内部，所述滑动杆外端设置有挡板，所述挡板与撞击触发件相连接，且压力传感器嵌入在挡板内部，所述滑动杆内端伸入承载箱内部且与第一绝缘板相连接，所述滑动杆位于挡板和承载箱之间的外侧套装有缓冲弹簧。
10.作为优选，所述滑动杆和导向孔的截面均为方形，且滑动杆与导向孔间隙配合。
11.作为优选，所述撞击触发件包括连接柱，所述连接柱连接在挡板外侧，所述连接柱远离挡板的端部设置有限位板，所述连接柱外侧套装有连接套，所述连接套外侧设置有呈水平的l字形结构的触发杆，所述连接套外侧通过螺纹设置有锁紧螺栓，用于将连接套锁紧固定在连接柱外侧。
12.作为优选，所述第二绝缘板远离导电板的端部设置有第一铁块，所述承载箱内壁
设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制器电连接，且第一电磁铁与第一铁块相对应。
13.作为优选，所述滑动杆外侧设置有锁紧孔，所述承载箱内壁设置有锁定组件，所述锁定组件包括固定板，所述固定板表面贯穿设置有定位孔，所述定位孔与锁紧孔相对应，所述定位孔内部滑动设置有锁紧柱，所述锁紧柱和锁紧孔远离第二接线头组的侧面均为斜面结构，且两斜面结构相适配，所述锁紧柱远离滑动杆的端部设置有拉板，所述锁紧柱位于拉板与固定板之间的外侧套装有拉簧，所述拉簧的两端分别于拉板和固定板相连接。
14.作为优选，所述拉板外侧设置有第二铁块，所述承载箱内壁设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二铁块相对应，所述第二电磁铁与控制器电连接。
15.作为优选，所述第一接线头组和第二接线头组的接线头均与承载箱内壁之间设置有伸缩杆。
16.作为优选，所述伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封一端开口，所述固定管的密封端与承载箱内壁连接，所述固定管的开口端设置有限位环，所述限位环内部滑动设置有滑动柱，所述滑动柱外端与接线头相连接，所述滑动柱内端伸入固定管内部且连接有滑动块，所述滑动块与固定管密封端之间设置有撑顶弹簧。
17.智能机械控制器控制系统的控制方法，包括以下步骤：
18.s1、将承载箱设置在天车容易发生碰撞的侧面，定义天车向该侧面方向移动时行走电机的旋转为正转，进行控制器与天车行走电机的电连接，使导电片与第一接线头组接触时，天车控制杆装置才能够控制天车行走电机正转，导电片与第二接线头组接触时，控制器能够自动控制天车行走电机反转；
19.s2、旋转连接套，调整触发杆的角度，使触发杆对准能够碰撞天车的碰撞物，旋拧锁紧螺栓，实现触发杆的位置固定；
20.s3、常态下，缓冲弹簧撑顶挡板，使滑动杆带动第一绝缘板，使导电板与第一接线头组接触，且第二绝缘板与第二接线头组接触，此时通过天车操控感装置能够控制天车行走电机正转和反转；
21.s4、天车行走电机正转驱动天车移动时，当触发杆与碰撞物接触后，所述压力传感器触发，向控制器发送信息，控制器控制报警器报警，提醒操作人员存在碰撞风险，从而提醒操作人员及时停止行走电机正转；
22.s5、当操作人员未能及时停止行走电机正转时，天车继续行驶，克服缓冲弹簧的弹力滑动杆带动第一绝缘板移动，使导电板移动至第一接线头组和第二接线头组之间，第一接线头组和第二接线头组均处于断开状态，所述控制器使行走电机停止正转，实现天车的停车，实现防撞保护；
23.s6、s5步骤实现过程中，随着滑动杆的移动，锁紧孔与锁紧柱同轴，在拉簧的拉力作用下，拉板带动锁紧柱插入锁紧孔内部，实现对滑动杆的锁紧固定，从而使导电板固定在第一接线头组和第二接线头组之间，使天车处于停止状态；
24.s7、在s6状态下，如果天车在惯性作用下继续行走，通过斜面结构，锁紧孔对锁紧柱施力，克服拉簧的拉力，使锁紧柱脱离锁紧孔，滑动杆继续伸入承载箱内部，使导电板与第二接线头组接触，此时，控制器控制天车行走电机反转，使天车反向移动远离碰撞物，避免天车与碰撞物发生碰撞；
25.s8、在s7状态下，控制器使第一电磁铁带电，利用第一电磁铁与第一铁块之间的磁
吸力，使导电板处于与第二接线头组保持接触，控制器控制天车行走电机持续反转，使天车逐渐远离碰撞物；
26.随着天车逐渐远离碰撞物，缓冲弹簧撑顶挡板，克服第一电磁铁与第一铁块之间的磁吸力使滑动杆带动第一绝缘板逐渐远离第二接线头组，使导电片逐渐与第二接线头组脱离，当导电片与第二节线头组完全脱离后，第一电磁铁失电，滑动杆继续远离第二接线头组，当锁紧孔与锁紧柱同轴对应后，拉簧拉动拉板，使锁紧柱插入锁紧孔内部，实现对滑动杆的锁紧固定，使导电板固定在第一接线头组和第二接线头组之间，使天车处于停止状态，此时天车与碰撞物之间存在安全距离；
27.s9，经s8步骤天车停止后，操作人员通过控制器控制第二电磁铁得电，利用第二电磁铁与第二铁块之间的磁吸力，克服拉簧的拉力，使锁紧柱完全脱离锁紧孔，解除对滑动杆的锁紧固定，滑动杆在缓冲弹簧的带动下复位，导电板重新与第一接线头组接触，第二绝缘板与第二接线头组接触，操作人员能够通过天车控制杆装置控制天车行走电机。
28.有益效果在于：能够实现天车的防撞保护，不易受周围环境影响，防撞保护效果好。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明的立体结构示意图；
31.图2是本发明的俯视剖视图；
32.图3是撞击触发件的结构示意图；
33.图4是伸缩杆的结构示意图；
34.图5是本发明的应用示意图一；
35.图6是本发明的应用示意图二；
36.图7是本发明的应用示意图三。
37.附图标记说明如下：
38.1、承载箱；101、导向孔；2、弹性伸缩件；201、缓冲弹簧；202、滑动杆；203、挡板；204、锁紧孔；3、撞击触发件；301、限位板；302、连接柱；303、连接套；304、触发杆；305、锁紧螺栓；4、锁定组件；401、拉板；402、锁紧柱；403、拉簧；404、定位孔；405、固定板；406、第二铁块；407、第二电磁铁；5、第一绝缘板；6、导电板；7、第二绝缘板；8、第一接线头组；9、第二接线头组；10、第一铁块；11、第一电磁铁；12、伸缩杆；1201、固定管；1202、撑顶弹簧；1203、滑动块；1204、限位环；1205、滑动柱；13、压力传感器。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
40.参见图1-图7所示，本发明提供了智能机械控制器控制系统，包括承载箱1、设置在天车操作室的控制器和报警器，报警器与控制器电连接，控制器与天车的行走电机电连接；
41.承载箱1设置在天车移动方向的外侧，承载箱1远离天车的侧面设置有弹性伸缩件2，弹性伸缩件2外端设置有撞击触发件3，弹性伸缩件2与撞击触发件3的连接处设置有压力传感器13，压力传感器13与控制器电连接，弹性伸缩件2内端伸入承载箱1内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板5、导电板6和第二绝缘板7；
42.承载箱1向远离撞击触发件3的方向依次设置有第一接线头组8和第二接线头组9，第一接线头组8和第二接线头组9均与控制器电连接；初始时导电板6与第一接线头组8接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板6与第二接线头组9接触，控制器控制天车行走电机反转。
43.作为可选的实施方式，承载箱1外侧贯穿设置有导向孔101，弹性伸缩件2包括滑动杆202，滑动杆202滑动设置在导向孔101内部，滑动杆202外端设置有挡板203，挡板203与撞击触发件3相连接，且压力传感器13嵌入在挡板203内部，滑动杆202内端伸入承载箱1内部且与第一绝缘板5相连接，滑动杆202位于挡板203和承载箱1之间的外侧套装有缓冲弹簧201，这样设置，利用缓冲弹簧201的弹力使挡板203带动滑动杆202在导向孔101内部滑动，实现弹性伸缩。
44.滑动杆202和导向孔101的截面均为方形，且滑动杆202与导向孔101间隙配合，这样设置，能够放置滑动杆202在导向孔101内部旋转，确保第一绝缘板5、导电板6和第二绝缘板7的角度不变。
45.撞击触发件3包括连接柱302，连接柱302连接在挡板203外侧，连接柱302远离挡板203的端部设置有限位板301，连接柱302外侧套装有连接套303，连接套303外侧设置有呈水平的l字形结构的触发杆304，连接套303外侧通过螺纹设置有锁紧螺栓305，用于将连接套303锁紧固定在连接柱302外侧，这样设置，通过锁紧螺栓305能够实现连接套303在连接柱302外侧的锁紧固定，从而能够实现触发杆304的角度调节和固定，使触发杆304能够准确对应碰撞物。
46.第二绝缘板7远离导电板6的端部设置有第一铁块10，承载箱1内壁设置有第一电磁铁11，第一电磁铁11与控制器电连接，且第一电磁铁11与第一铁块10相对应。
47.滑动杆202外侧设置有锁紧孔204，承载箱1内壁设置有锁定组件4，锁定组件4包括固定板405，固定板405表面贯穿设置有定位孔404，定位孔404与锁紧孔204相对应，定位孔404内部滑动设置有锁紧柱402，锁紧柱402和锁紧孔204远离第二接线头组9的侧面均为斜面结构，且两斜面结构相适配，锁紧柱402远离滑动杆202的端部设置有拉板401，锁紧柱402位于拉板401与固定板405之间的外侧套装有拉簧403，拉簧403的两端分别于拉板401和固定板405相连接，这样设置，利用拉簧403的拉力拉动拉板401，使拉板401带动锁紧柱402插入锁紧孔204内部，实现对滑动杆202的锁紧固定；滑动杆202持续受碰撞力时，利用斜面结构，使锁紧孔204对锁紧柱402施力，克服拉簧403的拉力，使锁紧柱402脱离锁紧孔204，滑动杆202能够继续伸入承载箱1。
48.拉板401外侧设置有第二铁块406，承载箱1内壁设置有第二电磁铁407，第二电磁铁407与第二铁块406相对应，第二电磁铁407与控制器电连接。
49.第一接线头组8和第二接线头组9的接线头均与承载箱1内壁之间设置有伸缩杆12，这样设置，利用伸缩杆12能够使第一接线头组8和第二接线头组9的接线头与导电板6能够准确接触。
50.伸缩杆12包括固定管1201，固定管1201一端密封一端开口，固定管1201的密封端与承载箱1内壁连接，固定管1201的开口端设置有限位环1204，限位环1204内部滑动设置有滑动柱1205，滑动柱1205外端与接线头相连接，滑动柱1205内端伸入固定管1201内部且连接有滑动块1203，滑动块1203与固定管1201密封端之间设置有撑顶弹簧1202，这样设置，利用撑顶弹簧1202的弹力推动滑动块1203使滑动柱1205滑动，从而实现伸缩杆12的弹性伸缩。
51.智能机械控制器控制系统的控制方法，包括以下步骤：
52.s1、将承载箱1设置在天车容易发生碰撞的侧面，定义天车向该侧面方向移动时行走电机的旋转为正转，进行控制器与天车行走电机的电连接，使导电片与第一接线头组8接触时，天车控制杆装置才能够控制天车行走电机正转，导电片与第二接线头组9接触时，控制器能够自动控制天车行走电机反转；
53.s2、旋转连接套303，调整触发杆304的角度，使触发杆304对准能够碰撞天车的碰撞物，旋拧锁紧螺栓305，实现触发杆304的位置固定；
54.s3、常态下，缓冲弹簧201撑顶挡板203，使滑动杆202带动第一绝缘板5，使导电板6与第一接线头组8接触，且第二绝缘板7与第二接线头组9接触，此时通过天车操控感装置能够控制天车行走电机正转和反转；
55.s4、天车行走电机正转驱动天车移动时，当触发杆304与碰撞物接触后，压力传感器13触发，向控制器发送信息，控制器控制报警器报警，提醒操作人员存在碰撞风险，从而提醒操作人员及时停止行走电机正转；
56.s5、当操作人员未能及时停止行走电机正转时，天车继续行驶，克服缓冲弹簧201的弹力滑动杆202带动第一绝缘板5移动，使导电板6移动至第一接线头组8和第二接线头组9之间，第一接线头组8和第二接线头组9均处于断开状态，控制器使行走电机停止正转，实现天车的停车，实现防撞保护；
57.s6、s5步骤实现过程中，随着滑动杆202的移动，锁紧孔204与锁紧柱402同轴，在拉簧403的拉力作用下，拉板401带动锁紧柱402插入锁紧孔204内部，实现对滑动杆202的锁紧固定，从而使导电板6固定在第一接线头组8和第二接线头组9之间，使天车处于停止状态；
58.s7、在s6状态下，如果天车在惯性作用下继续行走，通过斜面结构，锁紧孔204对锁紧柱402施力，克服拉簧403的拉力，使锁紧柱402脱离锁紧孔204，滑动杆202继续伸入承载箱1内部，使导电板6与第二接线头组9接触，此时，控制器控制天车行走电机反转，使天车反向移动远离碰撞物，避免天车与碰撞物发生碰撞；
59.s8、在s7状态下，控制器使第一电磁铁11带电，利用第一电磁铁11与第一铁块10之间的磁吸力，使导电板6处于与第二接线头组9保持接触，控制器控制天车行走电机持续反转，使天车逐渐远离碰撞物；
60.随着天车逐渐远离碰撞物，缓冲弹簧201撑顶挡板203，克服第一电磁铁11与第一铁块10之间的磁吸力使滑动杆202带动第一绝缘板5逐渐远离第二接线头组9，使导电片逐渐与第二接线头组9脱离，当导电片与第二节线头组完全脱离后，第一电磁铁11失电，滑动
杆202继续远离第二接线头组9，当锁紧孔204与锁紧柱402同轴对应后，拉簧403拉动拉板401，使锁紧柱402插入锁紧孔204内部，实现对滑动杆202的锁紧固定，使导电板6固定在第一接线头组8和第二接线头组9之间，使天车处于停止状态，此时天车与碰撞物之间存在安全距离；
61.s9，经s8步骤天车停止后，操作人员通过控制器控制第二电磁铁407得电，利用第二电磁铁407与第二铁块406之间的磁吸力，克服拉簧403的拉力，使锁紧柱402完全脱离锁紧孔204，解除对滑动杆202的锁紧固定，滑动杆202在缓冲弹簧201的带动下复位，导电板6重新与第一接线头组8接触，第二绝缘板7与第二接线头组9接触，操作人员能够通过天车控制杆装置控制天车行走电机。
62.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.智能机械控制器控制系统，其特征在于：包括承载箱(1)、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述报警器与控制器电连接，所述控制器与天车的行走电机电连接；所述承载箱(1)设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱(1)远离天车的侧面设置有弹性伸缩件(2)，所述弹性伸缩件(2)外端设置有撞击触发件(3)，所述弹性伸缩件(2)与撞击触发件(3)的连接处设置有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与控制器电连接，所述弹性伸缩件(2)内端伸入承载箱(1)内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板(5)、导电板(6)和第二绝缘板(7)；所述承载箱(1)向远离撞击触发件(3)的方向依次设置有第一接线头组(8)和第二接线头组(9)，所述第一接线头组(8)和第二接线头组(9)均与控制器电连接；初始时导电板(6)与第一接线头组(8)接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板(6)与第二接线头组(9)接触，控制器控制天车行走电机反转。2.根据权利要求1所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述承载箱(1)外侧贯穿设置有导向孔(101)，所述弹性伸缩件(2)包括滑动杆(202)，所述滑动杆(202)滑动设置在导向孔(101)内部，所述滑动杆(202)外端设置有挡板(203)，所述挡板(203)与撞击触发件(3)相连接，且压力传感器(13)嵌入在挡板(203)内部，所述滑动杆(202)内端伸入承载箱(1)内部且与第一绝缘板(5)相连接，所述滑动杆(202)位于挡板(203)和承载箱(1)之间的外侧套装有缓冲弹簧(201)。3.根据权利要求2所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述滑动杆(202)和导向孔(101)的截面均为方形，且滑动杆(202)与导向孔(101)间隙配合。4.根据权利要求2所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述撞击触发件(3)包括连接柱(302)，所述连接柱(302)连接在挡板(203)外侧，所述连接柱(302)远离挡板(203)的端部设置有限位板(301)，所述连接柱(302)外侧套装有连接套(303)，所述连接套(303)外侧设置有呈水平的l字形结构的触发杆(304)，所述连接套(303)外侧通过螺纹设置有锁紧螺栓(305)，用于将连接套(303)锁紧固定在连接柱(302)外侧。5.根据权利要求4所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述第二绝缘板(7)远离导电板(6)的端部设置有第一铁块(10)，所述承载箱(1)内壁设置有第一电磁铁(11)，所述第一电磁铁(11)与控制器电连接，且第一电磁铁(11)与第一铁块(10)相对应。6.根据权利要求5所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述滑动杆(202)外侧设置有锁紧孔(204)，所述承载箱(1)内壁设置有锁定组件(4)，所述锁定组件(4)包括固定板(405)，所述固定板(405)表面贯穿设置有定位孔(404)，所述定位孔(404)与锁紧孔(204)相对应，所述定位孔(404)内部滑动设置有锁紧柱(402)，所述锁紧柱(402)和锁紧孔(204)远离第二接线头组(9)的侧面均为斜面结构，且两斜面结构相适配，所述锁紧柱(402)远离滑动杆(202)的端部设置有拉板(401)，所述锁紧柱(402)位于拉板(401)与固定板(405)之间的外侧套装有拉簧(403)，所述拉簧(403)的两端分别于拉板(401)和固定板(405)相连接。7.根据权利要求6所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述拉板(401)外侧设置有第二铁块(406)，所述承载箱(1)内壁设置有第二电磁铁(407)，所述第二电磁铁(407)与第二铁块(406)相对应，所述第二电磁铁(407)与控制器电连接。8.根据权利要求1所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述第一接线头组(8)
和第二接线头组(9)的接线头均与承载箱(1)内壁之间设置有伸缩杆(12)。9.根据权利要求8所述智能机械控制器控制系统，其特征在于：所述伸缩杆(12)包括固定管(1201)，所述固定管(1201)一端密封一端开口，所述固定管(1201)的密封端与承载箱(1)内壁连接，所述固定管(1201)的开口端设置有限位环(1204)，所述限位环(1204)内部滑动设置有滑动柱(1205)，所述滑动柱(1205)外端与接线头相连接，所述滑动柱(1205)内端伸入固定管(1201)内部且连接有滑动块(1203)，所述滑动块(1203)与固定管(1201)密封端之间设置有撑顶弹簧(1202)。10.根据权利要求7所述智能机械控制器控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将承载箱(1)设置在天车容易发生碰撞的侧面，定义天车向该侧面方向移动时行走电机的旋转为正转，进行控制器与天车行走电机的电连接，使导电片与第一接线头组(8)接触时，天车控制杆装置才能够控制天车行走电机正转，导电片与第二接线头组(9)接触时，控制器能够自动控制天车行走电机反转；s2、旋转连接套(303)，调整触发杆(304)的角度，使触发杆(304)对准能够碰撞天车的碰撞物，旋拧锁紧螺栓(305)，实现触发杆(304)的位置固定；s3、常态下，缓冲弹簧(201)撑顶挡板(203)，使滑动杆(202)带动第一绝缘板(5)，使导电板(6)与第一接线头组(8)接触，且第二绝缘板(7)与第二接线头组(9)接触，此时通过天车操控感装置能够控制天车行走电机正转和反转；s4、天车行走电机正转驱动天车移动时，当触发杆(304)与碰撞物接触后，所述压力传感器(13)触发，向控制器发送信息，控制器控制报警器报警，提醒操作人员存在碰撞风险，从而提醒操作人员及时停止行走电机正转；s5、当操作人员未能及时停止行走电机正转时，天车继续行驶，克服缓冲弹簧(201)的弹力滑动杆(202)带动第一绝缘板(5)移动，使导电板(6)移动至第一接线头组(8)和第二接线头组(9)之间，第一接线头组(8)和第二接线头组(9)均处于断开状态，所述控制器使行走电机停止正转，实现天车的停车，实现防撞保护；s6、s5步骤实现过程中，随着滑动杆(202)的移动，锁紧孔(204)与锁紧柱(402)同轴，在拉簧(403)的拉力作用下，拉板(401)带动锁紧柱(402)插入锁紧孔(204)内部，实现对滑动杆(202)的锁紧固定，从而使导电板(6)固定在第一接线头组(8)和第二接线头组(9)之间，使天车处于停止状态；s7、在s6状态下，如果天车在惯性作用下继续行走，通过斜面结构，锁紧孔(204)对锁紧柱(402)施力，克服拉簧(403)的拉力，使锁紧柱(402)脱离锁紧孔(204)，滑动杆(202)继续伸入承载箱(1)内部，使导电板(6)与第二接线头组(9)接触，此时，控制器控制天车行走电机反转，使天车反向移动远离碰撞物，避免天车与碰撞物发生碰撞；s8、在s7状态下，控制器使第一电磁铁(11)带电，利用第一电磁铁(11)与第一铁块(10)之间的磁吸力，使导电板(6)处于与第二接线头组(9)保持接触，控制器控制天车行走电机持续反转，使天车逐渐远离碰撞物；随着天车逐渐远离碰撞物，缓冲弹簧(201)撑顶挡板(203)，克服第一电磁铁(11)与第一铁块(10)之间的磁吸力使滑动杆(202)带动第一绝缘板(5)逐渐远离第二接线头组(9)，使导电片逐渐与第二接线头组(9)脱离，当导电片与第二节线头组完全脱离后，第一电磁铁
(11)失电，滑动杆(202)继续远离第二接线头组(9)，当锁紧孔(204)与锁紧柱(402)同轴对应后，拉簧(403)拉动拉板(401)，使锁紧柱(402)插入锁紧孔(204)内部，实现对滑动杆(202)的锁紧固定，使导电板(6)固定在第一接线头组(8)和第二接线头组(9)之间，使天车处于停止状态，此时天车与碰撞物之间存在安全距离；s9，经s8步骤天车停止后，操作人员通过控制器控制第二电磁铁(407)得电，利用第二电磁铁(407)与第二铁块(406)之间的磁吸力，克服拉簧(403)的拉力，使锁紧柱(402)完全脱离锁紧孔(204)，解除对滑动杆(202)的锁紧固定，滑动杆(202)在缓冲弹簧(201)的带动下复位，导电板(6)重新与第一接线头组(8)接触，第二绝缘板(7)与第二接线头组(9)接触，操作人员能够通过天车控制杆装置控制天车行走电机。

技术总结
本发明公开了智能机械控制器控制系统及方法，包括承载箱、设置在天车操作室的控制器和报警器，所述控制器与天车的行走电机电连接；所述承载箱设置在天车移动方向的外侧，所述承载箱远离天车的侧面设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件外端设置有撞击触发件，所述弹性伸缩件内端伸入承载箱内部，且向靠近天车的方向依次连接有第一绝缘板、导电板和第二绝缘板；所述承载箱向远离撞击触发件的方向依次设置有第一接线头组和第二接线头组，初始时导电板与第一接线头组接触，控制器控制天车行走电机正转，导电板与第二接线头组接触，控制器控制天车行走电机反转。有益效果在于：能够实现天车的防撞保护，不易受周围环境影响，防撞保护效果好。护效果好。护效果好。


技术研发人员：吴昌来 梁少辉
受保护的技术使用者：深圳市金伍源实业有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/23