垫板上料装置的制作方法

1.本发明涉及物料输送设备领域，特别涉及垫板上料装置。


背景技术：

2.钢板整平横切机对卷板整平后进行横切，以加工成客户所需的钢板板材。目前，钢板整平横切机将切割好的板材输送并码垛于垫板上，再通过叉车将插起垫板并运输垫板上码垛的板材，然后再通过人工将垫板码垛区中空置的垫板搬运到钢板整平横切机的下料区域，以便于板材码垛于空置的垫板上。
3.由于工作人员需要搬运垫板到钢板整平横切机的下料区域中，若钢板整平横切机突然启动会造成重量较大的板材压伤下料区域的工作人员，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种垫板上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
6.一种垫板上料装置，包括：
7.支架；
8.直线驱动机构，其设于所述支架；
9.右夹座，其连接于所述支架；
10.左夹座，其连接于所述直线驱动机构，所述右夹座与所述左夹座左右相对设置，所述直线驱动机构驱动所述左夹座靠近或远离所述右夹座；
11.两个升降机构，两个所述升降机构分别设置于所述右夹座与所述左夹座；
12.两个夹块，两个所述夹块一一对应设置于两个所述升降机构上，所述升降机构驱动所述夹块上下移动；
13.输送机构，其设于所述支架的上方，所述输送机构沿前后方向输送垫板并经过两个所述夹块之间。
14.本发明的有益效果是：多个垫板上下层叠地码垛于输送机构上，且多个垫板位于两个夹块之间的空间中，直线驱动机构驱动左夹座靠近右夹座，使两个夹块互相靠近，随后两个升降机构启动使两个夹块向上移动并正对从下往上数的第二个垫板，直线驱动机构驱动左夹座继续靠近右夹座，使两个夹块夹紧从下往上数的第二个垫板，两个升降机构驱动两个夹块向上移动，带动从下往上数的第二个垫板及其上方的其余垫板往上移动，使最低层的垫板与从下往上数的第二个垫板分离，然后输送机构输送垫板，使垫板移动到钢板整平横切机的下料区域，然后两个升降机构驱动两个夹块向下移动，使两个夹块之间的垫板放置于输送机构上，直线驱动机构驱动左夹座远离右夹座，使两个夹块松开垫板，等待下一次垫板输送指令；通过上述操作，使码垛的多个垫板能够依次输送最底层的垫板到钢板整平横切机的下料区域，无需工作人员搬运垫板，从而消除安全隐患。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹块沿前后方向延伸，所述升降机构连接所述夹块的前后两端。
16.夹块沿前后方向延伸，以便于匹配长度较大的垫板，使两个夹块夹紧垫板更加平稳地上下移动，避免垫板绕水平轴线转动，并且升降机构连接于夹块的前后两端，以提高夹块前后两端升降的稳定性，避免夹块的前后两端升降不平衡导致码垛的多个垫板倾斜并在升降过程中倾倒。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括：
18.电机；
19.传动轴，其连接于所述电机的输出轴；
20.两个丝杆升降机，两个所述丝杆升降机分别连接于所述夹块的前后两端，所述传动轴联动两个所述丝杆升降机。
21.升降机构通过电机带动传动轴转动，传动轴将动力传递到夹块前后两端的丝杆升降机上，使两个丝杆升降机的升降较为平稳。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括驱动件与移动件，所述驱动件设于所述支架，所述移动件左右滑动地连接于所述支架，所述左夹座设置于所述移动件上，所述驱动件驱动所述移动件左右移动。
23.驱动件驱动移动件左右移动，而左夹座设置于移动件上、移动件滑动连接于支架，实现左夹座随着移动件左右移动。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述垫板上料装置还包括左夹紧机构，所述左夹紧机构设于所述移动件，所述左夹座左右滑动地连接于所述移动件，所述左夹紧机构驱动所述左夹座左右移动。
25.左夹座相对于移动件左右滑动，左夹紧机构驱动左夹座左右移动，通过直线驱动机构将左夹座靠近右夹座后，令左夹座与码垛的多个垫板之间留有间隙，再通过左夹紧机构带动左夹座向右移动使夹块夹紧垫板，可以减少直线驱动机构驱动左夹座移动的行程，采用左夹紧机构驱动左夹座提高夹块夹紧与松开的响应速度。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述垫板上料装置还包括右夹紧机构，所述右夹紧机构设于所述支架，所述右夹座左右滑动地连接于所述支架，所述右夹紧机构驱动所述右夹座左右移动。
27.右夹紧机构驱动右夹座移动、左夹紧机构带动左夹座移动，使两个夹块能够快速响应并夹紧或松开垫板。
28.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括前后间隔分布的前辊道与后辊道，所述前辊道设置于两个所述升降机构的前方，所述后辊道设置于两个所述夹块的下方，所述前辊道与所述后辊道之间留有避让所述升降机构的避位孔，所述避位孔沿左右方向延伸。
29.前辊道与后辊道之间留有避让升降机构的空间，以确保升降机构能够带动夹块上下移动，且直线驱动机构带动左夹座移动时，升降机构能够沿着避让孔左右移动，避免阻碍升降机构的左右移动，且后辊道将垫板输送到前辊道，前辊道将垫板输送到其他区域例如钢板整平横切机的下料区域。
30.作为上述技术方案的进一步改进，所述前辊道与所述后辊道联动。
31.前辊道与后辊道联动，使前辊道与后辊道的转速相同，以便于垫板从后辊道向前辊道的输送转移更加平稳。
32.作为上述技术方案的进一步改进，所述前辊道与所述后辊道左右方向的宽度不小于所述右夹座与所述左夹座之间的距离。
33.由于垫板的尺寸不同，确保垫板左右方向的宽度小于右夹座与左夹座之间的距离的前提下，前辊道与后辊道能够承托垫板并从后向前输送垫板。
34.作为上述技术方案的进一步改进，所述垫板上料装置还包括两个托板，两个所述托板一一对应设置于两个所述夹块的相对侧壁上。
35.两个托板设置于两个夹块的相对侧壁上，两个夹块夹紧从下往上数的第二个垫板时，托板能够伸入该垫板的下方，通过两侧的托板承托垫板，减少夹块夹紧该垫板所需的夹紧力，以节省提供夹紧力所需消耗的电能。
附图说明
36.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
37.图1是本发明所提供的垫板上料装置，其一实施例隐藏输送机构的结构示意图；
38.图2是本发明所提供的垫板上料装置，其一实施例的俯视示意图；
39.图3是本发明所提供的垫板上料装置，其一实施例的后视示意图；
40.图4是本发明所提供的垫板上料装置，其一实施例的左视示意图。
41.100、支架，200、直线驱动机构，210、驱动件，220、移动件，300、右夹座，310、右夹紧机构，400、左夹座，410、左夹紧机构，500、升降机构，510、电机，520、传动轴，530、丝杆升降机，600、夹块，700、输送机构，710、前辊道，720、后辊道，730、避位孔，800、托板。
具体实施方式
42.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
45.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
46.参照图1至图4，本发明的垫板上料装置作出如下实施例：
47.垫板上料装置包括支架100、直线驱动机构200、右夹座300、右夹紧机构310、左夹座400、左夹紧机构410、两个升降机构500、两个夹块600、输送机构700、两个托板800。
48.支架100呈矩形框架结构，支架100的顶部设有两个沿左右方向延伸的第一导轨，两个第一导轨分别设置于支架100的前后两端，两个第一导轨互相平行。支架100的中部设有十字支撑杆，十字支撑杆的四端分别连接于支架100的四个侧边，通过十字支撑杆提高支架100矩形结构的稳定性。
49.直线驱动机构200安装于支架100的顶部，直线驱动机构200由驱动件210与移动件220组成，驱动件210由驱动电机与丝杆组成，移动件220由滑动架与螺母组成。
50.支架100的左端设有用于安装驱动电机的驱动电机座，十字支撑杆的顶部安装有轴承，驱动电机座与轴承左右相对设置，驱动电机连接于驱动电机座，丝杆的左端连接于驱动电机的输出轴，丝杆的右端穿设于轴承中，使得驱动电机带动丝杆转动。
51.滑动架的底部设有两个第一滑槽，两个第一滑槽与两个第一导轨一一对应配合，第一滑槽与第一导轨配合使滑动架沿左右方向移动，滑动架的中部设有沿左右方向贯通的安装孔，螺母安装于安装孔中，螺母套设于丝杆上，螺母与丝杆配合，当丝杆转动时，由于滑动架的第一滑槽与第一导轨配合使滑动架绕丝杆转动的自由度被限制，则螺母无法转动，令丝杆推动螺母沿左右方向移动。
52.滑动架的顶部设有两个第二导轨，两个第二导轨分别设置于滑动架的前后两端，两个第二导轨互相平行，两个第二导轨分别设置于两个第一导轨的正上方。
53.左夹座400的底部设有两个左滑槽，两个左滑槽与两个第二导轨一一对应配合，左滑槽与第二导轨配合使左夹座400在滑动架上左右滑动。
54.左夹紧机构410设置于滑动架的右端，左夹紧机构410为液压推杆，左夹紧机构410的推杆连接于左夹座400，左夹紧机构410驱动左夹座400沿左右方向移动。
55.左夹座400的顶部设有一个升降机构500，升降机构500包括电机510、传动轴520、两个丝杆升降机530，电机510安装于左夹座400的后端，两个丝杆升降机530分别安装于左夹座400的前后两端，电机510的输出轴连接于传动轴520，传动轴520沿前后方向延伸，传动轴520的前后两端分别连接于两个丝杆升降机530的输入端，电机510带动传动轴520转动使两个丝杆升降机530的升降杆同时上升或下降。
56.两个丝杆升降机530的升降杆分别连接于一个夹块600的前后两端，夹块600与水平面平行，夹块600的右侧壁设有一个托板800，托板800向右延伸。
57.右夹座300设置于直线驱动机构200的右方，右夹座300的底部设有两个右滑槽，两个右滑槽与两个第一导轨一一对应配合，右滑槽与第一导轨配合是右夹座300在支架100上左右滑动。
58.右夹紧机构310连接于十字支撑杆的顶部，右夹紧机构为液压推杆，右夹紧机构310的推杆连接于右夹座300，右夹紧机构310驱动右夹座300沿左右方向移动。
59.右夹座300的顶部设有一个升降机构500，升降机构500连接一个夹块600，夹块600的左侧壁设有一个托板800，且升降机构500、夹块600、托板800的结构与左夹座400上升降机构500、夹块600、托板800的结构镜像对称。并且，两个夹块600处于同一高度，使两个托板800处于同一平面上。
60.输送机构700为辊道输送机，输送机构700设置于支架100的上方，输送机构700的左右两端分别伸出于支架100的外部，输送机构700的左右两端通过安装座连接于支撑架，使输送机构700能够横跨在支架100的上方。
61.输送机构700由前辊道710与后辊道720组成，前辊道710位于两个夹块600的前方，前辊道710与后辊道720之间留有避位孔730，两个升降机构500位于前方的丝杆升降机530设置于避位孔730中，避位孔730避让丝杆升降机530的升降杆，后辊道720位于两个丝杆升降机530之间，后辊道720位于夹块600与传动轴520之间。
62.前辊道710与后辊道720联动，前辊道710的输送速度与后辊道720的输送速度一致。
63.垫板上料装置的使用方法包括以下步骤：
64.s1、将多个垫板上下层叠地码垛于后辊道720上，多个层叠的垫板位于两个夹块600之间；
65.s2、驱动件210驱动移动件220带动左夹座400移动，减少左夹座400与多个垫板的距离；
66.s3、两个升降机构500驱动两个夹块600向上移动，使两个夹块600正对从下往上数起的第二个垫板，左夹紧机构410驱动左夹座400向右移动，右夹紧机构310驱动右夹座300向左移动，两个夹块600夹紧从下往上数起的第二个垫板；
67.s4、两个升降机构500驱动两个夹块600向上移动，后辊道720输送底层的垫板；
68.s5、升降机构500驱动两个夹块600向下移动，左夹紧机构410驱动左夹座400向左移动，右夹紧机构310驱动右夹座300向右移动，使多个垫板放置于输送机构700上；
69.s6、重复s3至s5，直至剩下一个垫板；
70.s7、输送机构700将最后一个垫板向前输送。
71.当所需上料的垫板型号转换时，垫板的左右方向的宽度改变，可以通过驱动件210驱动移动件220带动左夹座400沿左右方向移动，使右夹座300与左夹座400之间的间距匹配于新的垫板，然后重复s3到s5，对新的垫板进行上料。
72.在一些实施例中，右夹座300固定连接于支架100，而左夹座400连接于直线驱动机构200，直线驱动机构200连接于支架100，通过直线驱动机构200驱动左夹座400左右移动，使左夹座400的夹块600靠近或远离右夹座300的夹块600，进而使两个夹块600夹紧位于右夹座300与左夹座400之间码垛的多个垫板。
73.在一些实施例中，右夹座300左右滑动地连接于支架100，右夹紧机构310连接支架100与右夹座300，右夹紧机构310驱动右夹座300左右移动，而左夹座400连接于直线驱动机构200，直线驱动机构200连接于支架100，通过直线驱动机构200驱动左夹座400左右移动。通过右夹紧机构310驱动右夹座300向左移动、直线驱动机构200驱动左夹座400向右移动，使两个夹块600夹紧码垛的多个垫板。
74.在一些实施例中，若垫板前后方向的宽度较小时，夹块600前后方向的宽度较小，例如夹块600的宽度小于1米，则升降机构500连接于夹块600的中部，因此无需在夹块600的前后两端设置丝杆升降机530，有助于节省成本。
75.在一些实施例中，输送机构700的前辊道710与后辊道720可以互相独立控制输送速度，例如后辊道720的输送速度大于前辊道710的输送速度，则后辊道720输送速度较快能够迅速地将垫板输送到前辊道710上，以减少两个夹块600夹持其余垫板的时间，避免夹持时间过长造成垫板相对于夹块600滑动而掉落，影响垫板的输送，而前辊道710的输送速度较小，有助于平稳地输送垫板，确保垫板准确地移动到板材整平横切机的下料区域。
76.在一些实施例中，可以不设置托板800，通过两个夹块600夹紧垫板的夹紧力，使夹块600与垫板之间形成较大的摩擦力，从而阻碍垫板相对于夹块600向下滑动。
77.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种垫板上料装置，其特征在于：包括：支架；直线驱动机构，其设于所述支架；右夹座，其连接于所述支架；左夹座，其连接于所述直线驱动机构，所述右夹座与所述左夹座左右相对设置，所述直线驱动机构驱动所述左夹座靠近或远离所述右夹座；两个升降机构，两个所述升降机构分别设置于所述右夹座与所述左夹座；两个夹块，两个所述夹块一一对应设置于两个所述升降机构上，所述升降机构驱动所述夹块上下移动；输送机构，其设于所述支架的上方，所述输送机构沿前后方向输送垫板并经过两个所述夹块之间。2.根据权利要求1所述的垫板上料装置，其特征在于：所述夹块沿前后方向延伸，所述升降机构连接所述夹块的前后两端。3.根据权利要求2所述的垫板上料装置，其特征在于：所述升降机构包括：电机；传动轴，其连接于所述电机的输出轴；两个丝杆升降机，两个所述丝杆升降机分别连接于所述夹块的前后两端，所述传动轴联动两个所述丝杆升降机。4.根据权利要求1所述的垫板上料装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动件与移动件，所述驱动件设于所述支架，所述移动件左右滑动地连接于所述支架，所述左夹座设置于所述移动件上，所述驱动件驱动所述移动件左右移动。5.根据权利要求4所述的垫板上料装置，其特征在于：所述垫板上料装置还包括左夹紧机构，所述左夹紧机构设于所述移动件，所述左夹座左右滑动地连接于所述移动件，所述左夹紧机构驱动所述左夹座左右移动。6.根据权利要求5所述的垫板上料装置，其特征在于：所述垫板上料装置还包括右夹紧机构，所述右夹紧机构设于所述支架，所述右夹座左右滑动地连接于所述支架，所述右夹紧机构驱动所述右夹座左右移动。7.根据权利要求1所述的垫板上料装置，其特征在于：所述输送机构包括前后间隔分布的前辊道与后辊道，所述前辊道设置于两个所述升降机构的前方，所述后辊道设置于两个所述夹块的下方，所述前辊道与所述后辊道之间留有避让所述升降机构的避位孔，所述避位孔沿左右方向延伸。8.根据权利要求7所述的垫板上料装置，其特征在于：所述前辊道与所述后辊道联动。9.根据权利要求7所述的垫板上料装置，其特征在于：所述前辊道与所述后辊道左右方向的宽度不小于所述右夹座与所述左夹座之间的距离。10.根据权利要求1所述的垫板上料装置，其特征在于：所述垫板上料装置还包括两个托板，两个所述托板一一对应设置于两个所述夹块的相对侧壁上。

技术总结
本发明公开了一种垫板上料装置，包括：支架；直线驱动机构，其设于所述支架；右夹座，其连接于所述支架；左夹座，其连接于所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述左夹座靠近或远离所述右夹座；两个升降机构，两个所述升降机构分别设置于所述右夹座与所述左夹座；两个夹块，两个所述夹块一一对应设置于两个所述升降机构上，所述升降机构驱动所述夹块上下移动；输送机构，其设于所述支架的上方，所述输送机构沿前后方向输送垫板并经过两个所述夹块之间。本发明的垫板上料装置，使码垛的多个垫板能够依次输送最底层的垫板到钢板整平横切机的下料区域，无需工作人员搬运垫板，从而消除安全隐患。本发明可应用于物料输送设备领域中。中。中。


技术研发人员：龚爱红 吴海朋 龚远晴
受保护的技术使用者：佛山宝钢不锈钢贸易有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/23