洗鞋机、洗鞋机的控制方法、控制装置及存储介质与流程

1.本发明涉及洗涤控制技术领域，具体提供一种洗鞋机、洗鞋机的控制方法、控制装置及存储介质。


背景技术：

2.目前洗鞋机已经越来越多的进入了人们的生活，解决了用户由于鞋子太多不想洗、工作太忙没时间洗、手洗耗费时间长等诸多问题。
3.但是，现有技术中的洗鞋机往往都是固定配置，不论鞋子大小，洗鞋机的结构以及洗涤程序往往都是相同的，这就可能会造成由于洗鞋机的结构和洗涤程序与鞋子不匹配，从而导致鞋子洗不干净或过度洗涤的问题。
4.相应地，本领域需要一种新的洗鞋机方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决洗鞋机如何适配不同鞋子的洗涤需求的问题。
6.在第一方面，本发明提供一种洗鞋机，包括：
7.第一毛刷组件，所述第一毛刷组件包括毛刷轴、第一刷毛和方向传感器；所述毛刷轴与所述洗鞋机的波轮中心可拆卸连接，所述方向传感器用于检测所述第一毛刷组件的安装方向，所述第一刷毛横向设置在所述毛刷轴的外壁上，所述毛刷轴一端的第一刷毛比所述毛刷轴另一端的第一刷毛长；
8.第二毛刷组件，所述第二毛刷组件设置在所述波轮上，所述第二毛刷组件包括第二刷毛和压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第二刷毛受到的压力。
9.在上述洗鞋机的一个技术方案中，所述第一刷毛包括长刷毛部和短刷毛部，所述长刷毛部的刷毛长度为第一长度，所述短刷毛的刷毛长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。
10.在上述洗鞋机的一个技术方案中，所述第二刷毛为软刷毛。
11.在上述洗鞋机的一个技术方案中，所述洗鞋机的内筒壁上横向设置有第三刷毛。
12.在第二方面，本发明提供一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机为上述洗鞋机技术方案中任一项所述的洗鞋机，所述方法包括：
13.通过所述方向传感器，获取所述第一毛刷组件的安装方向；
14.通过所述压力传感器，获取所述第二刷毛受到的压力；
15.根据所述安装方向和所述压力，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，以实现鞋子的洗涤。
16.在上述洗鞋机的控制方法的一个技术方案中，所述根据所述安装方向和所述压力，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，包括：
17.根据所述安装方向，判断所述鞋子的大小；
18.根据所述压力，判断所述鞋子的洗涤方向；
19.根据所述鞋子的大小和所述洗涤方向，对所述洗鞋机的水流强度进行控制。
20.在上述洗鞋机的控制方法的一个技术方案中，所述根据所述鞋子的大小和所述洗涤方向，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，包括：
21.当所述鞋子大小为大鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制所述水流强度为第一水流强度；
22.当所述鞋子大小为小鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制所述水流强度为第二水流强度；
23.当所述鞋子大小为大鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制所述水流强度为第三水流强度；
24.当所述鞋子大小为小鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制所述水流强度为第四水流强度；
25.其中，所述第一水流强度大于所述第二水流强度大于所述第三水流强度大于所述第四水流强度。
26.在上述洗鞋机的控制方法的一个技术方案中，所述根据所述安装方向，判断所述鞋子的大小，包括：
27.当所述第一毛刷组件的长的第一刷毛在上方时，判定所述鞋子大小为大鞋子；
28.当所述第一毛刷组件的长的第一刷毛在下方时，判定所述鞋子大小为小鞋子；和/或，
29.所述根据所述压力，判断所述鞋子的洗涤方向，包括：
30.当所述压力小于第一压力时，判定所述洗涤方向为鞋面向下；
31.当所述压力大于第二压力时，判定所述洗涤方向为鞋底向下；
32.其中，所述第一压力小于等于所述第二压力。
33.在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述洗鞋机的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗鞋机的控制方法。
34.在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述洗鞋机的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗鞋机的控制方法。
35.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
36.在实施本发明的技术方案中，本发明的洗鞋机包括第一毛刷组件和第二毛刷组件。第一毛刷组件的毛刷轴与洗鞋机的波轮中心可拆卸连接，第一毛刷组件的第一刷毛横向设置在毛刷轴的外壁上，毛刷轴一端的第一刷毛比毛刷轴另一端的第一刷毛长，第一毛刷组件上还设置有方向传感器，用于检测第一毛刷组件的安装方向。第二毛刷组件设置在洗鞋机的波轮上，第二毛刷组件的压力传感器用于检测第二毛刷组件的第二刷毛受到的压力。
37.通过上述设置方式，本发明的洗鞋机可以实现在洗大鞋子时将第一刷毛长的一端设置在上方，可以实现对鞋子的刷洗，同时长的第一刷毛也能对鞋子起到下压作用，使得鞋
子浸泡在水中，不会上浮，在洗小鞋子时，则可以将第一刷毛短的一端设置在上方，可以实现对小鞋子的充分刷洗。同时第一毛刷组件的方向传感器可以检测出第一毛刷组件的安装方向，第二毛刷组件的压力传感器可以检测第二刷毛受到的压力，这样就能基于安装方向和压力区分不同的鞋子的大小和不同洗涤需求，从而匹配对应的洗涤方式，能够有效避免鞋子洗不干净或者过度洗涤的情况，有效提升鞋子的洗涤效果。
附图说明
38.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
39.图1是根据本发明的一个实施例的洗鞋机的主要组成结构示意图；
40.图2是根据本发明的一个实施例的洗鞋机的控制方法的主要步骤流程示意图。
41.附图标记列表：
42.11：第一毛刷组件；111：毛刷轴；112：第一刷毛；113：方向传感器；12：第二毛刷组件；121：第二刷毛；122：压力传感器；13：第三刷毛。
具体实施方式
43.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
44.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
45.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的洗鞋机的主要组成结构示意图。如图1所示，本发明实施例中的洗鞋机主要包括第一毛刷组件11和第二毛刷组件12。其中，第一毛刷组件11包括毛刷轴111、第一刷毛112和方向传感器113；毛刷轴111与洗鞋机的波轮中心可拆卸连接，方向传感器113用于检测第一毛刷组件11的安装方向，第一刷毛112横向设置在毛刷轴111的外壁上，毛刷轴111一端的第一刷毛112比毛刷轴111另一端的第一刷毛112长。第二毛刷组件12设置在波轮上，第二毛刷组件12包括第二刷毛121和压力传感器122，压力传感器122用于检测第二刷毛121受到的压力。
46.一个实施方式中，如图1所示，第一刷毛112可以包括长刷毛部和短刷毛部，长刷毛部的刷毛长度为第一长度，短刷毛的刷毛长度为第二长度，第一长度大于第二长度。
47.在本实施方式中，第一刷毛112可以包括长刷毛部和短刷毛部，这样在洗大鞋子时，就可以将长刷毛部放在上方，短刷毛部放在下方，不仅能够应用第一刷毛112对鞋子进
行刷洗，长刷毛部还能够实现对鞋子进行下压的作用，确保鞋子浸泡在水中，不会上浮，这样就能够对鞋子进行更为彻底的刷洗。在洗小鞋子时，则可以将短刷毛部放在上方，长刷毛部放在下方，这样长毛刷部和短毛刷部的第一刷毛112都可以刷洗到鞋子，能够实现鞋子的充分刷洗。
48.一个实施方式中，第二刷毛121为软刷毛。
49.在本实施方式中，第二刷毛121为软刷毛，压力传感器122可以通过检测鞋子与第二刷毛121挤压产生的形变情况来更为准确地确定鞋子的放置方向。即，当形变较大时可以认为鞋底向下，当形变较小时可以认为鞋面向下。同时，第二刷毛121也能够实现对与其接触的鞋子进行充分刷洗。
50.一个实施方式中，洗鞋机的内筒壁上横向设置有第三刷毛13。
51.在本实施方式中，如图1所示，洗鞋机的内筒壁上横向设置第三刷毛13。第三刷毛13能够在内筒转动过程中，对与其接触的鞋子进行充分刷洗。
52.本发明实施例的洗鞋机包括第一毛刷组件11和第二毛刷组件12。第一毛刷组件11的毛刷轴111与洗鞋机的波轮中心可拆卸连接，第一毛刷组件11的第一刷毛112横向设置在毛刷轴111的外壁上，毛刷轴111一端的第一刷毛112比毛刷轴111另一端的第一刷毛112长，第一毛刷组件11上还设置有方向传感器113，用于检测第一毛刷组件11的安装方向。第二毛刷组件12设置在洗鞋机的波轮上，第二毛刷组件12的压力传感器122用于检测第二毛刷组件12的第二刷毛121受到的压力。
53.通过上述设置方式，本发明实施例的洗鞋机可以实现在洗大鞋子时将第一刷毛112长的一端设置在上方，可以实现对鞋子的刷洗，同时长的第一刷毛112也能对鞋子起到下压作用，使得鞋子浸泡在水中，不会上浮，在洗小鞋子时，则可以将第一刷毛112短的一端设置在上方，可以实现对小鞋子的充分刷洗。同时第一毛刷组件11的方向传感器113可以检测出第一毛刷组件11的安装方向，第二毛刷组件12的压力传感器122可以检测第二刷毛121受到的压力，这样就能基于安装方向和压力区分不同的鞋子的大小和不同洗涤需求，从而匹配对应的洗涤方式，能够有效避免鞋子洗不干净或者过度洗涤的情况，有效提升鞋子的洗涤效果。
54.进一步，本发明还提供一种洗鞋机的控制方法。
55.参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的洗鞋机的控制方法的主要步骤流程示意图。如图2所示，本发明实施例中洗鞋机为上述洗鞋机实施例中所述的洗鞋机，洗鞋机的控制方法主要包括以下步骤s101至步骤s103。
56.步骤s101：通过方向传感器113，获取第一毛刷组件11的安装方向。
57.在本实施例中，可以通过第一毛刷组件11的上的方向传感器113，获取第一毛刷组件11的安装方向。
58.步骤s102：通过压力传感器122，获取第二刷毛121受到的压力。
59.在本实施例中，可以通过第二毛刷组件12的压力传感器122，获得第二刷毛121受到的压力。
60.步骤s103：根据安装方向和压力，对洗鞋机的水流强度进行控制，以实现鞋子的洗涤。
61.在本实施例中，可以根据安装方向和压力来对洗鞋机的水流强度进行控制。
62.一个实施方式中，步骤s103可以包括以下步骤s1031至步骤s1033：
63.步骤s1031：根据安装方向，判断鞋子的大小。
64.在本实施方式中，步骤s1031可以进一步包括以下步骤s10311和步骤s10312：
65.步骤s10311：当第一毛刷组件11的长的第一刷毛112在上方时，判定鞋子大小为大鞋子。
66.步骤s10312：当第一毛刷组件11的长的第一刷毛112在下方时，判定鞋子大小为小鞋子。
67.步骤s1032：根据压力，判断鞋子的洗涤方向。
68.在本实施方式中，步骤s1032可以进一步包括以下步骤s10321和步骤s10322：
69.步骤s10321：当压力小于第一压力时，判定洗涤方向为鞋面向下。
70.步骤s10322：当压力大于第二压力时，判定洗涤方向为鞋底向下；其中，第一压力小于等于第二压力。
71.步骤s1033：根据鞋子的大小和洗涤方向，对洗鞋机的水流强度进行控制。
72.在本实施方式中，步骤s1033可以包括以下步骤s10331至步骤s10334：
73.步骤s10331：当鞋子大小为大鞋子且鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制水流强度为第一水流强度。
74.步骤s10332：当鞋子大小为小鞋子且鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制水流强度为第二水流强度。
75.步骤s10333：当鞋子大小为大鞋子且鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制水流强度为第三水流强度。
76.步骤s10334：当鞋子大小为小鞋子且鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制水流强度为第四水流强度；其中，第一水流强度大于第二水流强度大于第三水流强度大于第四水流强度。
77.在本实施方式中，可以根据不同的鞋子的大小和不同的鞋子的洗涤方向来选择不同的水流强度，通过实现不同的洗涤力度。
78.一个实施方式中，第一水流强度的电机转停比可以为2.0/0.8，第二水流强度的电机转停比可以为1.6/1.0，第三水流强度的电机转停比可以为1.2/0.8，第四水流强度的电机转停比可以为1.0/1.0。通过设置不同的电机转停比，实现不同大小的水流强度。
79.基于上述步骤s101-步骤s103，本发明实施例能够基于第一毛刷组件11的方向传感器113获取第一毛刷组件11的安装方向，通过第二毛刷组件12的压力传感器122，获取第二刷毛121受到的压力，根据安装方向和压力，来对洗鞋机的水流强度进行控制。通过上述配置方式，本发明实施例能够基于不同的鞋子的状态来实现对洗涤过程中水流强度的控制，有效避免清洗不彻底以及过度洗涤等问题，提升鞋子的洗涤效果。
80.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
81.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计
算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
82.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
83.在本发明实施例中控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。在一些可能的实施方式中，控制装置可以包括多个存储装置和多个处理器。而执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储装置中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储装置中的程序，以共同实现上述方法实施例的洗鞋机的控制方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的洗鞋机的控制方法。
84.上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述控制装置可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述控制装置可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
85.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗鞋机的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述洗鞋机的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
86.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
87.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
88.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域
技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：第一毛刷组件，所述第一毛刷组件包括毛刷轴、第一刷毛和方向传感器；所述毛刷轴与所述洗鞋机的波轮中心可拆卸连接，所述方向传感器用于检测所述第一毛刷组件的安装方向，所述第一刷毛横向设置在所述毛刷轴的外壁上，所述毛刷轴一端的第一刷毛比所述毛刷轴另一端的第一刷毛长；第二毛刷组件，所述第二毛刷组件设置在所述波轮上，所述第二毛刷组件包括第二刷毛和压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第二刷毛受到的压力。2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一刷毛包括长刷毛部和短刷毛部，所述长刷毛部的刷毛长度为第一长度，所述短刷毛的刷毛长度为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。3.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述第二刷毛为软刷毛。4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机的内筒壁上横向设置有第三刷毛。5.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机为权利要求1至4中任一项所述的洗鞋机，所述方法包括：通过所述方向传感器，获取所述第一毛刷组件的安装方向；通过所述压力传感器，获取所述第二刷毛受到的压力；根据所述安装方向和所述压力，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，以实现鞋子的洗涤。6.根据权利要求5所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述安装方向和所述压力，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，包括：根据所述安装方向，判断所述鞋子的大小；根据所述压力，判断所述鞋子的洗涤方向；根据所述鞋子的大小和所述洗涤方向，对所述洗鞋机的水流强度进行控制。7.根据权利要求6所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述鞋子的大小和所述洗涤方向，对所述洗鞋机的水流强度进行控制，包括：当所述鞋子大小为大鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制所述水流强度为第一水流强度；当所述鞋子大小为小鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋底向下时，控制所述水流强度为第二水流强度；当所述鞋子大小为大鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制所述水流强度为第三水流强度；当所述鞋子大小为小鞋子且所述鞋子的洗涤方向为鞋面向下时，控制所述水流强度为第四水流强度；其中，所述第一水流强度大于所述第二水流强度大于所述第三水流强度大于所述第四水流强度。8.根据权利要求6所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述根据所述安装方向，判断所述鞋子的大小，包括：当所述第一毛刷组件的长的第一刷毛在上方时，判定所述鞋子大小为大鞋子；
当所述第一毛刷组件的长的第一刷毛在下方时，判定所述鞋子大小为小鞋子；和/或，所述根据所述压力，判断所述鞋子的洗涤方向，包括：当所述压力小于第一压力时，判定所述洗涤方向为鞋面向下；当所述压力大于第二压力时，判定所述洗涤方向为鞋底向下；其中，所述第一压力小于等于所述第二压力。9.一种控制装置，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求5至8中任一项所述的洗鞋机的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求5至8中任一项所述的洗鞋机的控制方法。

技术总结
本发明涉及洗涤控制技术领域，具体提供一种洗鞋机、洗鞋机的控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决洗鞋机如何适配不同鞋子的洗涤需求的问题。为此目的，本发明的洗鞋机在洗大鞋子时将第一刷毛长的一端设置在上方，可以实现对鞋子的刷洗，同时长的第一刷毛也能对鞋子起到下压作用，使得鞋子浸泡在水中，不会上浮，在洗小鞋子时，则可以将第一刷毛短的一端设置在上方，可以实现对小鞋子的充分刷洗。方向传感器可以检测出第一毛刷组件的安装方向，压力传感器可以检测第二刷毛受到的压力，能够基于安装方向和压力区分鞋子的大小和洗涤需求，匹配对应的洗涤方式，有效避免鞋子洗不干净或过度洗涤的情况，提升鞋子的洗涤效果。提升鞋子的洗涤效果。提升鞋子的洗涤效果。


技术研发人员：才智 王佑喜 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/23