汽车倒车雷达支架3M泡棉胶贴装设备的制作方法

汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备
技术领域
1.本发明涉及一种汽车倒车雷达支架贴胶设备，更具体的说，涉及一种汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备。


背景技术：

2.汽车倒车雷达支架1(如图1-2所示)需在背部贴上3m泡棉胶，用于粘贴到汽车车身上。汽车倒车雷达支架1与3m泡棉胶2的贴装需再指定位置，不然无法贴装到汽车车身上。现有安装方法如图10所示，制作一块3m泡棉胶支撑块组装到基板5上，在基板5上安装圆柱19与3m泡棉胶边相切来定位3m泡棉胶2，然后基板5上再安装雷达支架边块20来定位雷达支架，从而才可以使3m泡棉胶2与汽车倒车雷达支架1形成相对定位。使用此方法贴装时，对操作员的熟练程度有较高要求，而且在安放雷达支架时，需平行3m泡棉胶2慢慢下放，不然容易贴装歪斜，造成大量不良品。


技术实现要素：

3.本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，解决了在倒车雷达支架背部贴装3m泡棉胶时，对操作人员熟练度要求高，容易贴歪的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，包括水平设置的基板，基板上的中央固定地设有一个用于平放3m泡棉胶的3m泡棉胶支撑块；在基板的上方还通过弹簧和等高螺栓支撑安装有仿形定位块，所述等高螺栓螺纹配合地安装在基板上，弹簧套在等高螺栓上，且弹簧的两端分别与所述仿形定位块的背部和基板的顶面接触；所述仿形定位块中央具有一个安装孔，所述3m泡棉胶支撑块竖直滑动配合地位于安装孔内，且安装孔的上端口供汽车倒车雷达支架用于粘贴3m泡棉胶的背部平放嵌入，且非工作状态下，所述弹簧使得所述仿形定位块所处的高度，令汽车倒车雷达支架的背部和3m泡棉胶互不接触；所述仿形定位块和基板之间还通过竖直设置的导杆滑动连接。
5.优先地，基板与所述3m泡棉胶支撑块通过螺钉可拆卸连接。
6.优先地，导杆一端固定在所述基板上，另一端上安装有直线轴承，所述直线轴承安装在所述仿形定位块内。
7.优先地，弹簧、等高螺栓、导杆和直线轴承均各设有四个，分布在基板的四个角落处。
8.优先地，安装孔为矩形孔，矩形孔的孔口处具有供汽车倒车雷达平放进入的矩形沉台，矩形孔的孔口一侧具有一个延伸槽，相对的另一侧具有一个缺口，所述延伸槽供汽车倒车雷达支架的背部一侧的耳板平放进入，所述缺口供3m泡棉胶的撕扯部平放进入。
9.优先地，等高螺栓的螺纹段拧入到基板内，螺帽位于所述仿形定位块上的沉孔内，所述弹簧的顶端位于所述仿形定位块的底部的台阶孔的台阶上。
10.优先地，还包括一个用于暂存汽车倒车雷达支架的中转部件，所述中转部件包括支架块，所述支架块与所述仿形定位块并排设置，支架块的顶面上具有平放安置汽车倒车雷达支架背部的安置腔，汽车倒车雷达支架从安置腔平移到所述仿形定位块上方后，自由放下即可落入所述安装孔内。
11.优先地，还包括用于抓取汽车倒车雷达支架的抓取机构，所述抓取机构包括能相向移动的卡爪，所述卡爪包括掌部和固定安装在掌部上的初定位杆，以及弹性伸缩安装在掌部上的次定位块，初定位杆设有彼此对称的一对，且均能竖直滑动地放入到汽车倒车雷达支架的竖直条隙内，所述次定位块位于每对初定位杆之间的下方，且能够水平地滑动插入汽车倒车雷达支架的矩形孔内。
12.优先地，次定位块为长方体结构，且其自由端的端面为倾斜面，两左右对称的次定位块的两倾斜面延伸相交形成的夹角的顶点位于两次定位块之间的上方。
13.优先地，掌部通过竖直设置的连杆固接有一个螺纹环，所述螺纹环螺纹配合地安装在一根双向丝杆上，两螺纹环的旋向相反，且每个螺纹环所在的一侧设有一个限制螺纹环轴线移动位置的限位环，所述限位环螺纹配合地安装在双向丝杆上，所述双向丝杆的两端转动安装在一个呈]型的门架的两侧，门架一侧还安装有驱动双向丝杆自转的电机；所述门梁由驱动装置驱动，而将被两卡爪卡接夹取的汽车倒车雷达支架平移至所述安装孔内。
14.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明可以根据雷达支架和3m泡棉胶的贴胶位置设计，直接设计制作一体式的定位块，保证雷达支架和3m泡棉胶的相对定位，对异型支架也能精准定位。
15.直线轴承安装在仿形定位块上，导杆、3m泡棉胶支撑块安装在基板上，保证导杆和3m泡棉胶的绝对位置，导杆和直线轴承的配合来实现仿形定位块的平行升降。
16.弹簧和等高螺栓的配合，将仿形定位块抬升一定高度而不脱离，并且在放置3m泡棉胶和雷达支架时，两者不会提前接触，操作员放置时更方便快捷。
17.由此可见，本发明降低了操作难度更易使用，省时省力提高效率，贴装效果更好，良品率大幅提高。
18.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1-2为汽车倒车雷达支架的立体结构示意图；
20.图3为本发明的一种俯视图；
21.图4为本发明的一种主视图；
22.图5为图4中的a—a剖视图；
23.图6为等高螺栓与弹簧的配合结构图；
24.图7为本发明的一种立体结构局部拆分示意图；
25.图8是本发明中的抓取机构抓取汽车倒车雷达支架的示意图；
26.图9是卡爪的一种剖视俯视图；
27.图10为现有的一种贴装设备的示意图。
28.其中，汽车倒车雷达支架1、背部101、竖直条隙102、矩形孔103、耳板104、3m泡棉胶
2、撕扯部201、3m泡棉胶支撑块3、仿形定位块4、基板5、弹簧6、导杆7、直线轴承8、等高螺栓9、卡爪10、掌部1001、次定位块1002、初定位杆1003、连杆11、螺纹环12、限位环13、双向丝杆14、电机15、门梁16、驱动装置17、中转部件18、圆柱19、雷达支架边块20。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
30.本实施例具体介绍一种汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，包括水平设置的基板5，如图3-5所示，关键在于，在基板5上的中央固定地设有一个用于平放3m3m泡棉胶2的3m3m泡棉胶2支撑块，以安放3m3m泡棉胶2，同时，还在基板5的上方还通过弹簧6和等高螺栓9支撑安装有仿形定位块4，仿形定位块4主要针对雷达支架适应性设计，可以直接将雷达支架的背部101放在上面，实现与定位安装。本实施例中的等高螺栓9螺纹配合地安装在基板5上，弹簧6套在等高螺栓9上，且弹簧6的两端分别与仿形定位块4的背部101和基板5的顶面接触，以支撑起仿形定位块4。具体而言，本仿形定位块4中央具有一个安装孔，3m3m泡棉胶2支撑块竖直滑动配合地位于安装孔内，且安装孔的上端口供汽车倒车雷达支架1用于粘贴3m3m泡棉胶2的背部101平放嵌入，且非工作状态下，弹簧6使得仿形定位块4所处的高度，令汽车倒车雷达支架1的背部101和3m3m泡棉胶2互不接触，以便后续相对运动时直接粘贴。其中，本仿形定位块4和基板5之间还通过竖直设置的导杆7滑动连接，精确导向，引导二者相对滑动到位。
31.具体实践中，本基板5与3m3m泡棉胶2支撑块通过螺钉可拆卸连接，便于安装维护3m3m泡棉胶2支撑块。如图3，本导杆7一端固定在基板5上，另一端上安装有直线轴承8，直线轴承8安装在仿形定位块4内，精确引导仿形定位块4的上下移动。在制作时，可以是弹簧6、等高螺栓9、导杆7和直线轴承8均各设有四个，分布在基板5的四个角落处，均匀导向，运动更加准确快速。
32.作为实施细节之一，如图3和图7，本安装孔为矩形孔103，矩形孔103的孔口处具有供汽车倒车雷达平放进入的矩形沉台，矩形孔103的孔口一侧具有一个延伸槽，相对的另一侧具有一个缺口，延伸槽供汽车倒车雷达支架1的背部101一侧的耳板104平放进入，缺口供3m3m泡棉胶2的撕扯部201平放进入，以准确实现汽车倒车雷达支架1和3m3m泡棉胶2的定位。
33.其中，如图6，本实施例中的等高螺栓9的螺纹段拧入到基板5内，螺帽位于仿形定位块4上的沉孔内，弹簧6的顶端位于仿形定位块4的底部的台阶孔的台阶上，以控制仿形定位块4的初始位置，以及贴胶后的复位。
34.更具体地说，如图3-4和图7，本实施例还包括一个用于暂存汽车倒车雷达支架1的中转部件18，中转部件18包括支架块，支架块与仿形定位块4并排设置，支架块的顶面上具有平放安置汽车倒车雷达支架1背部101的安置腔，汽车倒车雷达支架1从安置腔平移到仿形定位块4上方后，自由放下即可落入安装孔内，可以为贴装前预先准备好相应的雷达支架。
35.作为具体实施例，如图8-9，本设备还包括用于抓取汽车倒车雷达支架1的抓取机构，抓取机构包括能相向移动的卡爪10，卡爪10包括掌部1001和固定安装在掌部1001上的
初定位杆1003，以及弹性伸缩安装在掌部1001上的次定位块1002，初定位杆1003设有彼此对称的一对，且均能竖直滑动地放入到汽车倒车雷达支架1的竖直条隙102内，次定位块1002位于每对初定位杆1003之间的下方，且能够水平地滑动插入汽车倒车雷达支架1的矩形孔103内，在抓取雷达支架时，初定位杆1003竖直滑入到竖直条隙102内，对雷达支架初步定位，而后次定位块1002与雷达支架接触，被压缩，继而在滑至矩形孔103处时，弹入到矩形孔103内，卡接在雷达支架上，且当两卡爪10彼此靠拢，又对雷达支架形成相向的挤压夹紧力，进一步地抓取了雷达支架。
36.具体实施时，如图8，本次定位块1002为长方体结构，且其自由端的端面为倾斜面，两左右对称的次定位块1002的两倾斜面延伸相交形成的夹角的顶点位于两次定位块1002之间的上方，以便卡爪10下移时，次定位块1002更好地滑入到矩形孔103内。
37.更具体地，如图8，本掌部1001通过竖直设置的连杆11固接有一个螺纹环12，螺纹环12螺纹配合地安装在一根双向丝杆14上，两螺纹环12的旋向相反，且每个螺纹环12所在的一侧设有一个限制螺纹环12轴线移动位置的限位环13，限位环13螺纹配合地安装在双向丝杆14上，双向丝杆14的两端转动安装在一个呈]型的门架的两侧，门架一侧还安装有驱动双向丝杆14自转的电机15，在使用时，卡爪10通过双向丝杆14的驱动，可以运动至相应位置处，而后彼此靠拢，夹住雷达支架，而限位环13有效地避免了雷达支架被过度夹紧而夹坏，且调整限位环13位置，可以针对不同大小的雷达支架，和调整夹紧度，最后，本门梁16由驱动装置17驱动，而将被两卡爪10卡接夹取的汽车倒车雷达支架1平移至安装孔内，以便后续贴胶的顺利进行。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，包括水平设置的基板(5)，其特征在于：所述基板(5)上的中央固定地设有一个用于平放3m泡棉胶(2)的3m泡棉胶支撑块(3)；在基板(5)的上方还通过弹簧(6)和等高螺栓(9)支撑安装有仿形定位块(4)，所述等高螺栓(9)螺纹配合地安装在基板(5)上，弹簧(6)套在等高螺栓(9)上，且弹簧(6)的两端分别与所述仿形定位块(4)的背部(101)和基板(5)的顶面接触；所述仿形定位块(4)中央具有一个安装孔，所述3m泡棉胶支撑块(3)竖直滑动配合地位于安装孔内，且安装孔的上端口供汽车倒车雷达支架(1)用于粘贴3m泡棉胶(2)的背部(101)平放嵌入，且非工作状态下，所述弹簧(6)使得所述仿形定位块(4)所处的高度，令汽车倒车雷达支架(1)的背部(101)和3m泡棉胶(2)互不接触；所述仿形定位块(4)和基板(5)之间还通过竖直设置的导杆(7)滑动连接。2.根据权利要求1所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述基板(5)与所述3m泡棉胶支撑块(3)通过螺钉可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述导杆(7)一端固定在所述基板(5)上，另一端上安装有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)安装在所述仿形定位块(4)内。4.根据权利要求3所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述弹簧(6)、等高螺栓(9)、导杆(7)和直线轴承(8)均各设有四个，分布在基板(5)的四个角落处。5.根据权利要求1所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述安装孔为矩形孔(103)，矩形孔(103)的孔口处具有供汽车倒车雷达平放进入的矩形沉台，矩形孔(103)的孔口一侧具有一个延伸槽，相对的另一侧具有一个缺口，所述延伸槽供汽车倒车雷达支架(1)的背部(101)一侧的耳板(104)平放进入，所述缺口供3m泡棉胶(2)的撕扯部(201)平放进入。6.根据权利要求1所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述等高螺栓(9)的螺纹段拧入到基板(5)内，螺帽位于所述仿形定位块(4)上的沉孔内，所述弹簧(6)的顶端位于所述仿形定位块(4)的底部的台阶孔的台阶上。7.根据权利要求1所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：还包括一个用于暂存汽车倒车雷达支架(1)的中转部件(18)，所述中转部件(18)包括支架块，所述支架块与所述仿形定位块(4)并排设置，支架块的顶面上具有平放安置汽车倒车雷达支架(1)背部(101)的安置腔，汽车倒车雷达支架(1)从安置腔平移到所述仿形定位块(4)上方后，自由放下即可落入所述安装孔内。8.根据权利要求7所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：还包括用于抓取汽车倒车雷达支架(1)的抓取机构，所述抓取机构包括能相向移动的卡爪(10)，所述卡爪(10)包括掌部(1001)和固定安装在掌部(1001)上的初定位杆(1003)，以及弹性伸缩安装在掌部(1001)上的次定位块(1002)，初定位杆(1003)设有彼此对称的一对，且均能竖直滑动地放入到汽车倒车雷达支架(1)的竖直条隙(102)内，所述次定位块(1002)位于每对初定位杆(1003)之间的下方，且能够水平地滑动插入汽车倒车雷达支架(1)的矩形孔(103)内。9.根据权利要求8所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述次定位块(1002)为长方体结构，且其自由端的端面为倾斜面，两左右对称的次定位块(1002)的两倾斜面延伸相交形成的夹角的顶点位于两次定位块(1002)之间的上方。
10.根据权利要求9所述的汽车倒车雷达支架3m泡棉胶贴装设备，其特征在于：所述掌部(1001)通过竖直设置的连杆(11)固接有一个螺纹环(12)，所述螺纹环(12)螺纹配合地安装在一根双向丝杆(14)上，两螺纹环(12)的旋向相反，且每个螺纹环(12)所在的一侧设有一个限制螺纹环(12)轴线移动位置的限位环(13)，所述限位环(13)螺纹配合地安装在双向丝杆(14)上，所述双向丝杆(14)的两端转动安装在一个呈]型的门架的两侧，门架一侧还安装有驱动双向丝杆(14)自转的电机(15)；所述门梁(16)由驱动装置(17)驱动，而将被两卡爪(10)卡接夹取的汽车倒车雷达支架(1)平移至所述安装孔内。

技术总结
本发明提供了一种汽车倒车雷达支架3M泡棉胶贴装设备，属于汽车零配件安装技术领域，在基板上的中央固定地设有一个用于平放3M泡棉胶的3M泡棉胶支撑块；在基板的上方还通过弹簧和等高螺栓支撑安装有仿形定位块，等高螺栓螺纹配合地安装在基板上，弹簧套在等高螺栓上，且弹簧的两端分别与仿形定位块的背部和基板的顶面接触；仿形定位块中央具有一个安装孔，3M泡棉胶支撑块竖直滑动配合地位于安装孔内，且安装孔的上端口供汽车倒车雷达支架用于粘贴3M泡棉胶的背部平放嵌入，仿形定位块和基板之间还通过竖直设置的导杆滑动连接。本发明可以自动高效地对倒车雷达支架背部进行3M泡棉胶的粘贴，良品率高。良品率高。良品率高。


技术研发人员：袁四龙 董晓册
受保护的技术使用者：苏州古南电子有限公司
技术研发日：2023.06.18
技术公布日：2023/9/23