一种FOG液晶屏检验装置的制作方法
未命名
09-29
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一种fog液晶屏检验装置
技术领域
1.本发明属于液晶屏检验设备领域,提供一种fog液晶屏检验装置。
背景技术:
2.fog液晶屏在生成加工过程中,可能出现漏点银浆、银浆位置点错、银浆与上片保护膜接触、角崩、破片、少胶、气泡、溢胶、裂纹、pol翘起、面胶气泡、漏打一线胶等缺陷,需要进行检验,在传统的检验中,通过作业人员佩戴橡胶手套后,拿取进行人眼目视检验,人工检验后将合格产品放到周转盘内,将不合格产品贴上不良标识放到盘中,人工检验标准不一,人员容易疲劳,无法长时间持续进行,检测效率低,无法满足生产需求。
3.目前现有技术cn204215118u,公开了一种液晶屏外观检测装置,包括位于待检液晶屏上下两侧的两个结构相同的检测单元和运输液晶屏移动的传送单元,检测单元包括光源和相机,通过上下两侧的相机自动检验液晶屏两侧的缺陷,检测速度快。
4.但是以上现有技术仅是实现自动化检验,无需人工目检,检验后无法做到自动对不合格品的粘贴标识,影响后续传输对应处理,效率仍然低下。
技术实现要素:
5.有鉴于此,本发明的目的在于提供一种fog液晶屏检验装置,旨在解决现有技术仅是实现自动化检验,无需人工目检,检验后无法做到自动对不合格品的粘贴标识,影响后续传输对应处理,效率仍然低下的问题。
6.为达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:
7.本发明提供一种fog液晶屏检验装置,包括工作台、检验组件和贴签组件,所述检验组件位于所述工作台上,所述贴签组件包括粘贴台、撕签台、安装座、撕贴机构、多个签纸组件和多个压合机构;所述粘贴台和所述撕签台均与所述工作台固定连接,且位于所述检验组件的一侧,所述安装座与所述撕签台固定连接,所述安装座具有多个空腔,每一所述签纸组件对应每一所述空腔,每一所述压合机构对应每一所述签纸组件,所述撕贴机构位于远离所述检验组件的一侧;
8.所述签纸组件包括第一转筒、第二转筒、第一离型纸和多个粘贴件,所述第一转筒转动连接于所述粘贴台,所述第二转筒转动连接于所述安装座内,且位于所述空腔内,所述第一离型纸缠绕于所述第一转筒,所述第一离型纸和多个所述粘贴件缠绕于所述第二转筒,多个所述粘贴件均匀分布于所述第一离型纸上,所述粘贴件包括第二离型纸和粘贴纸;
9.所述压合机构包括压板、连接件、连接框和丝杆,所述压板位于朝向所述第二离型纸的一侧,所述连接件与所述压板固定连接,并位于所述压板的上方,所述连接件与所述连接框滑动连接,所述丝杆贯穿所述连接件,并位于所述连接框内,所述连接框与所述安装座滑动连接,所述压板具有凹槽;
10.所述撕贴机构包括磁铁、转动件、第一电磁铁和第二电磁铁,所述磁铁位于所述凹槽内,所述第一电磁铁朝向所述磁铁的一侧,所述转动件与所述第一电磁铁固定连接,所述
第二电磁铁位于所述粘贴台上。
11.进一步,所述压块具有弧面,所述弧面朝向所述第二离型纸的一侧,所述凹槽位于所述弧面内。
12.进一步,所述撕贴机构还包括横向固定座、纵向固定座、滑块、滑移杆和连接座,所述横向固定座与所述工作台固定连接,并位于所述粘贴台和所述撕签台远离所述检验组件的一侧,所述纵向固定座通过所述滑块与所述横向固定座滑动连接,所述滑移杆与所述纵向固定座滑动连接,所述连接座与所述滑移杆滑动连接,所述转动件与所述连接座转动连接。
13.进一步,所述检验组件包括检验台、视觉相机、上料传输带机构和两个转运机构,所述检验台位于所述撕签台的一侧,所述视觉相机固定连接于所述检验台上,所述上料传输带机构位于所述检验台的一侧,两个所述转运机构位于所述检验台的一侧。
14.进一步,所述转运机构包括立柱、机械臂、连杆、弧形环和移动杆,所述立柱与所述工作台转动连接,所述机械臂与所述立柱滑动连接,所述连杆位于所述机械臂内,且与所述弧形环转动连接,所述移动杆与所述弧形环固定连接,并随所述连杆转动滑移。
15.进一步,所述转运机构还包括安装框、转动轴和第一吸盘,所述安装框与所述移动杆固定连接,所述转动轴与所述安装框转动连接,所述第一吸盘与所述转动轴固定连接。
16.进一步,所述检验组件还包括两个下料传输带机构,两个所述下料传输带机构位于所述转运机构的一侧。
17.本发明的有益效果是:
18.1、本发明的fog液晶屏检验装置通过撕贴机构、多个签纸组件和多个压合机构实现自动对所述粘贴纸的压合、脱落和粘贴至不合格的fog液晶屏上,实现自动化的不合格品粘贴,效率高效,人工劳动程度低。
19.2、本发明的fog液晶屏检验装置通过检验组件,实现自动上下料进行检验和运输,无需人工参与,检验效率更加高效,且检验结果更加准确,
20.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
21.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
22.图1为本发明提供的fog液晶屏检验装置整体的结构示意图;
23.图2为图1中a处的放大图;
24.图3为本发明提供的转运机构除开立柱和机械臂的结构示意图;
25.图4为本发明提供的签纸组件、压合机构的结构示意图;
26.图5为本发明提供的签纸组件、压合机构另一方向的结构示意图;
27.图6为本发明提供的签纸组件、压合机构的正视图;
28.图7为图6中b处的放大图;
29.图8为本发明提供的贴签组件的结构示意图;
30.图9为图8中c处的放大图;
31.附图标记:1为工作台,2为粘贴台,3为撕签台,4为安装座,5为第一转筒,6为第二转筒,7为第一离型纸,8为第二离型纸,9为粘贴纸,10为压板,11为连接件,12为连接框,13为丝杆,14为凹槽,15为磁铁,16为转动件,17为第一电磁铁,18为第二电磁铁,19为弧面,20为横向固定座,21为纵向固定座,22为滑块,23为滑移杆,24为连接座,25为检验台,26为视觉相机,27为上料传输带机构,28为立柱,29为机械臂,30为连杆,31为弧形环,32为移动杆,33为安装框,34为转动轴,35为第一吸盘,36为下料传输带机构,37为第一放置槽,38为第二放置槽,39为第二吸盘,40为第三离型纸。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.如图1-9所示,本发明提供的所述fog液晶屏检验装置,包括工作台1、检验组件和贴签组件;所述检验组件包括检验台25、视觉相机26、上料传输带机构27、两个转运机构和两个下料传输带机构36,所述转运机构包括立柱28、机械臂29、连杆30、弧形环31、移动杆32和安装框33、转动轴34和第一吸盘35;所述贴签组件包括粘贴台2、撕签台3、安装座4、撕贴机构、多个签纸组件和多个压合机构,所述签纸组件包括第一转筒5、第二转筒6、第一离型纸7和多个粘贴件,所述粘贴件包括第二离型纸8和粘贴纸9,所述压合机构包括压板10、连接件11、连接框12和丝杆13,所述撕贴机构包括磁铁15、转动件16、第一电磁铁17、第二电磁铁18、横向固定座20、纵向固定座21、滑块22、滑移杆23和连接座24。通过前述方案解决了前述现有技术仅是实现自动化检验,无需人工目检,检验后无法做到自动对不合格品的粘贴标识,影响后续传输对应处理,效率仍然低下的问题。可以理解的是,本方案还可以应用于其他电子屏幕的外观检验与不合格品标识。
34.在本实施方式中,所述fog液晶屏检验装置还包括多个电机,多个电机与不同结构连接带动其转动。所述检验组件位于所述工作台1上,用于对待检fog液晶屏进行上料输送、检测和对检测完毕的fog液晶屏进行下料输送;具体的,所述检验台25位于所述撕签台3的一侧,所述视觉相机26固定连接于所述检验台25上,所述检验台25用于为所述视觉相机26提供安装条件,所述视觉相机26是基于图像处理技术获取待检fog液晶屏各个方向的图片与预处理图片进行比较,得出是否具有不良缺陷的结果以及具体具有哪些不良缺陷的结果;所述上料传输带机构27位于所述检验台25的一侧,所述上料传输带机构27为现有的传送带机构,如包括带体、支撑结构、传动装置、张紧装置,带体是传送带的主要部分,负责传送待检fog液晶屏,支撑结构用于支撑整个传送带系统,传送装置主要用于驱动传送带的运动,张紧装置则用于调整传送带的张力。两个所述转运机构位于所述检验台25的一侧,两个所述转运机构用于实现对待检fog液晶屏的吸附上料、转动检测和下料。所述立柱28与所述工作台1转动连接,所述工作台1内设置有电机,电机的输出端与所述立柱28连接,进而带动所述立柱28转动;所述机械臂29与所述立柱28滑动连接,所述机械臂29内设置有气缸或丝
杠结构,实现所述机械臂29沿所述立柱28上下滑移;所述连杆30位于所述机械臂29内,所述连杆30的一端与电机的输出端连接,所述连杆30的另一端与所述弧形环31转动连接,且位于所述弧形环31内,所述移动杆32与所述弧形环31固定连接,并随所述连杆30转动滑移,实现所述移动杆32的横向移动。所述安装框33与所述移动杆32固定连接,所述转动轴34与所述安装框33转动连接,所述第一吸盘35与所述转动轴34固定连接。所述安装框33内设置有电机,电机的输出端与所述转动轴34连接,带动所述转动轴34转动,进而带动与所述转动轴34固定的所述第一吸盘35转动,所述第一吸盘35通过软管与真空发生器连通,软管与所述第一吸盘35的通气口连接,当真空发生器启动后,通气口通气,所述第一吸盘35内部的空气被抽走,形成了压力为p2的真空状态,所述第一吸盘35内部的空气压力低于所述第一吸盘35外部的大气压力p1,即p2《p1,fog液晶屏在外部压力的作用下被吸起,所述第一吸盘35内部的真空度越高,所述第一吸盘35与fog液晶屏之间贴的越紧,通过以上结构可以实现所述第一吸盘35吸附fog液晶屏进行上下、左右、前后、转动的方向变化,使所述视觉相机26进行图像采集,进行准确检验,同时所述转运机构的数量是两个,当其中一个所述转运机构吸附待检fog液晶屏进行各个方向的检测后,使另一个所述转运机构继续吸附待检fog液晶屏使之前被吸附的一面也同样进行外观检测,实现对fog液晶屏全方位的图像采集,提高检验准确性。两个所述下料传输带机构36位于所述转运机构的一侧。两个所述下料传输带机构36一个传输检验合格的fog液晶屏至下一工序,另一个传输不合格的fog液晶屏至返工工位进行返工处理,两个所述下料传输带机构36为现有的传送带机构,如包括带体、支撑结构、传动装置、张紧装置,带体是传送带的主要部分,负责传送检验合格或不合格的fog液晶屏,支撑结构用于支撑整个传送带系统,传送装置主要用于驱动传送带的运动,张紧装置则用于调整传送带的张力。
35.所述粘贴台2和所述撕签台3均与所述工作台1固定连接,且位于所述检验组件的一侧,所述粘贴台2为对检验不合格的fog液晶屏贴上不良品标识提供平台,所述撕签台3为撕下具有印有不同不良情况的粘贴纸9工作提供平台;所述安装座4与所述撕签台3固定连接,所述安装座4和所述撕签台3为所述签纸组件提供安装条件,所述安装座4具有多个空腔,每一所述签纸组件对应每一所述空腔,每一所述压合机构对应每一所述签纸组件,所述压合机构辅助实现所述粘贴纸9的脱落;所述撕贴机构位于远离所述检验组件的一侧,所述撕贴机构实现对所述粘贴纸9的脱落;具体的,所述第一转筒5转动连接于所述粘贴台2,所述第二转筒6转动连接于所述安装座4内,且位于所述空腔内,所述第一离型纸7缠绕于所述第一转筒5,所述第一离型纸7和多个所述粘贴件缠绕于所述第一转筒5和所述第二转筒6,多个所述粘贴件均匀分布于所述第一离型纸7上,所述粘贴件包括第二离型纸8和粘贴纸9;所述第一转筒5和所述第二转筒6通过中心轴与电机连接,带动所述第一转筒5和所第二转筒6转动,实现所述第二转筒6上的所述第一离型纸7和所述粘贴件向所述第二转筒6方向移动,所述第一离型纸7和所述第二离型纸8是主要起到隔离带有粘性的物体的作用,所述粘贴纸9朝向所述第一离型纸7的一侧具有粘性,所述粘贴纸9背离所述第一离型纸7的一侧印刷有不良情况的字体,一个所述第二转筒6上的所述粘贴纸9印刷的不良情况是一样的,如其中一个所述第二转筒6上的所述粘贴纸9印刷有角崩、破片;另一个所述第二转筒6上的所述粘贴纸9印刷有气泡、溢胶、裂纹。
36.所述压板10位于朝向所述第二离型纸8的一侧,所述连接件11与所述压板10固定
连接,并位于所述压板10的上方,所述连接件11与所述连接框12滑动连接,所述丝杆13贯穿所述连接件11,并位于所述连接框12内,所述连接框12与所述安装座4滑动连接;所述丝杆13与电机的输出端连接,带动所述丝杆13转动,进而带动所述连接件11沿所述丝杆13方向滑移,从而带动与之连接的所述压板10沿所述第二离型纸8方向滑动靠近或远离,所述安装座4与所述连接框12垂直设置,所述安装座4内设置有气缸,气缸的输出端与所述连接框12连接,气缸引导活塞在缸内进行直线往复运动进而实现所述连接框12上下移动,从而带动所述压板10上下移动。其中,所述压板10具有凹槽14,所述压块具有弧面19,所述弧面19朝向所述第二离型纸8的一侧,所述弧面19使所述压板10在向所述第二离型纸8滑移时,便于插入所述第二离型纸8和所述第一离型纸7之间,使所述第二离型纸8和所述第一离型纸7上具有间隙,所述凹槽14位于所述弧面19内。所述撕贴机构可在所述工作台1上进行左右、前后、上下方向的移动,具体的,所述横向固定座20与所述工作台1固定连接,并位于所述粘贴台2和所述撕签台3远离所述检验组件的一侧,所述纵向固定座21通过所述滑块22与所述横向固定座20滑动连接,滑动方式可以是所述横向固定座20内设置有丝杠结构或气缸,带动所述滑块22在所述横向固定座20内滑动,所述纵向固定座21与所述滑块22固定连接,进而带动所述纵向固定座21沿所述横向滑动座滑动;所述滑移杆23与所述纵向固定座21滑动连接,所述纵向固定座21内设置有丝杠结构或气缸,带动所述滑移杆23在所述纵向固定座21内滑移;所述连接座24与所述滑移杆23滑动连接,所述转动件16与所述连接座24转动连接,所述滑移杆23内设置有丝杠结构或气缸,带动所述连接座24沿所述滑移杆23滑动,进而带动所述转动件16滑动,所述连接座24内设置有电机,电机带动所述转动件16转动,进而带动与所述转动件16固定的所述第一电磁铁17转动,以上结构实现所述转动件16的前后、左右、上下方向的移动。所述磁铁15位于所述凹槽14内,所述第一电磁铁17朝向所述磁铁15的一侧,所述转动件16与所述第一电磁铁17固定连接,所述第二电磁铁18位于所述粘贴台2上。所述第一电磁铁17和所述第二电磁铁18是通电产生电磁的一种装置,即在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁15一样具有磁性。
37.本发明的工作/实施/使用原理是:待检fog液晶屏放置于所述上料传输带机构27上,传输至其中一个所述转运机构的所述第一吸盘35的下方,所述第一吸盘35吸附待检fog液晶屏,通过所述立柱28转动,使待检fog液晶屏位于所述视觉相机26检验区域,所述机械臂29沿所述立柱28滑移,调整待检fog液晶屏上下位置,所述连杆30在电机的带动下转动,带动所述弧形环31和所述移动杆32横向方向移动,从而带动待检fog液晶屏横向方向移动,所述转动轴34在电机的带动下转动,进而带动所述第一吸盘35吸附的待检fog液晶屏翻转,待检fog液晶屏各个方向暴露于所述视觉相机26的检验区域进行多方位的识别检验。然后另一个所述转运机构的所述第一吸盘35靠近检验中的fog液晶屏,吸附fog液晶屏,之前的所述转运机构的所述第一吸盘35松开远离fog液晶屏,另一个所述转运机构采用同样的运动方式动作,使所述视觉相机26进行全方位的检测,相同部位图像进行比对检验,检验准确性更高。全部检验完毕后,得出结果;当检验结果是此fog液晶屏不具有任何一种不良缺陷,另一个所述转运机构直接将合格的fog液晶屏吸附放置运动合格产品的所述下料传输带机构36传输至下一工序进行处理,此时,每一所述压合机构的所述压板10对应压合前一个所述第二离型纸8和后一个所述粘贴纸9之间的所述第一离型纸7,例如位于所述第一转筒5和所述第二转筒6之间的依次是粘贴纸a、第二离型纸a、第一离型纸、粘贴纸b、第二离型纸b,
此时压板10位于所述第二离型纸a和所述粘贴纸b之间的第一离型纸上。当检验结果是fog液晶屏具有其中一种或多种不良缺陷时,如具有气泡和溢胶缺陷,所述转运机构将不合格的fog液晶屏吸附至所述粘贴台2上,所述粘贴纸9印刷有气泡和溢胶对应的所述压合机构动作,所述丝杆13在连接的电机的带动下转动,进而带动所述连接件11移动,使所述压板10向第二离型纸a移动,使第二离型纸a与所述第一离型纸7具有间隙,随着所述压板10的移动,第二离型纸a大部分位于所述压板10的弧面19上,所述撕贴机构动作,使所述转动件16位于第二离型纸a上方,所述第一电磁铁17通电,与位于所述压板10弧面19的所述磁铁15具有相反磁性,异性相吸,夹持第二离型纸a,此时所述撕贴机构再次动作,向粘贴纸a方向滑移,所述转动件16向粘贴纸a转动,使粘贴纸a与所述第一离型纸7分离,所述撕贴机构带动夹持粘贴纸a、第二离型纸a移动至所述粘贴台2的不合格fog液晶屏处,所述撕贴机构带动所述转动件16下移,并横向移动,所述转动件16转动,使粘贴纸a的粘贴面朝向不合格fog液晶屏,粘贴至不合格fog液晶屏上,所述第一电磁铁17断电不具有磁性,所述第二电磁铁18通电具有磁性,且与所述磁铁15具有相反磁性,异性相吸,所述第一电磁铁17和所述磁铁15不夹持第二离型纸a,所述转运机构将粘贴有不良情况说明的不合格fog液晶屏吸附至不合格传输的所述下料传输带机构36传输至返工工位进行返工处理。另外,所述粘贴台2具有第一放置槽37和第二放置槽38,fog液晶屏位于所述第一放置槽37内,所述第二电磁铁18位于所述第二放置槽38内。所述第一放置槽37和所述第二放置槽38的设置用于定位,便于准确放置进行所述第二离型纸8的脱落和所述粘贴纸9的粘贴。当所述转运机构将粘贴有不良情况说明的不合格fog液晶屏吸附至不合格传输的所述下料传输带机构36传输至返工工位进行返工处理时,所述第二电磁铁18断电不具有磁性,所述第一电磁铁17通电具有与所述磁铁15相反的磁性,所述撕贴机构带动所述磁铁15移动至所述压板10的所述凹槽14内复位,便于下一次操作。实现采用机械化的设备实现自动上下料对fog液晶屏进行漏点银浆、银浆位置点错、银浆与上片保护膜接触、角崩、破片、少胶、气泡、溢胶、裂纹、pol翘起、面胶气泡、漏打一线胶等外观检验、运输,且检验为不合格后,自动粘贴不良标签,效率高效,人工劳动程度低。
38.此外,所述撕贴机构还包括第二吸盘39,所述第二吸盘39与所述转动件16固定连接,并位于朝向所述粘贴纸9的一侧。所述第二吸盘39通过连接管与真空发生器连通,连接管与所述第二吸盘39的通气口连接,当真空发生器启动后,通气口通气,所述第二吸盘39内部的空气被抽走,形成了压力为p2的真空状态,所述第二吸盘39内部的空气压力低于所述第二吸盘39外部的大气压力p1,即p2《p1,所述粘贴纸9没有粘性的一面在外部压力的作用下被吸起,防止所述粘贴纸9在随所述撕贴机构移动的过程中飘动,提高后续的粘贴效果。
39.同时,所述粘贴件还包括第三离型纸40,所述第三离型纸40与所述第二离型纸8固定连接,且位于所述第二离型纸8的上方,且位于朝向所述压板10的一侧。所述第三离型纸40的设置,便于所述压板10向所述第二离型纸8移动时,推动所述第二离型纸8向上拱起与所述第一离型纸7产生间隙,避免所述第二离型纸8边侧进入到所述压板10底部,影响后续夹持。
40.最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明
的权利要求范围当中。
技术特征:
1.一种fog液晶屏检验装置,其特征在于,包括工作台、检验组件和贴签组件,所述检验组件位于所述工作台上,所述贴签组件包括粘贴台、撕签台、安装座、撕贴机构、多个签纸组件和多个压合机构;所述粘贴台和所述撕签台均与所述工作台固定连接,且位于所述检验组件的一侧,所述安装座与所述撕签台固定连接,所述安装座具有多个空腔,每一所述签纸组件对应每一所述空腔,每一所述压合机构对应每一所述签纸组件,所述撕贴机构位于远离所述检验组件的一侧;所述签纸组件包括第一转筒、第二转筒、第一离型纸和多个粘贴件,所述第一转筒转动连接于所述粘贴台,所述第二转筒转动连接于所述安装座内,且位于所述空腔内,所述第一离型纸缠绕于所述第一转筒,所述第一离型纸和多个所述粘贴件缠绕于所述第二转筒,多个所述粘贴件均匀分布于所述第一离型纸上,所述粘贴件包括第二离型纸和粘贴纸;所述压合机构包括压板、连接件、连接框和丝杆,所述压板位于朝向所述第二离型纸的一侧,所述连接件与所述压板固定连接,并位于所述压板的上方,所述连接件与所述连接框滑动连接,所述丝杆贯穿所述连接件,并位于所述连接框内,所述连接框与所述安装座滑动连接,所述压板具有凹槽;所述撕贴机构包括磁铁、转动件、第一电磁铁和第二电磁铁,所述磁铁位于所述凹槽内,所述第一电磁铁朝向所述磁铁的一侧,所述转动件与所述第一电磁铁固定连接,所述第二电磁铁位于所述粘贴台上。2.根据权利要求1所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述压块具有弧面,所述弧面朝向所述第二离型纸的一侧,所述凹槽位于所述弧面内。3.根据权利要求1所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述撕贴机构还包括横向固定座、纵向固定座、滑块、滑移杆和连接座,所述横向固定座与所述工作台固定连接,并位于所述粘贴台和所述撕签台远离所述检验组件的一侧,所述纵向固定座通过所述滑块与所述横向固定座滑动连接,所述滑移杆与所述纵向固定座滑动连接,所述连接座与所述滑移杆滑动连接,所述转动件与所述连接座转动连接。4.根据权利要求1所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述检验组件包括检验台、视觉相机、上料传输带机构和两个转运机构,所述检验台位于所述撕签台的一侧,所述视觉相机固定连接于所述检验台上,所述上料传输带机构位于所述检验台的一侧,两个所述转运机构位于所述检验台的一侧。5.根据权利要求4所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述转运机构包括立柱、机械臂、连杆、弧形环和移动杆,所述立柱与所述工作台转动连接,所述机械臂与所述立柱滑动连接,所述连杆位于所述机械臂内,且与所述弧形环转动连接,所述移动杆与所述弧形环固定连接,并随所述连杆转动滑移。6.根据权利要求5所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述转运机构还包括安装框、转动轴和第一吸盘,所述安装框与所述移动杆固定连接,所述转动轴与所述安装框转动连接,所述第一吸盘与所述转动轴固定连接。7.根据权利要求1所述的fog液晶屏检验装置,其特征在于,所述检验组件还包括两个下料传输带机构,两个所述下料传输带机构位于所述转运机构的一侧。
技术总结
本发明公开了一种FOG液晶屏检验装置,属于液晶屏检验设备技术领域,FOG液晶屏检验装置包括工作台、检验组件和贴签组件,贴签组件包括粘贴台、撕签台、安装座、撕贴机构、多个签纸组件和多个压合机构;签纸组件包括第一转筒、第二转筒、第一离型纸和多个粘贴件,粘贴件包括第二离型纸和粘贴纸,压合机构包括压板、连接件、连接框和丝杆,撕贴机构包括磁铁、转动件、第一电磁铁和第二电磁铁;通过检验组件自动传输和检验FOG液晶屏,得到结果后,压合机构移动使第二离型纸和第一离型纸产生间隙,通过第一电磁铁和第二电磁铁的通断电具有磁性夹持,实现粘贴纸的分离粘贴于不合格的FOG液晶屏上,实现自动对不合格品的粘贴标识,提高后续处理效率。续处理效率。续处理效率。
技术研发人员:温美琴
受保护的技术使用者:重庆两江联创电子有限公司
技术研发日:2023.06.20
技术公布日:2023/9/23
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